CN204246064U - 一种自动擦玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动擦玻璃装置，包括主框架和副框架，所述主框架包括一对相互平行的主框架长边和一对与所述主框架长边垂直连接的主框架短边，所述副框架的两端分别滑动地配合在两条所述主框架长边上，所述副框架上设有玻璃擦拭组件，所述玻璃擦拭组件滑动地配合在所述副框架上，且所述玻璃擦拭组件在副框架上滑动的方向与所述副框架在所述主框架上的滑动方向相交。本实用新型提供的自动擦玻璃装置结构简单、操作方便、可随时启动擦拭玻璃，保持玻璃的清洁性。

Description

一种自动擦玻璃装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洁玻璃的装置，尤其涉及一种自动擦玻璃装置。

背景技术

在工业生产中，由于生产场地的环境比较复杂，存在大量灰尘、煤煤尘、水雾等污染物，这些污染物会吸附、停留在玻璃的表面，尤其是窗户玻璃朝向室外这一面，因此需要经常擦拭玻璃，清除玻璃的污染物，保证玻璃的清洁。然而，许多生产现场安装有各种设备，导致现场的空间狭小，而且有些玻璃所处位置较高、面积较大，采用传统的人工擦拭方法，清洁难度非常大，而且人工擦拭高层窗户的玻璃时，存在较大的安全隐患。

因此，有必要设计一种自动擦玻璃装置，可以替代人工擦拭玻璃，消除人工擦拭玻璃的隐患，同时随时擦拭玻璃，持久地保持玻璃清洁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动擦玻璃装置，该装置可以替代人工擦拭玻璃，并且可随时启动擦拭，保持玻璃的清洁性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动擦玻璃装置，包括主框架和副框架，所述主框架包括一对相互平行的主框架长边和一对与所述主框架长边垂直连接的主框架短边，所述副框架的两端分别滑动地配合在两条所述主框架长边上，所述副框架上设有玻璃擦拭组件，所述玻璃擦拭组件滑动地配合在所述副框架上，且所述玻璃擦拭组件在副框架上滑动的方向与所述副框架在所述主框架上的滑动方向相交。

进一步，所述玻璃擦拭组件包括擦拭盘、驱动电机和电机安装板，所述驱动电机的驱动电机输出端与所述擦拭盘相连接，所述驱动电机通过所述电机安装板滑动地配置在副框架上。

进一步，每条所述主框架长边的上表面上沿其长度方向均设有主框架导轨。所述副框架包括一对相互平行的副框架长边和一对与所述副框架长边垂直连接的副框架短边，所述副框架长边的下表面上分别设有副框架滑槽，每个所述副框架滑槽分别滑动地配合在两条所述主框架导轨上。每条所述副框架长边的上表面上沿其长度方向均设有副框架导轨，所述电机安装板的下表面上设有用于与两条所述副框架导轨配合的两个安装板滑槽，两个所述安装板滑槽滑动地配合在所述副框架导轨上。

进一步，所述主框架上设有与所述主框架长边平行的主框架齿条，所述主框架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和由所述第一驱动电机驱动的第一电机齿轮，所述第一电机齿轮与所述主框架齿条相啮合。

进一步，所述副框架上设有与所述副框架长边平行的副框架齿条，所述电机安装板上设有用于驱动所述玻璃擦拭组件沿着所述副框架长边移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动的第二电机齿轮，所述第二电机齿轮与所述副框架齿条相啮合。

进一步，所述驱动电机输出端与所述擦拭盘之间设有用于使所述擦拭盘顶紧外部玻璃的擦拭盘加压弹簧。

进一步，该自动擦玻璃装置还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括第一喷洒头和水泵，所述第一喷洒头位于所述擦拭盘的外侧，所述第一喷洒头通过外部连接管道与所述水泵相连接。

进一步，所述喷洒组件还包括第二喷洒头，所述第二喷洒头设置在所述擦拭盘的中心，并且也通过外部连接管道与所述水泵相连接。

进一步，所述电机安装板上还设置有压力刮刀总成，所述压力刮刀总成包括柔性刮条和加压部，所述柔性刮条位于所述擦拭盘的一侧，所述加压部的一端与所述柔性刮条相连，另一端与所述电机安装板相连。

进一步，所述柔性刮条呈U形，所述擦拭盘位于U形的所述柔性刮条内。

进一步，所述加压部包括连接杆、加压弹簧和加压块，所述加压块的中部设有盲孔，所述加压弹簧设置在所述连接块的所述盲孔中，所述连接杆的一端与所述加压弹簧相连，其另一端与所述柔性刮条相连。

进一步，所述副框架长边上设置用于限制所述副框架在所述主框架上滑动的副框架限位开关；

所述电机安装板上设有用于限制所述电机安装板在所述副框架上滑动的安装板限位开关。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种自动擦玻璃装置，玻璃擦拭组件在副框架上通过滑动及自转的方式对外部玻璃的不同位置进行擦拭，同时因为副框架可以沿主框架的长边移动，即玻璃擦拭组件在副框架上移动的方向与副框架在主框架上移动的方向相交，这样使玻璃擦拭组件可以在主框架的长边方向上对外部玻璃不同位置进行擦拭，进而实现对外部玻璃各个位置进行擦拭。本实用新型的自动擦玻璃装置结构简单、操作方便，可随时启动擦拭，保持玻璃的清洁性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置局部放大示意图；

图3是图2中a处的放大示意图；

图4是图2中b处的放大示意图；

图5是图2中A-A向截面示意图；

图6是图2中B-B向截面示意图；

图7是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的导轨结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的滑槽结构示意图；

图9是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的第一电机齿轮与主框架齿条相啮合的示意图；

图10是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的第二电机齿轮与副框架齿条相啮合的示意图；

图11是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的玻璃擦拭组件结构示意图；

图12是图11中c处的放大示意图；

图13本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的压力刮刀总成结构示意图；

图14是图13中d处的放大示意图；

图15是图14中C-C向的截面示意图；

图16是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的压力刮刀总成立体示意图；

图17是本实用新型一实施例中自动擦玻璃装置的压力刮刀总成与擦拭盘之间位置关系图。

附图标记对照表：

1-主框架；            2-副框架；          3-玻璃擦拭组件；

4-第一驱动组件；      5-第二驱动组件；    6-压力刮刀总成；

7-喷洒组件；

11-主框架长边；       12-主框架短边；     13-主框架长边；

14-主框架短边；       15-主框架导轨；

21-副框架短边；       22-副框架长边；     23-副框架短边；

24-副框架长边；       25-副框架限位开关；

26-副框架限位开关；   27-副框架滑槽；     28-副框架导轨；

31-擦拭盘；           32-驱动电机；       33-电机安装板；

34-安装板限位开关；                       35-安装板限位开关；

36-安装板滑槽；

41-第一驱动电机；                         42-主框架齿条；

51-第二驱动电机；                         52-副框架齿条；

61-柔性刮条；                             62-加压部；

71-第一喷洒头；       72-第二喷洒头；     73-水泵；

74-控制阀门；         75-控制阀门；

151-导轨头；          152-导轨柱；         153-导轨安装部；

271-滑槽通孔；        272-滑槽开口；

321-驱动电机输出端；                   322-擦拭盘加压弹簧；

411-第一电机输出轴；                   412-第一电机齿轮；

511-第二电机输出轴；                   512-第二电机齿轮；

621-加压块；                           622-连接杆；

623-加压弹簧；                         624-连接块。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，本实用新型提供的自动擦玻璃装置，包括主框架1和副框架2，主框架1包括一对相互平行的主框架长边11、13和一对与主框架长边11、13垂直连接的主框架短边12、14，副框架2的两端分别滑动地配合在两条主框架长边11、13上，副框架2上设有玻璃擦拭组件3，玻璃擦拭组件3滑动地配合在副框架2上，且玻璃擦拭组件3在副框架2上滑动的方向与副框架2在主框架1上的滑动方向相交。

玻璃擦拭组件3用于擦拭外部玻璃。当外部玻璃是矩形状时，主框架1可以设置成矩形状，并且即主框架长边11、13的长度大于主框架短边12、14的长度；当待擦拭的玻璃是正方形时，主框架长边11、13的长度等于主框架短边12、14的长度。副框架2设置在主框架1上，并且副框架2可以在主框架长边11、13上滑动。即副框架2与主框架1之间采用了滑动配合连接。上述滑动连接具体可以是在主框架1与副框架2之间设置相关的滑轨组件，类似于抽屉上的滑轨组件。当然在主框架1与副框架2之间也可以采用其他滑动配合的方式，如在主框架1与副框架2之间设置滑动气缸，带动副框架2在主框架1上滑动。

上述副框架2可以是一根连接杆，该连接杆的两端分别滑动地配合在主框架长边12、14上，玻璃擦拭组件3滑动地设置在该连接杆上。连接杆可以在主框架长边12、14上滑动，玻璃擦拭组件可以在连接杆上滑动，两者滑动方向相交，优选为相互垂直。这样，可以使玻璃擦拭组件3滑动到外部玻璃上的各个位置进行清洁擦拭工作。当然，副框架2也可以类似于主框架1的结构，呈一个框状结构。

玻璃擦拭组件3可以是一块擦拭板，其与外部玻璃相接触的一端为柔性结构，如海绵、布层等，另一端连接在副框架2上，并且可以在副框架2上滑动。

具体使用时，将主框架1布置在待擦拭玻璃的外侧，即，将待擦拭玻璃放置在主框架1内。而位于主框架1上的副框架2和玻璃擦拭组件3位于待擦拭玻璃的上方。推动副框架2在主框架长边11、13上滑动，玻璃擦拭组件3即可在主框架长边11、13的长度方向上擦拭玻璃。同时推动玻璃擦拭组件3在副框架2滑动，即可在主框架长边11相交方向擦拭玻璃，这样，玻璃擦拭组件3可以将位于主框架1内的玻璃的各个部位都进行擦拭。

本实施例中，玻璃擦拭组件3包括擦拭盘31、驱动电机32和电机安装板33，驱动电机32的驱动电机输出端321与擦拭盘31相连接，驱动电机32通过电机安装板33滑动地配置在副框架2上。

擦拭盘31由柔性材质制作而成，至少擦拭盘31与外部玻璃接触面为柔性层。如，擦拭盘31与外部玻璃接触面为海绵层，布层等，这样可以保证擦拭盘31擦拭玻璃时，不会损坏玻璃。

玻璃擦拭组件3的驱动电机32的驱动电机输出端321与擦拭盘31相连接，从而带动擦拭盘31旋转，提高玻璃的擦拭效果。驱动电机32的底端安装在电机安装板33上，电机安装板33可在副框架2上滑动，并且其滑动的方向与副框架2在主框架1上滑动的方向相交，使整个玻璃擦拭组件3在副框架2上滑动，对外部玻璃全面进行清洁。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，每条主框架长边11、13的上表面上沿其长度方向均设有主框架导轨15。副框架2包括一对相互平行的副框架长边22、24和一对与副框架长边22、24垂直连接的副框架短边21、23，副框架长边22、24的下表面上分别设有副框架滑槽27，每个副框架滑槽27分别滑动地配合在两条主框架导轨15上。每条副框架长边22、24的上表面上沿其长度方向均设有副框架导轨28，电机安装板33的下表面上设有用于与两条副框架导轨28配合的两个安装板滑槽36，两个安装板滑槽36滑动地配合在副框架导轨28上。

副框架2采用框架结构，即包括一对相互平行的副框架长边22、24和一对与副框架长边22、24垂直连接的副框架短边21、23。电机安装板33的两端分别安装在副框架长边22、24上，驱动电机32安装在电机安装板33中心，这样可以使电机安装板33施加在副框架2上的压力均匀，保证电机安装板33在副框架长边22、24滑动的顺利，同时不影响驱动电机32驱动擦拭盘31的旋转擦拭工作。

在主框架长边11、13上设置主框架导轨15，副框架2的底部设置副框架滑槽27，主框架导轨15与副框架滑槽27滑动配合，使副框架2可以在主框架导轨15上滑动。同时主框架导轨15与副框架滑槽27两者配合后，可以限制副框架2主框架1的厚度方向不会发生位移，即副框架2在主框架1的厚度方向不会分离。图7是主框架导轨15的纵截面示意图，如图7所示，主框架导轨15由上到下依次为导轨头151、导轨柱152和导轨安装部153。导轨头151的纵截面呈圆形，导轨头151下端连接导轨柱152，导轨柱152连接导轨安装部153，导轨安装部153安装在主框架长边11、13上。如图8所示。副框架滑槽27的中部设有滑槽通孔271，滑槽通孔271在纵截面上设有滑槽开口272。主框架导轨15与副框架滑槽27具体安装为，将主框架导轨15从侧面，即沿主框架导轨15的长度方向插入在滑槽27中，使导轨头151位于滑槽通孔271中，导轨柱152位于滑槽开口272中，这样副框架滑槽27不仅可以在主框架导轨15的长度方向滑动，同时限制副框架滑槽27在主框架长边11的厚度方向的位移。即在图5中的上下方向，限制副框架滑槽27与主框架导轨15的分离。当然，也可以在副框架2底部直接设有带开口的滑槽与主框架导轨15配合。

如图6所示，电机安装板33的下表面上设有用于与两条副框架导轨28配合的两个安装板滑槽36，两个安装板滑槽36滑动地配合在副框架导轨28上。采用两个安装板滑槽36，使安装板滑槽36的两端均与副框架导轨28滑动配合，优化副框架2和电机安装板33的受力情况。其中副框架导轨28的结构与主框架导轨15结构相同，安装板滑槽36与副框架滑槽27的结构也相同。采用这种结构，不仅可以保证电机安装板33在副框架导轨28上滑动，同时可以限制电机安装板33在副框架2的厚度方向的位移，使其不与副框架2分离。当然，也可以直接在电机安装板33的底部设置滑槽与副框架导轨28配合。其原理与上述主框架1与副框架2滑动配合原理相同，此处不在赘述。

本实施例中，如图2和图9所示，主框架1上固定设有平行于主框架长边11、13的主框架齿条42，副框架2上设有第一驱动组件4，第一驱动组件4包括第一驱动电机41和由第一驱动电机41驱动的第一电机齿轮412，第一电机齿轮412与主框架齿条42相啮合。第一电机齿轮412设置在第一驱动电机41的第一电机输出轴411上，由第一驱动电机41带动其转动。主框架齿条42固定在主框架1上的具体方式是主框架齿条42的两端分别与主框架短边12、14固定连接。

第一驱动组件4的作用在于驱动副框架2在主框架长边11、13上移动。由于第一电机齿轮412与主框架齿条42相啮合，主框架齿条42固定不动，因此开启第一驱动电机41，第一电机齿轮412在主框架齿条42上移动，进而带动副框架2在主框架齿条42上移动。

第一驱动电机41可以固定在副框架2的底部，与副框架2连接成一体。当第一电机齿轮412在主框架齿条42上移动时，带动第一驱动电机41一起在主框架齿条42上移动，而第一驱动电机41固定在副框架2上，从而驱动副框架2在主框架齿条42上移动。当然副框架2与第一驱动组件4之间也可以轴承传动连接等方式，具体可以是在副框架2的底部设置相应轴承，第一电机输出轴411与这些轴承配合，即，第一电机输出轴411可以在上述轴承内转动，使第一电机齿轮412在主框架齿条42上移动，同时带动副框架2在主框架长边11、13上滑动。即，第一驱动组件4为副框架2在主框架1上的滑动提供动力。

本实施例，采用一条主框架齿条42与第一电机齿轮412啮合即可带动副框架2的移动。当然主框架齿条42优选采用是两条。当采用两条主框架齿条42时，将两条主框架齿条42分别平行且靠近对应的主框架长边11、13设置，此时，第一电机输出轴411上相对应地设置两个第一电机齿轮412与主框架齿条分别对应42啮合，这样可以使第一驱动组件4的受力均匀。第一电机输出轴411上设置相应的轴承和轴承支撑构件与副框架2相连接，保证副框架2移动时的稳定性，同时也不会遮挡玻璃窗户的视线。

本实施例中，如图2和图10所示，副框架2上固定设有平行于副框架长边22、24的副框架齿条52，电机安装板33上设有用于驱动玻璃擦拭组件3沿着副框架长边22、24移动的第二驱动组件5，第二驱动组件5包括第二驱动电机51和由第二驱动电机51驱动的第二电机齿轮512，第二电机齿轮512与副框架齿条52相啮合。

副框架齿条52平行副框架长边22、24，且其两端固定连接在副框架短边21、24上，这样使副框架齿条52相对于副框架2保持固定不动。

第二驱动组件5的作用在于驱动玻璃擦拭组件3在副框架长边22、24上滑动。开启第二驱动电机51，带动第二电机齿轮512旋转，使第二驱动电机51在副框架齿条52上移动，进而带动电机安装板33在副框架齿条52上的移动，实现玻璃擦拭组件3在副框架2上沿副框架长边22、24长度方向的移动。

第二驱动电机51可以固定在电机安装板33的底部，与电机安装板33连接成一体，第二驱动电机51在副框架齿条52移动时，电机安装板33也随之在副框架齿条52移动。当然，也可以在电机安装板33与第二电机输出轴511设置相关的轴承连接构件，通过轴承配合连接，驱动电机安装板33在副框架长边22、24上移动，其原理类似于前述副框架2与第一电机输出轴411采用轴承配合连接，此处不在赘述。

上述第一驱动组件4和第二驱动组件5均采用电机作为动力源，可以实现本设计的擦玻璃装置自动进行擦拭，可随时对玻璃擦拭，同时减少操作人员的劳动强度，提高生产的安全性。

本实施例中，如图11和图12所示，驱动电机输出端321与擦拭盘31之间设有用于使擦拭盘31顶紧外部玻璃的擦拭盘加压弹簧322。擦拭盘加压弹簧322具体连接方式为，擦拭盘加压弹簧322的一端连接在驱动电机输出端321上，另一端连接在擦拭盘31上，即擦拭盘加压弹簧322安装在驱动电机输出端321与擦拭盘31之间。擦拭盘加压弹簧322装配后处于压缩状态，具有一定的预紧力，使擦拭盘31压紧在待擦拭的玻璃上，这样当驱动电机32带动擦拭盘31旋转时，擦拭盘31能有效清除玻璃上的杂物。

本实施例中，如图1、图2和图17所示，本实用新型提供的自动擦玻璃装置还包括喷洒组件7，喷洒组件7包括第一喷洒头71和水泵73，第一喷洒头71位于擦拭盘31的外侧上方，第一喷洒头71通过外部连接管道与水泵73相连接。上述水泵73连接水源，第一喷洒头71与水泵73的连接管道上设有控制阀门74。当擦拭盘31擦拭外部玻璃上的杂物时，外部杂物如粉尘比较干燥，擦拭时的效果不佳。在擦拭盘31的外侧设置第一喷洒头71，第一喷洒头71通过水泵73将外部水源输送至第一喷洒头71，并喷洒至待擦拭的玻璃上，将玻璃上的杂物打湿，减少杂物与玻璃之间的吸附力，提高擦拭的效果，同时第一喷洒头71可以在一定程度上冲洗部分玻璃上的杂物，进一步提高了玻璃的清洁性。

上述喷洒组件7还包括第二喷洒头72，第二喷洒头72设置在擦拭盘31的中心，并且通过外部连接管道与水泵73相连接。如图1和图2所示，第二喷洒头72与水泵73之间的连接管道上设有控制阀门75。如图17所示，在擦拭盘31的中心设置第二喷洒头72，有利于将擦拭盘31自身的杂物清除掉。当擦拭盘31旋转擦拭时，打开控制阀门75，第二喷洒头72向外喷水，将擦拭盘31上的杂物冲洗出，同时由于擦拭盘31在旋转时，产生离心力，第二喷洒头72喷出来的水将擦拭盘31打湿，并在离心力的作用下将擦拭盘31上的杂物一起甩出，保持擦拭盘31自身的清洁性，提高擦拭效果，保持玻璃的清洁性。

本实施例中，如图13、图16和图17所示，电机安装板33上还设置有压力刮刀总成6，压力刮刀总成6包括柔性刮条61和加压部62，擦拭盘31位于柔性刮条61的一侧，加压部62的一端与柔性刮条61相连，另一端与电机安装板33相连。擦拭盘31位于柔性刮条61的一侧可以是在柔性刮条的下侧。第一喷洒头71位于擦拭盘31与柔性刮条61之间，并且靠近擦拭盘31。第一喷洒头71喷水至玻璃上，将玻璃上的灰尘等杂物打湿，待擦拭盘31擦拭后，柔性刮条61将玻璃上残留的水刮除，避免这些残留的水吸附外部的粉尘，污染玻璃。压力刮刀总成6的工作原理类似于汽车上的雨刮器工作原理。压力刮刀总成6的加压部62可以是连接杆，其一端与柔性刮条61连接，另一端与电机安装板33相连，这样可以使加压部62和柔性刮条61跟随电机安装板33在副框架2和主框架1上滑动，使柔性刮条61能全面刮除待擦拭玻璃上的残存水。

上述压力刮刀总成6的加压部62可以是多个。如图16所示，在柔性刮条61间隔设置了5个加压部62，从而使柔性刮条61受力均匀。当然，根据柔性刮条61的大小和型号，可以增加或减少加压部的数量。如，当柔性刮条61较短时，可以选择3个加压部62，其中两个加压部62分别设置在柔性刮条61的两端，另一个位于其中部。当柔性刮条61较长时，可以选择更多的加压部62。

上述柔性刮条61呈U形，擦拭盘31位于U形的柔性刮条61内。如图16和图17所示，U形的柔性刮条61将擦拭盘31半包围，这样第一喷洒头71喷出来的清洁水集中在U形的柔性刮条61内，不会迅速流走，从而保持擦拭盘31附近的玻璃上保持湿润，提高擦拭盘31的清洁性能。同时，擦拭盘31擦拭玻璃后形成的脏污水能从柔性刮条61的U形开口及时地排出，不会影响玻璃的清洁。

当然柔性刮条61也可以是其他形状，如条形、弧形、直角形等其他的形状，但柔性刮条61应当有开口，这样可以保证柔性刮条61工作时，能将玻璃上的残存水及时地排出。

本实施例中，如图15和图16，加压部62包括连接杆622、加压弹簧623和加压块621，加压块621的中部设有盲孔，加压弹簧623设置在加压块621的盲孔中，连接杆622的一端与加压弹簧623相连，其另一端与柔性刮条61相连。加压块621与电机安装板33固定相连，其内部设有盲孔，该盲孔中设有压力弹簧623。具体工作时，压力弹簧623处于压缩状态，产生反弹力，该反弹力通过连接杆622传递给柔性刮条61，使柔性刮条61顶紧玻璃，提高柔性刮条61的刮擦效果。压力弹簧623产生的反弹力大小可以根据具体需要进行调节，如选择不同长度的压力弹簧623或调节不同压力弹簧623的压缩量等方式都可以调节压力弹簧623的弹力。

在连接杆622与柔性刮条61之间还可以设置连接块624，连接块624固定在柔性刮条61上，其固定方式可以是螺栓固定，从而方便柔性刮条61的拆卸更换。同时连接块624增加了加压部62与柔性刮条61之间的接触面积，降低了柔性刮条61与加压部62接触部位的压强，提高柔性刮条61的使用寿命。

本实施例中，如图2所示，副框架长边22、24上设置用于限制副框架2在主框架1上滑动的副框架限位开关25、26。电机安装板33上设有用于限制电机安装板33在副框架2上滑动的安装板限位开关34、35。

如图2所示，副框架限位开关25位于副框架长边24的外侧，副框架限位开关26位于副框架长边22的外侧。具体来说，是指副框架限位开关25位于副框架长边24朝向主框架1的主框架短边14这个侧面上。副框架限位开关26位于副框架长边22朝向主框架1的主框架短边12这个侧面上。当副框架2沿主框架长边11、13朝向主框架短边14移动时，副框架限位开关25可以对副框架2起到限位作用，在副框架2靠近主框架短边14时，第一驱动电机41停止转动后再反转，从而使副框架2停止移动，避免副框架2滑出主框架1。同时使副框架2反向朝向主框架短边12移动，当副框架2靠近主框架短边12时，第一驱动电机41再次反转，朝主框架短边14移动，从而使副框架2在主框架长边11、13上往返运动，反复擦拭玻璃，提高玻璃的清洁度。副框架限位开关26的具体作用和工作原理类似于副框架限位开关25，此处不再赘述。

安装板限位开关34位于电机安装板上33朝向副框架2的短边23的侧壁上，安装板限位开关35位于电机安装板上33朝向副框架短边21的侧壁上。当电机安装板33沿副框架长边22、24朝向副框架短边21滑动时，在电机安装板33靠近副框架短边21时，第二驱动电机51反转，电机安装板33反向朝向副框架短边23移动，避免电机安装板33滑出副框架2。在电机安装板33靠近短边23时，安装板限位开关34工作，第二驱动电机51再次反转，驱动电机安装板33朝向副框架短边21移动，从而使电机安装板33在副框架长边22、24上往返运动，反复擦拭玻璃，提高玻璃的清洁度。

由于电机安装板33在副框架2上移动的方向与副框架2在主框架1上的移动的方向相交甚至垂直，最终使安装在驱动电机32上的擦拭盘31可以擦拭到主框架1的内部各个区域，从而使位于主框架1内的玻璃可以彻底完全地被擦拭。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动擦玻璃装置，其特征在于，包括主框架(1)和副框架(2)，所述主框架(1)包括一对相互平行的主框架长边(11，13)和一对与所述主框架长边(11，13)垂直连接的主框架短边(12，14)，所述副框架(2)的两端分别滑动地配合在两条所述主框架长边(11，13)上，所述副框架(2)上设有玻璃擦拭组件(3)，所述玻璃擦拭组件(3)滑动地配合在所述副框架(2)上，且所述玻璃擦拭组件(3)在副框架(2)上滑动的方向与所述副框架(2)在所述主框架(1)上的滑动方向相交。

2.根据权利要求1所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述玻璃擦拭组件(3)包括擦拭盘(31)、驱动电机(32)和电机安装板(33)，所述驱动电机(32)的驱动电机输出端(321)与所述擦拭盘(31)相连接，所述驱动电机(32)通过所述电机安装板(33)滑动地配置在所述副框架(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，每条所述主框架长边(11，13)的上表面上沿其长度方向均设有主框架导轨(15)；

所述副框架(2)包括一对相互平行的副框架长边(22，24)和一对与所述副框架长边(22，24)垂直连接的副框架短边(21，23)，所述副框架长边(22，24)的下表面上分别设有副框架滑槽(27)，每个所述副框架滑槽(27)分别滑动地配合在两条所述主框架导轨(15)上；

每条所述副框架长边(22，24)的上表面上沿其长度方向均设有副框架导轨(28)；

所述电机安装板(33)的下表面上设有用于与两条所述副框架导轨(28)配合的两个安装板滑槽(36)，两个所述安装板滑槽(36)滑动地配合在所述副框架导轨(28)上。

4.根据权利要求3所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述主框架(1)上设有与所述主框架长边(11，13)平行的主框架齿条(42)；

所述副框架(2)上设有第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)包括第一驱动电机(41)和由所述第一驱动电机(41)驱动的第一电机齿轮(412)；

所述第一电机齿轮(412)与所述主框架齿条(42)相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述副框架(2)上设有与所述副框架长边(22，24)平行的副框架齿条(52)；

所述电机安装板(33)上设有用于驱动所述玻璃擦拭组件(3)沿着所述副框架长边(22，24)移动的第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)包括第二驱动电机(51)和由所述第二驱动电机(51)驱动的第二电机齿轮(512)；

所述第二电机齿轮(512)与所述副框架齿条(52)相啮合。

6.根据权利要求2所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述驱动电机输出端(321)与所述擦拭盘(31)之间设有用于使所述擦拭盘顶紧外部玻璃的擦拭盘加压弹簧(322)。

7.根据权利要求2所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，该自动擦玻璃装置还包括喷洒组件(7)，所述喷洒组件(7)包括第一喷洒头(71)和水泵(73)，所述第一喷洒头(71)位于所述擦拭盘(31)的外侧，所述第一喷洒头(71)通过外部连接管道与所述水泵(73)相连接。

8.根据权利要求7所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述喷洒组件(7)还包括第二喷洒头(72)，所述第二喷洒头(72)设置在所述擦拭盘(31)的中心，并且也通过外部连接管道与所述水泵(73)相连接。

9.根据权利要求2所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述电机安装板(33)上设置有压力刮刀总成(6)，所述压力刮刀总成(6)包括柔性刮条(61)和加压部(62)，所述柔性刮条(61)位于所述擦拭盘(31)的一侧，所述加压部(62)的一端与所述柔性刮条(61)相连，其另一端与所述电机安装板(33)相连。

10.根据权利要求9所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述柔性刮条(61)呈U形，所述擦拭盘(31)位于U形的所述柔性刮条(61)内。

11.根据权利要求9所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述加压部(62)包括连接杆(622)、加压弹簧(623)和加压块(621)，所述加压块(621)的中部设有盲孔，所述加压弹簧(623)设置在所述连接块(621)的所述盲孔中，所述连接杆(622)的一端与所述加压弹簧(623)相连，其另一端与所述柔性刮条(61)相连。

12.根据权利要求3所述的自动擦玻璃装置，其特征在于，所述副框架长边(22，24)上设置用于限制所述副框架(2)在所述主框架(1)上滑动的副框架限位开关(25，26)；

所述电机安装板(33)上设有用于限制所述电机安装板(33)在所述副框架(2)上滑动的安装板限位开关(34，35)。