ES2739198T3

ES2739198T3 - Aparato de limpieza

Info

Publication number: ES2739198T3
Application number: ES15781406T
Authority: ES
Inventors: Georg Eitelhuber
Original assignee: King Abdullah University of Science and Technology KAUST
Current assignee: King Abdullah University of Science and Technology KAUST
Priority date: 2014-06-19
Filing date: 2015-06-18
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2035-06-18
Also published as: US20170179873A1; US11108355B2; AU2015275793B2; AU2019271930A1; US10530295B2; CN106716026B; WO2015193732A2; US20200091862A1; AU2015275793A1; EP3158274B1; AU2019271930B2; WO2015193732A3; CN106716026A; AU2019271929A1; AU2019271929B2; EP3158274A2

Abstract

Un aparato de limpieza, que comprende: un conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte que presenta un motor (303, 405) y una rueda (301) de accionamiento; un conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero que presenta al menos un rodillo (2203); un conjunto (102) de cepillo que comprende al menos un cepillo (103, 403, 2400) rotatorio que tiene un eje de rotación, en el que el conjunto de cepillo está unido al conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y al conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero, en el que el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y el conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero están configurados para trasladar el conjunto de cepillo a lo largo de un riel accionando con el motor (303, 405) la rueda (301) de accionamiento a lo largo del riel, y el conjunto (102) de cepillo está configurado para cepillar mientras que el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y el conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero se mueven a lo largo del riel, y en el que el conjunto (102) de cepillo incluye un árbol telescópico que está configurado para expandirse y retraerse a medida que cambia el ángulo o la dirección de movimiento del conjunto de cepillo, en el que en una posición de funcionamiento el eje de rotación forma un ángulo con una dirección de recorrido y en una posición de descanso el eje de rotación es perpendicular a la dirección de recorrido.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de limpieza

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de limpieza según la reivindicación 1.

Antecedentes

La eficacia de un panel solar se mide mediante la relación de la cantidad de luz solar que recibe con respecto a la cantidad de electricidad que genera. Tras instalar un panel solar, polvo y otros residuos normalmente empiezan a acumularse sobre las superficies de panel solar. El polvo acumulado en un panel solar reduce el número de fotones que alcanzan los elementos fotovoltaicos y, de ese modo, reduce la potencia que el panel solar puede generar durante una unidad de tiempo. Dicho de otro modo, el polvo puede reducir significativamente la eficacia del panel solar. Por tanto, muchos sistemas incluyen un sistema de limpieza de panel solar para mejorar la eficacia de los paneles solares.

Elementos de limpieza de paneles solares en la técnica anterior pueden clasificarse como tipos manuales y automatizados. Los elementos de limpieza manuales incluyen, generalmente, cepillos de barrido operados manualmente, hidrolavadoras, y cepillos eléctricos. Los elementos de limpieza automatizados incluyen, generalmente, dispositivos de tipo de cerdas rotatorio y de tipo mopa. Los elementos de limpieza de tipo de cerdas rotatorios anteriores generalmente usan un sistema para trasladar el cepillo al tiempo que el eje de rotación del cepillo se mantiene en una orientación que es perpendicular a la dirección de recorrido. Dicho de otro modo, la parte superior e inferior del cepillo barre a través del panel a una velocidad uniforme sin que una se mueva por delante de la otra. Normalmente, se requieren sistemas complicados y mecánicamente ineficaces para mantener el cepillo rotatorio en una orientación perpendicular a medida que atraviesa los paneles solares. Los cambios de temperatura y otras variables pueden afectar al funcionamiento de tales plumeros.

Normalmente, la mayoría de los sistemas de limpieza de paneles solares también usan disoluciones de limpieza líquidas o agua para limpiar los paneles solares. El polvo y los residuos húmedos pueden volverse pegajosos y adherirse a las superficies del panel solar, lo que puede complicar el procedimiento de limpieza. Esto es especialmente cierto en regiones áridas cálidas en donde se encuentran a menudo paneles solares. Un problema adicional relacionado con el uso de agua en regiones áridas es el mantenimiento o suministro de agua en el sitio del conjunto de paneles solares.

Además, el documento US 5.323.508 A da a conocer un aparato de limpieza para el acristalado en una estructura de tejado de tipo atrio que comprende un cepillo alargado que rota alrededor de su eje y está montado en extremos opuestos en elementos de transporte que discurren sobre rieles guía que pueden moverse de manera no síncrona para cambiar la orientación angular del cepillo, que está formado por dos partes telescópicas que permiten que cambie su longitud a medida que su orientación angular cambia.

El documento US 2013/037051 A1 da a conocer aparatos de limpieza de paneles solares, sistemas de limpieza de paneles solares, y métodos de limpieza de paneles solares. En una realización, el aparato de limpieza de paneles solares comprende uno o más cepillos rotatorios, teniendo cada uno un eje de rotación y un accionador configurado para mover cada uno del uno o más cepillos rotatorios en una dirección que no es perpendicular al eje de rotación. El aparato de limpieza de paneles solares puede estar configurado de manera que el ángulo del eje de rotación de al menos uno del uno o más cepillos rotatorios puede ajustarse con respecto a una dirección de recorrido.

El documento US 2013/097790 A1 da a conocer una máquina de limpieza automática para placas de pared en la que se fijan múltiples vías axiales largas con la misma dirección de manera que pivotan en paralelo y en serie en la circunferencia o la cara de placa del objeto que va a limpiarse. Tuberías de guiado de agua se forman en las vías axiales largas que están dotadas de rieles eléctricos, y se proporcionan múltiples válvulas magnéticas en las paredes de tubería de las tuberías de guiado de agua de manera separada. Las vías axiales largas están dotadas de armazones de deslizamiento. Los armazones de deslizamiento están dotados de abrazaderas conductoras que corresponden a los rieles eléctricos, y están dotados de cuerpos de atracción magnética axiales largos opuestos a las válvulas magnéticas para activar o desactivar el agua de limpieza con una fuerza magnética.

Sumario

En un aspecto, un sistema de vías puede incluir un riel y un conjunto de transporte. El riel puede incluir un primer lado plano, un segundo lado plano, y un tercer lado plano. Los lados planos primero, segundo y tercero pueden disponerse para formar al menos dos ángulos agudos. El conjunto de transporte puede incluir una rueda motriz y al menos dos conjuntos de rodillos. La rueda motriz puede estar configurada para entrar en contacto con el primer lado plano y puede estar configurada para trasladar el conjunto de transporte a lo largo del riel. Un primer conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el segundo lado plano, y un segundo conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el tercer lado plano.

En algunos aspectos, el sistema de vías puede incluir un motor. El motor puede estar configurado para accionar la rueda motriz y trasladar el conjunto de transporte. La rueda motriz puede ser un rodillo de soporte de carga. El conjunto de transporte puede incluir además un pivote. El pivote puede estar configurado para pivotar un componente unido. En otros aspectos, la rueda motriz y los al menos dos rodillos pueden estar configurados para mantener el conjunto de transporte en contacto con el riel.

En algunos aspectos, el riel puede estar formado por un metal laminado en frío, por ejemplo, acero laminado en frío, y/o el riel puede estar formado por un metal extruido, tal como aluminio extruido. Los al menos dos rodillos pueden comprender un material de silicio, un material de metal y/o un material polimérico. El riel puede ser macizo o hueco. El riel puede incluir estructuras de soporte interno y zonas huecas.

En otro aspecto, un método de transporte puede incluir las etapas de proporcionar un riel, proporcionar un conjunto de transporte, y trasladar el conjunto de transporte a lo largo del riel. El riel puede incluir un primer lado plano, un segundo lado plano, y un tercer lado plano. Los lados planos primero, segundo y tercero pueden disponerse para formar al menos dos ángulos agudos. El conjunto de transporte puede incluir una rueda motriz y al menos dos conjuntos de rodillos. La rueda motriz puede estar configurada para entrar en contacto con el primer lado plano. Un primer conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el segundo lado plano. Un segundo conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el tercer lado plano.

En algunos aspectos, el método puede incluir accionar un motor, provocando que la rueda motriz traslade el conjunto de transporte. La rueda motriz puede ser un rodillo de soporte de carga. La rueda motriz y los al menos dos rodillos mantienen el conjunto de transporte en contacto con el riel.

En algunos aspectos, el método puede incluir pivotar un componente unido, tal como un conjunto. El riel puede estar formado por un metal laminado en frío y/o un metal extruido. La rueda motriz y los al menos dos rodillos comprenden un material de silicio, un material de metal, y/o un material polimérico.

En un aspecto, un aparato de limpieza puede incluir un conjunto de cepillo, un accionador, y un pivote. El conjunto de cepillo puede incluir al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El accionador puede estar configurado para trasladar el conjunto de cepillo en paralelo a una vía. El pivote puede estar configurado para pivotar el eje de rotación en un plano paralelo a la vía y al eje de rotación.

En realizaciones, el aparato de limpieza incluye un conjunto trasero unido de manera deslizante al conjunto de cepillo. El conjunto trasero puede estar configurado para trasladarse a lo largo de una segunda vía. El pivote puede estar configurado para permitir que el conjunto de cepillo pivote en el plano con respecto a un ángulo que no es perpendicular a la vía. El ángulo puede encontrarse entre 30 grados y 80 grados, entre 40 grados y 75 grados, entre 50 grados y 70 grados, y/o entre 55 grados y 65 grados. El ángulo puede ser menor de 60 grados.

En realizaciones, la rueda motriz incluye un motor de accionamiento. El conjunto de cepillo puede incluir un motor de cepillo configurado para rotar el al menos un cepillo rotatorio alrededor del eje de rotación. El al menos un cepillo rotatorio puede incluir un elemento de barrido. En algunos aspectos, el elemento de barrido puede tener un patrón de cerdas paralelo al eje de rotación. El elemento de barrido puede comprender un polímero, una fibra natural, y/o cerdas de metal. El elemento de barrido puede comprender una espuma o material esponjoso.

En algunos aspectos, el al menos un cepillo rotatorio puede incluir un árbol que se extiende a lo largo del eje de rotación y un elemento de barrido acoplado al árbol y configurado para poder rotar alrededor del eje de rotación. El pivote puede estar configurado para rotar el árbol en el sentido de las agujas del reloj y/o en el sentido contrario a las agujas del reloj, así como en un plano paralelo a un panel solar u otro elemento tal como una ventana o espejo. El eje de rotación no es perpendicular a la dirección de la vía mientras el aparato de limpieza está en una configuración de funcionamiento.

En otro aspecto, un método de limpieza puede incluir las etapas de proporcionar un conjunto de cepillo, pivotar el eje de rotación de un cepillo rotatorio, y trasladar el conjunto de cepillo en paralelo a una vía. El conjunto de cepillo puede incluir al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El plano definido pivotando el eje de rotación puede encontrarse en un plano paralelo a la vía.

En algunos aspectos, el método puede incluir proporcionar un conjunto trasero unido de manera deslizante al conjunto de cepillo y trasladar el conjunto trasero a lo largo de una segunda vía. En otros aspectos, el método puede incluir pivotar el conjunto de cepillo en el plano con respecto a un ángulo que no es perpendicular a la vía. El ángulo puede encontrarse entre 30 grados y 80 grados, entre 40 grados y 75 grados, entre 50 grados y 70 grados, y/o entre 55 grados y 65 grados. El ángulo puede ser menor de 60 grados.

En otros aspectos, el método puede incluir operar un motor de cepillo para rotar el al menos un cepillo rotatorio alrededor del eje de rotación. El al menos un cepillo rotatorio puede incluir un elemento de barrido que tiene un patrón de cerdas paralelo al eje de rotación.

En un aspecto, un generador fotovoltaico puede incluir un riel y un panel solar montado en el riel. El riel puede incluir un primer lado plano, un segundo lado plano, y un tercer lado plano. Los lados planos primero, segundo y tercero pueden disponerse para formar al menos un primer ángulo agudo y un segundo ángulo agudo.

En algunos aspectos, el riel puede estar formado por un metal laminado en frío y/o un metal extruido.

En realizaciones, el generador incluye un conjunto de transporte y un conjunto de cepillo. El conjunto de transporte puede incluir un pivote, una rueda motriz, y al menos dos conjuntos de rodillos. El conjunto de cepillo puede incluir al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El conjunto de cepillo puede estar unido de manera pivotante al conjunto de transporte.

En otros aspectos, la rueda motriz puede estar configurada para entrar en contacto con el primer lado plano y puede estar configurada para trasladar el conjunto de transporte a lo largo del riel. Un primer conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el segundo lado plano. Un segundo conjunto de rodillo de los al menos dos conjuntos de rodillos puede estar configurado para entrar en contacto con el tercer lado plano.

En incluso otros aspectos, el panel solar puede estar montado adicionalmente en un segundo riel. El riel y el segundo riel pueden encontrarse en un plano sustancialmente paralelo a un panel solar. El segundo riel puede incluir tres lados planos dispuestos para formar al menos un tercer ángulo agudo y un cuarto ángulo agudo.

En realizaciones, el generador incluye un conjunto de transporte trasero unido de manera deslizante al conjunto de cepillo. El elemento de transporte trasero puede incluir al menos tres conjuntos de rodillos. Los al menos tres conjuntos de rodillos incluyen al menos una rueda motriz.

En realizaciones, el eje de rotación puede no ser perpendicular al riel cuando el generador fotovoltaico está en una configuración de funcionamiento.

En todavía otras realizaciones, el generador puede incluir un alojamiento para contener un conjunto de cepillo. El conjunto de cepillo puede incluir al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El conjunto de cepillo puede estar unido de manera pivotante a un conjunto de transporte.

En algunos aspectos, el generador puede incluir un armazón de montaje configurado para mantener el panel solar en relación con el riel. El armazón de montaje puede incluir una sección transversal con forma de c y un material para fijar el panel solar. El material puede ser un polímero, un elastómero, un adhesivo, y/o una resina.

En un aspecto, un sistema de vías puede incluir un canal y un elemento de transporte. El canal puede incluir un primer lado plano y un segundo lado plano. Los lados planos primero y segundo pueden disponerse formando un ángulo agudo. El conjunto de transporte puede incluir una rueda motriz y al menos dos rodillos. La rueda motriz puede estar en contacto con el primer lado plano y puede estar configurada para trasladar el conjunto de transporte a lo largo del canal. Al menos uno de los al menos dos rodillos puede estar en contacto con el segundo lado plano. En algunos aspectos, el conjunto de transporte puede incluir además un pivote. En otros aspectos, el sistema de vías puede incluir medios para la reducción de polvo. Los medios para la reducción de polvo pueden incluir un capuchón flexible y/o cerdas, por ejemplo, a lo largo de la parte superior del canal. Los medios pueden incluir aberturas de salida a lo largo de la parte inferior y/o los lados del canal. Adicionalmente, puede utilizarse un reborde alrededor del pivote y de los elementos de deslizamiento para impedir que polvo y residuos caigan al interior del canal. Además, los componentes de conjunto pueden disponerse en un alojamiento para sellarlos frente a polvo y suciedad.

En realizaciones, el sistema incluye un conjunto de cepillo. El conjunto de cepillo puede incluir uno o más cepillos rotatorios, teniendo cada uno un eje de rotación. El pivote puede estar configurado para pivotar el conjunto de cepillo.

En incluso otros aspectos, el sistema puede incluir un panel. El panel puede ser un panel solar fotovoltaico, una ventana, y/o un espejo. El panel puede estar montado en el canal. La parte superior del canal puede estar sustancialmente alineada con el panel. El pivote puede estar configurado para permitir el pivotado del eje de rotación en un plano paralelo al panel. El conjunto de transporte puede estar configurado para trasladar el conjunto de cepillo en una dirección que no es perpendicular al eje de rotación.

En otro aspecto, un método de transporte puede incluir las etapas de proporcionar un canal, proporcionar un conjunto de transporte, y trasladar el conjunto de transporte a lo largo del canal. El canal puede incluir un primer lado plano, un segundo lado plano, y una cara abierta. Los lados planos primero y segundo pueden disponerse formando un ángulo agudo. El conjunto de transporte puede incluir una rueda motriz y al menos dos rodillos. La rueda motriz puede estar en contacto con el primer lado plano. Al menos uno de los al menos dos rodillos puede estar en contacto con el segundo lado plano.

En algunos aspectos, el conjunto de transporte puede incluir además un pivote. El método puede incluir además reducir la introducción de polvo en el interior del canal.

En otros aspectos, el método puede incluir proporcionar un conjunto de cepillo y pivotar el conjunto de cepillo. El conjunto de cepillo puede incluir uno o más cepillos rotatorios teniendo cada uno un eje de rotación.

En incluso otros aspectos, la cara abierta del canal puede estar sustancialmente alineada con un panel. El método puede incluir además pivotar el eje de rotación en un plano paralelo al panel, y trasladar el conjunto de cepillo en una dirección que no es perpendicular al eje de rotación.

En realizaciones, el sistema de limpieza incluye un conjunto de cepillo para limpiar los paneles solares. El conjunto de cepillo puede incluir un cepillo que tiene una o más cerdas que se extienden hacia fuera desde un núcleo. Un árbol puede extenderse a través del núcleo del cepillo. El árbol puede ser un árbol telescópico, que está configurado para retraerse y expandirse para crear un conjunto de cepillo alargado.

En algunos aspectos, la vía puede incluir un riel que comprende un primer lado plano, un segundo lado plano, y un tercer lado plano, en el que los lados planos primero, segundo y tercero están dispuestos para formar al menos dos ángulos agudos. Un conjunto puede incluir una rueda motriz y al menos dos rodillos, en el que la rueda motriz está configurada para entrar en contacto con el segundo lado plano y está configurada para trasladar el conjunto a lo largo del riel. Una abrazadera puede enganchar un lado inferior del riel. El riel puede estar configurado para encajar mediante presión en la abrazadera, y un primer rodillo de los al menos dos rodillos está configurado para entrar en contacto con el primer lado plano, y un segundo rodillo de los al menos dos rodillos está configurado para entrar en contacto con el tercer lado plano y sostener el conjunto en el riel.

En algunos aspectos, un conjunto de transporte puede incluir una abrazadera que tiene un primer lado, un segundo lado, y un tercer lado. Un árbol puede extenderse entre el segundo lado y el tercer lado, en paralelo al primer lado de la abrazadera. El árbol puede incluir un rodillo accionador y un motor de accionamiento. Un par de rodillos puede estar unido a los extremos segundo y tercero de la abrazadera. El par de rodillos puede estar configurado para unir el conjunto de transporte al riel, mientras que el rodillo accionador puede estar configurado para trasladar el conjunto de transporte a lo largo del riel. El riel puede presentar cualquier forma o tamaño adecuados, y puede incluir extremos con forma generalmente triangular o puede presentar una forma generalmente en U.

En otros aspectos, el riel puede estar formado a partir de un primer lado, un segundo lado, y un tercer lado. El primer lado, el segundo lado, y el tercer lado pueden formar una forma generalmente triangular que tiene una sección transversal abierta y pueden definir dos ángulos agudos. Un ángulo agudo puede formarse entre el primer lado y el segundo lado, oscilando entre 30 y 85 grados. Un ángulo agudo puede formarse entre el segundo lado y el tercer lado oscilando entre 30 y 85 grados. El riel también puede incluir un elemento inferior y un elemento angulado, de manera que el tercer lado, el elemento inferior y el elemento angulado forman un triángulo.

En realizaciones, un aparato de limpieza tiene un conjunto de cepillo que incluye al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El al menos un cepillo rotatorio puede incluir un núcleo que define una pluralidad de cavidades. Una o más cerdas de cepillo pueden extenderse desde cada una de la pluralidad de cavidades. La una o más cerdas de cepillo puede unirse de manera extraíble a la pluralidad de cavidades. El aparato de limpieza incluye un accionador configurado para trasladar el conjunto de cepillo en paralelo a una vía.

En realizaciones, un conjunto de cepillo incluye al menos un cepillo rotatorio que tiene un eje de rotación. El al menos un cepillo rotatorio puede incluir un núcleo y una pluralidad de conjuntos de cerdas que se extienden hacia fuera desde el núcleo. El conjunto de cepillo también puede incluir una cubierta rotatoria que rodea al menos una parte del conjunto de cepillo. La cubierta rotatoria puede rotar alrededor del conjunto de cepillo basándose en la dirección de rotación del conjunto de cepillo. Una zona de alta presión puede formarse entre un primer conjunto de cerdas, que se encuentran en una posición flexionada y un segundo conjunto de cerdas en posición no flexionada. Una zona de presión atmosférica puede formarse entre dos conjuntos de cerdas estando ambos en una posición no flexionada. Una zona de baja presión puede formarse entre el primer conjunto de cerdas y el segundo conjunto de cerdas a medida que el primer conjunto de cerdas se mueve desde una posición flexionada a una no flexionada.

Breve descripción de los dibujos

Realizaciones se describen adicionalmente en la siguiente descripción detallada, con referencia a la pluralidad de dibujos adjuntos a modo de ejemplos no limitativos de determinadas realizaciones de la presente invención, en los que números similares representan elementos similares en la totalidad de las diversas vistas de los dibujos, y en los que:

La figura 1 representa una realización de un aparato de limpieza en una posición de funcionamiento.

Las figuras 2A-2C representan una realización de un aparato de limpieza en configuraciones inicial, intermedia y de funcionamiento.

Las figuras 3A y 3B representan un conjunto de transporte a modo de ejemplo.

La figura 4 representa una vía y un sistema de limpieza a modo de ejemplo.

La figura 5 representa una sección transversal a modo de ejemplo de un riel.

Las figuras 6A-6C representan configuraciones a modo de ejemplo de secciones transversales de riel.

La figura 7 representa dos vistas de una vía a modo de ejemplo.

Las figuras 8A y 8B representan secciones transversales de rieles a modo de ejemplo.

La figura 9 representa una sección transversal a modo de ejemplo de una vía de riel externa.

La figura 10 representa una sección transversal a modo de ejemplo de una vía de riel interna.

La figura 11 representa sistema de generador fotovoltaico a modo de ejemplo.

La figura 12 representa sistema de generador fotovoltaico a modo de ejemplo.

La figura 13 representa sistema de generador fotovoltaico a modo de ejemplo.

La figura 14 representa una implementación a modo de ejemplo de un sistema de generador fotovoltaico.

La figura 15 representa un generador fotovoltaico con un sistema de vías central.

La figura 16 representa un generador fotovoltaico durante el funcionamiento del sistema.

La figura 17 representa un generador fotovoltaico con una vía descentrada.

La figura 18 representa un generador fotovoltaico durante el funcionamiento del sistema.

La figura 19 representa una vista desde arriba y una vista en sección transversal de un generador fotovoltaico durante el funcionamiento del sistema.

Las figuras 20A-20E representan una realización a modo de ejemplo de un conjunto de cepillo.

Las figuras 21A-21E representan un riel a modo de ejemplo.

Las figuras 22A y 22B representan configuraciones a modo de ejemplo de un conjunto de transporte y riel.

La figura 23 representa una sección transversal de un riel a modo de ejemplo.

Las figuras 24A-24D representan una realización a modo de ejemplo de un cepillo rotatorio.

Las figuras 25A y 25B representan una realización a modo de ejemplo de un conjunto de cepillo.

Descripción detallada

Las realizaciones a modo de ejemplo descritas, mostradas y/o dadas a conocer en el presente documento no están destinadas a limitar las reivindicaciones, sino, en su lugar, están destinadas a instruir a un experto habitual en la técnica con respecto a los diversos aspectos de la invención. Otras realizaciones pueden llevarse a la práctica y/o implementarse sin alejarse del alcance y espíritu de la invención reivindicada. Como ejemplo, la siguiente descripción menciona paneles principalmente con respecto a paneles solares fotovoltaicos. No obstante, el término panel puede significar una ventana, tal como un tragaluz, un espejo, o cualquier plano para el que pueda utilizarse el sistema de limpieza.

En la figura 1 se muestra esquemáticamente una realización. La vía (100) y aparato de limpieza tiene un conjunto (102) de cepillo con al menos un cepillo (103) rotatorio que tiene un eje de rotación. Un accionador está configurado para trasladar el conjunto de cepillo en paralelo al riel (101). Un conjunto (104) de transporte para trasladar el conjunto de cepillo puede presentar un pivote, que puede estar configurado para permitir el pivotado del eje de rotación en un plano paralelo a los rieles y el eje de rotación, que también es paralelo al panel (106). La acción de pivotado puede estar asistida adicionalmente por un conjunto (105) trasero, que puede presentar otro pivote que está unido de manera deslizante al conjunto de cepillo. La flecha de dirección muestra la dirección de recorrido de los conjuntos de cepillo y el elemento de transporte. El ángulo, 0, entre la dirección de recorrido y el eje de rotación de los cepillos puede ser menor de noventa grados cuando el plumero está funcionando.

Las figuras 2A-2C muestran un aparato de limpieza en una configuración inicial, así como dos configuraciones de funcionamiento. Dado que el conjunto (204) de transporte se acciona a través del panel, los pivotes en los conjuntos de elemento (204) de transporte y trasero (205) pueden permitir que los ejes longitudinales de los cepillos roten en paralelo al panel. Inicialmente, los cepillos pueden colgar del conjunto trasero. Esta distancia de colgado puede disminuir a medida que los cepillos rotan hacia una posición de funcionamiento, tal como se muestra en las figuras 2B y 2C.

Un aspecto ventajoso del aparato es la manera en la que el dispositivo puede deslizarse hacia arriba con respecto a una posición angulada que puede permitir que el extremo superior esté delante. Esto puede permitir que el polvo y los residuos caigan hacia adelante y lejos de la superficie de contacto de cepillo-panel. El único soporte de rodillo en la parte inferior del conjunto de cepillo puede permitir que el sistema se soporte por un carrito, siempre directamente sobre el riel.

El guiado del borde superior del conjunto de cepillo puede aumentar drásticamente la eficacia de la limpieza de diversas maneras. El polvo en la parte superior no necesita volver a cepillarse muchas veces en su recorrido hacia abajo tras desconectarse, tal como puede pasar si el cepillo se ve limitado verticalmente.

Además, el patrón de cerdas en los cepillos puede ser recto en lugar de en espiral. Esto puede facilitar la sacudida del polvo y residuos de la superficie, en lugar de pulverizarlos a través de la superficie de panel mediante una velocidad relativa lateral de una espiral de cerdas. Incluso debido al ángulo no perpendicular, con respecto a la dirección de recorrido, polvo y residuos pueden seguir siendo dirigidos hacia el borde inferior de manera más rápida. En un aspecto, el sistema de limpieza de panel solar puede incorporar uno o más conjuntos de soporte para soportar los cepillos. El sistema también puede presentar uno o más motores para operar los cepillos rotatorios y/o una rueda motriz. Los cepillos rotatorios pueden moverse a través de un panel en una dirección, por ejemplo, tal como se muestra mediante las flechas de dirección en las figuras 1-2C, y/o en la dirección opuesta. Adicionalmente, los cepillos rotatorios pueden pivotar hasta un grado determinado a través de la superficie.

Cuando se encuentra en una posición de accionamiento, es decir una posición de funcionamiento, el ángulo 0 entre la dirección de recorrido, definida por la dirección de la vía, y el eje de rotación, definido por el eje longitudinal de uno o más de los cepillos, puede ser menor de noventa grados. Cuando los cepillos se encuentran en una posición de descanso, el eje de rotación puede ser perpendicular a los rieles. Además, los cepillos rotatorios pueden rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj y/o en el sentido de las agujas del reloj de una posición de descanso para alcanzar una posición de funcionamiento.

La realización de la figura 2C muestra una configuración de funcionamiento en la que el ángulo se ha definido por la longitud del conjunto de cepillo. Una vez que el elemento de deslizamiento alcanza el final del conjunto de cepillo, el conjunto de transporte accionado puede tirar del conjunto trasero en un ángulo definido. La realización de la figura 2B muestra una configuración de funcionamiento en la que se permite que el conjunto de cepillo pivote hasta que se logra un ángulo de equilibrio. Las ventajas mecánicas en las realizaciones son variadas. Por ejemplo, las vías pueden tener tolerancias muy elevadas para una distancia lateral alejada, y el cepillo puede simplemente encontrar su propio ángulo de manera cómoda. Para cepillos rectos, por el contrario, tales cambios en el ángulo lateral darían como resultado que el sistema tirara de sí mismo. Ángulos de funcionamiento a modo de ejemplo pueden incluir de 30 a 80 grados, 40 a 75 grados, 50 a 70 grados, 55 a 65 grados, y/o menor de 60 grados.

Las figuras 3A y 3B son una vista en despiece y una representación sustancialmente ensamblada del conjunto (300) de transporte. El elemento de transporte puede tener una o más ruedas motrices. En la realización a modo de ejemplo de la figura 3, la rueda (301) motriz puede unirse al motor (303) por medio de un acoplamiento (304). Los rodillos (302) pueden presentar una forma triangular cuando se ensamblan para sujetarse de manera firme a un riel con una sección transversal triangular. El término rodillo en el presente documento puede significar rueda, ruedecilla, cojinete, cojinete de rodillos, y/u otros elementos. El elemento de transporte puede presentar además un pivote (305) montado en una placa (306) de pivotado o montado de otro modo.

La forma triangular de los rodillos se muestra en el sistema (400) de limpieza a modo de ejemplo de la figura 4. Tal como puede observarse, el conjunto (402) de transporte puede estar configurado para sujetarse de manera firme sobre rieles (401), que pueden presentar una sección transversal triangular. Una vista más cercana de la sección transversal del riel, que incluye zonas huecas y estructuras de soporte interno a modo de ejemplo, puede observarse en la figura 5.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, un conjunto de cepillo puede enmarcar cepillos (403) rotatorios y estar unido a pivotes (404). El conjunto de cepillo puede unirse de ese modo a la rueda motriz, por medio del conjunto de transporte, y al conjunto (408) trasero, por medio de un pivote (407) deslizante. Los cepillos rotatorios pueden incluir un árbol y un elemento de barrido. El elemento de barrido puede estar realizado de cerdas, comprendiendo cerdas, tales como pelo, plástico, y/o cerdas de metal. Alternativamente, el elemento de barrido puede estar realizado de espuma y/o esponja.

Un motor (406) de conjunto de cepillo puede usarse para accionar y/o rotar los cepillos rotatorios alrededor de sus ejes longitudinales. El árbol puede estar acoplado a una transmisión de accionamiento. Los cepillos pueden rotar alrededor de sus ejes de manera que la parte del cepillo en contacto con la superficie se mueve en la misma dirección que la dirección de recorrido del conjunto de cepillo y/o en la dirección opuesta. El conjunto de transporte puede estar acoplado a un motor (405) de accionamiento. Aunque no se muestra en la figura 4, el conjunto trasero también puede estar acoplado a un motor de accionamiento, por ejemplo, para facilitar el retorno de los cepillos a una orientación perpendicular para almacenamiento y/o para facilitar la inversión de la dirección de recorrido.

Alternativamente, los cepillos pueden estar configurados para volver a una orientación perpendicular, con respecto a la vía, simplemente haciendo que los cepillos continúen rotando a medida que el motor de accionamiento traslada el conjunto de cepillo a su posición de partida opuesta a la flecha de dirección.

En un aspecto, puede haber un motor para operar los cepillos rotatorios. Los cepillos pueden estar configurados para rotar en la misma dirección de manera síncrona o en dos direcciones diferentes a través del uso de engranajes. Los engranajes pueden utilizarse para rotar diferentes cepillos de un conjunto de múltiples cepillos a diferentes velocidades. En un aspecto, pueden existir más dos o más motores. En un aspecto de este tipo, varios cepillos pueden operarse de manera individual por motores diferentes.

La figura 5 muestra un riel que presenta una sección transversal triangular. La forma y características del soporte interno pueden lograrse mediante un procedimiento de extrusión. El riel puede ser, por ejemplo, aluminio extruido. Esto es ventajoso dado que el riel puede ser muy duro y rígido. Además, un riel de este tipo puede presentar una configuración cerrada y puede presentar unas buenas características de momento de flexión.

Las figuras 6A-6C muestran configuraciones de riel alternativas que puede fabricarse ventajosamente a partir de procedimientos de laminado en frío. Tales materiales como acero laminado en frío proporcionan muchos beneficios. Los rieles pueden ser largos, sin juntas, y muy resistentes. Los rieles laminados en frío pueden ser muy rígidos, y, habitualmente, puede utilizarse acero laminado en frío de manera poco costosa. Además, el metal laminado en frío puede actuar adicionalmente como un elemento de soporte de carga para proporcionar soporte estructural, por ejemplo, a la totalidad de un generador fotovoltaico. Los rectángulos grises en las figuras 6A-6C representan posiciones de rodillo alrededor del riel. Una ventaja de las secciones transversales triangulares en las figuras 5 y 6 es que se minimiza el número de rodillos para mantener los conjuntos de elemento de transporte y/o trasero sobre los rieles.

La figura 7 muestra un sistema (700) de vías que puede incluir un riel (701). Los rodillos (702) pueden utilizarse en la totalidad de las tres caras planas del riel. El riel puede incluir soportes (703) discontinuos y elementos (704) de sujeción, tal como pernos y/o remaches. Los soportes discontinuos pueden unirse, aunque no es necesario, a un soporte de panel solar o directamente a un panel solar. Si se realizan solo para la vía, y no para un elemento de soporte de carga, pueden usarse los soportes discontinuos para unir la vía al soporte principal. Los soportes pueden proporcionar una rigidez adicional a la sección transversal del riel uniendo las dos partes del riel de manera discontinua.

Aunque una ventaja del presente sistema radica en la minimización del número de rodillos y/o conjuntos de rodillo requeridos, puede resultar ventajoso y/o conveniente usar rodillos sobre cuatro o cinco caras de una vía. Las figuras 8A y 8B muestra configuraciones de riel previstas, así como diversas posiciones de rodillo.

En las figuras 9 y 10 se muestran dos aspectos alternativos. La figura 9 muestra una configuración de riel externa con una sección transversal triangular. Una rueda motriz se representa mediante el rectángulo grande en la parte superior y dos conjuntos de rodillos complementarios se representan mediante los rectángulos en cada lado del riel. En la figura 10, los rodillos son internos con respecto al riel. Un riel interno puede ser beneficioso si puede ser más compacto que un riel externo. Además, tal como se mostrará, un riel interno puede permitir disponer un sistema de cepillo próximo al plano de una superficie montando el riel de manera que la parte superior del canal esté alineada con la superficie que va a barrerse.

Las figuras 11 y 12 muestran dos configuraciones para colocar un sistema (1100) de limpieza de panel solar próximo a la superficie que va a limpiarse, por ejemplo, una superficie (1101) de panel solar. Un rodillo (1102) principal, es decir, una rueda motriz de soporte de carga, se coloca en la parte superior de un riel (1104) triangular. La superficie superior del riel se ha dispuesto en el plano de la superficie de panel solar. Los rodillos (1103) complementarios se muestran en cada lado del riel triangular. En la figura 12, los rodillos pueden configurarse de manera más compacta dentro del canal del riel, reduciendo drásticamente el perfil del sistema de limpieza. Además, la configuración puede permitir que el riel y el sistema de limpieza se dispongan muy próximos a la superficie que va a limpiarse. Puede resultar ventajoso incluir medios para la reducción de polvo, tal como un capuchón flexible o cerdas a lo largo de la parte superior del canal y/o aberturas de salida a lo largo de la parte inferior del canal. Adicionalmente, puede utilizarse un reborde alrededor del pivote y elementos de deslizamiento para impedir que polvo y residuos caigan al interior del canal. Además, los componentes de conjunto pueden disponerse en un alojamiento para sellarlos frente a polvo y suciedad.

El sistema puede incluir además un sistema de autolimpieza configurado para limpiar automáticamente el uno o más cepillos rotatorios. El sistema puede ser solidario con un alojamiento para los cepillos o simplemente estar unido a un borde de un conjunto de paneles. Un elemento de autolimpieza puede incluir un cepillo rígido, una hilera de púas similares a rastrillos, una barra, u otros elementos eficaces contra los que pueden pasar los cepillos rotatorios al tiempo que rotan y eliminando de ese modo el exceso de polvo y la acumulación de residuos.

En la figura 13, de manera similar a la figura 12, los rodillos (1302) pueden disponerse dentro de un canal. El riel interno puede adherirse a los paneles (1301) solares, por ejemplo, con resina (1303). La figura 14 muestra adicionalmente un brazo (1404) de pivotado para unirse a un conjunto de cepillo. Tiras (1406) de caucho con secciones transversales circulares pueden unirse al interior de elementos (1405) de armazón de soporte que tienen una sección transversal con forma de C. Los elementos pueden usarse para montar los paneles (1401) solares. El armazón de soporte puede fijarse mediante pernos a un conjunto principal. El armazón de soporte puede formar parte del conjunto principal, por ejemplo, como una parte integrante de una extrusión. Tal como se muestra en la figura 14, un panel puede insertarse recto (cuando existe una holgura), y entonces puede dejarse caer con respecto a un ángulo de inclinación. Esto puede agrietar las tiras de caucho, y de ese modo puede provocar una fuerza de bloqueo sobre los paneles. El otro extremo del panel puede mantenerse hacia abajo o bien mediante un adhesivo de resina, mediante una abrazadera pequeña, y/o mediante un adhesivo. Por el contrario, los trozos de caucho pueden unirse a los propios paneles para lograr sustancialmente el mismo efecto.

Las figuras 15-19 muestran diversos ejemplos de un generador fotovoltaico. En la figura 15, paneles (1501) solares puede estar montados en estructuras (1503) de soporte y vía (1502). La vía puede ser un riel interno, tal como un canal, o un riel externo. Tal como se muestra en la figura 16, el sistema (1602) de limpieza puede estar montado de manera céntrica en un pivote conectado a un conjunto de transporte que solo utiliza una vía central. Alternativamente, pueden incorporarse conjuntos de rodillo traseros a lo largo de los bordes superior, inferior, o superior e inferior del generador (1601) de paneles solares, de manera similar a las realizaciones mostradas en las figuras 1-4.

Haciendo referencia a las figuras 17 y 18, el generador (1701) de paneles solares puede incluir una vía (1702) que está descentrada. Asimismo, en este caso, la vía puede ser un riel interno, tal como un canal, o un riel externo. El elemento de transporte y el pivote (1804) pueden utilizarse de manera independiente o en combinación con otros conjuntos de rodillo para trasladar y pivotar el sistema (1803) de limpieza.

Para una vía ubicada en el centro, puede ser ventajoso incorporar un conjunto trasero con su propio accionador o motor, o incorporar una resistencia a la rodadura para facilitar el pivotado. Un motor puede ser solidario con el pivote para producir un pivotado accionado mediante potencia.

En la figura 19, paneles (1901) solares pueden estar soportados por y estar montados en rieles (1905). El conjunto (1903) de cepillo puede trasladarse y operarse por el conjunto (1902) de transporte. La traslación, orientación, y soporte del cepillo pueden facilitarse adicionalmente mediante un conjunto (1904) de rodillo trasero. Tal como se muestra anteriormente, el elemento de transporte y el conjunto trasero pueden presentar configuraciones de rodillo sustancialmente similares.

El sistema de limpieza puede incluir además un dispositivo de monitorización para determinar si se requiere una limpieza. El dispositivo puede incluir un medidor de la producción de los paneles solares. Alternativamente, el dispositivo puede incluir un sistema de sensor para medir la eficacia y/o la eficiencia de los elementos fotovoltaicos. El dispositivo de monitorización puede estar en comunicación con un dispositivo de control. El dispositivo de control puede estar configurado para activar el sistema de limpieza. El dispositivo de control puede estar configurado para enviar una señal que indica el estado y/o la necesidad de limpiar un panel. Adicionalmente, el dispositivo de control puede estar configurado para enviar una señal que indica una falla o error en el sistema de generador, incluyendo en el sistema de limpieza.

Haciendo referencia a la figura 20A, se representa un sistema (2000) de limpieza para limpiar paneles (2010) solares. El sistema (2000) de limpieza puede incluir un conjunto (2001) de cepillo para limpiar los paneles (2010) solares. El conjunto (2001) de cepillo puede incluir un cepillo (2003), tal como se representa en la figura 20B. El cepillo (2003) puede incluir una o más cerdas (2004) que se extienden hacia fuera desde el núcleo (2008). Un árbol (2005), tal como se ilustra en la figura 20C, pueden extenderse a través del núcleo (2008) del cepillo (2003). El árbol (2005) puede ser un árbol telescópico, que está configurado para retraerse y expandirse para crear un cepillo (2003) alargado.

El árbol (2005) puede estar conectado a un conjunto (2006) de buje de cojinete de deslizamiento, tal como se ilustra en las figuras 20D y 20E, que permite que el árbol (2005) se expanda y retraiga. El conjunto (2006) de buje de cojinete de deslizamiento puede incluir cualquier componente necesario para permitir que el árbol (2005) se expanda y retraiga. Por ejemplo, el conjunto (2006) de buje de cojinete de deslizamiento puede incluir una o más arandelas, tuercas, acoplamientos, retenes, tornillos, pernos, chavetas, sellos, casquillos, etc.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 20A, el conjunto (2001) de cepillo puede incluir una cubierta (2002) que rodea al menos una parte del cepillo (2003). En al menos un aspecto la cubierta (2002) puede rodear al menos 180 grados del cepillo (2003). En otros aspectos, la cubierta (2002) puede rodear más de 180 grados del cepillo (2003) o puede rodear menos de 180 grados del cepillo (2003). Por ejemplo, la cubierta (2002) puede rodear aproximadamente 270 grados o la mayor parte del cepillo (2003). La cubierta (2002) puede presentar cualquier forma o material adecuados. En algunos aspectos, la cubierta presenta generalmente forma de arco.

El árbol (2005) telescópico, permite que el conjunto (2001) de cepillo se una en cada extremo a un elemento de transporte o conjunto (2007) trasero, que a su vez se une a y está configurado para moverse a lo largo de un riel. El árbol (2005) telescópico está configurado para expandirse y retraerse a medida que cambia el ángulo o la dirección de movimiento del conjunto (2001) de cepillo.

El árbol (2005) telescópico puede estar configurado para expandirse y retraerse para extenderse entre diferentes anchuras de riel, mientras que el ángulo del conjunto (2001) de cepillo permanece constante.

Haciendo referencia a la figura 21A, se representa el riel (2201) triangular que presenta una forma generalmente triangular y una sección transversal abierta. El riel (2201) triangular puede encajarse a presión en una abrazadera (2202) , tal como se muestra en las figuras 20B-20D. El riel (2201) triangular puede eliminar la necesidad de elementos de sujeción para sostener el riel (2201) a la abrazadera (2202). La forma del riel (2201) triangular puede presentar la ventaja de simplificar el diseño y de reducir el coste de fabricación de una vía y sistema de limpieza para paneles solares. Un elemento de transporte o conjunto (2204) trasero puede unirse al riel (2201). El elemento de transporte o conjunto (2204) trasero puede incluir una pluralidad de rodillos o conjuntos de rodillos (2203). En algunos aspectos, el elemento de transporte o conjunto (2204) trasero incluye tres rodillos (2203), un primer rodillo (2203) puede entrar en contacto con un primer lado del riel (2201) triangular, un segundo rodillo (2203) puede entrar en contacto con un segundo lado o lado superior del riel (2201) triangular, y un tercer rodillo (2203) puede entrar en contacto con un tercer lado del riel (2201) triangular.

Los lados primero, segundo y tercero del riel (2201) triangular pueden colocarse formando cualquier ángulo. Por ejemplo, los lados primero y tercero del riel (2201) triangular pueden formar un ángulo, y el segundo lado puede encontrarse en un plano horizontal. En al menos un aspecto, los lados primero, segundo y tercero del riel (2201) triangular están dispuestos para formar dos ángulos agudos, de manera que los lados primero y tercero se extienden uno hacia otro. Cada lado del riel (2201) triangular puede ser una superficie plana. Uno o más rodillos (2203) pueden estar configurados para sostener el conjunto (2204) en su sitio. Por ejemplo, los rodillos (2203) primero y tercero pueden sostener el conjunto (2204) sobre el riel (2201), al tiempo que el segundo rodillo (2203) puede ser un rodillo accionador que está configurado para trasladar el conjunto (2204) a lo largo del riel (2201). La sección transversal abierta del riel (2201) triangular puede permitir que la abrazadera (2202) se ajuste dentro del riel (2201). Por ejemplo, una parte superior de la abrazadera (2202) puede estar configurada para entrar en contacto con una superficie inferior del segundo lado del riel (2201), mientras que cada uno de los lados primero y tercero del riel (2201) están configurados para entrar en contacto con una parte de lado de la abrazadera (2202).

El riel (2201) puede estar realizado de cualquier material adecuado, lo que incluye acero laminado en frío y extrusión de aluminio. En algunos aspectos, el riel (2201) puede colocarse formando cualquier ángulo. Por ejemplo, el riel (2201) puede colocarse de manera que un lado del triángulo se encuentra en un plano horizontal. Alternativamente, el riel (2201) puede invertirse o formar cualquier ángulo. La abrazadera (2202) puede presentar cualquier forma adecuada. En al menos un aspecto, el extremo de la abrazadera (2202) presenta forma de U.

Haciendo referencia a la figura 22A, se muestran un conjunto (2100) de transporte y un riel (2120). El riel (2120) puede presentar cualquier forma o tamaño adecuados. En algunos aspectos, el riel (2120) incluye un primer lado (2121), un segundo lado (2122) y un tercer lado (2123). El segundo lado (2122) y el tercer lado (2123) pueden extenderse desde el primer lado (2121), formando cada uno un ángulo. En algunos aspectos, el primer lado (2121), el segundo lado (2122), y el tercer lado (2123) forman dos ángulos agudos. Los ángulos agudos pueden presentar cualquier ángulo adecuado menor de 90 grados. En algunos aspectos, cada uno del segundo lado (2122) y el tercer lado (2123) presenta una forma generalmente triangular en un extremo del primer lado (2121). Alternativamente, el riel (2120) puede presentar una forma generalmente en U.

El conjunto (2100) de transporte puede incluir una abrazadera (2101) que tiene un primer lado (2102) y un segundo lado (2103). La abrazadera (2101) puede incluir un árbol (2104) y un rodillo (2105) accionador unido al árbol (2104). El árbol (2104) puede extenderse entre el segundo lado (2102) y el tercer lado (2103) de la abrazadera (2101) y puede estar en paralelo al primer lado (2101). El árbol (2104) puede extenderse a través de uno o más del segundo lado (2102) o el tercer lado (2103) de la abrazadera (2101). En algunos aspectos, un motor de accionamiento se une al árbol (2104). El motor de accionamiento puede estar unido al árbol (2104) de cualquier manera adecuada, lo que incluye por medio de una abrazadera y un acoplamiento. El rodillo (2105) accionador puede estar configurado para mover el conjunto (2100) de transporte a través de una superficie, tal como la primera superficie (2121) del riel (2120).

El conjunto (2101) de transporte puede incluir una pluralidad de rodillos (2106, 2107). Los rodillos (2106, 2107) pueden estar unidos al segundo extremo (2102) y tercer extremo (2103) de la abrazadera (2101). Los rodillos (2106, 2107) pueden estar unidos a la abrazadera (2101) por cualquier medio adecuado. Los rodillos (2106, 2107) pueden estar configurados para mantener el conjunto (2100) de transporte en el riel (2120).

El conjunto (2100) de transporte puede estar unido a un riel (2120) que está colocado en cualquier dirección. Por ejemplo, el riel (2120) puede ser horizontal, vertical, o formar cualquier ángulo. En al menos un aspecto, el riel (2120) puede ser un borde de uno o más paneles solares. Alternativamente, el riel puede ser un elemento de soporte para una hilera de paneles solares. El conjunto de transporte puede estar realizado de cualquier material adecuado, tal como una extrusión o estructura de conjunto laminada en frío.

Haciendo referencia a la figura 23, el riel (2301) puede presentar una forma generalmente triangular y una sección transversal abierta. El riel (2301) puede estar formado a partir de una pluralidad de lados. Por ejemplo, el riel (2301) puede estar formado a partir de un primer lado (2302), un segundo lado (2303), y un tercer lado (2304). El primer lado (2302), el segundo lado (2303), y el tercer lado (2304) pueden presentar una forma generalmente triangular que presenta una sección transversal abierta y puede definir dos ángulos agudos. Por ejemplo, un ángulo agudo puede formarse entre el primer lado (2302) y el segundo lado (2303). El ángulo agudo puede presentar cualquier ángulo adecuado. Por ejemplo, el ángulo agudo puede oscilar entre 30 y 85 grados. En al menos un aspecto, el ángulo agudo formado entre el primer lado (2302) y el segundo lado (2303) es de aproximadamente 70 grados.

Un ángulo agudo puede formarse entre el segundo lado (2303) y el tercer lado (2304). El ángulo agudo puede presentar cualquier ángulo adecuado. Por ejemplo, el ángulo agudo puede oscilar entre 30 y 85 grados. En al menos un aspecto, el ángulo agudo formado entre el segundo lado (2303) y el tercer lado (2304) es de aproximadamente 60 grados. El riel (2301) también puede incluir un elemento (2305) inferior y un elemento (2306) angulado. El elemento (2305) inferior puede estar unido al tercer lado (2304). El elemento (2305) inferior puede ser paralelo al segundo lado (2303). El elemento (2306) angulado puede estar unido al elemento (2305) inferior y al tercer lado (2303) , de manera que el tercer lado (2303), el elemento (2305) inferior y el elemento (2306) angulado forman un triángulo. El elemento angulado puede colocarse formando cualquier ángulo adecuado. Por ejemplo, puede formarse aproximadamente un ángulo de 30 grados por el elemento (2306) angulado y el elemento (2305) inferior. Alternativamente, el ángulo puede ser mayor o menor de 30 grados.

El primer lado (2302), el segundo lado (2303), el tercer lado (2304), el elemento (2305) inferior, y el elemento (2306) angulado pueden ser todos superficies planas. El riel (2301) puede estar realizado de cualquier material adecuado tal como acero laminado en frío o extrusión de aluminio. El primer lado (2302), el segundo lado (2303), el tercer lado (2304) , el elemento (2205) inferior, y el elemento (2306) angulado pueden presentar cualquier dimensión apropiada, lo que incluye las dimensiones representadas en la figura 23.

Haciendo referencia a la figura 24A, se muestra un cepillo (2400) rotatorio según aspectos de esta divulgación. El cepillo (2400) rotatorio puede incluir un núcleo (2401), tal como se muestra en la figura 24B, y cerdas (2410) tal como se muestra en la figura 24C. Haciendo referencia de nuevo a la figura 2B, el núcleo (2401) puede incluir una pluralidad de cavidades (2402) para recibir las cerdas (2410). Puede incluirse cualquier número de cavidades (2402) en el núcleo (2401). Cada una de las cavidades (2402) puede recibir cualquier número de cerdas (2410). Por ejemplo, cada cavidad (2402) puede recibir una única cerda (2410) o una pluralidad de cerdas (2410). En al menos un aspecto, cada cavidad (2402) está configurada para recibir un conjunto de cerdas, que comprende una pluralidad de cerdas (2410) unidas en conjunto. El núcleo (2402) puede estar realizado de cualquier material adecuado. En al menos un aspecto, el núcleo (2401) está realizado de una única extrusión de aluminio.

Las cavidades (2402) pueden extenderse hacia el núcleo (2401), tal como se ilustra en la figura 24B. Alternativamente, las cavidades (2402) pueden extenderse hacia fuera desde el núcleo (2401), tal como se ilustra en las figuras 20C y 20D. Las cavidades pueden incluir a primer lado (2403) de cavidad y un segundo lado (2404) de cavidad, que están configurados para sostener las cerdas (2410) en la cavidad (2402). El primer lado (2403) de cavidad y el segundo lado (2004) de cavidad pueden formar un ángulo uno hacia otro para sostener las cerdas (2410) entre las mismas. En al menos un aspecto, las cerdas (2410) pueden unirse de manera extraíble a las cavidades (2402), de manera que pueden sustituirse.

Haciendo referencia a la figura 25A, se muestra un conjunto (2500) de cepillo rotatorio según aspectos de está divulgación. El conjunto (2500) de cepillo rotatorio puede incluir un núcleo (2501) y cerdas (2502) que se extienden hacia fuera desde el núcleo (2501). Las cerdas (2502) pueden rodear el núcleo (2501), de manera que existe una separación entre cada una de las cerdas, o pueden disponerse en grupos o conjuntos, presentando una pluralidad de grupos o conjuntos de cerdas (2502) alrededor del núcleo (2501). El conjunto (2500) de cepillo rotatorio puede incluir un eje (2503) rotatorio y una cubierta (2504). La cubierta (2504) pueden estar configurada para extenderse sobre al menos una parte del conjunto (2500) de cepillo. En al menos un aspecto, la cubierta (2500) está configurada para rodear aproximadamente 180 grados del conjunto (2500) de cepillo. Alternativamente, la cubierta (2500) puede estar configurada para rodear menos de 180 grados del conjunto (2500) de cepillo o más de 180 grados del conjunto (2500) de cepillo. La cubierta (2504) puede presentar cualquier forma o material adecuados. Por ejemplo, la cubierta (2504) puede presentar una forma generalmente en arco. La cubierta (2504) puede disponerse a cualquier distancia adecuada de las cerdas (2502). Por ejemplo, la cubierta (2504) puede estar separada del conjunto (2500) de cepillo de manera que los extremos de las cerdas (2502) solo tocan una superficie interior de la cubierta (2504). La cubierta (2504) puede incluir una pluralidad de cerdas (2505) estáticas. La pluralidad de cerdas (2505) estáticas puede extenderse desde los bordes de la cubierta (2504) y estar configurada para entrar en contacto con la superficie que se está limpiando.

Durante el funcionamiento del conjunto (2500) de cepillo, las cerdas (2502) entran en contacto con la superficie que se está limpiando, tal como un panel solar. Cuando las cerdas (2502) no están flexionadas y los extremos solo tocan la cubierta (2504), se produce una zona (2510) de presión atmosférica entre los conjuntos de cerdas (2502) tal como se ilustra en la figura 25B. Cuando las cerdas (2502) entran en contacto con una superficie, las cerdas (2502) se flexionan, reduciendo la cantidad de espacio entre el conjunto de cerdas (2502) flexionadas del conjunto de cerdas (2502) adyacente, lo que puede provocar una zona (2511) de alta presión o aire comprimido entre dos conjuntos (2002) de cerdas adyacentes. Las cerdas (2505) estáticas de la cubierta (2504) pueden ayudar a mantener la zona (2511) de alta presión entre cerdas (2502) adyacentes atrapando el aire entre los dos conjuntos de cerdas (2502) adyacentes en lugar de dejar que el aire se escape. Cuando las cerdas (2502) se mueven desde la posición flexionada a la no flexionada, tras entrar en contacto con la superficie, la región (2511) de alta presión se transforma en una región (2512) de baja presión. El cambio entre las regiones (2511) y (2512) de alta presión y de baja presión provoca un incremento de aire comprimido, lo que aumenta la velocidad del polvo y/o las partículas que se barren de la superficie, lo que se designa por la dirección “a” en la figura 25B. El cambio entre las regiones (2511) y (2512) de alta presión y de baja presión puede eliminar el polvo y/o las partículas de la superficie a mayor velocidad sin añadir fricción a la superficie. La cubierta (2504) puede rotar alrededor del conjunto (2500) de cepillo cuando el conjunto de cepillo está moviéndose, de manera que las cerdas (2505) estáticas están en contacto con la superficie que se está limpiando. El cambio de la alta presión (2511) a la baja presión (2512) a medida que las cerdas flexionadas dejan de estar flexionadas también puede reducir la cantidad de partículas que permanecen en las cerdas (2502).

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de limpieza, que comprende:

un conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte que presenta un motor (303, 405) y una rueda (301) de accionamiento;

un conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero que presenta al menos un rodillo (2203);

un conjunto (102) de cepillo que comprende al menos un cepillo (103, 403, 2400) rotatorio que tiene un eje de rotación,

en el que el conjunto de cepillo está unido al conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y al conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero,

en el que el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y el conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero están configurados para trasladar el conjunto de cepillo a lo largo de un riel accionando con el motor (303, 405) la rueda (301) de accionamiento a lo largo del riel, y el conjunto (102) de cepillo está configurado para cepillar mientras que el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte y el conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero se mueven a lo largo del riel, y

en el que el conjunto (102) de cepillo incluye un árbol telescópico que está configurado para expandirse y retraerse a medida que cambia el ángulo o la dirección de movimiento del conjunto de cepillo, en el que en una posición de funcionamiento el eje de rotación forma un ángulo con una dirección de recorrido y en una posición de descanso el eje de rotación es perpendicular a la dirección de recorrido.

2. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que el aparato de limpieza es próximo a un panel solar, y en el que el ángulo del conjunto (102) de cepillo con respecto a la dirección de recorrido a lo largo del panel solar cambia cuando el árbol telescópico se expande.

3. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que el conjunto (102) de cepillo comprende, además un núcleo, y en el que el árbol telescópico se extiende a través del núcleo del conjunto (102) de cepillo.

4. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que el riel presenta una sección transversal triangular y el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte presenta dos rodillos de modo que la rueda (301) de accionamiento y los dos rodillos están orientados cada uno a una cara diferente del riel triangular.

5. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que el conjunto (105, 205, 408, 1904, 2007, 2204) trasero no presenta ningún motor.

6. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que el conjunto (102) de cepillo pivota con respecto al conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte durante la posición de funcionamiento hasta que se logra un ángulo de equilibrio.

7. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, en el que una parte superior del conjunto (102) de cepillo guía una parte inferior del conjunto (102) de cepillo al tiempo que el conjunto (104, 204, 300, 402, 1902, 2100) de transporte traslada el conjunto (102) de cepillo.

8. El aparato de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente por una cubierta que cubre parcialmente el conjunto (102) de cepillo.