CN205831722U - 一种遥控的自动擦窗机 - Google Patents

一种遥控的自动擦窗机 Download PDF

Info

Publication number
CN205831722U
CN205831722U CN201620453590.8U CN201620453590U CN205831722U CN 205831722 U CN205831722 U CN 205831722U CN 201620453590 U CN201620453590 U CN 201620453590U CN 205831722 U CN205831722 U CN 205831722U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
framework
automatic window
remote control
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620453590.8U
Other languages
English (en)
Inventor
魏小松
郑德华
洪榛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN201620453590.8U priority Critical patent/CN205831722U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205831722U publication Critical patent/CN205831722U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种遥控的自动擦窗机,包括框架和遥控器,框架上设有可沿框架移动的清洗装置,框架上安装驱动机构,驱动机构用于控制清洗装置的移动;框架上设有控制单元,控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和信号接收模块,控制单元接收来自于遥控器的命令;清洗装置包括滑块,滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片,联轴器一端与直流电机连接,另一端连接清洁刷,清洁刷内部设有清洁液缓存槽,清洁液储存瓶上设有导管,导管的另一端连接清洁液缓存槽。本实用新型可通过遥控器设置滑台和滑块的移动速度、移动方向,控制结构简单易操作;玻璃刮片可将清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液刮除,使其清洁效果更佳。

Description

一种遥控的自动擦窗机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种擦窗机,具体是一种遥控的擦窗机。
背景技术
[0002]对建筑物上玻璃窗的清洁传统方式是采用人工手动擦拭,既费时费力,其清洁效果也无法保障,特别是对于高层建筑物而言,爬上窗台人工擦拭其危险系数较大,易发生坠落的危险。
[0003]基于上述原因,现有技术也研发了多种自动擦窗的设备,来代替人工实现对建筑物上玻璃窗的自动清洁。但是,现有技术提供的自动擦窗设备不但其移动控制系统复杂,所采用的清洁水直接喷射在玻璃窗上,水易从上方流下,不利于清洁刷的擦拭,喷洒到玻璃窗上的水也易流到窗台上。
实用新型内容
[0004]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种遥控的自动擦窗机,具有结构简单,移动灵活,擦拭效果较好的特点。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
[0006] —种遥控的自动擦窗机,包括框架和遥控器,框架上设有可沿框架移动的清洗装置,框架上安装驱动机构,驱动机构用于控制清洗装置的移动;框架上设有控制单元,控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和信号接收模块,控制单元接收来自于遥控器的命令;所述清洗装置包括滑块,滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片,联轴器一端与直流电机连接,另一端连接清洁刷,清洁刷内部设有清洁液缓存槽,清洁液储存瓶上设有导管,导管的另一端连接清洁液缓存槽。
[0007]所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上,另一端与玻璃窗接触,弹簧一端与活动销轴连接,另一端与玻璃刮片连接。
[0008]所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
[0009]所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
[0010]所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
[0011]所述框架为方形框架,所述驱动机构分为X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构。
[0012]所述Y轴向驱动机构包括固定于方形框架四角的固定装置,沿X轴向且两两相对的两组固定装置之间分别通过转轴连接,转轴的两端分别设有联轴器,其中一个固定装置上安装有与控制单元连接的步进电机,步进电机与联轴器的一端连接;沿Y轴向且两两相对的两组固定装置之间分别设有同步带。
[0013]所述X轴向驱动机构包括分别安装于两个同步带上的滑台,滑台沿同步带移动,两个滑台通过连接杆连接,其中一个滑台上安装有步进电机,步进电机与控制单元连接,连接杆下部安装有丝杆,丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连;设有清洗装置的滑块安装于丝杆上,由丝杆带动滑块X轴向移动。
[0014] 所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
[0015] 本实用新型通过遥控器进行控制,可通过遥控器设置滑台和滑块的移动速度、移动方向,控制结构简单易操作;在清洁刷的前部安装玻璃刮片,清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液通过玻璃刮片进行刮除,使其清洁效果更佳。
[0016]以下通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。
[0017]附图说明:
[0018]图1为本实用新型整体结构示意图;
[0019]图2为本实用新型X轴向驱动机构结构示意图;
[0020]图3为本实用新型清洗装置的结构示意图;
[0021 ]图4为本实用新型的控制原理框图。
[0022]具体实施方式:
[0023]结合图1至图4所示,本实用新型提供的一种遥控的自动擦窗机,包括方形框架I和遥控器,框架I所围成的区域即为清洗区2,框架I上沿Y轴方向设置有Y轴向驱动机构,沿X轴方向设置有X轴向驱动机构,X轴向驱动机构上安装有清洗装置3,X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构均用于驱动清洗装置3的移动。
[0024]其中,Y轴向驱动机构包括固定于方形框架I四角的固定装置41、42、43、44,固定装置41和固定装置42之间通过转轴511连接,转轴511的两端分别设有联轴器52,固定装置41上安装有步进电机53,步进电机53与固定装置41上的联轴器52连接,步进电机53与控制单元相连;固定装置43和固定装置44之间通过转轴512连接,转轴512的两端分别设有联轴器52;固定装置41和固定装置44之间设有同步带541,固定装置42和固定装置43之间设有同步带 542。
[0025]其中,X轴向驱动机构包括分别安装于同步带541上的滑台611以及安装于同步带542上的滑台612,滑台611和滑台612通过连接杆62连接,且可沿同步带方向移动,其中滑台612上安装有步进电机63,步进电机63与控制单元连接,连接杆62的下部安装有丝杆64,丝杆64的一端通过联轴器65与步进电机63相连。
[0026]丝杆64上安装有清洗装置3,清洗装置3可在丝杆64带动下X轴向移动;清洗装置3包括滑块31,丝杆64从滑块31中部穿过,滑块31的下部安装有直流电机33,直流电机33上安装有联轴器34,联轴器34的一端设有弹簧351,弹簧351另一端连接清洁刷37,弹簧351利用其伸缩性可将清洁刷37始终与玻璃窗紧紧贴合在一起;清洁刷37的内部设有清洁液缓存槽38,清洁液缓存槽38内开设有若干引流孔(图中未标出);滑块31的侧面固定有清洁液储存瓶32,清洁液储存瓶32上设有瓶塞320,清洁液储存瓶32的底部设有导管321,导管321的另一端连接清洁液缓存槽38。直流电机33启动后,将瓶塞320打开,维持清洁液储存瓶32内部大气压的稳定,在毛细原理及重力作用下,清洁液储存瓶32内的清洁液通过导管321流入到清洁液缓存槽38内,并通过清洁液缓存槽38内的引流孔向清洁刷37缓慢渗透,保证清洁刷37上清洁液的均匀分布,有利于玻璃窗的清洁效果更加干净。
[0027]为了进一步提高玻璃窗的清洁效果,避免清洁液残留在玻璃窗上,在滑块31与Y轴移动方向垂直的一个侧面上设有玻璃刮片36,玻璃刮片36—端与玻璃窗接触,另一端通过销轴39固定于滑块31侧面上,弹簧352—端通过销轴39固定于滑块31上,另一端与玻璃刮片36连接,利用弹簧352的拉力使玻璃刮片36紧贴玻璃窗。
[0028] 上述方案中的控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器,控制单元与信号接收模块相连。控制单元可控制步进电机53、步进电机63、直流电机33的转速快慢和旋转方向,从而调节清洗装置3的移动方向和移动速度。
[0029]将本实用新型的框架I安装在玻璃窗的窗框上,用户可通过遥控器向控制单元发送指令,控制单元控制步进电机53转动,步进电机53带动转轴511转动,转轴511通过转轴512配合带动同步带541和同步带542同向传动,进而带动滑台611和滑台612同向沿Y轴方向移动;控制单元控制步进电机63转动,步进电机63带动丝杆64转动,配合丝杆64的滑块31沿着丝杆64方向移动;控制单元控制直流电机33转动,直流电机33带动清洁刷37转动,从而实现对玻璃窗的反复擦拭,达到更理想的清洁效果。遥控器可以控制清洗装置3的移动方向和速度,当某处脏污清除比较困难时,可以延长停留在此处的时间,通过清洁刷37在此处的不断旋转擦拭,增加去污的效果。
[0030]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:包括框架和遥控器,框架上设有可沿框架移动的清洗装置,框架上安装驱动机构,驱动机构用于控制清洗装置的移动;框架上设有控制单元,控制单元分别连接清洗装置、驱动机构和信号接收模块,控制单元接收来自于遥控器的命令;所述清洗装置包括滑块,滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片,联轴器一端与直流电机连接,另一端连接清洁刷,清洁刷内部设有清洁液缓存槽,清洁液储存瓶上设有导管,导管的另一端连接清洁液缓存槽。
2.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上,另一端与玻璃窗接触,弹簧一端与活动销轴连接,另一端与玻璃刮片连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
5.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
6.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述框架为方形框架,所述驱动机构分为X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述Y轴向驱动机构包括固定于方形框架四角的固定装置,沿X轴向且两两相对的两组固定装置之间分别通过转轴连接,转轴的两端分别设有联轴器,其中一个固定装置上安装有与控制单元连接的步进电机,步进电机与联轴器的一端连接;沿Y轴向且两两相对的两组固定装置之间分别设有同步带。
8.根据权利要求7所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述X轴向驱动机构包括分别安装于两个同步带上的滑台,滑台沿同步带移动,两个滑台通过连接杆连接,其中一个滑台上安装有步进电机,步进电机与控制单元连接,连接杆下部安装有丝杆,丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连;设有清洗装置的滑块安装于丝杆上,由丝杆带动滑块X轴向移动。
9.根据权利要求1所述的一种遥控的自动擦窗机,其特征在于:所述控制单元采用型号为 MK60DN512VLL10 的 ARM 处理器。
CN201620453590.8U 2016-05-18 2016-05-18 一种遥控的自动擦窗机 Expired - Fee Related CN205831722U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620453590.8U CN205831722U (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种遥控的自动擦窗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620453590.8U CN205831722U (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种遥控的自动擦窗机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205831722U true CN205831722U (zh) 2016-12-28

Family

ID=57628897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620453590.8U Expired - Fee Related CN205831722U (zh) 2016-05-18 2016-05-18 一种遥控的自动擦窗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205831722U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106618363A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 太原晟辉迎智电子科技有限公司 擦窗装置及设置有该擦窗装置的窗户
CN108489202A (zh) * 2018-02-09 2018-09-04 安徽荣春玻璃科技有限公司 一种具有刮水功能的中空双钢玻璃
CN109381100A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 重庆泽润科技有限公司 自动玻璃清洁装置
CN111110102A (zh) * 2020-03-08 2020-05-08 王志伟 一种擦窗机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106618363A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 太原晟辉迎智电子科技有限公司 擦窗装置及设置有该擦窗装置的窗户
CN109381100A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 重庆泽润科技有限公司 自动玻璃清洁装置
CN108489202A (zh) * 2018-02-09 2018-09-04 安徽荣春玻璃科技有限公司 一种具有刮水功能的中空双钢玻璃
CN111110102A (zh) * 2020-03-08 2020-05-08 王志伟 一种擦窗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205831722U (zh) 一种遥控的自动擦窗机
CN205831721U (zh) 一种可拆卸式自动擦窗装置
CN104632722B (zh) 一种室内吊扇擦洗冲洗设备
CN105996884A (zh) 一种基于蓝牙控制的自动擦窗机
CN105832243A (zh) 一种可拆卸式自动擦窗机
CN108742275A (zh) 一种爬壁清洗机器人
CN202581897U (zh) 太阳能热水器清洁装置
CN110332616A (zh) 一种空调器室内机自清洁装置及其控制方法
CN204318648U (zh) 一种真空玻璃清洁器
CN207615292U (zh) 一种电脑显示器除尘装置
CN108325905A (zh) 一种半导体生产用石英初步清洗设备
CN102657493A (zh) 半自动智能擦窗机
CN208417087U (zh) 一种吊扇的清洗装置
CN102908099B (zh) 一种自动方便清洁玻璃器
CN206534596U (zh) 一种清洗设备及自清洗平台
CN201612562U (zh) 玻璃窗清洗装置
CN208527410U (zh) 一种电气自动化除尘装置
CN203852292U (zh) 伸缩喷液刮玻器
CN205762600U (zh) 一种便捷式通信路由器擦拭装置
CN207857416U (zh) 一种玻璃双面清洗装置
CN204351762U (zh) 一种结合机器人擦地装置的清洗机构及机器人
CN208181375U (zh) 一种船舶装修用玻璃清洗装置
CN204351754U (zh) 用于滑窗玻璃刮水装置
CN208610766U (zh) 一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人
CN207477449U (zh) 仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20180518