ES2224590T3 - Dispositivo motorizado para la limpieza interna de conducciones por cepillado mecanico.s. - Google Patents
Dispositivo motorizado para la limpieza interna de conducciones por cepillado mecanico.s.Info
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- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
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Abstract
Dispositivo motorizado para la limpieza interna, por cepillado mecánico, de una conducción (5), provisto de dos grupos motorreductores (9, 10), denominados de cepillado, soportados por un carro (1) equipado con por lo menos un grupo motorreductor (3, 4) acoplado a por lo menos un dispositivo de avance que comprende unos elementos tales como ruedas, rodillos dentados, orugas, etc. (2) y que aseguran la translación autónoma del conjunto en la conducción (5), tal que: - cada grupo motorreductor de cepillado (9, 10) comprende dos tomas de fuerza (13, 14; 15, 16) a cada una de las cuales está acoplado un cepillo (18, 19; 20, 21) y situadas sobre un eje geométrico de rotación (11, 12) que atraviesa perpendicularmente el eje geométrico longitudinal (17) de la conducción (5), con el efecto de que ninguna fuerza de reacción es inducida sobre los órganos portadores y motores, estando dichos ejes geométricos de rotación desplazados angularmente entre sí en unos planos transversales distintos, - cadacepillo (18, 19; 20, 21) tiene una forma adaptada a la de la conducción, preferentemente en aro esférico o tronco de esfera, y presenta dos zonas de contacto con la conducción, situadas a uno y otro lado del eje geométrico del grupo motorreductor que soporta el cepillo, actuando el conjunto de los cepillos de manera que puedan alcanzar toda la superficie interna de la conducción (5).
Description
Dispositivo motorizado para la limpieza interna
de conducciones por cepillado mecánico.
La presente invención se refiere a un nuevo
dispositivo motorizado para la limpieza interna, por cepillado
mecánico, de conducciones de grandes secciones y de grandes
longitudes.
Son ya conocidos diversos dispositivos que, en la
mayoría de los casos, comprenden unos cepillos motorizados que
giran alrededor de un eje concéntrico con el eje de la
conducción.
La absorción del par resistente de cepillado es
función del buen comportamiento del carro de soporte.
En algunos casos, el eje de rotación de los
cepillos es perpendicular al eje de la conducción, pero los
cepillos son entonces múltiples, con un dispositivo complicado de
arrastre que necesita unos reenvíos de ángulos poco o nada
compatibles con una conducción de pequeño diámetro.
Las ilustraciones de estos tipos de mecanismos
pueden encontrarse en los documentos US 3 004
278-A, SU 1 824 248-A, NL 1 004
017-C, US 2 017 042-A, US 4 027
349-A, US 4 418 437-A, US 5 428
862-A, CH 681 282-A, GB 2 159
911-A, GB 2 287 767-A, US 5 146
664-A, GB 2 287 767-A, DE 2 335
868-A, US 5 416 944-A.
La presente invención prevé evitar los
inconvenientes del estado de la técnica que sobresalen de la
simplicidad de construcción, teniendo al mismo tiempo la
particularidad de poder ser adaptable a las diferentes formas de
secciones de conducciones existentes.
La presente invención se refiere a un dispositivo
motorizado para la limpieza interna, por cepillado mecánico, de una
conducción, provisto de dos grupos motorreductores, denominados de
cepillado, soportados por un carro equipado con por lo menos un
grupo motorreductor acoplado a por lo menos un dispositivo de
avance que comprende unos elementos tales como ruedas, rodillos
dentados, orugas, etc. y que asegura la translación autónoma del
conjunto en la conducción, tal que:
- -
- cada grupo motorreductor de cepillado comprende dos tomas de fuerza, a cada una de las cuales está acoplado un cepillo y situadas sobre un eje geométrico de rotación que atraviesa perpendicularmente el eje geométrico longitudinal de la conducción, con el efecto de que ninguna fuerza de reacción es inducida sobre los órganos portadores y motores, estando dichos ejes geométricos de rotación desplazados angularmente entre sí en unos planos transversales distintos,
- -
- cada cepillo tiene una forma adaptada a la de la conducción, preferentemente en aro esférico o tronco de esfera, y presenta dos zonas de contacto con la conducción, situadas a uno y otro lado del eje geométrico del grupo motorreductor que soporta el cepillo, actuando el conjunto de los cepillos de manera que puedan alcanzar toda la superficie interna de la conducción.
Según la invención, cada uno de los cepillos
limpia respectivamente un octavo de la parte superior y un octavo
de la parte inferior de la superficie interna de la conducción, o
sea, en total un cuarto de la superficie interna de la conducción,
estando los ejes de rotación de los grupos motorreductores de
cepillado desplazados angularmente en un octavo de vuelta (45º).
Ventajosamente, unos medios de centrado del
sistema tales como ruedas, rodillos dentados, orugas, etc. están
montados libres en rotación y situados en la parte opuesta del
dispositivo de avance, con respecto al plano horizontal que pasa por
el eje longitudinal de la conducción.
En esta forma de realización, el par resistente
de cepillado se ejerce en un eje perpendicular al eje de la
conducción y no actúa sobre el carro de soporte: no hay riesgo de
rotación del carro en caso de par resistente de cepillado elevado,
incluso hasta el bloqueo.
Además, un número reducido de cepillos, en el
ejemplo solamente cuatro cepillos, es necesario para la totalidad
de la superficie interna de la conducción, utilizando un
dispositivo muy simple, fiable e instalable en una conducción de
diámetro restringido.
Ventajosamente, los medios de centrado serán
móviles y estarán provistos de dispositivos de absorción de juego,
de manera que puedan por una parte, adaptarse a las diferentes
secciones de conducción y, por otra parte, asegurar sobre el o los
dispositivos de avance, por medio del carro, una presión suficiente
a fin de evitar cualquier patinado del o de los dispositivos de
avance sobre la pared interna de la conducción.
Ventajosamente también, los sistemas de avance
estarán previstos con posibilidad de vía de anchura variable de
manera que se haga al sistema modulable en función de la forma y de
la importancia de la sección de la conducción.
Según una forma de realización ventajosa de la
invención, los grupos motorreductores de cepillado son arrastrados
en un movimiento de rotación sobre sí mismos por un dispositivo de
acoplamiento con el dispositivo de avance.
La presente invención se comprenderá mejor con la
ayuda de la descripción que sigue, dada a título de ilustración y
realizada por medio de las láminas de dibujos anexos, en las
cuales:
la figura 1 representa una vista en alzado
lateral por la parte delantera de una primera forma preferida de la
presente invención en una conducción representada en sección;
la figura 2 representa una vista en alzado
lateral por la izquierda de la figura 1;
la figura 3 representa una vista en alzado
lateral por la derecha de la figura 1;
la figura 4 representa una sección según la línea
I-I de la figura 1;
la figura 5 representa una vista en sección por
la izquierda según la línea I-I de la figura 1.
La figura 1 representa una forma de realización
preferida de la presente invención constituida por un carro 1,
provisto de ruedas 2 acopladas a unos grupos motorreductores 3 y 4,
en posición de desplazamiento longitudinal hacia la izquierda en el
interior de una conducción 5.
En la parte delantera de este carro 1 están
adaptadas unas porciones de vigueta 6 de sección apropiada a las
necesidades y acopladas unas a las otras por unas fijaciones por
bridas 7 y 8.
Sobre cada porción de vigueta 6 está fijado, por
lo menos, un grupo motorreductor de cepillado 9 y 10.
Estos grupos motorreductores de cepillado 9 y 10
están dispuestos de manera tal que cada uno de los ejes geométricos
11 y 12 de sus tomas de fuerza 13, 14, 15 y 16 atraviesan
perpendicularmente el eje geométrico 17 correspondiente al eje
geométrico longitudinal de la conducción 5.
A cada toma de fuerza 13, 14, 15 y 16 de los
grupos motorreductores de cepillado 9 y 10 están respectivamente
acoplados unos cepillos 18, 19, 20 y 21 de forma y de número
adaptados a la forma de la conducción 5, de manera que puedan desde
luego alcanzar toda la superficie interna de la conducción 5.
Por otra parte, y a fin de que la totalidad de la
superficie interior de la conducción 5 sea siempre bien alcanzada
por los cepillos 18, 19, 20 y 21, los ejes geométricos 11 y 12 de
las tomas de fuerza 13-14 y 15-16 de
los grupos motorreductores de cepillado respectivos 9 y 10 están
ventajosamente desplazados angularmente uno del otro.
En el caso de la descripción de esta forma
preferida de realización de la presente invención, los dos grupos
motorreductores de cepillado 9 y 10 arrastran cada uno un par de
cepillos 18-19 y 20-21 en forma de
segmento esférico. Estos pares de cepillos 18-19 y
20-21 giran cada uno alrededor del eje normal a su
plano de secante, mojando la superficie interna de la conducción 5.
Siendo sus ejes de rotación perpendiculares al eje longitudinal 17
de la conducción 5, no se induce ningún efecto de reacción sobre
los órganos portadores y motores.
Cada uno de los cepillos 18, 19, 20 y 21 limpia
un octavo de la parte superior de la periferia interna de la
conducción 5 y un octavo de la parte inferior de la periferia de
esta misma conducción 5; cada cepillo limpia por tanto un cuarto de
la periferia interna de la conducción 5. Los dos grupos
motorreductores de cepillado 9 y 10 están por tanto desplazados en
un octavo de vuelta, a fin de que la totalidad de la superficie
interior de la conducción 5 sea bien alcanzada por el cepillado.
El dispositivo está además provisto de un sistema
de centrado, constituido por lo menos por una rueda, rodillo
dentado, oruga... 22, montado en la parte opuesta a las ruedas,
rodillos dentados, orugas... 2 de avance, con respecto al plano
horizontal que pasa por el eje longitudinal 17 de la conducción 5.
Esta rueda, rodillo dentado, oruga... 22 está montada libre en
rotación sobre un eje 23 que está, por una parte, soportado por un
brazo 24 oscilante alrededor de un eje 25, y por otra parte,
mantenido a presión por medio de un gato 26 de manera que la rueda,
rodillo dentado, oruga... 22 es siempre mantenida a presión contra
la pared interna de la conducción 5. Resulta de ello, por reacción,
que se aplica siempre una presión suficiente sobre el carro 5 de
manera que evite cualquier patinado de las ruedas, rodillos
dentados, orugas... 2 sobre la pared interna de la conducción 5 y
para absorber cualquier juego eventual debido a desniveles de la
superficie.
Además, y a fin de hacer el dispositivo lo más
modulable posible en función de las formas y de las dimensiones de
las secciones de conducciones 5 a limpiar, está previsto en el
dispositivo poder ajustar la anchura de vía "X".
Este ajuste de la anchura de vía "X"
conjugado con la acción de la rueda, rodillo dentado, oruga... 22
permitirá así, conservar los ejes geométricos 11 y 12 de las tomas
de fuerza 13, 14, 15 y 16 perpendiculares al eje geométrico
longitudinal 17 de la conducción 5, de manera que la unidad de
cepillado esté constantemente mantenida perfectamente centrada en
la sección de la conducción 5.
En una variante según otra forma de realización
preferida de la presente invención, es posible reemplazar los dos
grupos motorreductores de cepillado por uno solo que giraría sobre
sí mismo y que podría por ejemplo ser arrastrado en este movimiento
con la ayuda de un dispositivo de acoplamiento con el dispositivo
de avance (piñones, cardanes, reenvíos de ángulo, reductores de
velocidad...).
Claims (6)
1. Dispositivo motorizado para la limpieza
interna, por cepillado mecánico, de una conducción (5), provisto de
dos grupos motorreductores (9, 10), denominados de cepillado,
soportados por un carro (1) equipado con por lo menos un grupo
motorreductor (3, 4) acoplado a por lo menos un dispositivo de
avance que comprende unos elementos tales como ruedas, rodillos
dentados, orugas, etc. (2) y que aseguran la translación autónoma
del conjunto en la conducción (5), tal que:
- -
- cada grupo motorreductor de cepillado (9, 10) comprende dos tomas de fuerza (13, 14; 15, 16) a cada una de las cuales está acoplado un cepillo (18, 19; 20, 21) y situadas sobre un eje geométrico de rotación (11, 12) que atraviesa perpendicularmente el eje geométrico longitudinal (17) de la conducción (5), con el efecto de que ninguna fuerza de reacción es inducida sobre los órganos portadores y motores, estando dichos ejes geométricos de rotación desplazados angularmente entre sí en unos planos transversales distintos,
- -
- cada cepillo (18, 19; 20, 21) tiene una forma adaptada a la de la conducción, preferentemente en aro esférico o tronco de esfera, y presenta dos zonas de contacto con la conducción, situadas a uno y otro lado del eje geométrico del grupo motorreductor que soporta el cepillo, actuando el conjunto de los cepillos de manera que puedan alcanzar toda la superficie interna de la conducción (5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los cepillos (18, 19, 20,
21) limpia respectivamente un octavo de la parte superior y un
octavo de la parte inferior de la superficie interna de la
conducción (5), o sea, en total un cuarto de la superficie interna
de la conducción (5), estando los ejes de rotación (11, 12) de los
grupos motorreductores de cepillado desplazados angularmente en un
octavo de vuelta (45º).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque unos medios de centrado del sistema
tales como ruedas, rodillos dentados, orugas, etc. (22) están
montados libres en rotación y situados en la parte opuesta del
dispositivo de avance (2), con respecto al plano horizontal que pasa
por el eje longitudinal (17) de la conducción (5).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque dichos medios de centrado (22) son
móviles y están provistos de dispositivos de absorción de juego
(26), de manera que pueden, por una parte, adaptarse a unas
secciones diferentes de conducción (5) y, por otra parte, asegurar
sobre el dispositivo de avance (2), por medio del carro (1), una
presión suficiente, a fin de evitar cualquier patinado del
dispositivo de avance (2) sobre la pared interna de la conducción
(5).
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de avance (2) está previsto con posibilidad de vía (X)
de anchura variable, de manera que haga al sistema modulable en
función de la forma y de la importancia de la sección de la
conducción (5).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los grupos
motorreductores de cepillado (9, 10) son arrastrados en un
movimiento de rotación sobre sí mismos por un dispositivo de
acoplamiento con el dispositivo de avance (2).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99870099A EP1052032B1 (fr) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Dispositif motorisé pour le décrassage interne de canalisations par brossage mécanique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2224590T3 true ES2224590T3 (es) | 2005-03-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99870099T Expired - Lifetime ES2224590T3 (es) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Dispositivo motorizado para la limpieza interna de conducciones por cepillado mecanico.s. |
Country Status (4)
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| ES (1) | ES2224590T3 (es) |
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- 1999-05-10 ES ES99870099T patent/ES2224590T3/es not_active Expired - Lifetime
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