CN105996884A - 一种基于蓝牙控制的自动擦窗机 - Google Patents

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洪榛
魏小松
郑德华
柳锋
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

本发明涉及一种基于蓝牙控制的擦窗机，包括框架和APP客户端，框架上设有可沿框架移动的清洗装置，框架上安装驱动机构，驱动机构用于控制清洗装置的移动；框架上设有控制单元，控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和蓝牙模块，控制单元接收来自于APP客户端的命令；清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽。本发明可通过APP客户端设置滑台和滑块的移动速度、移动方向，控制结构简单易操作；玻璃刮片可将清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液刮除，使其清洁效果更佳。

Description

一种基于蓝牙控制的自动擦窗机
技术领域
本发明涉及一种擦窗机，具体是一种基于蓝牙控制的擦窗机。
背景技术
对建筑物上玻璃窗的清洁传统方式是采用人工手动擦拭，既费时费力，其清洁效果也无法保障，特别是对于高层建筑物而言，爬上窗台人工擦拭其危险系数较大，易发生坠落的危险。
基于上述原因，现有技术也研发了多种自动擦窗的设备，来代替人工实现对建筑物上玻璃窗的自动清洁。但是，现有技术提供的自动擦窗设备不但其移动控制系统复杂，所采用的清洁水直接喷射在玻璃窗上，水易从上方流下，不利于清洁刷的擦拭，喷洒到玻璃窗上的水也易流到窗台上。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，具有结构简单，移动灵活，擦拭效果较好的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，包括框架和APP客户端，框架上设有可沿框架移动的清洗装置，框架上安装驱动机构，驱动机构用于控制清洗装置的移动；框架上设有控制单元，控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和蓝牙模块，控制单元接收来自于APP客户端的命令；所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽。
所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。
所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
所述框架为方形框架，所述驱动机构分为X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构。
所述Y轴向驱动机构包括固定于方形框架四角的固定装置，沿X轴向且两两相对的两组固定装置之间分别通过转轴连接，转轴的两端分别设有联轴器，其中一个固定装置上安装有与控制单元连接的步进电机，步进电机与联轴器的一端连接；沿Y轴向且两两相对的两组固定装置之间分别设有同步带。
所述X轴向驱动机构包括分别安装于两个同步带上的滑台，滑台沿同步带移动，两个滑台通过连接杆连接，其中一个滑台上安装有步进电机，步进电机与控制单元连接，连接杆下部安装有丝杆，丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连；设有清洗装置的滑块安装于丝杆上，由丝杆带动滑块X轴向移动。
所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
本发明通过蓝牙用APP客户端进行控制，可通过APP客户端设置滑台和滑块的移动速度、移动方向，控制结构简单易操作；在清洁刷的前部安装玻璃刮片，清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液通过玻璃刮片进行刮除，使其清洁效果更佳。
以下通过附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明X轴向驱动机构结构示意图；
图3为本发明清洗装置的结构示意图；
图4为本发明的控制原理框图。
具体实施方式：
结合图1至图4所示，本发明提供的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，包括方形框架1和APP客户端，框架1所围成的区域即为清洗区2，框架1上沿Y轴方向设置有Y轴向驱动机构，沿X轴方向设置有X轴向驱动机构，X轴向驱动机构上安装有清洗装置3，X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构均用于驱动清洗装置3的移动。
其中，Y轴向驱动机构包括固定于方形框架1四角的固定装置41、42、43、44，固定装置41和固定装置42之间通过转轴511连接，转轴511的两端分别设有联轴器52，固定装置41上安装有步进电机53，步进电机53与固定装置41上的联轴器52连接，步进电机53与控制单元相连；固定装置43和固定装置44之间通过转轴512连接，转轴512的两端分别设有联轴器52；固定装置41和固定装置44之间设有同步带541，固定装置42和固定装置43之间设有同步带542。
其中，X轴向驱动机构包括分别安装于同步带541上的滑台611以及安装于同步带542上的滑台612，滑台611和滑台612通过连接杆62连接，且可沿同步带方向移动，其中滑台612上安装有步进电机63，步进电机63与控制单元连接，连接杆62的下部安装有丝杆64，丝杆64的一端通过联轴器65与步进电机63相连。
丝杆64上安装有清洗装置3，清洗装置3可在丝杆64带动下X轴向移动；清洗装置3包括滑块31，丝杆64从滑块31中部穿过，滑块31的下部安装有直流电机33，直流电机33上安装有联轴器34，联轴器34的一端设有弹簧351，弹簧351另一端连接清洁刷37，弹簧351利用其伸缩性可将清洁刷37始终与玻璃窗紧紧贴合在一起；清洁刷37的内部设有清洁液缓存槽38，清洁液缓存槽38内开设有若干引流孔（图中未标出）；滑块31的侧面固定有清洁液储存瓶32，清洁液储存瓶32上设有瓶塞320，清洁液储存瓶32的底部设有导管321，导管321的另一端连接清洁液缓存槽38。直流电机33启动后，将瓶塞320打开，维持清洁液储存瓶32内部大气压的稳定，在毛细原理及重力作用下，清洁液储存瓶32内的清洁液通过导管321流入到清洁液缓存槽38内，并通过清洁液缓存槽38内的引流孔向清洁刷37缓慢渗透，保证清洁刷37上清洁液的均匀分布，有利于玻璃窗的清洁效果更加干净。
为了进一步提高玻璃窗的清洁效果，避免清洁液残留在玻璃窗上，在滑块31与Y轴移动方向垂直的一个侧面上设有玻璃刮片36，玻璃刮片36一端与玻璃窗接触，另一端通过销轴39固定于滑块31侧面上，弹簧352一端通过销轴39固定于滑块31上，另一端与玻璃刮片36连接，利用弹簧352的拉力使玻璃刮片36紧贴玻璃窗。
上述方案中的控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器，控制单元与蓝牙模块相连。控制单元可控制步进电机53、步进电机63、直流电机33的转速快慢和旋转方向，从而调节清洗装置3的移动方向和移动速度。
将本发明的框架1安装在玻璃窗的窗框上，用户可通过APP客户端向控制单元发送指令，控制单元控制步进电机53转动，步进电机53带动转轴511转动，转轴511通过转轴512配合带动同步带541和同步带542同向传动，进而带动滑台611和滑台612同向沿Y轴方向移动；控制单元控制步进电机63转动，步进电机63带动丝杆64转动，配合丝杆64的滑块31沿着丝杆64方向移动；控制单元控制直流电机33转动，直流电机33带动清洁刷37转动，从而实现对玻璃窗的反复擦拭，达到更理想的清洁效果。APP客户端可以控制清洗装置3的移动方向和速度，当某处脏污清除比较困难时，可以延长停留在此处的时间，通过清洁刷37在此处的不断旋转擦拭，增加去污的效果。APP客户端上可以实现人工控制，也可以设定好预定程序自动执行。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：包括框架和APP客户端，框架上设有可沿框架移动的清洗装置，框架上安装驱动机构，驱动机构用于控制清洗装置的移动；框架上设有控制单元，控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和蓝牙模块，控制单元接收来自于APP客户端的命令；所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述框架为方形框架，所述驱动机构分为X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括固定于方形框架四角的固定装置，沿X轴向且两两相对的两组固定装置之间分别通过转轴连接，转轴的两端分别设有联轴器，其中一个固定装置上安装有与控制单元连接的步进电机，步进电机与联轴器的一端连接；沿Y轴向且两两相对的两组固定装置之间分别设有同步带。
8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括分别安装于两个同步带上的滑台，滑台沿同步带移动，两个滑台通过连接杆连接，其中一个滑台上安装有步进电机，步进电机与控制单元连接，连接杆下部安装有丝杆，丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连；设有清洗装置的滑块安装于丝杆上，由丝杆带动滑块X轴向移动。
9.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的自动擦窗机，其特征在于：所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
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