ES2350083A1 - Vehiculo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnologia cilindro-parabolica. - Google Patents
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Abstract
Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica. Vehículo (1) y procedimiento de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, consistente en un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua sobre su bastidor, un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza; cada brazo (5, 6) comprende una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9) y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4). También comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) de limpieza.
Description
Vehículo y procedimiento de limpieza para
colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica.
La presente invención se refiere a un vehículo
de limpieza, cuya aplicación principal es la limpieza de las
superficies reflectantes utilizadas en colectores
cilindro-parabólicos para reflejar la radiación
solar sobre un tubo absorbedor de calor, y a un procedimiento de
limpieza de dichas superficies.
Los colectores o concentradores
cilindro-parabólicos concentran la radiación solar
con la finalidad de alcanzar altas temperaturas en un fluido
caloportador utilizado en la producción de energía eléctrica.
Un colector cilindro-parabólico
consiste en un espejo cilindro-parabólico que
refleja toda la radiación solar recibida sobre un tubo de vidrio
dispuesto a lo largo de la línea focal del espejo, en cuyo interior
se encuentra un tubo absorbedor por dentro del cual circula el
fluido portador de calor.
Para lograr un rendimiento óptimo de los
colectores solares es fundamental que éstos se encuentren
limpios.
Se conocen una serie de vehículos o máquinas
automóviles destinados a la limpieza de diversos tipos de
superficies. Así, por ejemplo, el modelo de utilidad español
1025055, referente a una "Máquina automóvil limpiadora de túneles,
paredes y similares", describe una máquina montada sobre un
camión o arrastrada por tractor que está especialmente diseñada para
efectuar en movimiento la limpieza interior de túneles, de paredes
verticales o similares. La máquina comprende, entre otros elementos,
un brazo telescópico al que se une un armazón articulado con varios
cepillos rotativos tangenciales verticales, y columnas verticales
para lanzar una cortina de mezcla
agua-detergente.
El modelo de utilidad español 296855, referido a
una "Máquina autoportante para la limpieza de grandes
superficies", permite la limpieza de túneles y subterráneos, o
incluso aviones, por proyección de líquido, sin emplear cepillos, y
consiste en un dispositivo montado sobre la plataforma de un camión.
Comprende depósitos de agua y detergente, una grúa orientable con
brazos inclinados que soportan cabezales de proyección y motobombas
y válvulas para la extracción, mezcla, dosificación y proyección de
un líquido de limpieza. Los cabezales de limpieza están soportados
por un marco montado de forma rotativa alrededor del eje de un
segundo brazo, con estructura telescópica, siendo fija una parte de
los cabezales de lavado y quedando dispuestos los otros en el
extremo de tubos telescópicos, de tal manera que se puede extender
la proyección del líquido por los cabezales de lavado según la
anchura de la superficie a limpiar y orientar el
marco-soporte en función de la posición de la
superficie a limpiar.
El modelo de utilidad español 265877, referido a
un "Vehículo limpiatúneles", consiste en un vehículo automóvil,
como un camión, con una unidad destinada a la limpieza interior de
túneles. La unidad comprende una cisterna, dos cepillos de cerdas
montados sobre los correspondientes brazos de soporte telescópicos,
un grupo hidráulico, un grupo oleo-hidráulico, un
grupo neumático y un grupo eléctrico. Cada cepillo, de manera
conjunta con su soporte, tiene un movimiento de rotación sobre el
eje perpendicular a su eje de giro y dispone de la posibilidad de
elevación y descenso, gracias al cilindro hidráulico que acciona el
brazo soporte del mismo. Los cepillos están situados sobre el
costado derecho del vehículo, según el sentido de la marcha, y se
apoyan sobre el cuerpo de la cisterna, uno en su parte frontal y el
otro en su parte media, a través de uniones desmontables.
Los espejos de los colectores
cilindro-parabólicos, debido a la presencia del tubo
absorbedor y a la propia curvatura de la placa, resultan bastante
complicados de limpiar, lo que hace que los equipos actualmente
disponibles resulten relativamente lentos y que no se logre la
limpieza total del espejo y del tubo, peligrando además la
integridad de este último, ya que se trata de un elemento
extremadamente delicado.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un vehículo de limpieza para colectores solares de
tecnología cilindro-parabólica que permita obtener
una limpieza más rápida y completa de sus espejos.
La invención proporciona un vehículo de limpieza
para colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo
motorizado que comprende un depósito de agua incorporado sobre el
bastidor del vehículo, un brazo delantero y un brazo trasero de
limpieza, comprendiendo a su vez cada uno de dichos brazos una parte
de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su
extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal que soporta
al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y
comprende unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también
el vehículo sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de
alta presión para alimentar las boquillas aspersoras con agua del
depósito; el vehículo también comprende, sobre cada una de las
partes frontal y posterior del mismo, un carril-guía
transversal sobre el que se incorpora un medio de desplazamiento
lineal al que se acopla, mediante un pivote, el brazo
correspondiente de limpieza.
También se proporciona un procedimiento de
limpieza de colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica empleado por dicho vehículo de
limpieza y que comprende las siguientes etapas:
- -
- el vehículo avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo de limpieza delantero se sitúa a la altura de la mitad superior del espejo, y el brazo de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,
- -
- el brazo de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte frontal del vehículo, aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte posterior del vehículo, aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar cilindro-parabólico, y el cabezal y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el vehículo avanza a la velocidad de trabajo paralelo al espejo del colector cilindro-parabólico, con lo que el brazo de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua,
- -
- al llegar la parte posterior del vehículo a situarse delante del espejo, el brazo de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar cilindro-parabólico, y el cabezal y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el brazo de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua, y
- -
- cuando el brazo de limpieza delantero y el brazo de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo.
Otras realizaciones ventajosas de la invención
se exponen en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se ilustrará de manera no
limitativa el objeto de la presente invención, haciendo referencia
a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 muestra una vista frontal de un
vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica según la invención.
La figura 2 muestra el vehículo de limpieza para
colectores solares de tecnología cilindro-parabólica
de la figura 1 según vista lateral.
La figura 3 muestra el vehículo de limpieza para
superficies reflectantes en colectores
cilindro-parabólicos de las figuras anteriores en
funcionamiento.
La figura 4 muestra esquemáticamente los brazos
y los cepillos de limpieza del vehículo de limpieza para colectores
solares de tecnología cilindro-parabólica sobre una
de dichas superficies.
La figura 5 muestra una vista lateral de un
vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología
cilindro-parabólica según la invención con cepillos
de limpieza compuestos.
La figura 6 muestra una vista lateral del
acoplamiento entre el brazo y los cepillos de limpieza del vehículo
de la figura 5.
La figura 7 muestra una vista lateral del
acoplamiento entre el brazo y una lanza de dilución del vehículo de
la figura 5.
En las figuras 1 y 2 se representa un vehículo 1
de limpieza para colectores solares 2 de tecnología
cilindro-parabólica según la invención. Se trata de
un vehículo motorizado que incorpora sobre su bastidor un depósito 4
de agua que contendrá, preferentemente, agua osmotizada. El depósito
4 puede ser de sección rectangular y bordes redondeados.
Se observa también la existencia de un brazo
delantero 5 de limpieza y de un brazo trasero 6 de limpieza. Cada
brazo 5, 6 de limpieza presenta una parte telescópica 7 con varios
tramos. En el extremo libre de cada brazo 5, 6, es decir, el extremo
más separado del vehículo 1 de limpieza, se acopla de manera que
puede pivotar un cabezal 8 que, en la realización mostrada en las
figuras, soporta un cepillo limpiador 9 que puede girar alrededor de
su eje. Sobre dicho cabezal 8 también hay unas boquillas aspersoras
10 de agua.
Para alimentar las boquillas aspersoras 10 de
los brazos delantero 5 y trasero 6 se instala una bomba de alta
presión capaz de suministrar el caudal necesario de agua. La bomba
puede ser accionada mediante el circuito óleo hidráulico del propio
chasis del vehículo 1.
La sección de las boquillas aspersoras 10 puede
ser regulable, lo que permite variar la cantidad de agua en spray
que saldrá de ellas.
Unos sensores 12 permiten controlar el
acercamiento de los cepillos 9 a la placa solar 2. Estos sensores 12
de proximidad serán, preferentemente, sensores de ultrasonidos.
En las figuras 1 y 2 se observa que sobre las
partes frontal y posterior del vehículo 1 hay montados sendos
carriles-guía 13 transversales. Sobre cada
carril-guía 13 se incorpora un medio 14 de
desplazamiento lineal, que puede trasladarse transversalmente de un
costado a otro del vehículo 1. Un elemento de pivote 15 acoplado al
medio 14 de desplazamiento lineal sobresale de éste, y a dicho
pivote 15 se acopla el brazo 5, 6 correspondiente de limpieza.
Esta disposición permite que el brazo delantero
5 y el brazo trasero 6 puedan trabajar tanto sobre el lado derecho
como sobre el lado izquierdo con un rango angular de 180º.
En la figura 3 se representa el vehículo 1 de
limpieza para colectores solares 2 de tecnología
cilindro-parabólica de las figuras 1 y 2 en
funcionamiento. En concreto, en la posición mostrada en dicha figura
el vehículo 1 estaría realizando la limpieza de las superficies
reflectantes situadas a la derecha, siendo también posible, debido a
la disposición antes detallada, realizar la limpieza de las
superficies reflectantes situadas a la izquierda, al poder girar los
brazos 5, 6 de limpieza por medio de los elementos de pivote 15.
En esta figura también se observa que los
cepillos 9 pueden tener un perfil curvo-convexo para
adaptarse mejor a la curvatura parabólica de la placa solar 2
impidiendo el contacto con el tubo absorbedor 3. Las cerdas o el
material del cepillo 9 son de un tipo que no dañe la superficie de
los espejos, es decir, que no produzca roturas ni arañazos. El
diámetro de estos puede ser variable para adaptarse a los
espejos.
En las figuras 1 a 3 se observa que los brazos
5, 6 de limpieza comprenden unos cilindros hidráulicos 24 que
permiten la extensión o contracción de los correspondientes tramos
de dichos brazos 5, 6, según sea necesario durante su
funcionamiento.
La figura 4 muestra, de manera esquemática y de
perfil, el brazo 5 superior de limpieza y el brazo 4 inferior de
limpieza, con sus respectivos cepillos 9, durante una operación de
limpieza de espejos del colector solar 2
cilindro-parabólico. En esta figura se observa que
el cepillo 9 del brazo 5 superior limpia la mitad situada por encima
del tubo absorbedor 3, mientras que el cepillo 9 del brazo 6
inferior limpia la mitad situada por debajo de dicho tubo 3.
La figura 5 representa una vista lateral de un
vehículo 1 de limpieza para colectores solares 2 de tecnología
cilindro-parabólica según la invención con cepillos
9 de limpieza compuestos.
En las figuras 5 y 6 se representa una
realización de la invención en la que los cabezales 8 de limpieza
son cabezales compuestos, es decir, con varios cepillos limpiadores
9. Cada cabezal 8 puede comprender un cepillo central 16 y, al
menos, un cepillo lateral 17 a cada lado; en la realización mostrada
en las figuras 5 y 6 hay un cepillo lateral 17 a cada lado con
inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central 16 (esto se
aprecia mejor en la figura 6). Cada uno de los cepillos laterales 17
presenta un brazo que se puede mover mediante un circuito hidráulico
de control independiente, cuyo objeto es ajustar el ángulo de
inclinación del cepillo 17 para obtener una posición óptima de
limpieza. De ese modo los cepillos 16, 17 que forman el cabezal 8
compuesto se adaptarían, individualmente y en conjunto, a la
curvatura del
espejo.
espejo.
En la figura 6 también se observa la boquilla
aspersora 20 para limpieza del tubo absorbedor 3.
Asimismo, los cepillos 16, 17 pueden llevar una
barra delantera 18 con boquillas aspersoras 10 de agua y una barra
trasera 19 también equipada con boquillas aspersoras 10 de agua.
Esta opción se observa en la figura 7, que representa una vista
lateral del acoplamiento entre el brazo y una lanza 25 de dilución
del vehículo 1 de la figura 5.
El brazo delantero 5 de limpieza y el brazo
trasero 6 de limpieza pueden presentar, sobre su parte acodada, al
menos una boquilla aspersora 20 cuyo objeto es realizar la limpieza
del tubo absorbedor 3 de la placa solar
cilindro-parabólica. El brazo delantero 5 limpiará
el tubo absorbedor 3 por la parte superior y el brazo trasero 6 lo
limpiará por la parte inferior.
El control de cada brazo 5, 6 se puede realizar
mediante un joystick y un cuadro de control desde la cabina del
operador o conductor.
El terreno por el que circula el vehículo 1
suele ser irregular, con posibles baches e irregularidades en
sentido transversal y longitudinal. Por ello es importante ajustar
la inclinación del brazo 5, 6 y del cepillo 9, con el fin de
asegurar el contacto del cepillo 9 con las superficies de los
espejos. Para ello un circuito de control hidráulico regula la
inclinación lateral del brazo 5, 6 con respecto al chasis del
vehículo 1, controlando el acoplamiento de cada brazo 5, 6 al medio
10 de desplazamiento lineal situado sobre el
carril-guía 13 correspondiente, mientras que otro
circuito de control hidráulico ajusta la inclinación del cabezal 9
del cepillo con respecto al brazo 5, 6, compensando así la posible
inclinación de la calzada.
El vehículo 1 también puede incorporar en su
parte frontal una barra delantera 22 para alisar el terreno, y así
evitar, al menos en parte, el efecto de sus irregularidades.
El cabezal 8 de soporte de los cepillos 9 puede
comprender varias patas ajustables de apoyo, preferentemente cuatro,
que permite el apoyo de dicho cabezal 8 sobre el terreno cuando, por
ejemplo, se pretende sustituir o montar un rodillo.
El vehículo 1 de limpieza incorpora además focos
de luz laterales debido a que la limpieza se realiza principalmente
durante horario nocturno.
Junto con la descripción del vehículo 1 de
limpieza para colectores solares 2
cilindro-parabólicos de la invención se incluye a
continuación un procedimiento de limpieza para dichos colectores 2
que comprende las siguientes etapas:
- -
- el vehículo 1 avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector 2 cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo 5 de limpieza delantero se sitúa a la altura de la mitad superior del espejo, y el brazo 6 de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,
- -
- el brazo 5 de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio 14 de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía 13 de la parte frontal del vehículo 1, aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar 2 cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo 6 de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio 14 de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía 13 de la parte posterior del vehículo 1, aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar 2 cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo 5 de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar 2 cilindro-parabólico, y el cabezal 8 y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el vehículo 1 avanza a la velocidad de trabajo paralelo al espejo del colector 2 cilindro-parabólico, con lo que el brazo 5 de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras 10 correspondientes suministran agua,
- -
- al llegar la parte posterior del vehículo 1 a situarse delante del espejo, el brazo 6 de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar 2 cilindro-parabólico, y el cabezal 8 y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el brazo 6 de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras 10 correspondientes suministran agua, y
- -
- cuando el brazo 5 de limpieza delantero y el brazo 6 de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo 1.
Además, debido a la presencia sobre la parte
acodada de los brazos delantero 5 y trasero 6 de al menos una
boquilla aspersora 20, es posible realizar la limpieza del tubo
absorbedor 3 del colector 2 cilindro-parabólico
mientras el brazo 5 de limpieza delantero y el brazo 6 de limpieza
trasero van limpiando las mitades correspondientes del espejo. Las
boquillas aspersoras 20 situadas sobre la parte acodada del brazo
delantero 5 limpian el tubo absorbedor 3 por su parte superior y las
boquillas aspersoras 20 situadas sobre la parte acodada del brazo
trasero 6 limpian el tubo absorbedor 3 por su parte inferior.
Con las realizaciones de la invención resulta
posible, por tanto, obtener una limpieza completa y rápida de los
colectores solares 2 cilindro-parabólicos.
Los cepillos de limpieza podrían ser sustituidos
por una lanza 25 de dilución o unas boquillas 10 de limpieza, para
realizar una limpieza más rápida de los espejos en aquellas
situaciones en las que esto fuera deseable; de este modo el sistema
de limpieza sería por agua a presión en lugar de por cepillado.
Aunque se han descrito y representado unas
realizaciones de la invención, es evidente que pueden introducirse
en ellas modificaciones comprendidas dentro de su alcance, no
debiendo considerarse limitado éste a dichas realizaciones, sino
únicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.
Claims (17)
1. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, que
consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito (4) de
agua incorporado sobre el bastidor del vehículo (1), un brazo
delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, comprendiendo a su
vez cada uno de dichos brazos (5, 6) una parte (7) de brazo
telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre,
de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un
cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y
comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo
también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9)
y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras
(10) con agua del depósito (4),
caracterizado porque también comprende,
sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1),
un carril-guía (13) transversal sobre el que se
incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla,
mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) correspondiente de
limpieza.
2. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 1, caracterizado porque los cabezales (8)
de limpieza son cabezales compuestos, que incluyen varios cepillos
limpiadores.
3. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 2, caracterizado porque cada cabezal (8)
comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo lateral (17)
a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo
central (16).
4. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los cepillos
laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control
independientes, que controlan su inclinación con respecto al
cepillo central (16).
5. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizado porque cada cepillo
lleva una barra delantera (18) con boquillas aspersoras (10) de agua
y una barra trasera (19) con boquillas aspersoras (10) de agua.
6. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica,
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque comprende al menos una boquilla
aspersora (20) sobre la parte acodada del brazo (5, 6) para la
limpieza del tubo absorbedor (3) de la placa solar
cilindro-parabólica.
7. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica,
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la sección de las boquillas aspersoras
(10) es regulable.
8. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica,
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los cepillos (9) de limpieza presentan
un perfil curvo-convexo.
9. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica,
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el cabezal (8) de soporte de los
cepillos (9) comprende varias patas ajustables de apoyo.
10. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque comprende adicionalmente una barra delantera (22) para alisar
el terreno.
11. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los sensores (12) de proximidad son sensores de
ultrasonidos.
12. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque comprende focos de luz laterales.
13. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los brazos (5, 6) de limpieza comprenden cilindros
hidráulicos (24) que permiten la extensión o contracción de los
correspondientes tramos.
14. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los brazos (5, 6) de limpieza comprenden circuitos
hidráulicos de control, que controlan el acoplamiento del brazo (5,
6) al medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el
carril-guía (13), y el acoplamiento del cabezal (8)
al brazo
(5, 6).
(5, 6).
15. Vehículo (1) de limpieza para colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 14, caracterizado porque los brazos (5, 6)
de limpieza se controlan mediante joysticks y cuadros de
control.
16. Procedimiento de limpieza de colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica que
emplea un vehículo (1) de limpieza para las superficies
reflectantes, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15,
caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- -
- el vehículo (1) avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo (5) de limpieza delantero se sitúa a la altura de la mitad superior del espejo, y el brazo (6) de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,
- -
- el brazo (5) de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte frontal del vehículo (1), aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo (6) de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte posterior del vehículo (1), aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
- -
- el brazo (5) de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico, y el cabezal (8) y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el vehículo (1) avanza a la velocidad de trabajo paralelo al espejo del colector (2) cilindro-parabólico, con lo que el brazo (5) de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua,
- -
- al llegar la parte posterior del vehículo (1) a situarse delante del espejo, el brazo (6) de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico, y el cabezal (8) y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
- -
- el brazo (6) de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua, y
- -
- cuando el brazo (5) de limpieza delantero y el brazo (6) de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo (1).
17. Procedimiento de limpieza de colectores
solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según
la reivindicación 16, caracterizado porque mientras el brazo
(5) de limpieza delantero y el brazo (6) de limpieza trasero van
limpiando las mitades correspondientes de la superficie del colector
(2), las boquillas aspersoras (20) situadas sobre la parte acodada
del brazo delantero (5) limpian el tubo absorbedor (3) por su parte
superior y las boquillas aspersoras (20) situadas sobre la parte
acodada del brazo trasero (6) limpian el tubo absorbedor (3) por su
parte
inferior.
inferior.
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