CN109570176A - 玻璃屏除粉尘装置 - Google Patents
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Abstract
玻璃屏除粉尘装置，专门用于清除集控室玻璃屏上的粉尘，其具有框架、行走机构、擦洗机构、控制器；所述的行走机构具有上、下横轨、横驱电机、横驱齿条、横驱齿轮、上、下溜板、左、右纵轨、擦洗溜板、纵驱电机、纵驱齿条、纵驱齿轮；擦洗机构具有擦洗盘和擦洗电机，擦洗电机置于左、右纵轨之间，擦洗电机的机体与擦洗溜板固连，擦洗盘一端通过压紧机构与擦洗电机动力联接，另一端装有清洁擦；各电机与控制器电联接；框架固定在玻璃屏的四周，清洁擦压在玻璃屏的表面，横驱电机通过齿轮齿条副驱动擦洗盘左、右位移、纵驱电机通过齿轮齿条副驱动擦洗盘上、下位移，擦洗电机驱动擦洗盘转动，能有效清除集控室玻璃屏上的粉尘，省时省力、效率高。
Description
技术领域
本发明提供一种玻璃屏除粉尘装置。
背景技术
目前国内大型煤矿装车站集控室的玻璃屏长期暴露在露天场，在煤炭装卸车时，现场飘浮有大量的煤灰、粉尘等污染物，这些污染物快速吸附聚集在玻璃屏上，严重影响屏幕的透明度，导致其无法正常观查装车状况造成大量撒煤或装不满严重影响装车质量和效率，由于集控室玻璃屏的面积大、距地面高，对其表面的污物清理较困难，由于表面吸附的煤灰粉尘较为坚固，一般的清洗手段效果不显著，所以，对玻璃屏的清洗目前大多还是采用人力擦洗，即利用长杆将清洁擦举升至玻璃屏上，用人力反复擦拭，除掉粉尘，清洗时扬尘严重，操作环境差，对操作人员的健康有影响，且擦拭的劳动强度大、效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃屏除粉尘装置，使用该装置能有效清除集控室玻璃屏上的粉尘，省时省力、效率高。
本发明的技术方案是：玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：具有框架、行走机构、擦洗机构、控制器；所述的行走机构具有上横轨、下横轨、横驱电机、横驱齿条、横驱齿轮、上溜板、下溜板、左纵轨、右纵轨、擦洗溜板、纵驱电机、纵驱齿条、纵驱齿轮；上横轨与框架的上端固连、下横轨与框架的下端固连，横驱齿条与上、下横轨或框架固连，上、下横轨和横驱齿条平行布置，横驱齿轮与横驱电机的电机轴固连，横驱齿轮与横驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与上溜板、左纵轨或右纵轨固连；上溜板与上横轨横向滑动连接，下溜板与下横轨横向滑动连接；左、右纵轨一端与上溜板固连、另一端与下溜板固连，纵驱齿条与左纵轨或右纵轨固连，左、右纵轨和纵驱齿条平行布置，纵驱齿轮与纵驱电机的电机轴固连，纵驱齿轮与纵驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与擦洗溜板固连；擦洗溜板一端与左纵轨纵向滑动连接、另一端与右纵轨纵向滑动连接；所述的擦洗机构具有擦洗盘和擦洗电机，擦洗电机置于左、右纵轨之间，擦洗电机的机体与擦洗溜板固连，擦洗盘一端通过压紧机构与擦洗电机动力联接，另一端装有清洁擦；所述的驱动横驱电机的电输入端、纵驱电机的电输入端、擦洗电机的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接。
所述的压紧机构具有托盘、弹簧、连接盘；托盘、弹簧、连接盘依次套装在擦洗电机的电机轴上，托盘与电机轴固连，连接盘与电机轴周向固连、轴向滑动连接，弹簧的一端与托盘压接，弹簧的另一端与连接盘的一端压接，连接盘的另一端与擦洗盘一端联接。
玻璃屏除粉尘装置还具有液洗机构，液洗机构具有液箱、液泵、高压软管、喷头，液箱的出水口与液泵的进水口联接，液泵的出水口通过高压软管与喷头联接；喷头置于擦洗盘的周边，液泵的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
玻璃屏除粉尘装置还具有气洗机构，气洗机构具空气压缩机、高压软管、喷头，喷头通过高压软管与空气压缩机联接，高压软管上装有电控气阀，喷头置于擦洗盘的周边，空气压缩机的电输入端、电控气阀的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接；
所述的喷头具有环形管，环形管套在擦洗盘的外侧，环形管与擦洗盘之间设有间隙，环形管的管体与擦洗电机的机体或擦洗溜板固连，环形管的入口与高压软管联接，环形管沿周均布设有多个喷孔，各喷孔的孔眼向环形管内侧倾斜。
玻璃屏除粉尘装置还具有吸尘机构，吸尘机构具有吸尘器、吸尘管、集尘罩，集尘罩的窄口端套在电机的机体上与其固连，集尘罩的阔口端位于擦洗盘的周边，吸尘管的一端与集尘罩内部连通，吸尘管的另一端与吸尘器的吸尘口联接，吸尘器的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
本发明的优点是：框架固定在玻璃屏的四周，通过压紧机构将擦洗盘上的清洁擦压在玻璃屏的表面，横驱电机通过齿轮齿条副驱动擦洗盘左、右位移、纵驱电机通过齿轮齿条副驱动擦洗盘上、下位移，擦洗电机驱动擦洗盘转动，上述电机通过控制器控制运行，能有效清除集控室玻璃屏上的粉尘，省时省力、效率高。双轨设置能使本装置运行平稳；弹簧式的压紧机构能使清洁擦具有弹性压力，能更好的清洁玻璃屏上拼接缝内或非平面处的粉尘；液洗、气洗机构能提高清洁擦的除尘效果和效率，其中液洗机构能清除附着较强的覆尘和抑制扬尘的产生，通过控制器逐行的先液洗除尘再气洗干燥能提高清洁效果，避免液洗后二次吸附粉尘，并且提高了本装置的自动化程度；使用环形管能从清洁擦的四周向被清洁处进行环绕式的气、液冲刷，除尘清洁的效果更佳。吸尘机构能将刷下的粉尘吸走，避免扬尘，保护现场环境，还能避免粉尘二次吸附在玻璃屏上。
附图说明
图1是本发明玻璃屏除粉尘装置的结构示意图。
图2是本发明玻璃屏除粉尘装置的另一种结构示意图。
图3是本发明玻璃屏除粉尘装置中各用电部件的结构框图。
图中1框架、2上横轨、3左纵轨、4上溜板、5横驱齿条、6横驱电机、7右纵轨、8横驱齿轮、9擦洗溜板、10喷头、11横驱电机的电机轴、12下横轨、13下溜板、14高压软管、15液泵、16液箱、17纵驱齿条、18擦洗盘、19擦洗电机、20纵驱齿轮、21纵驱电机、22空气压缩机、23电控气阀、24控制器、25玻璃屏、26集尘罩、27环形管、28喷孔、29清洁擦、30连接盘、31擦洗电机的电机轴、32弹簧、33托盘、34环形管的入口、35集控室外墙、36吸尘器、37吸尘管。
具体实施方式
玻璃屏除粉尘装置，具有框架1、行走机构、擦洗机构、控制器24；所述的行走机构具有上横轨2、下横轨12、横驱电机6、横驱齿条5、横驱齿轮7、上溜板4、下溜板13、左纵轨3、右纵轨7、擦洗溜板9、纵驱电机21、纵驱齿条17、纵驱齿轮20；上横轨与框架的上端固连、下横轨与框架的下端固连，横驱齿条与上、下横轨或框架固连，上、下横轨和横驱齿条平行布置，横驱齿轮与横驱电机的电机轴11固连，横驱齿轮与横驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与上溜板、左纵轨或右纵轨固连；上溜板与上横轨横向滑动连接，下溜板与下横轨横向滑动连接；左、右纵轨一端与上溜板固连、另一端与下溜板固连，纵驱齿条与左纵轨或右纵轨固连，左、右纵轨和纵驱齿条平行布置，纵驱齿轮与纵驱电机的电机轴固连，纵驱齿轮与纵驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与擦洗溜板固连；擦洗溜板一端与左纵轨纵向滑动连接、另一端与右纵轨纵向滑动连接；所述的擦洗机构具有擦洗盘18和擦洗电机19，擦洗电机置于左、右纵轨之间，擦洗电机的机体与擦洗溜板固连，擦洗盘一端通过压紧机构与擦洗电机动力联接，另一端装有清洁擦29；所述的驱动横驱电机的电输入端、纵驱电机的电输入端、擦洗电机的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接。
所述的压紧机构具有托盘33、弹簧32、连接盘30；托盘、弹簧、连接盘依次套装在擦洗电机的电机轴31上，托盘与电机轴固连，连接盘与电机轴周向固连、轴向滑动连接，弹簧的一端与托盘压接，弹簧的另一端与连接盘的一端压接，连接盘的另一端与擦洗盘一端联接。
玻璃屏除粉尘装置还具有液洗机构，液洗机构具有液箱16、液泵15、高压软管14、喷头10，液箱的出水口与液泵的进水口联接，液泵的出水口通过高压软管与喷头联接；喷头置于擦洗盘的周边，液泵的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
玻璃屏除粉尘装置还具有气洗机构，气洗机构具空气压缩机22、高压软管14、喷头10，喷头通过高压软管与空气压缩机联接，高压软管上装有电控气阀23，喷头置于擦洗盘的周边，空气压缩机的电输入端、电控气阀的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接；
所述的喷头具有环形管27，环形管套在擦洗盘的外侧，环形管与擦洗盘之间设有间隙，环形管的管体与擦洗电机的机体或擦洗溜板固连，环形管的入口34与高压软管联接，环形管沿周均布设有多个喷孔28，各喷孔的孔眼向环形管内侧倾斜。
玻璃屏除粉尘装置还具有吸尘机构，吸尘机构具有吸尘器36、吸尘管37、集尘罩26，集尘罩的窄口端套在电机的机体上与其固连，集尘罩的阔口端位于擦洗盘的周边，吸尘管的一端与集尘罩内部连通，吸尘管的另一端与吸尘器的吸尘口联接，吸尘器的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
所述的控制器是PLC单片机或工控机或微电脑等工业电脑智能化可编程控制器，属于现有技术，其至少包括存储模块、计算模块、主板模块、接口模块、电源模块、时钟模块、人机交互模块等，控制器可安装在集控室内或小型集成化后安装在擦洗溜板上，并通过信号线将装置运行数据传输给远程终端进行显示，根据框架尺寸设计行走轨迹和清洗模式的程序，将程序写入控制器内，控制器根据程序驱动各用电部件运行，必要时，可在装置中按常规技术安装位置传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器、限位传感器、压力传感器等传感器，用于监测各动作部件的运行状态，控制器取现场电源，在框架上方安装随动的电线桥架组件或随动电缆或定向供电器组件；本文所述的各电机优选伺服电机。
框架根据现场玻璃屏25的尺寸进行设计，框架安装在集控室外墙35上，在框架的一侧预先留出左、右纵轨的回车位，避免装置停运时遮挡玻璃屏。本装置中横、纵轨均采用不锈钢导轨付，能适应恶劣环境和冬季低温环境、不怕腐蚀，可在零上60C°至零下50Co区间的温度环境中使用，运动灵活、平稳、可靠，在零度以下环境中使用时，所述的液箱内装防冻型的清洗液。所述的清洁擦是海绵、毛刷、无纺布等具有一定韧性和硬度的清洁材料，在不损伤玻璃屏表面的情况下擦拭效果好。利用高压液体的冲击力、压缩空气的喷吹力可将附着与屏幕表面的粉尘等污物吹掉。
所述压紧机构可使用常用的压紧机构，例如：
1)所述的压紧机构是螺纹螺杆调节机构，即擦洗电机的电机轴为螺纹轴，擦洗盘的两侧装有螺母，其中一个螺母与擦洗盘固连，另一个螺母为锁紧螺母，通过两个螺母调节擦洗盘与擦洗电机之间轴向距离，从而调节清洁擦在玻璃屏上的压力；
2)所述的压紧机构是顶丝机构，即在擦洗盘上设有轴套，套接轴套的位置，用顶丝固定，从而确定擦洗盘在擦洗电机轴上的位置；
3)所述的压紧机构是顶杆机构，即擦洗盘在擦洗电机轴上周向固连轴向滑动连接，电机的机体或擦洗溜板上装有顶杆，顶杆的一端与对应的机体或擦洗溜板螺纹旋接，顶杆的另一端与对应的擦洗盘的盘面活动压接，该结构可通过调节顶杆的位置来调节清洁擦在玻璃屏上的压力；
本申请则提供了一种弹簧压紧机构，该机构能使清洁擦具有弹性的压力，在不磨损玻璃屏表面的条件下，对玻璃屏拼接缝中的灰尘也能清洁彻底。
Claims (6)
1.玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：具有框架(1)、行走机构、擦洗机构、控制器(24)；所述的行走机构具有上横轨(2)、下横轨(12)、横驱电机(6)、横驱齿条(5)、横驱齿轮(7)、上溜板(4)、下溜板(13)、左纵轨(3)、右纵轨(7)、擦洗溜板(9)、纵驱电机(21)、纵驱齿条(17)、纵驱齿轮(20)；上横轨与框架的上端固连、下横轨与框架的下端固连，横驱齿条与上、下横轨或框架固连，上、下横轨和横驱齿条平行布置，横驱齿轮与横驱电机的电机轴(11)固连，横驱齿轮与横驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与上溜板、左纵轨或右纵轨固连；上溜板与上横轨横向滑动连接，下溜板与下横轨横向滑动连接；左、右纵轨一端与上溜板固连、另一端与下溜板固连，纵驱齿条与左纵轨或右纵轨固连，左、右纵轨和纵驱齿条平行布置，纵驱齿轮与纵驱电机的电机轴固连，纵驱齿轮与纵驱齿条啮合连接，横驱电机的机体与擦洗溜板固连；擦洗溜板一端与左纵轨纵向滑动连接、另一端与右纵轨纵向滑动连接；所述的擦洗机构具有擦洗盘(18)和擦洗电机(19)，擦洗电机置于左、右纵轨之间，擦洗电机的机体与擦洗溜板固连，擦洗盘一端通过压紧机构与擦洗电机动力联接，另一端装有清洁擦(29)；所述的驱动横驱电机的电输入端、纵驱电机的电输入端、擦洗电机的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接。
2.根据权利要求1所述的玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：所述的压紧机构具有托盘(33)、弹簧(32)、连接盘(30)；托盘、弹簧、连接盘依次套装在擦洗电机的电机轴(31)上，托盘与电机轴固连，连接盘与电机轴周向固连、轴向滑动连接，弹簧的一端与托盘压接，弹簧的另一端与连接盘的一端压接，连接盘的另一端与擦洗盘一端联接。
3.根据权利要求1所述的玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：还具有液洗机构，液洗机构具有液箱(16)、液泵(15)、高压软管(14)、喷头(10)，液箱的出水口与液泵的进水口联接，液泵的出水口通过高压软管与喷头联接；喷头置于擦洗盘的周边，液泵的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
4.根据权利要求1所述的玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：还具有气洗机构，气洗机构具空气压缩机(22)、高压软管(14)、喷头(10)，喷头通过高压软管与空气压缩机联接，高压软管上装有电控气阀(23)，喷头置于擦洗盘的周边，空气压缩机的电输入端、电控气阀的电输入端分别通过电线与控制器的电输出端电联接。
5.根据权利要求3或4所述的玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：所述的喷头具有环形管(27)，环形管套在擦洗盘的外侧，环形管与擦洗盘之间设有间隙，环形管的管体与擦洗电机的机体或擦洗溜板固连，环形管的入口(34)与高压软管联接，环形管沿周均布设有多个喷孔(28)，各喷孔的孔眼向环形管内侧倾斜。
6.根据权利要求1所述的玻璃屏除粉尘装置，其特征在于：还具有吸尘机构，吸尘机构具有吸尘器(36)、吸尘管(37)、集尘罩(26)，集尘罩的窄口端套在电机的机体上与其固连，集尘罩的阔口端位于擦洗盘的周边，吸尘管的一端与集尘罩内部连通，吸尘管的另一端与吸尘器的吸尘口联接，吸尘器的电输入端通过电线与控制器的电输出端电联接。
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