CN104337469A - 湿抹布机器人清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及湿抹布机器人清扫机，本发明的目的在于通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。即，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布。因此，本发明在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布，从而通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。

Description

湿抹布机器人清扫机
技术领域
本发明涉及湿抹布机器人清扫机，更具体地，本发明的目的在于，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布，从而能够通过浸水和擦拭过程，可靠且迅速地实现湿抹布清扫。
本发明的另一目的在于，通过构成为使得真空泵的空气吐出部的空气引导至地面，在水擦过程之后实现干燥过程。
背景技术
一般，机器人清扫机在没有使用者的操作的情况下，自动地在清扫区域这样的作业区域中自主行驶而执行清扫作业。
这样的机器人清扫机利用内置的程序，在预设的作业路径或最佳的作业路径行驶的同时，利用刷子来扫进灰尘或利用真空吸入力而吸入灰尘并将灰尘储存到灰尘桶而进行清扫作业。
在如上述的机器人清扫机中，在主体下部安装抹布盘，在所述抹布盘上粘贴抹布，从而实现了清扫部位的抹布清扫。
另外，将粘贴于所述抹布盘的抹布蘸湿，从而实现对清扫部位的抹布清扫。
但是，在如上述的以往的机器人清扫机中，粘贴于抹布盘的抹布是干抹布或临时弄湿的抹布，因此存在无法实现对清扫部位的整体的抹布清扫的问题。
发明内容
对此，本发明要解决如下的问题：在上述的以往机器人清扫机中，无法利用抹布而可靠且干净地进行清扫，特别是，在将抹布蘸湿而进行清扫的情况下，临时地执行湿抹布清扫，因此无法实现整体的湿抹布清扫。
即，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部形成湿抹布。
另外，使得真空泵空气吐出部的空气引导至地面。
由此，在本发明中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部构成湿抹布，从而能够通过浸水和擦拭过程，可靠且迅速地实现湿抹布清扫。
另外，本发明构成为真空泵空气吐出部的空气被引导至地面，从而在经过水擦过程之后，变湿的清扫部位被干燥，由此可靠地完成清扫。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的分解立体例示图。
图2是示出本发明的一实施例的底面分解立体例示图。
图3是示出将本发明安装到机器人主体的状态的底面立体例示图。
图4是本发明的抹布盘的一部分截面立体例示图。
图5是示出作为本发明的另一实施例而具备干燥引导盘的抹布盘的立体例示图。
图6是示出将适用了作为本发明的另一实施例的干燥引导盘的抹布盘安装到机器人主体的状态的侧面例示图。
符号说明
10 抹布盘
11 水桶
11a 水注入盖 11b 水注入部
12 毛细管供给部
13 水供给部
14 夹入结合突起
15 干燥引导盘
20 湿抹布
21 水涂抹部 22 水擦拭部
110 机器人主体 111 空气吐出部
120 驱动轮
131 主刷 132 侧刷
140 缓冲部
具体实施方式
下面，根据附图，对本发明进行详细说明。
在本发明中，在清扫过程中，水持续地供给到抹布，通过浸湿和擦拭过程，可靠地实现湿抹布清扫。
即，如图1所示，本发明的机器人清扫机具备：通过悬架装置而与机器人主体的两侧结合的驱动轮12；与所述机器人主体110的下部结合的主刷131；设于所述机器人主体110的侧面的侧刷132；设于机器人主体110的内部的真空泵；设于机器人主体的前方且具备检测传感器的缓冲部140；控制所述机器人主体110的清扫及驱动的机器人控制部；以及提供用于机器人的动的电源的电源部，并且还具备抹布盘10,该抹布盘10与所述机器人主体110的后方侧下部结合，并被提供水，在所述抹布盘10的下部具备湿抹布20。
在此，如图1、图2及图4所示，所述抹布盘10具有水桶11，该水桶11被形成为从后方侧的机器人主体110的端部侧向上部突出而具备储存空间，还具有盘状的毛细管供给部12，该毛细管供给部12能够使水以毛细管的方式从所述水桶11向抹布盘10的前方侧流动，在所述抹布盘10的前方侧下部形成有水供给部13，该水供给部13将通过毛细管供给部12而提供的水提供给湿抹布20。
所述水桶11形成一定体积的水储存空间，并在下部以能够注入水的方式形成有水注入部11b，该水注入部11b具备水注入盖11a。
所述毛细管供给部12形成于构成为盘状的抹布盘主体的上部盘与下部盘之间。
所述毛细管供给部12利用与抹布盘主体之间的粘接力而吸收流动。
另外，所述抹布盘10在上表面突出形成有夹入结合到机器人主体110的夹入结合突起14。
并且，如图1和图2所示，所述湿抹布20与抹布盘主体的形状对应地形成，并通过粘扣带(Velcro)这样的连结装置而连结到抹布盘10的下部，该湿抹布20由水涂抹部21和水擦拭部22构成，所述水涂抹部21配置在前方侧，且将从抹布盘10的水供给部13提供的水涂抹于清扫部位，所述水擦拭部22形成于所述水涂抹部21的后方侧，从而擦拭涂抹于清扫部位的水而进行清扫。
所述水涂抹部21由网织或多孔质材料形成，以使将所提供的水均匀地分散涂抹于清扫部，使附着于清扫部位的异物浸湿并将其去除。
所述水擦拭部22由超细纤维构成，以使清扫部位的异物与水一起被良好地擦拭掉。
另外，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，在所述抹布盘10的水桶11的后方侧形成有干燥引导盘15，该干燥引导盘15将向内置于机器人主体110的真空泵吐出热空气的空气吐出部111的空气引导至完成水擦拭的清扫部，从而去除残留在清扫部位的水分。
下面，对本发明的适用实施过程进行说明。
如上所述，在机器人清扫机中，当设置与所述机器人主体110的后方侧下部结合并得到水供给的抹布盘10，在所述抹布盘10的下部配置湿抹布20而实施时，在湿抹布清扫过程中，持续地提供水而进行清扫，从而能够可靠地实现湿抹布清扫。
并且，在所述抹布盘10具备使水桶11的水通过毛细管而流向水供给部13的毛细管供给部12，从而顺畅且均匀地供给水供给部13的水。
另外，当由网织或多孔质的水涂抹部21和由超细纤维构成的水擦拭部22形成所述湿抹布20而实施时，所述水涂抹部21将所提供的水均匀地分散涂抹于清扫部，使附着在清扫部位的异物容易浸湿，并且利用所述水擦拭部22，浸湿的异物被超细纤维可靠地擦拭掉。
另外，在本发明的实施例中，当在抹布盘10的水桶11的后方侧设置干燥引导盘15而实施时，从真空泵的空气吐出部111吐出的空气被引导至完成水擦拭的清扫部，从而残留在清扫部位的水分被干燥并去除。

Claims (6)

1.一种湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
该湿抹布机器人清扫机具备抹布盘(10)，该抹布盘(10)与所述机器人主体(110)的后方侧下部结合，并得到水供给，在所述抹布盘(10)的下部具备湿抹布(20)。
2.根据权利要求1所述的湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
所述抹布盘(10)具有水桶(11)，该水桶(11)被形成为从后方侧的机器人主体(110)的端部侧向上部突出而具备储存空间，所述抹布盘(10)还具有盘状的毛细管供给部(12)，该毛细管供给部(12)能够使水以毛细管的方式从所述水桶(11)向抹布盘(10)的前方侧流动，在所述抹布盘(10)的前方侧下部形成有水供给部(13)，该水供给部(13)将通过毛细管供给部(12)提供的水提供给湿抹布(20)。
3.根据权利要求2所述的湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
所述毛细管供给部(12)形成于被构成为盘状的抹布盘主体的上部盘与下部盘之间，
所述抹布盘(10)在上表面突出形成有夹入结合到机器人主体(110)的夹入结合突起(14)。
4.根据权利要求1所述的湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
所述湿抹布(20)与抹布盘主体的形状对应地形成，并通过作为连结装置的粘扣带而连结到抹布盘(10)的下部，该湿抹布(20)由水涂抹部(21)和水擦拭部(22)构成，所述水涂抹部(21)配置在前方侧，且将从抹布盘(10)的水供给部(13)提供的水涂抹于清扫部位，所述水擦拭部(22)形成于所述水涂抹部(21)的后方侧，从而擦拭涂抹于清扫部位的水而进行清扫。
5.根据权利要求4所述的湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
所述水涂抹部(21)由网织和多孔质材料中的任意一种形成，以将所提供的水均匀地分散涂抹于清扫部，使附着于清扫部位的异物浸湿而被去除，
所述水擦拭部(22)由超细纤维构成，以使清扫部位的异物与水一起被良好地擦拭掉。
6.根据权利要求1所述的湿抹布机器人清扫机，其特征在于，
在所述抹布盘(10)的水桶(11)的后方侧形成有干燥引导盘(15)，该干燥引导盘(15)将向内置于机器人主体(110)的真空泵吐出热空气的空气吐出部(111)的空气引导至完成水擦拭的清扫部，从而去除残留在清扫部位的水分。
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