CN106214077A - 一种用于地面清洁的自动清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于地面清洁的自动清洁设备，包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水泵通过导管与喷淋头相连；清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动；拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头；控制器的输入端与摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机和第二电机相连。本发明清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。

Description

一种用于地面清洁的自动清洁设备
技术领域
本发明属于清洁设备领域，具体涉及一种用于地面清洁的自动清洁设备。
背景技术
随着自动化水平的不断提高，越来越多的自动化清洁设备走进人们的生活，现有技术中的自动清洁设备，大多侧重于处理浮尘等容易清扫的垃圾，对于一些附着力特别强的污渍，则无法彻底清洁，从而引起清洁效果差的问题，往往在采用自动化清洁装置处理后，还需要人工进行后期处理，使用很不方便，不能彻底解放人力。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于地面清洁的自动清洁设备，其清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于地面清洁的自动清洁设备，包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头，第二电机驱动拖把头在垂直方向上下运动；所述控制器的输入端与摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机和第二电机相连。
作为本发明的进一步改进，所述自动清洁设备还包括定时器，所述定时器的输出端与控制器相连。
作为本发明的进一步改进，所述第一电机为双向调速直流电机。
作为本发明的进一步改进，所述第一电机和清洗刷之间还设有快接头。
作为本发明的进一步改进，所述自送清洁设备还包括多个与控制器相连的红外探测器，多个红外探测器分别安装在自动行走小车车身的四周。
作为本发明的进一步改进，所述拖把头包括与第二电机相连的拖把板、安装在拖把板上的海绵和包裹在海绵外的抹布。
本发明的有益效果：
本发明的一种用于地面清洁的自动清洁设备，通过摄像头来确定待清洁的具体位置，控制器控制自动行走的小车本体行走，将清洁装置正对于待清洁的位置，启动喷淋头喷水，软化污渍，然后再利用驱动电机驱动清洁刷转动，进行清洁，清洁完之后，控制器控制自动行走的小车本体行走，将拖地装置正对于待清洁的位置，进行风干，防止地面湿滑引起摔跤；清洁效果好，能够完全解放人力，不需要人工进行返工处理。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1~2所示，一种用于地面清洁的自动清洁设备，包括自动行走的小车本体1、摄像头2、控制器3、清洁装置4和拖地装置5；所述自动行走的小车本体1由控制器3控制行走；所述摄像头2安装在自动行走的小车本体1底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置4和拖地装置5均安装在自动行走小车本体1的底部，正对于地面，清洁装置4在水平方向位于摄像头2和拖地装置5之间；所述清洁装置4包括顺次设置的喷淋装置401和清洗刷402，喷淋装置401包括：喷淋头4011、水箱4012、浸没在水箱4012中的水泵4013，水箱4012安装在自动行走的小车本体1内部，水泵4013通过导管与喷淋头4011相连；所述清洗刷402由固定安装自动行走的小车本体1上的第一电机4021驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述拖地装置5包括由第二电机501驱动的拖把头502，第二电机501驱动拖把头502在垂直方向上下运动；所述控制器3的输入端与摄像头2相连，其输出端分别与水泵4013、第一电机4021和第二电机501相连。
在本发明的一种实施例中，所述自动清洁设备还包括定时器6，所述定时器6的输出端与控制器3相连。
在本发明的一种实施例中，所述第一电机4021为双向调速直流电机。
在本发明的一种实施例中，所述第一电机4021和清洗刷402之间还设有快接头，当清洗刷用旧后，能够便于更换清洗刷。
在本发明的一种实施例中，所述自送清洁装置4还包括多个与控制器3相连的红外探测器7，多个红外探测器7分别安装在自动行走小车车身的四周，防止自动行走的小车撞到操作人员。
在本发明的一种实施例中，所述拖把头502包括与第二电机501相连的拖把板、安装在拖把板上的海绵和包裹在海绵外的抹布，防止地面湿滑引起摔跤。在优选地实施例中，海绵的水平尺寸与拖把板的水平尺寸相同。
综上所述，本发明的工作原理如下：
首先：利用自动行走的小车按照设定的路线进行巡逻，摄像头2不停地监测是否有需要处理的附着力强的污渍，当摄像头2发现有附着力强的污渍后，控制器3控制自动行走的小车本体1行走，将清洁装置4正对于待清洁的位置，启动喷淋头喷水，软化污渍，然后再利用驱动电机驱动清洁刷转动，对污渍进行针对性的清洁，清洁完之后，控制器3控制自动行走的小车本体1行走，将拖地装置5正对于待清洁的位置，利用拖地装置5上的海绵头将地擦拭干净，然后再用摄像头2进行拍摄，检查是否已经清洁干净，如果没有清洁干净，继续重复之前的步骤，从而使得清洁效果好，彻底解放人力，无需人工处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头，第二电机驱动拖把头在垂直方向上下运动；所述控制器的输入端与摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机和第二电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括定时器，所述定时器的输出端与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：所述第一电机为双向调速直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：所述第一电机和清洗刷之间还设有快接头。
5.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：所述自送清洁设备还包括多个与控制器相连的红外探测器，多个红外探测器分别安装在自动行走小车车身的四周。
6.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：所述拖把头包括与第二电机相连的拖把板、安装在拖把板上的海绵和包裹在海绵外的抹布。
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