CN106913276A - 一种窗户清洁工具 - Google Patents
一种窗户清洁工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106913276A CN106913276A CN201710218813.1A CN201710218813A CN106913276A CN 106913276 A CN106913276 A CN 106913276A CN 201710218813 A CN201710218813 A CN 201710218813A CN 106913276 A CN106913276 A CN 106913276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pillar
- iii
- motor
- sleeve
- circular hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种清洁工具,更具体的说是一种窗户清洁工具,包括套筒Ⅰ、支柱Ⅱ、左右调节装置、清洁装置、支柱Ⅲ、螺杆Ⅰ、电机Ⅰ,本装置可以使清洁者不用站在高处即可清洁窗户,避免摔倒;清洁者通过控制开关控制电机即可清洁窗户,操作简单;装置上的清洁装置可以左右移动,可以省去来回搬动的麻烦。所述的电机Ⅰ上端设有套筒Ⅰ,套筒Ⅰ上端设有螺杆Ⅰ;所述的螺杆Ⅰ上端设有支柱Ⅱ、支柱Ⅲ;所述的支柱Ⅱ与支柱Ⅲ之间设有左右调节装置;所述的左右调节装置与支柱Ⅲ上设有清洁装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁工具,更具体的说是一种窗户清洁工具。
背景技术
现在随着人们生活水平的提高,很多人的家里都喜欢装落地窗或者一些较大的窗户,这就导致清洁玻璃时会很麻烦,所以设计了这种窗户清洁工具。
发明内容
本发明提供一种窗户清洁工具,有益效益是本装置可以使清洁者不用站在高处即可清洁窗户,避免摔倒;清洁者通过控制开关控制电机即可清洁窗户,操作简单;装置上的清洁装置可以左右移动,可以省去来回搬动的麻烦。
本发明涉及一种清洁工具,更具体的说是一种窗户清洁工具,包括套筒Ⅰ、支柱Ⅱ、左右调节装置、清洁装置、支柱Ⅲ、螺杆Ⅰ、电机Ⅰ,本装置可以使清洁者不用站在高处即可清洁窗户,避免摔倒;清洁者通过控制开关控制电机即可清洁窗户,操作简单;装置上的清洁装置可以左右移动,可以省去来回搬动的麻烦。
所述的电机Ⅰ上端设有套筒Ⅰ,套筒Ⅰ上端设有螺杆Ⅰ;所述的螺杆Ⅰ上端设有支柱Ⅱ、支柱Ⅲ;所述的支柱Ⅱ与支柱Ⅲ之间设有左右调节装置;所述的左右调节装置与支柱Ⅲ上设有清洁装置。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述的左右调节装置包括电机Ⅱ、螺杆Ⅱ,电机Ⅱ的右端连接有螺杆Ⅱ,螺杆Ⅱ穿过支柱Ⅱ、支柱Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述的左右调节装置还包括电机支架Ⅰ,电机Ⅱ通过电机支架Ⅰ固定在支柱Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述的清洁装置上包括刷子、传动杆、弹簧、套筒Ⅱ、矩形孔、连接杆、转盘和电机Ⅲ,所述的刷子固定连接在传动杆左端;所述的传动杆中间靠右的位置上设有矩形孔,矩形孔内设有套筒Ⅱ,套筒Ⅱ的两端通过弹簧连接在矩形孔内侧,套筒Ⅱ内壁上设有螺纹,套筒Ⅱ的右端固定连接在支柱Ⅲ上;传动杆右侧下端设有铰接座,连接杆上端通过铰接座与传动杆活动连接;转盘轴孔外端设有圆孔,连接杆的另一端通过销与该圆孔活动连接;所述的电机Ⅲ与转盘配合,电机Ⅲ固定在支柱Ⅲ上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述的支柱Ⅰ、轮Ⅰ、底板Ⅰ、电机支架Ⅱ、控制板、底板Ⅱ、支柱Ⅳ、轮Ⅱ,所述的电机支架Ⅱ设置电机Ⅰ上,并且电机支架Ⅱ分别固定连接在底板Ⅰ上端;所述的底板Ⅰ上端连接有控制板,控制板上设有开关;所述的底板Ⅰ下端连接有轮Ⅰ;所述的底板Ⅰ的四个角处设有四个通孔,支柱Ⅰ与该孔配合;所述的支柱Ⅰ中间靠上的位置设有圆孔Ⅰ,圆孔Ⅰ内设有圆柱销;所述的底板Ⅱ上对称设有矩形通孔,支柱Ⅳ与矩形通孔配合;所述的支柱Ⅳ下端通过销设有轮Ⅱ;所述的支柱Ⅳ中间位置设有圆孔Ⅱ,支柱Ⅳ中间靠上位置设有圆孔Ⅲ,圆孔Ⅱ与圆孔Ⅲ内均插有圆柱销。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述轮Ⅰ为万向轮,轮Ⅱ为定向轮。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述圆孔Ⅰ通过圆柱销固定在底板Ⅰ下端、圆孔Ⅲ通过圆柱销固定在底板Ⅱ下端时,轮Ⅱ与支柱Ⅰ接触地面,并且装置水平。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述圆孔Ⅱ通过圆柱销固定在底板Ⅱ下端、圆孔Ⅰ在底板Ⅰ上端时,轮Ⅰ与轮Ⅱ均接触地面,并且装置水平。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述螺杆Ⅱ与套筒Ⅱ螺纹配合。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种窗户清洁工具所述控制板上有分别控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的三个开关K1、K2、K3,K1控制电机Ⅰ,K2控制电机Ⅱ,K3控制电机Ⅲ。
本发明一种窗户清洁工具的有益效果为:
本发明一种窗户清洁工具,本装置可以使清洁者不用站在高处即可清洁窗户,避免摔倒;清洁者通过控制开关控制电机即可清洁窗户,操作简单;装置上的清洁装置可以左右移动,可以省去来回搬动的麻烦。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种窗户清洁工具的结构示意图。
图2为本发明一种窗户清洁工具的另一方向结构示意图。
图3为本发明一种窗户清洁工具的左右调节装置结构示意图。
图4为本发明一种窗户清洁工具的清洁装置结构示意图。
图5为本发明一种窗户清洁工具的套筒Ⅱ与传动杆连接结构示意图。
图6为本发明一种窗户清洁工具的支柱Ⅰ结构示意图。
图7为本发明一种窗户清洁工具的支柱Ⅳ结构示意图。
图8为本发明一种窗户清洁工具的电机Ⅰ、螺杆Ⅰ和套筒Ⅰ连接结构示意图。
图9为本发明一种窗户清洁工具的电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ工作电路图。
图中:支柱Ⅰ1;圆孔Ⅰ1-1;轮Ⅰ2;底板Ⅰ3;电机支架Ⅱ4;控制板5;套筒Ⅰ6;支柱Ⅱ7;左右调节装置8;电机Ⅱ8-1;电机支架Ⅰ8-2;螺杆Ⅱ8-3;清洁装置9;刷子9-1;传动杆9-2;弹簧9-3;套筒Ⅱ9-4;矩形孔9-5;连接杆9-6;转盘9-7;电机Ⅲ9-8;支柱Ⅲ10;螺杆Ⅰ11;电机Ⅰ12;底板Ⅱ13;支柱Ⅳ14;圆孔Ⅱ14-1;圆孔Ⅲ14-2;轮Ⅱ15。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本发明涉及一种清洁工具,更具体的说是一种窗户清洁工具,包括套筒Ⅰ6、支柱Ⅱ7、左右调节装置8、清洁装置9、支柱Ⅲ10、螺杆Ⅰ11、电机Ⅰ12,本装置可以使清洁者不用站在高处即可清洁窗户,避免摔倒;清洁者通过控制开关控制电机即可清洁窗户,操作简单;装置上的清洁装置可以左右移动,可以省去来回搬动的麻烦。
所述的电机Ⅰ12上端通过键连有套筒Ⅰ6,套筒Ⅰ6通过螺纹连有螺杆Ⅰ11;所述的螺杆Ⅰ11上端通过焊接连有支柱Ⅱ7、支柱Ⅲ10;所述的支柱Ⅱ7与支柱Ⅲ10之间设有左右调节装置8;所述的左右调节装置8与支柱Ⅲ10上设有清洁装置9。清洁窗户时,将装置上的刷子9-1紧贴玻璃,使弹簧9-3变形,然后将支柱Ⅰ1通过圆柱销固定在底板Ⅰ3下端、支柱Ⅳ14通过圆柱销固定在底板Ⅱ13下端,此时轮Ⅱ15与支柱Ⅰ1接触地面,保证装置水平,然后打开电机Ⅲ9-8,电机Ⅲ9-8带动转盘9-7,转盘9-7带动连接杆9-6运动,进而带动传动杆9-2运动,传动杆9-2绕着套筒Ⅱ9-4转动,同时传动杆9-2带动刷子9-1在弹簧9-3的弹力作用下紧贴玻璃上下滑动,对玻璃进行清洁工作;需要对清洁装置9左右调节时,通过控制板5上的开关打开电机Ⅱ8-1,电机Ⅱ8-1带动螺杆Ⅱ8-3转动,螺杆Ⅱ8-3带动套筒Ⅱ9-4左右运动,套筒Ⅱ9-4带动清洁装置9左右运动,同时套筒Ⅱ9-4带动支杆Ⅲ10运动,支杆Ⅲ10通过轮Ⅱ15滑动;需要调节装置高度时,通过控制板5上的开关开启电机Ⅰ12开启,电机Ⅰ12带动套筒Ⅰ6转动,套筒Ⅰ6通过螺纹带动螺杆Ⅰ11上下运动,进而达到调节装置高低的目的。
具体实施方式二:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的左右调节装置8包括电机Ⅱ8-1、螺杆Ⅱ8-3,电机Ⅱ8-1的右端通过键连有螺杆Ⅱ8-3,螺杆Ⅱ8-3穿过支柱Ⅱ7、支柱Ⅲ10。
具体实施方式三:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述的左右调节装置8还包括电机支架Ⅰ8-2,电机Ⅱ8-1通过螺栓连接在电机支架Ⅰ8-2上,电机支架Ⅰ8-2通过焊接固定在支柱Ⅱ7上。
具体实施方式四:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的清洁装置9包括刷子9-1、传动杆9-2、弹簧9-3、套筒Ⅱ9-4、矩形孔9-5、连接杆9-6、转盘9-7和电机Ⅲ9-8,所述的刷子9-1粘合在传动杆9-2左端;所述的传动杆9-2中间靠右的位置上设有矩形孔9-5,套筒Ⅱ9-4与矩形孔9-5间隙配合,套筒Ⅱ9-4的两端通过弹簧9-3连接在矩形孔9-5内侧,套筒Ⅱ9-4内壁上设有螺纹,套筒Ⅱ9-4的右端焊接在支柱Ⅲ10上;传动杆9-2下端有铰接座,连接杆9-6上端通过铰接座与传动杆9-2活动连接;转盘9-7轴孔外端设有圆孔,连接杆9-6的另一端通过销与该圆孔活动连接;所述的电机Ⅲ9-8通过键带动转盘9-7,电机Ⅲ9-8通过支架固定在支柱Ⅲ10上。
具体实施方式五:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的支柱Ⅰ1、轮Ⅰ2、底板Ⅰ3、电机支架Ⅱ4、控制板5、底板Ⅱ13、支柱Ⅳ14、轮Ⅱ15,所述的电机Ⅰ12通过螺栓固定在电机支架Ⅱ4上,并且电机支架Ⅱ4分别焊接在底板Ⅰ3上端;所述的底板Ⅰ3上端固定连接有控制板5,控制板5上设有开关;所述的底板Ⅰ3下端设有轮Ⅰ2;所述的底板Ⅰ3的四个角处设有四个通孔,支柱Ⅰ1与该孔间隙配合;所述的支柱Ⅰ1中间靠上的位置设有圆孔Ⅰ1-1,圆孔Ⅰ1-1内设有圆柱销;所述的底板Ⅱ13上对称设有矩形通孔,支柱Ⅳ14与矩形通孔间隙配合;所述的支柱Ⅳ14下端通过销设有轮Ⅱ15;所述的支柱Ⅳ14中间位置设有圆孔Ⅱ14-1,支柱Ⅳ14中间靠上位置设有圆孔Ⅲ14-2,圆孔Ⅱ14-1与圆孔Ⅲ14-2内均插有圆柱销。
具体实施方式六:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述轮Ⅰ2为万向轮,轮Ⅱ15为定向轮。
具体实施方式七:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述的圆孔Ⅰ1-1通过圆柱销固定在底板Ⅰ3下端、圆孔Ⅲ14-2通过圆柱销固定在底板Ⅱ13下端时,轮Ⅱ15与支柱Ⅰ1接触地面,并且装置水平。
具体实施方式八:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述圆孔Ⅱ14-1通过圆柱销固定在底板Ⅱ13下端、圆孔Ⅰ1-1在底板Ⅰ3上端时,轮Ⅰ2与轮Ⅱ15均接触地面,并且装置水平。
具体实施方式九:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述螺杆Ⅱ8-3与套筒Ⅱ9-4螺纹配合。
具体实施方式十:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述控制板5上有分别控制电机Ⅰ12、电机Ⅱ8-1、电机Ⅲ9-8的三个开关K1、K2、K3,K1控制电机Ⅰ12,K2控制电机Ⅱ8-1,K3控制电机Ⅲ9-8。图9中M1、M2表示电机Ⅰ12,M3表示电机Ⅱ8-1,M4表示电机Ⅲ9-8。
本发明的工作原理是:清洁窗户时,将装置上的刷子9-1紧贴玻璃,使弹簧9-3变形,然后将支柱Ⅰ1通过圆柱销固定在底板Ⅰ3下端、支柱Ⅳ14通过圆柱销固定在底板Ⅱ13下端,此时轮Ⅱ15与支柱Ⅰ1接触地面,保证装置水平,然后打开电机Ⅲ9-8,电机Ⅲ9-8带动转盘9-7,转盘9-7带动连接杆9-6运动,进而带动传动杆9-2运动,传动杆9-2绕着套筒Ⅱ9-4转动,同时传动杆9-2带动刷子9-1在弹簧9-3的弹力作用下紧贴玻璃上下滑动,对玻璃进行清洁工作;需要对清洁装置9左右调节时,通过控制板5上的开关打开电机Ⅱ8-1,电机Ⅱ8-1带动螺杆Ⅱ8-3转动,螺杆Ⅱ8-3带动套筒Ⅱ9-4左右运动,套筒Ⅱ9-4带动清洁装置9左右运动,同时套筒Ⅱ9-4带动支杆Ⅲ10运动,支杆Ⅲ10通过轮Ⅱ15滑动;需要调节装置高度时,通过控制板5上的开关开启电机Ⅰ12开启,电机Ⅰ12带动套筒Ⅰ6转动,套筒Ⅰ6通过螺纹带动螺杆Ⅰ11上下运动,进而达到调节装置高低的目的。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种窗户清洁工具,包括套筒Ⅰ(6)、支柱Ⅱ(7)、左右调节装置(8)、清洁装置(9)、支柱Ⅲ(10)、螺杆Ⅰ(11)、电机Ⅰ(12),其特征在于:所述的电机Ⅰ(12)上端设有套筒Ⅰ(6),套筒Ⅰ(6)上端设有螺杆Ⅰ(11);所述的螺杆Ⅰ(11)上端设有支柱Ⅱ(7)、支柱Ⅲ(10);所述的支柱Ⅱ(7)与支柱Ⅲ(10)之间设有左右调节装置(8);所述的左右调节装置(8)与支柱Ⅲ(10)上设有清洁装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述的左右调节装置(8)包括电机Ⅱ(8-1)、螺杆Ⅱ(8-3),电机Ⅱ(8-1)的右端连接有螺杆Ⅱ(8-3),螺杆Ⅱ(8-3)穿过支柱Ⅱ(7)、支柱Ⅲ(10)。
3.根据权利要求2所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述的左右调节装置(8)还包括电机支架Ⅰ(8-2),电机Ⅱ(8-1)通过电机支架Ⅰ(8-2)固定在支柱Ⅱ(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述的清洁装置(9)包括刷子(9-1)、传动杆(9-2)、弹簧(9-3)、套筒Ⅱ(9-4)、矩形孔(9-5)、连接杆(9-6)、转盘(9-7)和电机Ⅲ(9-8),所述的刷子(9-1)固定连接在传动杆(9-2)左端;所述的传动杆(9-2)中间靠右的位置上设有矩形孔(9-5),矩形孔(9-5)内设有套筒Ⅱ(9-4),套筒Ⅱ(9-4)的两端通过弹簧(9-3)连接在矩形孔(9-5)内侧,套筒Ⅱ(9-4)内壁上设有螺纹,套筒Ⅱ(9-4)的右端固定连接在支柱Ⅲ(10)上;传动杆(9-2)右侧下端设有铰接座,连接杆(9-6)上端通过铰接座与传动杆(9-2)活动连接;转盘(9-7)轴孔外端设有圆孔,连接杆(9-6)的另一端通过销与该圆孔活动连接;所述的电机Ⅲ(9-8)与转盘(9-7)配合,电机Ⅲ(9-8)固定在支柱Ⅲ(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述一种窗户清洁工具还包括支柱Ⅰ(1)、轮Ⅰ(2)、底板Ⅰ(3)、电机支架Ⅱ(4)、控制板(5)、底板Ⅱ(13)、支柱Ⅳ(14)、轮Ⅱ(15),所述的电机支架Ⅱ(4)设置在电机Ⅰ(12)上,并且电机支架Ⅱ(4)分别固定连接在底板Ⅰ(3)上端;所述的底板Ⅰ(3)上端连接有控制板(5),控制板(5)上设有开关;所述的底板Ⅰ(3)下端连接有轮Ⅰ(2);所述的底板Ⅰ(3)的四个角处设有四个通孔,支柱Ⅰ(1)与该孔配合;所述的支柱Ⅰ(1)中间靠上的位置设有圆孔Ⅰ(1-1),圆孔Ⅰ(1-1)内套有圆柱销;所述的底板Ⅱ(13)上对称设有矩形通孔,支柱Ⅳ(14)与矩形通孔配合;所述的支柱Ⅳ(14)下端通过销设有轮Ⅱ(15);所述的支柱Ⅳ(14)中间位置设有圆孔Ⅱ(14-1),支柱Ⅳ(14)中间靠上位置设有圆孔Ⅲ(14-2),圆孔Ⅱ(14-1)与圆孔Ⅲ(14-2)内均插有圆柱销。
6.根据权利要求5所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述轮Ⅰ(2)为万向轮,轮Ⅱ(15)为定向轮。
7.根据权利要求5所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述圆孔Ⅰ(1-1)通过圆柱销固定在底板Ⅰ(3)下端、圆孔Ⅲ(14-2)通过圆柱销固定在底板Ⅱ(13)下端时,轮Ⅱ(15)与支柱Ⅰ(1)接触地面,并且装置水平。
8.根据权利要求5所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述圆孔Ⅱ(14-1)通过圆柱销固定在底板Ⅱ(13)下端、圆孔Ⅰ(1-1)在底板Ⅰ(3)上端时,轮Ⅰ(2)与轮Ⅱ(15)均接触地面,并且装置水平。
9.根据权利要求2所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述螺杆Ⅱ(8-3)与套筒Ⅱ(9-4)螺纹配合。
10.根据权利要求5所述的一种窗户清洁工具,其特征在于:所述控制板(5)上有分别控制电机Ⅰ(12)、电机Ⅱ(8-1)、电机Ⅲ(9-8)的三个开关K1、K2、K3,K1控制电机Ⅰ(12),K2控制电机Ⅱ(8-1),K3控制电机Ⅲ(9-8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710218813.1A CN106913276A (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种窗户清洁工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710218813.1A CN106913276A (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种窗户清洁工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106913276A true CN106913276A (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59568685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710218813.1A Pending CN106913276A (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种窗户清洁工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106913276A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0541951A1 (en) * | 1991-10-30 | 1993-05-19 | SYSTEMA S.n.c. | Apparatus for cleaning the outer surfaces of buildings |
CN2502631Y (zh) * | 2001-09-20 | 2002-07-31 | 张长云 | 能自动升降、清洗玻璃窗 |
CN104905728A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-16 | 上海缘盟自动化技术有限公司 | 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法 |
CN204951522U (zh) * | 2015-09-11 | 2016-01-13 | 绍兴文理学院 | 一种受伤病人康复辅助装置 |
CN105996884A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 浙江理工大学 | 一种基于蓝牙控制的自动擦窗机 |
CN106073623A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-09 | 广西大学 | 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人 |
-
2017
- 2017-04-06 CN CN201710218813.1A patent/CN106913276A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0541951A1 (en) * | 1991-10-30 | 1993-05-19 | SYSTEMA S.n.c. | Apparatus for cleaning the outer surfaces of buildings |
CN2502631Y (zh) * | 2001-09-20 | 2002-07-31 | 张长云 | 能自动升降、清洗玻璃窗 |
CN104905728A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-16 | 上海缘盟自动化技术有限公司 | 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法 |
CN204951522U (zh) * | 2015-09-11 | 2016-01-13 | 绍兴文理学院 | 一种受伤病人康复辅助装置 |
CN105996884A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 浙江理工大学 | 一种基于蓝牙控制的自动擦窗机 |
CN106073623A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-09 | 广西大学 | 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3718741A1 (en) | Openable/closable mold and base mold linkage device of bottle-blowing machine | |
CN106913276A (zh) | 一种窗户清洁工具 | |
CN107498378B (zh) | 一种基于物联网的具有自动清洗机顶功能的加工中心 | |
CN207335107U (zh) | 用于空调室内机的壳体组件和具有其的空调室内机 | |
CN108135093A (zh) | 电路板清洁装置 | |
CN204006566U (zh) | 空调器的导风板、空调器室内机和空调器 | |
CN110369340A (zh) | 一种工业自动化生产用连续夹持分拣装置 | |
CN205346186U (zh) | 玻璃上片机 | |
CN211758953U (zh) | 一种用于阀门生产的开槽机 | |
CN205329325U (zh) | 一种包缝机吸尘自动开关装置 | |
CN207326386U (zh) | 一种单悬臂螺丝机 | |
CN110379286A (zh) | 一种适用于教学的机构运动模型 | |
CN208641163U (zh) | 一种妇科用孕妇检测床体 | |
CN217915400U (zh) | 一种机器人安装用辅助安装托架 | |
CN106112350B (zh) | 型材立柱用定位工装及使用该定位工装的定位台 | |
CN107671032A (zh) | 一种配电柜清洁装置 | |
CN108568886A (zh) | 木屑压制模具的清理机构 | |
CN207362045U (zh) | 一种离心式玻璃成型设备 | |
CN210714310U (zh) | 用于玻璃精雕机的防护门自动控制结构 | |
CN209440632U (zh) | 一种碳纤维羽毛球拍模具 | |
CN221294365U (zh) | 无菌垫生产设备 | |
CN213871330U (zh) | 一种新型电动执行器端盖 | |
CN212301076U (zh) | 一种电动升降的氮气吹干仪 | |
CN211026423U (zh) | 一种零件加工实验平台 | |
CN216088637U (zh) | 一种茶叶加工用压扁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20191122 |
|
AD01 | Patent right deemed abandoned |