CN117259357B - 一种金属管油污清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属管清洗技术领域，具体是一种金属管油污清洁机，包括机架，还包括：与机架相连接的供液结构；与机架相连接的翻转夹管结构；与机架相连接的颗粒清洗结构，颗粒清洗结构包括存球架，存球架内放置有清洗球串，清洗球串包括多个通过拉绳串连起来的清洗球，清洗球外侧设置毛刷层，清洗球与存球架间安装有弹性绳，机架上安装有平面移动机构，平面移动机构连接有电磁铁，机架上安装有送球机构，机架上安装有拉球机构；与机架滑动连接的污水收集结构。本发明使用移动的电磁铁带动清洗球和毛刷层移动，便于清洗球通过弯折的U形管的管体，而后在往复移动的清洗球的带动下，毛刷层刷动U形管内壁，从而彻底的对U形管内壁进行清洁作业。

Description

一种金属管油污清洁机

技术领域

本发明涉及金属管清洗技术领域，具体是一种金属管油污清洁机。

背景技术

随着钢铁冶炼行业快速发展，金属管使用更加广泛，通常金属管内部不易清洁，大多数金属管在进一步深加工之前或生产完成之后都需要经过清洗处理，以去除表面上的油污、灰尘、金属氧化层等杂物。目前，清洗金属管内壁的装置大都先将金属管固定，再使用刷子对金属管内壁进行往复刷洗作业。

在对U形的金属管进行内壁清洗时，受限于U形结构，刷子难以进入U形管中，由此使得U形管内的油污难以被清洗出，U形金属管内壁通过浸泡无法将污渍彻底清洗干净，会有大量的污渍残留，同时也浪费大量的清洁液，清洗工作不彻底并且工作效率低，无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管油污清洁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属管油污清洁机，包括机架，还包括：

与机架相连接的供液结构；

与机架相连接的翻转夹管结构，所述翻转夹管结构包括与机架相连接的转动驱动机构，所述转动驱动机构连接有U形管夹持部，所述U形管夹持部用于为U形管提供限位支撑；

与机架相连接的颗粒清洗结构，所述颗粒清洗结构包括与机架固定连接的存球架，所述存球架内放置有清洗球串，所述清洗球串包括多个通过拉绳串连起来的清洗球，清洗球具有铁磁性，清洗球外侧设置毛刷层，清洗球串末端的清洗球与存球架间安装有弹性绳，所述机架上安装有平面移动机构，所述平面移动机构固定连接有与清洗球磁耦合的电磁铁，所述机架上安装有用于放卷清洗球串的送球机构，所述机架上安装有用于拉扯清洗球串的拉球机构；

与机架滑动连接的污水收集结构。

作为本发明进一步的改进方案：所述供液结构包括与机架固定连接的托架，所述托架上固定安装有水箱，所述托架固定连接有清洗液箱，所述水箱和清洗液箱内均安装有水泵，所述水泵固定连接有第一液管，所述第一液管固定连接与机架固定连接的换向阀，所述换向阀通过第二液管固定连接有出液头。

作为本发明进一步的改进方案：所述转动驱动机构包括与机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈固定连接有与机架转动连接的转块，所述转块与U形管夹持部固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述U形管夹持部包括与转块固定连接的支撑架，所述支撑架活动连接有限位支撑套，所述支撑架上固定安装有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆固定连接有导向架，所述导向架上固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有与导向架滑动连接的安装架，所述安装架活动连接有多组挤压块。

作为本发明进一步的改进方案：所述平面移动机构包括与机架固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有与机架滑动连接的立架，所述立架内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接与立架滑动连接的联动架，所述联动架与电磁铁固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述送球机构包括与机架固定连接的第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有用于放卷清洗球串的拨轮，所述拨轮上开设有凹槽。

作为本发明进一步的改进方案：所述拉球机构包括与机架固定连接的机座，所述机座固定连接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定安装有与机座滑动连接的凹架，所述凹架固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接的摆动架，所述摆动架铰接有铰接板，所述铰接板铰接有与凹架滑动连接的夹持头，所述夹持头用于夹持清洗球。

作为本发明进一步的改进方案：所述污水收集结构包括与机架滑动连接的污水柜，所述污水柜上固定安装有排污阀，所述污水柜上固定安装有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

转动驱动机构带动U形管夹持部，使得U形管夹持部平置，而后将待清洗的U形管放置在U形管夹持部上，而后U形管夹持部对U形管提供限位支撑，在转动驱动机构对U形管夹持部的带动下，U形管的开口转动向供液结构，而后进行清洗作业，即供液结构对U形管的内腔加注清洗用液，而后送球机构控制清洗球滑动向U形管的一端，使得清洗球和毛刷层落入U形管中，平面移动机构带动电磁铁移动，电磁铁磁吸清洗球，从而使得移动的电磁铁带动清洗球在U形管中滚动，而后拉球机构对从U形管另一端移动出的清洗球进行夹持，拉球机构与送球机构共同带动清洗球往复移动，清洗球通过拉绳相互带动，U形管内的清洗球带动毛刷层刷动U形管的内壁，从而对U形管内壁的油污进行刷洗，而后拉球机构解除对清洗球的夹持作业，送球机构带动清洗球移动向存球架，平面移动机构带动电磁铁复位，转动驱动机构带动U形管夹持部偏转，从而将U形管中的污水倾倒入污水收集结构中，而后使用清水重新进行一次清洗作业，最后将转动驱动机构带动U形管夹持部平置，U形管夹持部松开U形管，从而便于人员将U形管取出。本发明使用移动的电磁铁带动清洗球和毛刷层移动，便于清洗球通过弯折的U 形管的管体，而后在往复移动的清洗球的带动下，毛刷层刷动U形管内壁，本发明利用清洗球、拉绳、毛刷层构成与U形管配合的柔性刷洗机构，从而使得本发明适用于对不同规格的U形管进行内壁刷洗作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明图2中A处局部放大示意图；

图5为本发明的清洗球与毛刷层配合的立体结构示意图；

图6为本发明的拉球机构的立体结构示意图；

图7为本发明的夹持部与转块配合的立体结构示意图；

图8为本发明的夹持部与转块配合的另一视角的立体结构示意图；

图9为本发明图7中B处的局部放大示意图；

图10为本发明的托架的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、供液结构；3、翻转夹管结构；4、转动驱动机构；5、U形管夹持部；6、颗粒清洗结构；7、存球架；8、清洗球；9、拉绳；10、毛刷层；11、弹性绳；12、平面移动机构；13、电磁铁；14、送球机构；15、拉球机构；16、污水收集结构；17、托架；18、水箱；19、清洗液箱；20、水泵；21、第一液管；22、第二液管；23、出液头；24、第一电机；25、齿轮；26、齿圈；27、转块；28、支撑架；29、限位支撑套；30、第一主动伸缩杆；31、导向架；32、双出轴电机；33、第一螺杆；34、安装架；35、挤压块；36、第二电机；37、第二螺杆；38、立架；39、第三电机；40、第三螺杆；41、联动架；42、第四电机；43、拨轮；44、机座；45、第二主动伸缩杆；46、凹架；47、第五电机；48、摆动架；49、铰接板；50、夹持头；51、污水柜；52、排污阀；53、换向阀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一，参阅图1～图10所示，一种金属管油污清洁机，包括机架1，机架1上安装有控制器，控制器可选为微型计算机，还包括：

与机架1相连接的供液结构2；

与机架1相连接的翻转夹管结构3，所述翻转夹管结构3包括与机架1相连接的转动驱动机构4，所述转动驱动机构4连接有U形管夹持部5，所述U形管夹持部5用于为U形管提供限位支撑；

与机架1相连接的颗粒清洗结构6，所述颗粒清洗结构6包括与机架1固定连接的存球架7，所述存球架7内放置有清洗球串，所述清洗球串包括多个通过拉绳9串连起来的清洗球8，清洗球8具有铁磁性，清洗球8外侧设置毛刷层10，清洗球串末端的清洗球8与存球架7间安装有弹性绳11，所述机架1上安装有平面移动机构12，所述平面移动机构12固定连接有与清洗球8磁耦合的电磁铁13，所述机架1上安装有用于放卷清洗球串的送球机构14，所述机架1上安装有用于拉扯清洗球串的拉球机构15；

与机架1滑动连接的污水收集结构16。

转动驱动机构4带动U形管夹持部5，使得U形管夹持部5平置，而后将待清洗的U形管放置在U形管夹持部5上，而后U形管夹持部5对U形管提供限位支撑，在转动驱动机构4对U形管夹持部5的带动下，U形管的开口转动向供液结构2，而后进行清洗作业，即供液结构2对U形管的内腔加注清洗用液，而后送球机构14控制清洗球8滑动向U形管的一端，使得清洗球8和毛刷层10落入U形管中，平面移动机构12带动电磁铁13移动，电磁铁13磁吸清洗球8，从而使得移动的电磁铁13带动清洗球8在U形管中滚动，而后拉球机构15对从U形管另一端移动出的清洗球8进行夹持，拉球机构15与送球机构14共同带动清洗球8往复移动，清洗球8通过拉绳9相互带动，U形管内的清洗球8带动毛刷层10刷动U形管的内壁，从而对U形管内壁的油污进行刷洗，而后拉球机构15解除对清洗球8的夹持作业，送球机构14带动清洗球8移动向存球架7，平面移动机构12带动电磁铁13复位，转动驱动机构4带动U形管夹持部5偏转，从而将U形管中的污水倾倒入污水收集结构16中，而后使用清水重新进行一次清洗作业，最后将转动驱动机构4带动U形管夹持部5平置，U形管夹持部5松开U形管，从而便于人员将U形管取出。本发明使用移动的电磁铁13带动清洗球8和毛刷层10移动，便于清洗球8通过弯折的U形管的管体，而后在往复移动的清洗球8的带动下，毛刷层10刷动U形管内壁，本发明利用清洗球8、拉绳9、毛刷层10构成与U形管配合的柔性刷洗机构，从而使得本发明适用于对不同规格的U形管进行内壁刷洗作业。

在本实施例的一种情况中，所述供液结构2包括与机架1固定连接的托架17，所述托架17上固定安装有水箱18，水箱18用于存储清水，所述托架17固定连接有清洗液箱19，清洗液箱19用于存储清洗液，所述水箱18和清洗液箱19内均安装有水泵20，所述水泵20固定连接有第一液管21，所述第一液管21固定连接与机架1固定连接的换向阀53，所述换向阀53通过第二液管22固定连接有出液头23。两组水泵20分别用于抽取水箱18内的清水和清洗液箱19内的清洗液，并将清水与清洗液分别输送入两组不同的第一液管21中，换向阀53用于控制第二液管22与第一液管21连通，第二液管22导流清水或清洗液至出液头23中，出液头23将第二液管22中的清水或清洗液注入U形管中。

在本实施例的一种情况中，所述转动驱动机构4包括与机架1固定连接的第一电机24，所述第一电机24的输出轴固定连接有齿轮25，所述齿轮25啮合连接有齿圈26，所述齿圈26固定连接有与机架1转动连接的转块27，所述转块27与U形管夹持部5固定连接。第一电机24驱动齿轮25转动，转动的齿轮25驱动齿圈26转动，齿圈26带动转块27转动，转块27带动U形管夹持部5转动，从而调节U形管夹持部5的位置。

在本实施例的一种情况中，所述U形管夹持部5包括与转块27固定连接的支撑架28，转块27用于带动支撑架28转动，所述支撑架28活动连接有限位支撑套29，所述支撑架28上固定安装有第一主动伸缩杆30，所述第一主动伸缩杆30固定连接有导向架31，所述导向架31上固定安装有双出轴电机32，所述双出轴电机32的输出轴固定连接有第一螺杆33，所述第一螺杆33螺纹连接有与导向架31滑动连接的安装架34，所述安装架34活动连接有多组挤压块35。将U形管放置在限位支撑套29上，在第一主动伸缩杆30的驱动下，导向架31移动向限位支撑套29，导向架31带动安装架34，使得安装架34带动挤压块35移动向U形管，在挤压块35和限位支撑套29的挤压下，U形管被限位，双出轴电机32通过驱动第一螺杆33转动的方式驱动安装架34移动，从而调节挤压块35间的间距。

在本实施例的一种情况中，所述平面移动机构12包括与机架1固定连接的第二电机36，所述第二电机36的输出轴固定连接有第二螺杆37，所述第二螺杆37螺纹连接有与机架1滑动连接的立架38，所述立架38内固定安装有第三电机39，所述第三电机39的输出轴固定连接有第三螺杆40，所述第三螺杆40螺纹连接与立架38滑动连接的联动架41，所述联动架41与电磁铁13固定连接。第二电机36通过驱动第二螺杆37转动的方式驱动立架38与机架1发生相对滑动，立架38带动第三电机39和联动架41移动，第三电机39驱动第三螺杆40转动，第三螺杆40驱动联动架41沿立架38发生相对滑动，联动架41带动电磁铁13移动，从而调节电磁铁13的位置。

在本实施例的一种情况中，所述送球机构14包括与机架1固定连接的第四电机42，所述第四电机42的输出轴固定连接有用于放卷清洗球串的拨轮43，所述拨轮43上开设有凹槽。第四电机42用于驱动拨轮43转动，转动的拨轮43拨动清洗球8，从而驱动清洗球8移动。

在本实施例的一种情况中，所述拉球机构15包括与机架1固定连接的机座44，所述机座44固定连接有第二主动伸缩杆45，所述第二主动伸缩杆45的移动端固定安装有与机座44滑动连接的凹架46，所述凹架46固定连接有第五电机47，所述第五电机47的输出轴固定连接的摆动架48，所述摆动架48铰接有铰接板49，所述铰接板49铰接有与凹架46滑动连接的夹持头50，所述夹持头50用于夹持清洗球8。第五电机47驱动摆动架48转动，摆动架48带动铰接板49移动，铰接板49带动夹持头50与凹架46发生相对滑动，从而调节夹持头50间的间距，第二主动伸缩杆45用于带动凹架46沿机座44滑动，从而调节凹架46的位置。

实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1、图2、图3，所述污水收集结构16包括与机架1滑动连接的污水柜51，所述污水柜51上固定安装有排污阀52，排污阀52用于外接排污水用的排水管，在所述污水柜51上固定安装有把手。人员抽拉污水柜51，使得U形管在倾倒污水时，污水柜51收集污水，通过将污水柜51退回的方式，便于人员接近被夹持的U形管。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属管油污清洁机，包括机架，其特征在于，还包括：

与机架相连接的供液结构；

与机架相连接的翻转夹管结构，所述翻转夹管结构包括与机架相连接的转动驱动机构，所述转动驱动机构连接有U形管夹持部，所述U形管夹持部用于为U形管提供限位支撑；

与机架相连接的颗粒清洗结构，所述颗粒清洗结构包括与机架固定连接的存球架，所述存球架内放置有清洗球串，所述清洗球串包括多个通过拉绳串连起来的清洗球，清洗球具有铁磁性，清洗球外侧设置毛刷层，清洗球串末端的清洗球与存球架间安装有弹性绳，所述机架上安装有平面移动机构，所述平面移动机构固定连接有与清洗球磁耦合的电磁铁，所述机架上安装有用于放卷清洗球串的送球机构，所述机架上安装有用于拉扯清洗球串的拉球机构，所述平面移动机构包括与机架固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有与机架滑动连接的立架，所述立架内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接与立架滑动连接的联动架，所述联动架与电磁铁固定连接，所述送球机构包括与机架固定连接的第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有用于放卷清洗球串的拨轮，所述拨轮上开设有凹槽，所述拉球机构包括与机架固定连接的机座，所述机座固定连接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定安装有与机座滑动连接的凹架，所述凹架固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接的摆动架，所述摆动架铰接有铰接板，所述铰接板铰接有与凹架滑动连接的夹持头，所述夹持头用于夹持清洗球；

与机架滑动连接的污水收集结构。

2.根据权利要求1所述的一种金属管油污清洁机，其特征在于，所述供液结构包括与机架固定连接的托架，所述托架上固定安装有水箱，所述托架固定连接有清洗液箱，所述水箱和清洗液箱内均安装有水泵，所述水泵固定连接有第一液管，所述第一液管固定连接与机架固定连接的换向阀，所述换向阀通过第二液管固定连接有出液头。

3.根据权利要求1所述的一种金属管油污清洁机，其特征在于，所述转动驱动机构包括与机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈固定连接有与机架转动连接的转块，所述转块与U形管夹持部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属管油污清洁机，其特征在于，所述U形管夹持部包括与转块固定连接的支撑架，所述支撑架活动连接有限位支撑套，所述支撑架上固定安装有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆固定连接有导向架，所述导向架上固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有与导向架滑动连接的安装架，所述安装架活动连接有多组挤压块。

5.根据权利要求1所述的一种金属管油污清洁机，其特征在于，所述污水收集结构包括与机架滑动连接的污水柜，所述污水柜上固定安装有排污阀，所述污水柜上固定安装有把手。