KR20130027534A - 벽판용 자동 정화 기계 - Google Patents

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KR20130027534A
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후-창 리아오
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후-창 리아오
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Abstract

벽판용 자동 정화 기계가 개시된다. 동일한 방향을 갖는 복수의 긴 축방향 트랙(10)들이 서로 평행하게 고정되고 또한 정화 대상물의 둘레 또는 판면에 선회가능하게 배치된다. 물 안내관(101)이 일 전기 레일(1041)이 제공되어 있는 긴 축방향 트랙(10)에 형성되며, 복수의 자기 밸브(30)들이 물 안내관(101)의 관벽에 서로 떨어져 제공된다. 슬라이딩 프레임(20)에는 전기 레일(1041)에 대응하는 전도 브라켓(205)이 제공되며, 또한 자기력으로 정화수를 턴온 또는 턴오프하기 위해 자기 밸브(30)의 맞은 편에 있는 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)이 제공되어 있다. 브러쉬 구동 기구(60)가 슬라이딩 프레임(20)에 제공되어 있고, 이 브러쉬 구동 기구(60)의 축 레버(601)는 긴 축방향 트랙(10)에 수직한 방향으로 배치되며 또한 벽판을 문지르기 위해 긴 축방향 브러쉬(50)와 결합되어 있다. 덮개판(70)이 긴 축방향 브러쉬(50)의 외부에 제공된다. 본 자동 정화 기계는 외벽, 유리 및 태양 전지판의 판면을 정화하는데 사용될 수 있다.

Description

벽판용 자동 정화 기계{AUTOMATIC CLEANING MACHINE FOR WALL PLATES}
본 발명은 정화 장치, 보다 구체적으로는, 벽판을 자동으로 정화하기 위한 정화 장치에 관한 것이다.
외부 정화는 건물의 외벽 또는 창문을 정화하여, 그 건물 외부의 청결성을 유지하는 작업이다. 건물 외부를 정화하는 전형적인 방법은 유지 보수 작업자가 손으로 건물 외부를 정화할 때 그 유지 보수 작업자를 매달린 스캐폴드(scaffold)에 지지하는 것이다.
태양 전지판 정화는 태양 전지판을 정화하여 그 태양 전지판의 효율을 최대화하는 작업이다. 태양 전지판을 정화하는 전형적인 방법은 유지 보수 작업자가 손으로 하는 것이다.
그러나, 건물 외부와 태양 전지판을 정화하는 상기 두 방법은 손으로 행해지는 것인데, 그래서 노동 비용이 증가된다. 이러한 단점을 극복하기 위해, 본 발명은 전술한 문제를 완화 또는 피할 수 있는 벽판용 자동 정화 기계를 제공한다.
본 발명은 노동 비용을 절감할 수 있는 벽판용 자동 정화 기계를 제공한다.
본 발명에 따른 벽판용 자동 정화 기계는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙, 적어도 두개의 슬라이딩 프레임, 적어도 두개의 브리스틀 구동 기구 및 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 포함한다. 상기 긴 축방향 트랙들은 평행하게 배치되며 벽판에 고정되고 각각의 긴 축방향 트랙은 압출 구조로 되어 있다. 상기 슬라이딩 프레임은 대응하는 긴 축방향 트랙에 장착되며 각각의 슬라이딩 프레임은 주 구동 기구에 의해 상기 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하게 된다. 각각의 브리스틀 구동 기구는 슬라이딩 프레임들 중의 하나에 장착된다. 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 상기 긴 축방향 트랙에 수직이고, 각기 두개의 서로 인접한 브리스틀 구동 기구 사이에 장착되며, 두 브리스틀 구동 기구에 의해 구동된다. 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 벽판과 선택적으로 접촉하게 되는 다수의 브리스틀을 포함한다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 브리스틀 구동 기구는 홀더에 장착되고, 이 홀더는 슬라이딩 프레임들 중의 하나에 장착되며, 각각의 브리스틀 구동 기구는 상기 긴 축방향 트랙에 수직인 두개의 회전 축 레버를 포함하며, 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구의 상기 회전 축 레버 사이에 장착되며, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬의 브리스틀은 부드러운 브리스틀일 수 있다.
상기 벽판용 자동 정화 기계는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 덮는 덮개판을 더 포함한다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 브리스틀 구동 기구는 선형 액츄에이터이고 또한 상기 긴 축방향 트랙에 수직인 길이방향 왕복 운동 축 레버를 포함하며, 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구의 상기 길이방향 왕복 운동 축 레버 사이에 장착된다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 브리스틀 구동 기구는 그에 길이방향으로 형성된 축 구멍을 가지며, 각각의 긴 축방향 브러쉬는 브리스틀 구동 기구의 상기 축 구멍과 정렬되어 길이 방향으로 형성된 축 구멍을 가지며, 브리스틀 구동 기구와 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬의 상기 축 구멍들에는 축이 삽입되며, 브리스틀 구동 기구가 작동되어 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬가 길이방향으로 왕복 운동을 하게 된다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 신축자재형 구동 유닛이 두개의 단부를 가지며, 일 단부는 브리스틀 구동 기구 중의 하나에 연결되고, 다른 단부는 슬라이딩 프레임 중의 하나에 선회가능하게 연결되며, 상기 신축자재형 구동 유닛을 제어하여 브리스틀을 벽판에 선택적으로 접촉시킨다.
상기 벽판용 자동 정화 기계는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 덮는 덮개판, 이 덮개판과 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 사이에 장착되며 다수의 환기 구멍을 갖는 세퍼레이터, 및 이 세퍼레이터와 덮개판 사이에 형성된 공기 덕트를 더 포함한다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 긴 축방향 트랙은 길이방향 체결 홈을 포함하고, 너트가 그 체결 홈에 대응 및 수용되어 긴 축방향 트랙을 벽판에 고정시킨다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 긴 축방향 트랙은 다수의 길이방향 롤러 레일을 포함하고, 다수의 롤러가 각 슬라이딩 프레임에 회전가능하게 장착되고 또한 상기 롤러 레일에 슬라이딩가능하게 장착된다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 전기 레일이 각각의 긴 축방향 트랙에 고정되며 각각의 슬라이딩 프레임은 그 전기 레일에 대응하는 전도 브라켓을 포함한다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 각각의 긴 축방향 트랙은 길이방향 물 안내관 및 길이 방향 자석 레일을 포함하고, 이 자석 레일은 물 안내관에 인접해 있고, 서로 이격된 다수의 자기 밸브가 긴 축방향 트랙에 장착되며, 긴 축방향 자기적 끌림 몸체가 자석 레일에 장착되고 슬라이딩 프레임 중의 하나와 함께 슬라이딩되어 대응하는 자기 밸브를 제어한다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 상기 각각의 자기 밸브는 관, 자성 로드, 스프링, 밀봉 가스켓 및 자성판을 포함한다. 상기 관은 내부 표면, 관형 챔버, 다수의 홈, 및 다수의 유입 구멍을 갖는다. 상기 관형 챔버는 개방 단부와 폐쇄 단부를 갖는다. 상기 홈은 관의 내부 표면에 길이방향으로 형성된다. 상기 유입 구멍은 상기 관을 통해 반경방향으로 형성되며 각기 상기 홈들 중의 하나와 연통한다. 자성 로드는 스프링을 통해 장착되며 상기 관형 챔버에 배치된다. 밀봉 가스켓과 자성판은 상기 관형 챔버의 개방 단부에 차례로 고정된다. 밀봉 가스켓과 자성판은 각각 구멍을 갖는다. 상기 스프링은 자성 로드를 편향시켜 밀봉 가스켓과 자성판의 상기 구멍들을 폐쇄하게 된다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 치붙이 스트립이 각각의 긴 축방향 트랙에 고정되어 있으며, 각각의 주 구동 기구가 슬라이딩 프레임 중의 하나에 장착되고 또한 그 치붙이 스트립과 맞물리는 기어에 연결된 축을 갖는다.
상기 벽판용 자동 정화 기계에 있어서, 두개의 로드가 상기 긴 축방향 트랙에 수직하고 또한 그 긴 축방향 트랙의 두 단부에 회전가능하게 배치되며, 복수의 스풀이 각각의 로드에 장착되어 있고, 각각의 스풀은 긴 축방향 트랙들 중의 하나의 일 단부에 대응하고, 당김 요소가 각 스풀과 대응 슬라이딩 프레임 사이에 장착되며, 보조 구동 기구가 각 로드에 연결되어 그를 회전시킨다.
요컨대, 본 발명은 외벽, 창문 또는 태양 전지판과 같은 대상물을 정화하기 위한 벽판용 자동 정화 기계에 관한 것이다. 긴 축방향 트랙들이 서로 평행하게 배치되고 또한 정화 대상물에 고정된다. 각각의 긴 축방향 트랙은 길이방향 물 안내관을 포함한다. 서로 떨어진 자기 밸브들이 긴 축방향 트랙에 장착된다. 일 전기 레일이 각각의 긴 축방향 트랙에 고정된다. 슬라이딩 프레임이 대응하는 긴 축방향 트랙에 장착된다. 각각의 슬라이딩 프레임은 전기 레일에 대응하는 하나의 전도 브라켓을 포함한다. 하나의 긴 축방향 자기적 끌림 몸체가 긴 축바향 트랙들 중의 하나에 슬라이딩가능하게 장착되어, 정화수를 위한 경로를 개폐하기 위해 대응 자기 밸브를 제어하게 된다. 한 브리스틀 구동 기구가 슬라이딩 프레임들 중의 하나에 장착된다. 각각의 브리스틀 구동 기구는 긴 축방향 트랙에 수직인 축 레버를 포함하며, 이 축 레버는 긴 축방향 브러쉬에 연결되어 있다. 긴 축방향 브러쉬는 정화될 대상물을 정화하는데 사용된다. 덮개판은 긴 축방향 브러쉬를 덮는다. 정화 장치의 자동적인 특성 때문에, 노동 비용이 절감된다.
본 발명의 다른 목적, 이점 및 신규한 특징들은 첨두 도면과 함께 하는 이하의 상세한 설명으로부터 보다 명확히 알 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 사시도이다.
도 2 는 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 사시도로, 덮개판은 없다.
도 3 은 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 부분 확대 분해 사시도이다.
도 4 는 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 자기 밸브의 확대 분해 사시도이다.
도 5 는 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 긴 축방향 트랙의 확대 측면도이다.
도 6 은 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 부분 확대 측면도이다.
도 7 은 도 1 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태의 부분 확대 사시도로, 스풀과 당김 요소 사이의 연결을 보여준다.
도 8 은 본 발명에 따른 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태의 사시도이다.
도 9 는 도 8 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태의 사시도로, 덮개판은 없다.
도 10 은 도 8 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태의 부분 확대 분해 사시도이다.
도 11 은 도 8 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태의 부분 확대 측면도이다.
도 12 는 도 8 에 있는 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태의 부분 확대 사시도로, 신축자재형 구동 유닛이 브리스틀 구동 기구를 밀기 위해 전진되어 있는 것을 보여 준다.
도 1 - 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10), 복수의 자기 밸브(30), 적어두 두개의 슬라이딩 프레임(20), 적어도 두개의 브리스틀(bristle) 구동 기구(60), 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(50) 및 덮개판(70)을 포함한다.
도 3 및 5 를 참조하면, 각각의 긴 축방향 트랙(10)은 사각형 알루미늄 압출품이고, 4개의 측면, 길이방향 물 안내관(101), 3개의 길이방향 롤러 레일(102), 길이방향 체결 홈(103), 길이방향 전기 레일 장착 홈(104), 길이방향 자석 레일(105), 길이방향 자기 밸브 장착 홈(106) 및 길이방향 치붙이(toothed) 스트립 장착 홈(107)을 포함한다. 각각의 롤러 레일(102)은 상기 긴 축방향 트랙(10)의 측면들 중의 하나에 형성된다. 전기 레일(1041)이 전기 레일 장착 홈(104)에 고정되며, 그 전기 레일의 일 단부는 전력 공급부에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 자석 레일(105)과 자기 밸브 장착 홈(106)은 상기 물 안내관(101)에 인접해 있다. 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)가 자석 레일(105)에 슬라이딩가능하게 장착된다. 자기 밸브 장착 홈(106)은 다수의 자기 밸브 보어(1061)를 통해 물 안내관(101)과 연통한다. 자기 밸브 보어(1061)들은 등간격으로 서로 떨어져 있다. 치붙이 스트립(1071)이 치붙이 스트립 장착 홈(107)에 고정되며 노출된 치붙이 상부 표면을 갖는다.
도 3 및 4 를 참조하면, 자기 밸브(30)는 긴 축방향 트랙(10)에 장착되고, 각 자기 밸브(30)는 튜브(301), 자성 로드(302), 스프링(303), 밀봉 가스켓(304) 및 자기 플레이트(305)를 포함한다. 튜브(301)는 긴 축방향 트랙(10)의 자기 밸브 보어(1061) 중의 하나에 삽입되며, 내부 표면, 관형 챔버(3011), 다수의 홈(3012) 및 다수의 유입 구멍(3013)을 갖는다. 관형 챔버(3011)는 개방 단부, 폐쇄 단부, 대경부 및 소경부를 갖는다. 관형 챔버(3011)의 대경부는 개방 단부에 형성된다. 관형 챔버(3011)의 소경부는 폐쇄 단부에 형성된다. 홈(3012)은 길이방향으로 관(301)의 내부 표면에 형성된다. 유입 구멍(3013)은 반경방향으로 관(301)을 통해 형성되며 각각의 유입 구멍(3013)은 홈(3012) 중의 하나와 연통하게 된다. 스크류가 관(301)의 스크류 구멍(3014)들을 통해 장착되어 긴 축방향 트랙(10)과 결합하여 자기 밸브(30)를 긴 축방향 트랙(10)에 고정시킨다. 자성 로드(302)는 녹방지 처리 및 경화 처리를 받으며 대경부와 소경부를 갖는다. 자성 로드(302)는 관형 챔버(3011)에 배치된다. 자성 로드(302)의 대경부는 관형 챔버(3011)의 대경부의 내경에 대응하는 외경을 갖는다. 자성 로드(302)의 소경부는 관형 챔버(3011)의 소경부의 내경에 대응하는 외경을 갖는다. 스프링(303)은 자성 로드(302)의 소경부의 외경에 대응하는 내경을 갖는다. 스프링(303)은 자성 로드(302)의 소경부 주위에 장착되며 관형 챔버(3011)의 대경부에 배치된다. 밀봉 가스켓(304) 및 자성 판(305)은 스크류(306)로 관형 챔버(3011)의 개방 단부에 차례로 고정된다. 밀봉 가스켓(304)은 중심 구멍(3041)을 갖는다. 자성 판(305)은 중심 구멍(3051)을 갖는다. 스프링(303)은 자성 로드(302)의 대경부를 편향시켜 밀봉 가스켓(304)과 자성 판(305)의 중심 구멍(3041, 3051)을 폐쇄한다.
도 3 을 참조하면, 슬라이딩 프레임(20)은 긴 축방향 트랙(10)에 장착되며, 각각의 긴 축방향 트랙(10)은 그 위에서 적어도 하나의 슬라이딩 프레임(20)을 갖는다. 각각의 슬라이딩 프레임(20)은 주 구동 기구(207)에 의해 긴 축방향 트랙(10)을 따라 슬라이딩하며, 브라켓(200) 및 다수의 롤러(202)를 포함한다. 브라켓(200)은 대응하는 긴 축방향 트랙(10)을 덮으며, 전방 패널, 상부 패널, 하부 패널, 3개의 피봇 구멍(203), 2개의 푸시탭(206), 구동 기구 장착 탭(2072) 및 기어 수용 개구(2073)를 갖고 있다. 상기 피봇 구멍(203)은 전방 패널, 상부 패널 및 하부 패널을 통해 각각 형성되어 있고 긴 축방향 트랙(10)의 롤러 레일(102)에 대응한다. 두 탭(206)은 브라켓(200)의 전방 패널의 두 단부로부터 연장되어 있으며, 긴 축방향 트랙(10)의 자석 레일(105)에 대응한다. 자석 레일(105)에 있는 상기 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)는 탭(206)들 사이에 배치된다. 각각의 탭(206)은 당김 요소 장착 구멍(2061)을 갖는다. 상기 구동 기구 장착 탭(2072)은 브라켓(200)의 전방 패널로부터 연장되어 있다. 주 구동 기구(207)는 구동 기구 장착 탭(2072)에 장착되고, 기어(2071)에 연결된 축을 갖는다. 기어 수용 개구(2073)는 브라켓(200)의 상부 패널을 통해 형성되며, 긴 축방향 트랙(10)에 있는 치붙이 스트립(1071)에 대응한다. 기어(2071)는 기어 수용 개구(2073)에 배치도며, 치붙이 스트립(1071)과 맞물린다. 각 롤러(202)는 긴 축방향 트랙(10)의 롤러 레일(102) 중의 하나에 슬라이딩가능하게 장착된다. 축 부재(204)가 브라켓(200)의 피봇 구멍(203) 중의 하나와 롤러(202) 중의 하나를 통과하여 롤러(202)를 브라켓(200)에 회전가능하게 장착한다. 전도 브라켓(205)이 브라켓(200)의 하부 패널의 내부 표면에 장착되며, 긴 축방향 트랙(10)에 있는 전기 레일(1041)에 대응한다. 전도 브라켓(205)은 전기 레일(1041)에 전기적으로 연결되어, 주 구동 기구(207)와 브리스틀 구동 기구(60)에 전력을 공급한다.
각각의 브리스틀 구동 기구(60)는 홀더(201)에 장착된다. 이 홀더(201)는 슬라이딩 프레임(20) 중의 하나의 브라켓(200)에 장착되며, 후방 패널, 반원형 정상 패널, 반원형 바닥 패널 및 다수의 지지 부재(2011)를 갖는다. 후방 패널은 브라켓(200)의 전방 패널의 외부 표면에 고정된다. 반원형 정상 패널 및 반원형 바닥 패널은 후방 패널에 의해 거리를 두고 분리되어 있다. 반원형 정상 패널 및 반원형 바닥 패널 각각은 장착 구멍을 갖는다. 지지 부재(2011)는 반원형 정상 패널 및 반원형 바닥 패널 사이에 부착된다. 각 지지 부재(2011)는 적어도 하나의 체결 구멍(2012)을 갖는다. 원통형일 수 있는 상기 각각의 브리스틀 구동 기구(60)는 한 슬라이딩 프레임(20)의 홀더(201)의 반원형 정상 패널과 반원형 바닥 패널 사이에 장착되며, 두개의 단부와 두개의 회전 축 레버(601)를 갖는다. 각각의 회전 축 레버(601)는 브리스틀 구동 기구(60)의 일 단부로부터 연장되어 있고, 홀더(201)의 반원형 정상 패널과 반원형 바닥 패널의 장착 구멍 중의 하나를 통해 장착된다. 회전 축 레버(601)는 긴 축방방 트랙(10)에 수직하다.
도 3 및 6 을 참조하면, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(50) 각각은 긴 축방향 트랙(10)에 수직하고, 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구(60) 사이에 회전가능하게 장착되며, 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구(60)로 구동된다. 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(50) 각각은 관형 부재(501) 및 다수의 브리스틀(503)을 포함한다. 관형 부재(501)는 외부 표면, 두개 단부 및 두개의 축 구멍(502)을 갖는다. 각각의 축 구멍(502)은 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구(60) 중의 하나의 회전 축 레버(601) 중의 하나를 수용하기 위해 관형 부재(501)의 일 단부에 길이방향으로 형성되어 있다. 브리스틀(503)은 관형 부재(501)의 외부 표면으로부터 연장되어 있고 바람직하게는 부드러운 브리스틀이다.
도 3 을 참조하면, 덮개판(70)은 브리스틀 구동 기구(60) 및 긴 축방향 브러쉬(50)를 덮으며, 슬라이딩 프레임(20)의 홀더(201)의 지지 부재(2011)의 체결 구멍(2012)과 정렬되는 다수의 체결 구멍(701)을 포함한다. 스크류(702)는 덮개판(70)의 체결 구멍(701)을 통과하며 슬라이딩 프레임(20)의 체결 구멍(2012)과 결합하여 덮개판(70)을 홀더(201)에 결합시킨다. 덮개판(70)은 반원형 단면을 갖는 만곡된 보드일 수 있으며, 긴 축방향 브러쉬(50)의 회전 직경 보다 큰 내경을 포함할 수 있다.
도 1 ～ 6 을 참조하면, 본 발명의 벽판용 자동 정화 기계의 제 1 실시 형태는 건물 외벽판(90)에 적용된다. 긴 축방향 트랙(10)은 수평하며 서로 평행하고 외벽판(90)에 고정된다. 너트(1031)는 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 있는 체결 홈(103)에 대응 및 수용된다. 기다란 연결편(1033)은 일렬로 배열된 3개의 스크류 보어(1034)를 갖는다. 한 스크류(1035)가 중앙 스크류 보어(1034)를 통과하여 너트(1031)에 나사 결합되어 연결펀(1033)을 긴 축방향 트랙(10)에 고정시킨다. 두 스크류(1032)는 다른 두 스크류 보어(1034)를 통과하여 외벽판(90)과 결합해서 긴 축방향 트랙(10)을 외벽판(90)에 고정시키게 된다. 펌프 또는 물 파이프라인으로부터 나온 도관들이 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(101)과 연통한다. 상기 도관과 물 안내 관(101) 사이의 연결은 통상적인 것이고, 따라서 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 도면에 도시되어 있는 경우, 외벽판(90)에 세개의 긴 축방향 트랙(10)에 있으며, 각각의 긴 축방향 트랙(10)에는 하나의 슬라이딩 프레임(20)이 있으며, 각각의 슬라이딩 프레임(20)에는 하나의 브리스틀 구동 기구(60)가 있으며, 그리고 각각의 서로 인접하는 두 구동 기구(60) 사이에는 하나의 긴 축방향 브러쉬(50)가 있다. 슬라이딩 프레임(20)과 긴 축방향 브러쉬(50)는 일 열로 배열되며, 이 열은 긴 축방향 트랙(10)에 수직하다. 추가로, 각각의 긴 축방향 트랙(10)에는 하나의 전기 레일(1041)이 있을 수 있고, 각각의 슬라이딩 프레임(20)에는 하나의 전도 브라켓(205)이 있으며, 또는 긴 축방향 트랙(10) 중의 하나에는 단지 하나의 전기 레일(1041)이 있으며 또한 슬라이딩 프레임(20) 중의 하나에는 단지 하나의 전도 브라켓(205)이 있을 수 있다. 적어도 하나의 전기 레일(1041)과 적어도 하나의 전도 브라켓(205)은 주 구동 기구(207)와 브리스틀 구동 기구(60)에 전력을 공급한다. 각각의 긴 축방향 브러쉬(50)의 축 구멍(502)은 서로 인접하는 두 브리스틀 구동 기구(60)의 회전 축 레버(601)를 수용한다. 또한, 두개의 로드(80)가 다수의 베어링 시트(801)에 의해 외벽판(90)에 회전가능하게 부착된다. 두 로드(80)는 긴 축방향 트랙(10)에 수직하며, 그 긴 축방향 트랙(10)의 두 단부에 배치된다. 다수의 스풀(802)이 각각의 로드(80)에 장착되며 각 스풀(802)은 긴 축방향 트랙(10) 중의 하나의 일 단부에 대응한다. 도 7 을 참조하면, 각 스풀(802)은 그의 외부 표면에서 나선형 홈(8021)을 가지며, 당김 요소(803)의 일 단부가 그 나선형 홈(8021)에 감겨 있다. 당김 요소(803)의 다른 단부는 슬라이딩 프레임(20)의 브라켓(200)의 한 탭(206)에 있는 당김 요소 장착 구멍(2061)에 고정되며, 이는 스룰(802)에 인접해 있다. 당김 요소(803)는 강 로프이거나 체인 등일 수 있다. 보조 구동 기구(804)가 각 로드(80)에 연결되어 이를 회전시킨다. 로드(80)와 보조 구동 기구(804)의 연결은 통상적인 것일 수 있으며 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 ～ 6 을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 형태가 사용될 때, 정화수가 각각의 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(101) 안으로 전달된다. 그리고 주 구동 기구(207) 또는 보조 구동 기구(804)가 작동되어, 슬리이딩 프레임(20)과 긴 축방향 브러쉬(50)을 긴 축방향 트랙(10)을 따라 동시에 이동시킨다. 브리스틀 구동 기구(60)를 작동시켜 긴 축방향 브러쉬(50)를 회전시킬 수 있다. 회전하는 긴 축방향 브러쉬(50)는 원심력을 발생시켜 브리스틀(503)이 외벽판(90)과 접촉하게 만든다. 각 슬라이딩 프레임(20)의 브라켓(200)의 푸시탭(206)은 긴 축방향 트랙(10)의 자석 레일(105)을 따라 상기 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)를 움직이게 한다. 슬라이딩 프레임(20)에 의해 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)가 자기 밸브(30) 중의 하나쪽으로 움직일 때, 그 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)는 자성 로드(302)를 끌어 당겨 그 자성 로드(302)와 밀봉 가스켓(304) 사이에 틈새를 열게 된다. 따라서, 물 안내관(101)내의 정화수가 유입 구멍(3013), 홈(3012) 및 중앙 구멍(3041, 3051)을 통해 차례로 유동하여 외벽판(90) 상에 분사된다. 슬라이딩 프레임(20)에 의해 상기 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)가 자기 밸브(30)로부터 멀어지게 움직일 때, 스프링(303)에 의해 자성 로드(302)가 편향되고 자성판(305)이 자성 로드(302)를 끝어 당겨 자성 로드(302)와 밀봉 가스켓(304) 사이의 틈새를 폐쇄하게 된다. 그래서, 물 안내관(101)내의 정화수가 유출되지 못하게 된다. 자성 로드(302)와 밀봉 가스켓(304) 사이의 틈새는 스프링(302)의 편향력 또는 자성판(305)과 자성 로드(302) 사이의 인력으로 폐쇄될 수 있으며, 대안적으로 도면에서 보는 바와 같이 자성 로드(302)와 밀봉 가스켓(304) 사이의 틈새는 스프링(303)의 편향력 및 자성판(305)과 자성 로드(302) 사이의 인력 모두에 의해 폐쇄될 수 있다. 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)와 자성 로드(302) 사이의 인력은, 자성판(305)과 자성 로드(302) 사이의 인력 또는 스프링(303)의 편향력 보다 크거나, 또는 대안적으로 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)와 자성 로드(302) 사이의 인력은 자성판(305)과 자성 로드(302) 사이의 인력과 스프링(303)의 편향력의 합 보다 크다. 추가로, 덮개판(70)은 정화 과정 중에 정화수를 모을 수 있으며, 그래서 그 모아진 정화수는 덮개판(70)의 바닥으로부터 배수될 수 있다. 덮개판(70)은 또한 보호 효과 및 심미적 외관을 제공한다. 전술한 구조로, 외벽판(90)을 쉽게 정화할 수 있다.
도 8 ～ 10 을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 형태는 제 1 실시 형태와 동일하게, 외벽판(90)에 부착되는 서로 평행한 긴 축방향 트랙(10) 및 이들 긴 축방향 트랙(10)을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩 프레임(20)을 포함한다. 제 2 실시 형태가 제 1 실시 형태와 다른 점은, 제 1 실시 향태의 브리스틀 구동 기구(60)는 긴 축방향 브러쉬(50)를 회전시키지만, 제 2 실시 형태의 브리스틀 구동 기구(60B)는 긴 축방향 브러쉬(50B)를 길이 방향으로 왕복 운동시킨다는 것이다. 제 1 실시 형태의 회전하는 긴 축방향 브러쉬(50)는 거친 표면을 갖는 외벽판(90)을 정화하는데 적용된다. 길이방향으로 왕복 운동을 하는 제 2 실시 형태의 긴 축방향 브러쉬(50B)는 평평한 표면을 갖는 외벽판(90)을 정화하는데 적용되며 또한, 서로 인접하는 두 슬라이딩 프레임(20) 사이의 거리가 긴 경우에 적용된다.
본 발명의 제 2 실시 형태는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10), 복수의 자기 밸브(30), 적어두 두개의 슬라이딩 프레임(20), 적어도 두개의 브리스틀 구동 기구(60B), 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(50B) 및 덮개판(70B)을 포함한다.
도 4 를 참조하면, 제 2 실시 형태의 자기 밸브(30)는 제 1 실시 형태의 자기 밸브(30)와 동일하며, 따라서 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 3, 5, 10 및 11 을 참조하면, 제 2 실시 형태의 긴 축방향 트랙(10)과 슬라이딩 프레임(20)은 제 1 실시 형태의 긴 축방향 트랙(10)과 슬라이딩 프레임(20)과 동일하며, 따라서 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 10 을 참조하면, 원통형일 수 있는 각각의 브리스틀 구동 기구(60B)는 공압 또는 전기 선형 액츄에이터이고, 두개의 단부와 길이방향 왕복 운동 축 레버(601B)를 포함한다. 길이방향 왕복 운동 축 레버(601B)는 긴 축방향 트랙(10)에 수직하고 그에 길이방향으로 형성된 축 구멍(602B)을 갖는다. 두쌍의 러그가 브리스틀 구동 기구(60B)의 양 반대측으로부터 반경 방향으로 연장되어 있다. 각 쌍은 브리스틀 구동 기구(60B)의 정상 단부와 바닥 단부에 있는 두개의 러그를 갖는다. 한쌍의 각 러그는 그의 말단부를 통과해 형성되어 있는 피봇 구멍(603B)을 갖는다. 피봇 시트(61B)가 스크류에 의해 브라켓(200)의 전방 패널의 외부 표면에 고정된다. 피봇 시트(61B)는 피봇 구멍(603B)과 정렬되어 길이 방향으로 형성된 관통 구멍(611B)을 갖는다. 피봇 로드(612B)가 피봇 구멍(603B)과 피봇 시트(61B)의 관통 구멍(611B)에 삽입되어 브리스틀 구동 기구(60B)를 피봇 시트(61B)에 선회가능하게 연결한다. 연결 로드(604B)가 다른 쌍의 러그들 사이에 회전가능하게 장착된다. 연결 로드(604B)는 중간부 및 연결 구멍(6041B)을 갖는다. 연결 구멍(6041B)은 연결 로드(604B)의 중간부에서 반경방향으로 형성된다. 신축자재형 구동 유닛(600B)이 두개의 단부를 가지며, 일 단부는 연결 구멍(6041B)에 삽입되고 다른 단부는 브라켓(200)의 전방 패널의 외부 표면에 회전가능하게 연결된다. 두개의 지지 부재가 브리스틀 구동 기구(60B)의 단부에 장착된다. 각각의 지지 부재는 브레이스(605B) 및 베이스 보드(606B)를 갖는다. 베이스 보드(606B)는 브리스틀 구동 기구(60B)에 고정되며 두개의 단부를 갖는다. 베이스 보드(606B)의 일 단부는 구멍(6061B)을 가지며, 상기 길이방향 왕복 운동 축 레버(601B)가 이 구멍을 통과한다. 브레이스(605B)는 베이스 보드(606B)에 수직하며 베이스 보드(606B)의 다른 단부로부터 상기 긴 축방향 브러쉬(50B) 쪽으로 연장되어 있다.
상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(50B) 각각은 장착부(501B) 및 브리스틀 구조(502B)를 포함한다. 장착부(501B)는 기다랗게 되어 있으며 두개의 측면, 두개의 끝면, 축 구멍(504B), 다수의 연결 구멍(505B) 및 두개의 삽입 구멍(509B)을 갖는다. 축 구멍(504B)은 길이방향으로 장착부(501B)를 통해 형성된다. 연결 구멍(505B)은 장착부(501B)의 측면에 형성된다. 각각의 삽입 구멍(509B)은 브레이스(605B) 중의 하나를 수용하기 위해 장착부(501B)의 끝면 중의 하나에 길이방향으로 형성된다. 브리스틀 구조(502B)는 장착부(501B)의 길이에 대응하도록 기다랗게 되어 있다. 브리스틀 구조(502B)는 전방 표면, 후방 표면, 다수의 브리스틀(503B) 및 다수의 연결 구멍(5051B)을 갖는다. 브리스틀(503B)은 브리스를 구조(502B)의 후방 표면으로부터 연장되어 있다. 연결 구멍(5051B)은 장착부(501B)의 연결 구멍(505B)와 정렬되어 브리스틀 구조(502B)의 전방 표면에 형성된다. 스크류(508B)가 장착부(501B)의 연결 구멍(505B)을 통과하고, 브리스를 구조(502B)의 연결 구멍(5051B)과 결합하여 장착부(501B)를 브리스틀 구조(502B)에 고정시킨다.
덮개판(70B)은 U 형 단면을 갖는 보드이다. 덮개판(70B)은 상기 긴 축방향 브러쉬(50B)를 보호하는 역할을 한다. 세퍼레이터(703B)가 덮개판(70B)과 긴 축방향 브러쉬(50B) 사이에 장착되며, 다수의 환기 구멍(704B)을 갖는다. 공기 덕트(705B)가 세퍼레이터(703B)와 덮개판(70B) 사이에 형성된다.
도 5, 8, 9, 10 및 11 을 참조하면, 본 발명의 벽판용 자동 정화 기계의 제 2 실시 형태는 건물 외벽판(90)에 적용된다. 긴 축방향 트랙(10)들은 수평하며 서로 평행하고 외벽판(90)에 고정된다. 긴 축방향 트랙(10)은 본 발명의 제 1 실시 형태와 동일한 방식으로 외벽판(90)에 고정된다. 펌프 또는 물 파이프라인으로부터 나온 도관들이 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(101)과 연통한다. 도면에 도시되어 있는 경우, 외벽판(90)에 세개의 긴 축방향 트랙(10)이 있으며, 각각의 긴 축방향 트랙(10)에는 하나의 슬라이딩 프레임(20)이 있으며, 각각의 슬라이딩 프레임(20)에는 하나의 브리스틀 구동 기구(60B)가 있고, 그리고 각각의 서로 인접하는 두 구동 기구(60B) 사이에는 하나의 긴 축방향 브러쉬(50B)가 있다. 긴 축방향 브러쉬(50B)의 축 구멍(504B)은 브리스틀 구동 기구(60B)의 축 구멍(602B)과 정렬한다. 축(22B)이 상기 긴 축방향 브러쉬(50B)와 브리스틀 구동 기구(60B)를 연결하기 위해 브리스틀 구동 기구(60B)와 긴 축방향 브러쉬(50B)의 축 구멍(602B, 504B)에 삽입된다. 축(22B)은 강 로프, 둥근 강 바아, 평평한 강 바아 또는 관 등일 수 있다. 긴 축방향 브러쉬(50B) 및 축(22B)은, 긴 축방향 브러쉬(50B)에 있는 구멍(507B)을 통과하여 축(22B)에 접하게 되는 스크류(506B)에 의해 함께 고정된다. 브리스틀 구동 기구(60B) 및 축(22B)은, 브리스틀 구동 기구(60B)의 길이방향 왕복 운동 축 레버(601B)에 있는 구멍(6011B)을 통과하여 축(22B)에 접하게 되는 스크류(6012B)에 의해 함께 고정된다. 긴 축방향 브러쉬(50B)의 브리스틀(503B)은 외벽판(90) 쪽으로 향한다.
긴 축방향 브러쉬(50B)는 일 열로 배열되며, 이 열은 긴 축방향 트랙(10)에 수직하다. 덮개 판(70B)은 슬라이딩 프레임(20)에 고정된다. 적어도 하나의 블로어(706B)가 공기 덕트(705B)에 인접해 부착되어 있다. 바람직하게는, 두 블로어(706B)가 공기 덕트(705B)의 두 반대쪽 단부에 부착된다. 블로어(706B)의 출구는 공기 덕트(705B)와 연통한다. 블로어(706B)의 부착법은 통상적인 것으로, 따라서 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 추가로, 두개의 로드(80)가 외벽판(90)에 부착되어 있고 긴 축방향 트랙(10)의 두 단부에 배치된다. 보조 구동 기구(804)가 각 로드(80)에 연결된다. 이 보조 구동 기구(804)는 로드(80)를 회전시켜 슬라이딩 프레임(20)을 움직이게 할 수 있다. 도 2 및 7 을 참조하면, 보조 구동 기구(804)는 본 발명의 제 1 실시 형태와 동일한 방식으로 슬라이딩 프레임(20)을 움직인다.
도 8, 9, 10 및 11 을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 형태를 사용할 때, 정화수가 각각의 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(101) 안으로 전달된다. 그리고 주 구동 기구(207) 또는 보조 구동 기구(804)가 작동되어, 슬라이딩 프레임(20)과 긴 축방향 브러쉬(50B)를 긴 축방향 트랙(10)을 따라 동시에 이동시킨다. 긴 축방향 브러쉬(50B)의 브리스틀(503B)이 외벽판(90)에 접촉할 수 있도록, 신축자재형 구동 유닛(600B)을 제어하여 그의 축이 그 구동 유닛 내부에서 물러나도록 할 수 있다. 브리스틀 구동 기구(60B)를 작동시켜 긴 축방향 브러쉬(50B)를 길이방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 각 슬라이딩 프레임(20)의 브라켓(200)의 푸시탭(206)은 긴 축방향 트랙(10)의 자석 레일(105)을 따라 상기 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)를 움직이게 한다. 슬라이딩 프레임(20)에 의해 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)가 자기 밸브(30) 중의 하나쪽으로 움직일 때, 그 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)는 자성 로드(302)를 끌어 당겨 정화수가 외벽판(90)에 분사되도록 한다. 슬라이딩 프레임(20)에 의해 상기 긴 축방향 자기적 끌림 몸체(1051)가 자기 밸브(30)로부터 멀어지게 움직이면, 스프링(303)에 의해 자성 로드(302)가 편향되고 자성판(305)이 자성 로드(302)를 끝어 당겨 정화수의 유출을 멈추게 한다. 덮개판(70B)은 정화 과정 중에 정화수를 모을 수 있다. 외벽판(90) 상에 있는 물 액적을 제거하기 위해, 정화 과정 후에 블로어(706B)를 작동시켜 공기 덕트(705B)를 통해 공기를 환기 구멍(704B) 밖으로 불어낼 수 있다. 덮개판(70B)은 또한 보호 효과 및 심미적 외관을 제공한다.
추가로, 상기 긴 축방향 트랙(10)은 내산화성 재료로 만들어진다. 정화 장치가 작동되지 않을 때, 긴 축방향 브러쉬(50B)는 건물의 측부에 배치될 수 있다. 도 12 를 참조하면, 상기 신축자재형 구동 유닛(600B)의 축이 전진되어 브리스틀 구동 기구(60B)를 밀어서, 긴 축방향 브러쉬(50B)의 브리스틀(503B)이 외벽판(90)에서 떨어지게 되어 브리스틀(503B)이 변형되는 것이 방지된다.
본 발명의 구성의 상세 및 특징과 함께 본 발명의 많은 특징과 이점들을 전술한 설명으로 제시하였지만, 본 개시는 단지 실례적인 것이다. 첨부된 청구 범위를 표현하는 용어의 넓은 일반적인 의미로 나타내지는 완전한 정도로 본 발명의 원리내에서 특히 구성 요소의 형상, 크기 및 배치 면에서 세부적인 변경이 가능하다.

Claims (14)

  1. 서로 평행하게 배치되며 벽판에 고정되고 각기 압출 구조로 된 적어도 두개의 긴 축방향 트랙;
    대응하는 긴 축방향 트랙에 장착되며 각기 주 구동 기구에 의해 상기 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하게 되는 적어도 두개의 슬라이딩 프레임;
    대응하는 슬라이딩 프레임에 장착되는 적어도 두개의 브리스틀 구동 기구; 및
    상기 긴 축방향 트랙에 수직이고, 각기 두개의 서로 인접한 브리스틀 구동 기구 사이에 장착되며, 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구에 의해 구동되고, 또한 벽판과 선택적으로 접촉하게 되는 다수의 브리스틀을 포함하는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 포함하는 벽판용 자동 정화 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 브리스틀 구동 기구는 홀더에 장착되고, 이 홀더는 슬라이딩 프레임들 중의 하나에 장착되며, 각각의 브리스틀 구동 기구는 상기 긴 축방향 트랙에 수직인 두개의 회전 축 레버를 포함하며, 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구의 상기 회전 축 레버 사이에 장착되는 자동 정화 기계.
  3. 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 덮는 덮개판을 더 포함하는 자동 정화 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각각의 브리스틀 구동 기구는 선형 액츄에이터이고 또한 상기 긴 축방향 트랙에 수직인 길이방향 왕복 운동 축 레버를 포함하며, 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 각각은 서로 인접한 두 브리스틀 구동 기구의 상기 길이방향 왕복 운동 축 레버 사이에 장착되는 자동 정화 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 브리스틀 구동 기구는 그에 길이방향으로 형성된 축 구멍을 가지며, 각각의 긴 축방향 브러쉬는 브리스틀 구동 기구의 상기 축 구멍과 정렬되어 길이 방향으로 형성된 축 구멍을 가지며, 브리스틀 구동 기구와 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬의 상기 축 구멍들에는 축이 삽입되며, 브리스틀 구동 기구가 작동되어 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬가 길이방향으로 왕복 운동을 하게 되는 자동 정화 기계.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    신축자재형 구동 유닛이 두개의 단부를 가지며, 일 단부는 브리스틀 구동 기구 중의 하나에 연결되고, 다른 단부는 슬라이딩 프레임 중의 하나에 선회가능하게 연결되며, 상기 신축자재형 구동 유닛을 제어하여 브리스틀을 벽판에 선택적으로 접촉시키는 자동 정화 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 덮는 덮개판, 이 덮개판과 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 사이에 장착되며 다수의 환기 구멍을 갖는 세퍼레이터, 및 이 세퍼레이터와 덮개판 사이에 형성된 공기 덕트를 더 포함하는 자동 정화 기계.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 긴 축방향 트랙은 길이방향 체결 홈을 포함하고, 너트가 그 체결 홈에 대응 및 수용되어 긴 축방향 트랙을 벽판에 고정시키는 자동 정화 기계.
  9. 제 8 항에 있어서,
    각각의 긴 축방향 트랙은 다수의 길이방향 롤러 레일을 포함하고, 다수의 롤러가 각 슬라이딩 프레임에 회전가능하게 장착되고 또한 상기 롤러 레일에 슬라이딩가능하게 장착되는 자동 정화 기계.
  10. 제 9 항에 있어서,
    전기 레일이 각각의 긴 축방향 트랙에 고정되며 각각의 슬라이딩 프레임은 그 전기 레일에 대응하는 전도 브라켓을 포함하는 자동 정화 기계.
  11. 제 10 항에 있어서,
    각각의 긴 축방향 트랙은 길이방향 물 안내관 및 길이 방향 자석 레일을 포함하고, 이 자석 레일은 물 안내관에 인접해 있고, 서로 이격된 다수의 자기 밸브가 긴 축방향 트랙에 장착되며, 긴 축방향 자기적 끌림 몸체가 자석 레일에 장착되고 슬라이딩 프레임 중의 하나와 함께 슬라이딩되어 대응하는 자기 밸브를 제어하는 자동 정화 기계.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 각각의 자기 밸브는 관을 포함하고,
    상기 관은 내부 표면, 개방 단부와 폐쇄 단부를 갖는 관형 챔버, 상기 관의 내부 표면에 길이방향으로 형성된 다수의 홈, 및 상기 관을 통해 반경방향으로 형성되며 각기 상기 홈들 중의 하나와 연통하는 다수의 유입 구멍을 가지며,
    상기 각각의 자기 밸브는 또한,
    스프링을 통해 장착되며 상기 관형 챔버에 배치되는 자성 로드, 및
    상기 관형 챔버의 개방 단부에 차례로 고정되는 밀봉 가스켓과 자성판을 더 포함하고,
    상기 밀봉 가스켓과 자성판은 각각 구멍을 가지며, 상기 스프링은 자성 로드를 편향시켜 밀봉 가스켓과 자성판의 상기 구멍들을 폐쇄하는 자동 정화 기계.
  13. 제 12 항에 있어서,
    치붙이 스트립이 각각의 긴 축방향 트랙에 고정되어 있으며, 각각의 주 구동 기구가 슬라이딩 프레임 중의 하나에 장착되고 또한 그 치붙이 스트립과 맞물리는 기어에 연결된 축을 갖는 자동 정화 기계.
  14. 제 13 항에 있어서,
    두개의 로드가 상기 긴 축방향 트랙에 수직하고 또한 그 긴 축방향 트랙의 두 단부에 회전가능하게 배치되며, 복수의 스풀이 각각의 로드에 장착되어 있고, 각각의 스풀은 긴 축방향 트랙들 중의 하나의 일 단부에 대응하고, 당김 요소가 각 스풀과 대응 슬라이딩 프레임 사이에 장착되며, 보조 구동 기구가 각 로드에 연결되어 그를 회전시키는 자동 정화 기계.
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