CN110876591B - 一种全自动玻璃幕墙清洗设备 - Google Patents

一种全自动玻璃幕墙清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110876591B
CN110876591B CN201911162635.0A CN201911162635A CN110876591B CN 110876591 B CN110876591 B CN 110876591B CN 201911162635 A CN201911162635 A CN 201911162635A CN 110876591 B CN110876591 B CN 110876591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
rotating shaft
curtain wall
glass curtain
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201911162635.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110876591A (zh
Inventor
董宇
董亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Borui Smart Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Borui Smart Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Borui Smart Technology Co ltd filed Critical Suzhou Borui Smart Technology Co ltd
Priority to CN201911162635.0A priority Critical patent/CN110876591B/zh
Publication of CN110876591A publication Critical patent/CN110876591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110876591B publication Critical patent/CN110876591B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • E04G23/004—Arrangements for cleaning building facades with arrangements for collecting waste water or cleaning products

Abstract

本发明公开了一种全自动玻璃幕墙清洗设备，包括水平移动组件、设置于水平移动组件上的至少一上下移动组件，以及，设置于上下移动组件上的至少一清洗组件；清洗组件至少包括刷涂部和刮除部，刷涂部设置于第一绳索上，刮除部设置于第二绳索上；刷涂部包括第一旋转轴、设置于第一旋转轴外侧的液体仓，以及，设置于液体仓外侧的若干刷毛，液体仓上设置有若干连通其内腔的通孔；刮除部包括第二旋转轴、包覆于第二旋转轴外侧的吸液套，以及，部分插入吸液套、并与第二旋转轴连接的若干刮片。本发明的玻璃幕墙清洗设备能够实现对玻璃幕墙的全自动、高效清洗，无需过多人工介入，显著降低人工成本，并且安全性高、清洗效果稳定。

Description

一种全自动玻璃幕墙清洗设备
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙清洗领域，尤其涉及一种全自动玻璃幕墙清洗设备。
背景技术
玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，它将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美，因此，玻璃幕墙大规模运用于现代高层建筑装饰中。
但玻璃幕墙长期暴露在外，遭受大量污染，需要定期清洗以保持其良好的通透、调光效果。目前，玻璃幕墙清洗一般还采用人工擦洗，采用吊绳或吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种方式比较简单，成本也低，但是这种方式安全系数低、人工劳动量大，清理效果往往不能得到保障。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动玻璃幕墙清洗设备，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种全自动玻璃幕墙清洗设备，包括水平移动组件、设置于所述水平移动组件上的至少一上下移动组件，以及，设置于所述上下移动组件上的至少一清洗组件；
所述水平移动组件包括用于分设于玻璃幕墙上、下端的上导轨和下导轨，所述上、下导轨上均设置有滑动座；
所述上下移动组件至少包括第一绳索和第二绳索，以及分别连接所述第一绳索两端、所述第二绳索两端的四卷绳器，所述卷绳器设置于所述滑动座上；
所述清洗组件至少包括刷涂部和刮除部，所述刷涂部设置于所述第一绳索上，所述刮除部设置于所述第二绳索上；所述刷涂部包括第一旋转轴、设置于所述第一旋转轴外侧的液体仓，以及，设置于所述液体仓外侧的若干刷毛，所述液体仓上设置有若干连通其内腔的通孔；所述刮除部包括第二旋转轴、包覆于所述第二旋转轴外侧的吸液套，以及，部分插入所述吸液套、并与所述第二旋转轴连接的若干刮片。
优选地，若干所述刮片沿所述第二旋转轴的轴线螺旋排列。
优选地，所述若干刮片连为一体。
优选地，所述刮除部还包括设置于所述吸液套下方的收液仓。
优选地，所述收液仓与所述吸液套之间设置有吸水器，所述吸水器连通所述收液仓。
优选地，若干所述刷毛沿所述第一旋转轴的周向和轴向设置。
优选地，所述第一绳索和所述第二绳索上均设置有若干滚轮，所述滚轮上下方均设置有限位块。
优选地，所述清洗组件通过连接部与所述上下移动组件连接，所述连接部包括用于固定在所述第一绳索或所述第二绳索上的至少两连接块，所述刷涂部或所述刮除部设置于所述两连接块之间。
优选地，所述上导轨和所述下导轨均包括至少两能够前后拼接的子导轨。
优选地，所述玻璃幕墙清洗设备还包括驱动组件，所述驱动组件至少包括驱动所述滑动座、所述卷绳器、所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的若干电机。
优选地，所述吸液套为海绵套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的玻璃幕墙清洗设备能够实现对玻璃幕墙的全自动、高效清洗，无需过多人工介入，显著降低人工成本，并且安全性高、清洗效果稳定。
(2)本发明采用水平移动组件与上下移动组件实现对清洗组件的水平、垂直两方向上的运动控制，实现对玻璃幕墙的全面积清理，运行稳定，操作简便。
(3)本发明采用至少两种清洗部件，实现了较为彻底的清理，并且刷涂部能够实现对细小接缝处的清理，刮除部沿刷涂部的清理轨迹对玻璃幕墙上的清洁剂残留等液体进行刮除，并通过吸液套进行第一次收集，清理效果好。
(4)本发明通过螺旋形刮片引导刮取的清洁剂残留等液体沿其曲面向下流动，并通过收液仓进行第二次收集，实现长时间作业。
(5)本发明通过在绳索上设置若干滚轮，减少了绳索水平横向移动时与玻璃幕墙间的摩擦力，减少水平移动阻力，实现了绳索上下端的同步位移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的刷涂部的立体放大示意图；
图3为本发明的刮除部的立体放大示意图；
图4为本发明的部分立体放大示意图。
具体地，100-水平移动组件，110-上导轨，120-下导轨，130-滑动座，140-滚轮，150-限位块，111-子导轨，200-上下移动组件，210-第一绳索，220-第二绳索，230-卷绳器，240-连接块，300-清洗组件，310-刷涂部，311-第一旋转轴，312-液体仓，313-刷毛，314-通孔，320-刮除部，321-第二旋转轴，322-吸液套，323-刮片，324-收液仓，325-吸水器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种全自动玻璃幕墙清洗设备，尤其适用于较为规整平面的玻璃幕墙清洗。
如图1所示，该清洗设备包括水平移动组件100、设置于水平移动组件100上的至少一上下移动组件200，以及，设置于上下移动组件200上的至少一清洗组件300。水平移动组件100包括用于分设于玻璃幕墙上、下端的上导轨110和下导轨120，毫无意义地，清洗作业时，上导轨110和下导轨120需与楼层或地面进行稳定安装。上、下导轨120上均设置有滑动座130，优选地，上导轨110和下导轨120均包括至少两能够前后拼接的子导轨111，如图1所示，子导轨111可设置为一端设有凸起，另一端设有相匹配的凹槽，实现多个子导轨111的前后拼接，减少导轨长度，方便搬运，并可适应各类宽度的玻璃幕墙。当然，玻璃幕墙清洗设备还包括驱动组件，驱动组件应包括驱动电机等。
如图1所示，上下移动组件200至少包括第一绳索210和第二绳索220，以及分别连接第一绳索210两端、第二绳索220两端的四卷绳器230，卷绳器230设置于滑动座130上，以实现绳索的水平和收卷。
如图1所示，清洗组件300至少包括刷涂部310和刮除部320，刷涂部310设置于第一绳索210上，刮除部320设置于第二绳索220上，通过滑动座130实现水平移动，通过收卷绳索实现垂直移动。本实施例中清洗由箭头方向作用，故第一绳索210位于右侧，第二绳索220位于左侧，实现首先由刷涂部310对玻璃幕墙清洗，然后刮除部320沿刷涂部310的清理轨迹对玻璃幕墙上的清洁剂残留等液体进行刮除，清理效果好。
具体地，如图2所示，刷涂部310包括第一旋转轴311、设置于第一旋转轴311外侧的液体仓312，以及，设置于液体仓312外侧的若干刷毛313。优选地，若干刷毛313沿第一旋转轴311的周向和轴向设置。液体仓312用以存放清洁剂等液体，液体仓312上设置有若干连通其内腔的通孔314，当液体仓随第一旋转轴311旋转时，清洁剂被抛出，沾附在刷毛或玻璃幕墙面上，再由旋转的刷毛实现刷洗，清理效果好。
如图3所示，刮除部320包括第二旋转轴321、包覆于第二旋转轴321外侧的吸液套322，以及，部分插入吸液套322、并与第二旋转轴321连接的若干刮片323。若干刮片323优选沿第二旋转轴321的轴线螺旋排列，并进一步若干刮片323连为一体。通过吸液套322进行第一次收集，吸液套322可采用海绵套。刮除部320优选括设置于吸液套322下方的收液仓324，并进一步收液仓324与吸液套322之间还可以设置吸水器325，吸水器325连通收液仓324，通过螺旋形刮片323引导刮取的清洁剂残留等液体沿其曲面向下流动，并通过收液仓324进行第二次收集，实现长时间作业。
毫无意义地，为实现更好的清理效果，刷涂部需采用高速旋转，而刮除部采用低速旋转。
优选实施例中，如图4所示，第一绳索210和第二绳索220上均设置有若干滚轮140，滚轮140上下方均设置有限位块150，以减少绳索水平横向移动时与玻璃幕墙间的摩擦力，实现绳索上下端的同步位移。
如图2、图3所示，清洗组件300优选通过连接部与上下移动组件200连接，连接部包括用于固定在第一绳索210或第二绳索220上的至少两连接块240，刷涂部310或刮除部320设置于两连接块240之间。
清洗作业时，可对玻璃幕墙实行沿高度方向的分条块清洗，清洗组件以水平移动完成一条块清洗，再垂直移动至下一条块，实现对玻璃幕墙全面积清洗。
综上所述，本发明的玻璃幕墙清洗设备能够实现对玻璃幕墙的全自动、高效清洗，无需过多人工介入，显著降低人工成本，并且安全性高、清洗效果稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种全自动玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，包括水平移动组件、设置于所述水平移动组件上的至少一上下移动组件，以及，设置于所述上下移动组件上的至少一清洗组件；
所述水平移动组件包括用于分设于玻璃幕墙上、下端的上导轨和下导轨，所述上、下导轨上均设置有滑动座；
所述上下移动组件至少包括第一绳索和第二绳索，以及分别连接所述第一绳索两端、所述第二绳索两端的四卷绳器，所述卷绳器设置于所述滑动座上；
所述清洗组件至少包括刷涂部和刮除部，所述刷涂部设置于所述第一绳索上，所述刮除部设置于所述第二绳索上；所述刷涂部包括第一旋转轴、设置于所述第一旋转轴外侧的液体仓，以及，设置于所述液体仓外侧的若干刷毛，所述液体仓上设置有若干连通其内腔的通孔；所述刮除部包括第二旋转轴、包覆于所述第二旋转轴外侧的吸液套，以及，部分插入所述吸液套、并与所述第二旋转轴连接的若干刮片；
若干所述刮片沿所述第二旋转轴的轴线螺旋排列；
所述若干刮片连为一体；
所述刮除部还包括设置于所述吸液套下方的收液仓；
所述收液仓与所述吸液套之间设置有吸水器，所述吸水器连通所述收液仓；
若干所述刷毛沿所述第一旋转轴的周向和轴向设置；
所述第一绳索和所述第二绳索上均设置有若干滚轮，所述滚轮上下方均设置有限位块。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述清洗组件通过连接部与所述上下移动组件连接，所述连接部包括用于固定在所述第一绳索或所述第二绳索上的至少两连接块，所述刷涂部或所述刮除部设置于所述两连接块之间。
3.根据权利要求1所述的全自动玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述上导轨和所述下导轨均包括至少两能够前后拼接的子导轨。
4.根据权利要求1所述的全自动玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，所述玻璃幕墙清洗设备还包括驱动组件，所述驱动组件至少包括驱动所述滑动座、所述卷绳器、所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的若干电机。
CN201911162635.0A 2019-11-25 2019-11-25 一种全自动玻璃幕墙清洗设备 Expired - Fee Related CN110876591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911162635.0A CN110876591B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种全自动玻璃幕墙清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911162635.0A CN110876591B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种全自动玻璃幕墙清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110876591A CN110876591A (zh) 2020-03-13
CN110876591B true CN110876591B (zh) 2021-07-13

Family

ID=69730409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911162635.0A Expired - Fee Related CN110876591B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种全自动玻璃幕墙清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110876591B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117054799B (zh) * 2023-10-13 2023-12-26 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司 一种换电接口可靠性测试装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208551637U (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 瓦立智能机器人（上海）有限公司 幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人
CN209107231U (zh) * 2017-12-29 2019-07-16 天津梓煊浩柏科技有限公司 一种智能建筑绿色幕墙清理系统
CN110393468A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 淮北市腾威机械设备有限公司 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101869457B (zh) * 2009-04-23 2012-09-05 叶基祥 大楼清洗设备
US20130097790A1 (en) * 2010-06-30 2013-04-25 Fu-Chang Liao Automatic Cleaning Machine for Wall Plates
AU2015289771A1 (en) * 2014-07-15 2017-02-02 Jerry W. Wilkes Apparatus adapted for the removal of foreign matter
US10106997B2 (en) * 2016-11-04 2018-10-23 Extell Development Company Systems and methods for removing precipitation from an exterior of a building
CN107969980A (zh) * 2017-12-19 2018-05-01 娄现生 一种外墙或玻璃幕墙清洗机
CN108903844A (zh) * 2018-06-11 2018-11-30 顾家集团有限公司 一种玻璃幕墙智能自清洗系统
CN109077651B (zh) * 2018-07-27 2020-11-24 新疆远麟阳光幕墙装饰工程有限公司 一种便于清洗玻璃幕墙的清洗装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208551637U (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 瓦立智能机器人（上海）有限公司 幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人
CN209107231U (zh) * 2017-12-29 2019-07-16 天津梓煊浩柏科技有限公司 一种智能建筑绿色幕墙清理系统
CN110393468A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 淮北市腾威机械设备有限公司 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110876591A (zh) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7665173B2 (en) Automated cleaning system for structures
CN105769042B (zh) 玻璃清洗机器人
CN211985246U (zh) 一种自动清洗玻璃幕墙的清洁装置
CN105392405A (zh) 吊篮式自动化玻璃清洗总成
CN105942923A (zh) 一种多功能清洁刷
CN110876591B (zh) 一种全自动玻璃幕墙清洗设备
CN108338734B (zh) 一种用于室外墙壁的清洁装置
KR101108011B1 (ko) 유리창 청소장치
JP2010284179A (ja) 拭き取り方式の清掃装置
CN105832243A (zh) 一种可拆卸式自动擦窗机
CN109222741B (zh) 一种高楼层玻璃幕墙用清理装置
CN101744591B (zh) 壁面清洗机器人喷水清洗装置
CN107697023A (zh) 一种用于长途汽车窗台上的雨水清理装置
CN113005970A (zh) 一种具有循环滚动结构的敞开式清洁扫地车
CN109281269B (zh) 一种用于半封闭声屏障的清洗系统
CN113057513B (zh) 一种具有自动清洁功能的玻璃窗及其清洁方法
CN201602718U (zh) 壁面清洗机器人喷水清洗装置
CN212703239U (zh) 一种流化床炉顶清扫装置
CN110821381A (zh) 一种清洁功能遮阳
CN110668367B (zh) 一种建筑外墙高空作业平台
CN211715007U (zh) 一种清洁功能遮阳
CN208610765U (zh) 一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置
CN106137055A (zh) 环保型建筑物表面清洁器具及其工作方法
RU83399U1 (ru) Устройство для автоматической контактной очистки поверхностей
CN216174588U (zh) 一种电梯内部清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210713

Termination date: 20211125