CN105832243A - 一种可拆卸式自动擦窗机 - Google Patents

一种可拆卸式自动擦窗机 Download PDF

Info

Publication number
CN105832243A
CN105832243A CN201610328908.4A CN201610328908A CN105832243A CN 105832243 A CN105832243 A CN 105832243A CN 201610328908 A CN201610328908 A CN 201610328908A CN 105832243 A CN105832243 A CN 105832243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
cleaning
drive mechanism
axis drive
automatic window
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610328908.4A
Other languages
English (en)
Inventor
洪榛
郑德华
魏小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN201610328908.4A priority Critical patent/CN105832243A/zh
Publication of CN105832243A publication Critical patent/CN105832243A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可拆卸式自动擦窗机，包括APP客户端、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构均采用可拆卸式结构，X轴向驱动机构上设有清洗装置，清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与蓝牙模块连接，控制单元接收APP客户端的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。本发明采用可拆卸式结构，可以根据窗户尺寸进行调整，具有通用性强，清洁效果好的特点。

Description

一种可拆卸式自动擦窗机
技术领域
本发明涉及一种擦窗机，具体是一种可拆卸式自动擦窗机。
背景技术
对建筑物上玻璃窗的清洁传统方式是采用人工手动擦拭，既费时费力，其清洁效果也无法保障，特别是对于高层建筑物而言，爬上窗台人工擦拭其危险系数较大，易发生坠落的危险。
基于上述原因，现有技术也研发了多种自动擦窗的设备，来代替人工实现对建筑物上玻璃窗的自动清洁。但是，现有技术提供的自动擦窗设备所采用的清洁水直接喷射在玻璃窗上，水易从上方流下，不利于清洁刷的擦拭，喷洒到玻璃窗上的水也易流到窗台上；擦窗设备多为固定尺寸，无法适用于多种尺寸大小的玻璃窗。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种可拆卸式自动擦窗机，具有可拆卸结构，可以根据玻璃窗的尺寸选择合适尺寸的部件进行组装，其通用性强，擦拭效果好。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种可拆卸式自动擦窗机，包括APP客户端、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与蓝牙模块连接，控制单元接收APP客户端的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。
所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。
所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
所述Y轴向驱动机构其中一个固定装置上设有连接控制单元的步进电机，步进电机通过联轴器与转轴连接，同一组沿X轴方向相对的固定装置之间的转轴分为两根，每根转轴的两端均和联轴器连接；同一组沿Y轴方向相对的固定装置之间的导轨分为与两端固定装置分别连接的固定导轨以及连接两端固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带。
所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。
所述X轴向驱动机构其中一个滑台上安装有连接控制单元的步进电机，连接两个滑台的可拆卸的导轨分为固定连接两个滑台的固定导轨以及连接两个固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带，滑块安装于活动导轨上。
所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。
本发明通过APP客户端进行控制，可通过APP客户端设置滑台和滑块的移动速度、移动方向，控制结构简单易操作；在清洁刷的前部安装玻璃刮片，清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液通过玻璃刮片进行刮除，使其清洁效果更佳；X轴方向和Y轴方向的导轨均采用可拆卸结构设计，方便根据窗户的实际尺寸选择合适长度的导轨来组装，使擦窗机形成的清洗区尺寸符合所擦拭窗户的尺寸。
以下通过附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明X轴向驱动机构结构示意图；
图3为本发明清洗装置的结构示意图；
图4为本发明可拆卸式导轨连接结构示意图；
图5为本发明的控制原理框图。
具体实施方式：
结合图1至图5所示，本发明提供的一种可拆卸式自动擦窗机，包括APP客户端、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构所围成的区域即为清洗区。
其中，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置11、12、13、14，固定装置11和固定装置12之间通过转轴311和转轴312连接，转轴311与固定装置11之间通过联轴器41连接，转轴312与固定装置12之间通过联轴器43连接，转轴311和转轴312通过联轴器42连接；固定装置13和固定装置14之间通过转轴321和转轴322连接，转轴321与固定装置14之间通过联轴器46连接，转轴322与固定装置13之间通过联轴器44连接，转轴321和转轴322通过联轴器45连接；固定装置11和固定装置14之间通过可拆卸的导轨相连，导轨分为与固定装置11连接的固定导轨511、与固定装置14相连的固定导轨513以及连接固定导轨511和固定导轨513的活动导轨512，固定导轨511、固定导轨513以及活动导轨512上均设有同步带8；固定装置12和固定装置13之间通过可拆卸的导轨相连，导轨分为与固定装置12连接的固定导轨521、与固定装置13相连的固定导轨523以及连接固定导轨521和固定导轨523的活动导轨522，固定导轨521、固定导轨523以及活动导轨522上均设有同步带8；固定装置13上安装有与控制单元连接的步进电机21，步进电机21与联轴器44连接。
其中，X轴向驱动机构包括设于活动导轨512上的滑台61以及设于活动导轨522上的滑台62，滑台61和滑台62通过可拆卸的导轨连接，可拆卸的导轨分为与滑台61相连的固定导轨533、与滑台62连接的固定导轨531，以及连接固定导轨533和固定导轨531的活动导轨532，固定导轨533、固定导轨531和活动导轨532上均设有同步带8；滑台61上安装有步进电机22，步进电机22与控制单元相连，活动导轨532上设有清洗装置7。
清洗装置7包括滑块71，滑块71安装于活动导轨532上，滑块71可沿同步带8进行X轴向移动，滑块71的下部安装有直流电机73，直流电机73与控制单元连接，直流电机73上安装有联轴器74，联轴器74的一端设有弹簧751，弹簧751另一端连接清洁刷77，弹簧751利用其伸缩性可将清洁刷77始终与玻璃窗紧紧贴合在一起；清洁刷77的内部设有清洁液缓存槽78，清洁液缓存槽78内开设有若干引流孔（图中未标出）；滑块71的侧面固定有清洁液储存瓶72，清洁液储存瓶72上设有瓶塞720，清洁液储存瓶72的底部设有导管721，导管721的另一端连接清洁液缓存槽78。直流电机73启动后，将瓶塞720打开，维持清洁液储存瓶72内部大气压的稳定，在毛细原理及重力作用下，清洁液储存瓶72内的清洁液通过导管721流入到清洁液缓存槽78内，并通过清洁液缓存槽78内的引流孔向清洁刷77缓慢渗透，保证清洁刷77上清洁液的均匀分布，有利于玻璃窗的清洁效果更加干净。
为了进一步提高玻璃窗的清洁效果，避免清洁液残留在玻璃窗上，在滑块71与Y轴移动方向垂直的一个侧面上设有玻璃刮片76，玻璃刮片76一端与玻璃窗接触，另一端通过销轴79固定于滑块71侧面上，弹簧752一端通过销轴79固定于滑块71上，另一端与玻璃刮片76连接，利用弹簧752的拉力使玻璃刮片76紧贴玻璃窗。
上述方案中的控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器，控制单元与蓝牙模块相连。控制单元可控制步进电机21、步进电机22、直流电机73的转速快慢和旋转方向，从而调节清洗装置7的移动方向和移动速度。
上述方案中的活动导轨512与固定导轨513、固定导轨511的连接，活动导轨522与固定导轨523、固定导轨521的连接，以及活动导轨532与固定导轨533、固定导轨531的连接方式相同，均采用在固定导轨与活动导轨相连的一端设置T型槽或T型槽螺母，在活动导轨的两端设置T型槽或T型槽螺母，通过T型槽与T型槽螺母的卡接实现可拆卸式的安装。如：可以在每个固定导轨的一侧设置T型槽，活动导轨的两端设置T型槽螺母；也可以在活动导轨的一端设置T型槽，另一端设置T型槽螺母，而与之连接的其中一个固定导轨一端设置为T型槽螺母，另一个固定导轨的一端设置为T型槽。这样的设计，组装和拆卸十分方便快捷，当玻璃窗尺寸较大时，可以选择较长的活动导轨进行组装，以便符合窗户的尺寸，玻璃窗尺寸较小时，选择较短的活动导轨进行组装，灵活方便，通用性极强。
将本发明的框架1安装在玻璃窗的窗框上，用户可通过手机上安装的APP客户端向控制单元发送指令，控制单元控制步进电机21转动，步进电机21带动转轴322转动，转轴322通过转轴312配合带动两侧的同步带8同向传动，进而带动滑台61和滑台62同向沿Y轴方向移动；控制单元控制步进电机22转动，步进电机22带动同步带8转动，滑块71沿着同步带8的方向移动；控制单元控制直流电机73转动，直流电机73带动清洁刷77转动，从而实现对玻璃窗的反复擦拭，达到更理想的清洁效果。APP客户端可以控制清洗装置7的移动方向和速度，当某处脏污清除比较困难时，可以延长停留在此处的时间，通过清洁刷77在此处的不断旋转擦拭，增加去污的效果。APP客户端上可以实现人工控制，也可以设定好预定程序自动执行。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：包括APP客户端、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与蓝牙模块连接，控制单元接收APP客户端的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
7.根据权利要求6所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述Y轴向驱动机构其中一个固定装置上设有连接控制单元的步进电机，步进电机通过联轴器与转轴连接，同一组沿X轴方向相对的固定装置之间的转轴分为两根，每根转轴的两端均和联轴器连接；同一组沿Y轴方向相对的固定装置之间的导轨分为与两端固定装置分别连接的固定导轨以及连接两端固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带。
8.根据权利要求7所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。
9.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述X轴向驱动机构其中一个滑台上安装有连接控制单元的步进电机，连接两个滑台的可拆卸的导轨分为固定连接两个滑台的固定导轨以及连接两个固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带，滑块安装于活动导轨上。
10.根据权利要求9所述的一种可拆卸式自动擦窗机，其特征在于：所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。
CN201610328908.4A 2016-05-18 2016-05-18 一种可拆卸式自动擦窗机 Pending CN105832243A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610328908.4A CN105832243A (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种可拆卸式自动擦窗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610328908.4A CN105832243A (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种可拆卸式自动擦窗机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105832243A true CN105832243A (zh) 2016-08-10

Family

ID=56592574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610328908.4A Pending CN105832243A (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种可拆卸式自动擦窗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105832243A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106473660A (zh) * 2016-12-07 2017-03-08 深圳市广田方特幕墙科技有限公司 智能玻璃幕墙清洗机器人系统
CN108478089A (zh) * 2018-03-14 2018-09-04 昆明理工大学 一种二次清洁擦窗装置
CN109381100A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 重庆泽润科技有限公司 自动玻璃清洁装置
CN111744851A (zh) * 2020-06-09 2020-10-09 安徽海龙建筑工业有限公司 一种用于预制构件楼面板的自动清洗机
CN112674632A (zh) * 2020-12-24 2021-04-20 杭州三个机器人科技有限公司 一种简易电动擦窗装置
CN112741529A (zh) * 2020-12-24 2021-05-04 杭州三个机器人科技有限公司 一种智能擦窗机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01195824A (ja) * 1988-01-29 1989-08-07 Nkk Corp 自動窓清掃装置
CN200942065Y (zh) * 2006-01-11 2007-09-05 邓少斌 一种清洗清洁器
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
CN202875216U (zh) * 2012-06-28 2013-04-17 北京兴巨方圆自动门窗技术有限责任公司 玻璃自动清洁器
CN203263307U (zh) * 2013-05-21 2013-11-06 洛阳理工学院 高空清洗机器人
CN104337469A (zh) * 2013-07-24 2015-02-11 株式会社玛纽尔 湿抹布机器人清扫机
CN204246064U (zh) * 2014-09-29 2015-04-08 中国神华能源股份有限公司 一种自动擦玻璃装置
CN105231953A (zh) * 2015-11-24 2016-01-13 兰州泰坦互联网信息科技服务有限公司 智能自清洁玻璃窗

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01195824A (ja) * 1988-01-29 1989-08-07 Nkk Corp 自動窓清掃装置
CN200942065Y (zh) * 2006-01-11 2007-09-05 邓少斌 一种清洗清洁器
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
CN202875216U (zh) * 2012-06-28 2013-04-17 北京兴巨方圆自动门窗技术有限责任公司 玻璃自动清洁器
CN203263307U (zh) * 2013-05-21 2013-11-06 洛阳理工学院 高空清洗机器人
CN104337469A (zh) * 2013-07-24 2015-02-11 株式会社玛纽尔 湿抹布机器人清扫机
CN204246064U (zh) * 2014-09-29 2015-04-08 中国神华能源股份有限公司 一种自动擦玻璃装置
CN105231953A (zh) * 2015-11-24 2016-01-13 兰州泰坦互联网信息科技服务有限公司 智能自清洁玻璃窗

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106473660A (zh) * 2016-12-07 2017-03-08 深圳市广田方特幕墙科技有限公司 智能玻璃幕墙清洗机器人系统
CN109381100A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 重庆泽润科技有限公司 自动玻璃清洁装置
CN108478089A (zh) * 2018-03-14 2018-09-04 昆明理工大学 一种二次清洁擦窗装置
CN111744851A (zh) * 2020-06-09 2020-10-09 安徽海龙建筑工业有限公司 一种用于预制构件楼面板的自动清洗机
CN112674632A (zh) * 2020-12-24 2021-04-20 杭州三个机器人科技有限公司 一种简易电动擦窗装置
CN112741529A (zh) * 2020-12-24 2021-05-04 杭州三个机器人科技有限公司 一种智能擦窗机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105832243A (zh) 一种可拆卸式自动擦窗机
CN205831721U (zh) 一种可拆卸式自动擦窗装置
CN105996884A (zh) 一种基于蓝牙控制的自动擦窗机
CN205831722U (zh) 一种遥控的自动擦窗机
CN104632722B (zh) 一种室内吊扇擦洗冲洗设备
CN105769042B (zh) 玻璃清洗机器人
JP2023514636A (ja) 自動クリーニング装置
CN205628833U (zh) 化学实验室试管清洗装置
US4809384A (en) Horizontally moving automatic outer surface cleaning
CN105392405A (zh) 吊篮式自动化玻璃清洗总成
CN205270183U (zh) 电杆清洗装置及电杆清洗车
CN209079506U (zh) 一种书法练习用自动清洗毛笔架
CN103954050A (zh) 一种自清洗式太阳能槽式集热器
CN101167642A (zh) 窗户清洁装置
CN106214077A (zh) 一种用于地面清洁的自动清洁设备
CN203749323U (zh) 一种玻璃幕墙智能清洁车
CN206935892U (zh) 一种汽车坐垫清洗机
CN103940128A (zh) 一种高清洁太阳能槽式集热器
CN106798524B (zh) 一种用于门框内壁的自动清理装置
CN108819914B (zh) 一种汽车封闭式整体清洗设备
CN106964574A (zh) 一种电力保护屏清洗装置及使用方法
CN204318648U (zh) 一种真空玻璃清洁器
CN216663569U (zh) 一种耐碱玻纤网格布加工生产用清洁装置
CN208942025U (zh) 一种具有擦干功能的墙面擦洗装置
CN107960944B (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160810

RJ01 Rejection of invention patent application after publication