CN108478089A - 一种二次清洁擦窗装置 - Google Patents

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陈佩霞
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Abstract

本发明涉及一种二次清洁擦窗装置，属于家居清洁领域。本发明包括窗框、固定装置、清洁支架、可伸缩杆、伸缩式滑轨、控制器、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、刮板支架、橡胶刮板、海绵、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、限位开关和供电装置。本发明装置可以根据玻璃窗的尺寸，通过可伸缩装置调节，极大地方便了人们的要求；通过两组滑块沿垂直方向的运动可以实现两次清洁，清洁效果好，通透性好。

Description

一种二次清洁擦窗装置
技术领域
本发明涉及一种二次清洁擦窗装置，属于家居清洁领域。
背景技术
随着经济的发展，各地高楼林立，住宅公寓也是层出不穷，有时为了拓宽视野，会安装大量的玻璃，增加了整个房间的通透性和采光性，但也给建筑的玻璃清洁工作增加了难度。现在常见的清洁方式就是人工清洁。擦窗工人爬上高高的建筑上擦拭，危险系数较大，易发生坠落的危险。家庭住宅也是，空气中的灰尘易附着在玻璃窗上，影响美观度，在清洁时，更多的是人为爬到爬梯上，一边清洁，一边挪动，相当费力，费神，稍有不慎，就有可能发生摔倒。另外就是擦窗机器人，因为擦窗需要不断变换角度，机器人都是固定安装，不好拆卸，并且这些擦窗机器人由于都是采用抹布擦拭，由于只有一个擦拭抹布，因此操作工人需要手动更换抹布，降低了工作效率，并且，这些擦窗机器人价格也是相当高。
基于上述原因，现有技术中也有一些自动擦窗设备，但是，查阅后发现，现有的自动擦窗设备都是在窗户上喷水，进行自动擦拭，但是水从上方流下，会溅落到窗台等，不利于擦拭。并且更多的擦窗设备拥有固定尺寸，无法满足多种尺寸的玻璃窗。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种二次清洁擦窗装置，以用于同时完成二次清洁。
本发明的技术方案是：一种二次清洁擦窗装置，包括窗框、固定装置、清洁支架、可伸缩杆、伸缩式滑轨、控制器、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、刮板支架、橡胶刮板、海绵、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、限位开关和供电装置；
所述固定装置通过玻璃卡扣安装在窗框上，固定装置分别通过可伸缩杆、伸缩式滑轨调整相互之间的距离以适应窗框的尺寸，水平方向上的固定装置之间通过可伸缩杆连接，垂直方向上的固定装置之间通过伸缩式滑轨连接，刮板支架跨越玻璃窗通过滑块Ⅰ安装在左右两个伸缩式滑轨上且滑块Ⅰ沿伸缩式滑轨上下运动，滑块Ⅰ上设置驱动电机Ⅰ，橡胶刮板固定在刮板支架上紧靠玻璃窗安装，清洁支架跨越玻璃窗通过滑块Ⅱ安装在左右两个伸缩式滑轨上且滑块Ⅱ沿伸缩式滑轨上下运动，滑块Ⅱ两侧分别设置控制器、驱动电机Ⅱ，海绵固定在中空式的清洁支架上紧靠玻璃窗安装且清洁支架内储存液体，两个限位开关分别设置在对角线上的两个固定装置上，供电装置用于供电，控制器用于控制驱动电机Ⅰ驱动滑块Ⅰ运动、用于控制驱动电机Ⅱ驱动滑块Ⅱ运动。
还包括雨水传感器，用于将检测的雨量信息传至控制器。
所述供电装置采用太阳能供电装置，包括太阳能电池板、蓄电装置；通过太阳光照在太阳能电池板上持续给蓄电装置充电，蓄电装置用于供电。
所述控制器采用西门子S7-200PLC。
本发明的有益效果是：本装置可以根据玻璃窗的尺寸，通过可伸缩装置调节，极大地方便了人们的要求；通过两组滑块沿垂直方向的运动可以实现两次清洁，清洁效果好，通透性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作原理框图；
图中各标号为：1-窗框，2-固定装置，3-清洁支架，4-可伸缩杆，5-伸缩式滑轨，6-控制器，7-滑块Ⅰ，8-滑块Ⅱ，9-刮板支架，10-橡胶刮板，11-海绵，12-驱动电机Ⅰ，13-驱动电机Ⅱ，14-限位开关，15-供电装置，16-玻璃窗，17-雨水传感器。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种二次清洁擦窗装置，包括窗框1、固定装置2、清洁支架3、可伸缩杆4、伸缩式滑轨5、控制器6、滑块Ⅰ7、滑块Ⅱ8、刮板支架9、橡胶刮板10、海绵11、驱动电机Ⅰ12、驱动电机Ⅱ13、限位开关14和供电装置15；
所述固定装置2通过玻璃卡扣安装在窗框1上（所述固定装置2为六面体盒状），固定装置2分别通过可伸缩杆4、伸缩式滑轨5调整相互之间的距离以适应窗框1的尺寸，水平方向上的固定装置2之间通过可伸缩杆4连接，垂直方向上的固定装置2之间通过伸缩式滑轨5连接，刮板支架9跨越玻璃窗16通过滑块Ⅰ7安装在左右两个伸缩式滑轨5上且滑块Ⅰ7沿伸缩式滑轨5上下运动，滑块Ⅰ7上设置驱动电机Ⅰ12，橡胶刮板10固定在刮板支架9上紧靠玻璃窗16安装，清洁支架3跨越玻璃窗16通过滑块Ⅱ8安装在左右两个伸缩式滑轨5上且滑块Ⅱ8沿伸缩式滑轨5上下运动，滑块Ⅱ8两侧分别设置控制器6、驱动电机Ⅱ13，海绵11固定在中空式的清洁支架3上紧靠玻璃窗16安装且清洁支架3内储存液体，两个限位开关14分别设置在对角线上的两个固定装置2上，供电装置15用于供电，控制器6用于控制驱动电机Ⅰ12驱动滑块Ⅰ7运动、用于控制驱动电机Ⅱ13驱动滑块Ⅱ8运动。
进一步地，可以设置还包括雨水传感器17，用于将检测的雨量信息传至控制器6。
进一步地，可以设置所述供电装置15采用太阳能供电装置，包括太阳能电池板、蓄电装置；通过太阳光照在太阳能电池板上持续给蓄电装置充电，蓄电装置用于供电。
进一步地，可以设置所述控制器6采用西门子S7-200PLC。
本发明的工作过程是：该装置通过不锈钢可伸缩杆4和伸缩式滑轨5根据铝合金窗框1的大小调整其所清洁面的表面积，伸缩式滑轨5采用SPR16型号直线伸缩滑轨，材质为45#高碳钢。所述伸缩滑轨5上应设置导轨伸缩罩。
所述该装置在需要清洁时，通电，控制器6通过驱动电机Ⅱ13驱动滑块Ⅱ8在可伸缩式滑轨5上沿Y轴运动。通过驱动电机Ⅰ12驱动滑块Ⅰ7在伸缩式滑轨5上沿Y轴运动。在滑块Ⅱ8碰到限位开关14（如型号：D4V-8104Z-N）时，限位开关14将信号反馈给控制器6，控制器6控制断电，驱动电机Ⅰ12、驱动电机Ⅱ13停止工作，完成两次清洁工作（滑块Ⅰ7、滑块Ⅱ8同时向下运动时，清洁支架3内储存的清洁液通过海绵11可用来清洁玻璃窗16，完成一次清洁，在一次清洁过程的同时，刮板支架9带动橡胶刮板10将玻璃窗16上残余的清洁液刮掉，完成二次清洁；若滑块Ⅰ7、滑块Ⅱ8同时向上运动，则刮板支架9、清洁支架3的位置进行交换调整，满足刮板支架9尾随清洁支架3运动）。按照要求，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ的运动速率应保持一致。所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，优先选用XD-GA775型号，额定转速在10转-15转左右，额定功率为35W，额定电压为12V，电机尺寸60mm*100mm的直流电机，适用于门窗的设计使用。所述限位开关，优先选用D4V-8104Z-N型号，动作力5.88N，回复力0.49N，预行程20，过行程75，工作行程较长，满足设计要求。
该装置还设有雨水传感器17（如型号：RY-YX），在阴雨天，雨水传感器17可将信号反馈给控制器6，控制器6可控制通电，该装置工作。所述雨水传感器17，优先选用RY-YX型号，供电电压为DC12/24V，负载能力为DC24V/1A，适用于家居使用。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种二次清洁擦窗装置，其特征在于：包括窗框（1）、固定装置（2）、清洁支架（3）、可伸缩杆（4）、伸缩式滑轨（5）、控制器（6）、滑块Ⅰ（7）、滑块Ⅱ（8）、刮板支架（9）、橡胶刮板（10）、海绵（11）、驱动电机Ⅰ（12）、驱动电机Ⅱ（13）、限位开关（14）和供电装置（15）；
所述固定装置（2）通过玻璃卡扣安装在窗框（1）上，固定装置（2）分别通过可伸缩杆（4）、伸缩式滑轨（5）调整相互之间的距离以适应窗框（1）的尺寸，水平方向上的固定装置（2）之间通过可伸缩杆（4）连接，垂直方向上的固定装置（2）之间通过伸缩式滑轨（5）连接，刮板支架（9）跨越玻璃窗（16）通过滑块Ⅰ（7）安装在左右两个伸缩式滑轨（5）上且滑块Ⅰ（7）沿伸缩式滑轨（5）上下运动，滑块Ⅰ（7）上设置驱动电机Ⅰ（12），橡胶刮板（10）固定在刮板支架（9）上紧靠玻璃窗（16）安装，清洁支架（3）跨越玻璃窗（16）通过滑块Ⅱ（8）安装在左右两个伸缩式滑轨（5）上且滑块Ⅱ（8）沿伸缩式滑轨（5）上下运动，滑块Ⅱ（8）两侧分别设置控制器（6）、驱动电机Ⅱ（13），海绵（11）固定在中空式的清洁支架（3）上紧靠玻璃窗（16）安装且清洁支架（3）内储存液体，两个限位开关（14）分别设置在对角线上的两个固定装置（2）上，供电装置（15）用于供电，控制器（6）用于控制驱动电机Ⅰ（12）驱动滑块Ⅰ（7）运动、用于控制驱动电机Ⅱ（13）驱动滑块Ⅱ（8）运动。
2.根据权利要求1所述的二次清洁擦窗装置，其特征在于：还包括雨水传感器（17），用于将检测的雨量信息传至控制器（6）。
3.根据权利要求1所述的二次清洁擦窗装置，其特征在于：所述供电装置（15）采用太阳能供电装置，包括太阳能电池板、蓄电装置；通过太阳光照在太阳能电池板上持续给蓄电装置充电，蓄电装置用于供电。
4.根据权利要求1所述的二次清洁擦窗装置，其特征在于：所述控制器（6）采用西门子S7-200PLC。
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