ES2649989A1 - Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometria mediante medios de proximidad o contacto, y procedimiento de uso - Google Patents

Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometria mediante medios de proximidad o contacto, y procedimiento de uso Download PDF

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Abstract

Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, y procedimiento de uso, cuyas principales características son que se sitúa perpendicular a la superficie, disponiéndose los equipos de limpieza en una línea paralela a la misma, cubriéndola íntegramente, de manera que, mediante proyección de agua, con elemento removedor de la suciedad (cepillo o similar) o sin él, se optimiza la limpieza de toda la superficie a limpiar.

Description

Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, y procedimiento de uso.
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención se refiere a un dispositivo, implementado en vehículo móvil o con el sistema tractor formando parte integrante del mismo, destinado al posicionamiento de 10 elementos cuyo fin resulte ser la limpieza de superficies, recorriendo la longitud donde están instalados.
Podrán ser implantadas en este, para procurar el efecto de limpieza, tanto líquidos a presión (agua pura o agua con algún agente limpiador disuelto) como cualquier otra tecnología que 15 permita remover la suciedad depositada o combinación de varios, con ayuda o sin ella de cepillos rotatorios y o labios rascadores y con secado o sin él (para el caso de usarse líquidos). Todos estos sistemas se considerarán "elementos de limpieza" de forma genérica.
El sistema está concebido de manera que pueda ser implementado en la punta de un brazo 20 extensible, como, por ejemplo, del tipo de los instalados en camiones plumas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos en la actualidad distintos sistemas que realizan procesos análogos, 25 resultando de especial interés la mención de los siguientes:
1º) ES-1062794_U: el equipo de limpieza objeto de la invención está destinado a paneles de captación solar con un seguidor solar en dos ejes, del tipo que están constituidos por un soporte base que soporta un panel formado por múltiples placas fotovoltaicas, y se
30 caracteriza por el hecho de que comprende por lo menos una boca de salida de líquido situada en el panel para la limpieza acoplada al menos a un conducto de suministro de líquido y medios de bombeo para el líquido.
2º) ES-1070127_U: esta invención tiene por objeto la presentación de un dispositivo 35 compuesto de unas guías en disposición vertical u horizontal sobre las que se desliza un carro limpiador que se desplaza mediante motores con reductor, que trasmite su giro a sus
respectivas poleas por arrastre de correas dentadas, cadenas de transmisión o cremallera dentada. Por otra parte, otro motor reductor hace girar un rodillo de limpieza situado con el perfil del carro limpiador en contacto con el exterior de la placa solar; el rodillo se impregna de líquido limpiador de forma que al subir y bajar el carro el rodillo limpiador barre el panel solar ayudado por uno o más rascadores y un complemento de secado por aire. Al final del descenso los líquidos sobrantes son recogidos en una bandeja continuación del perfil del carro limpiador que tiene unos agujeros de desagüe.
3º) ES-1074781_U: el objeto de la invención se centra en un vehículo al que se incorpora una serie de elementos destinados a realizar la limpieza de la superficie superior de los paneles de captación de energía solar, especialmente los instalados en campos solares, con el fin de aumentar el rendimiento de los mismos, presentando la particularidad de incorporar, por un lado, medios para controlar eficazmente la aproximación del cepillo o cilindro de limpieza con que cuenta, a la superficie de los paneles y para mantener su posición incluso si el vehículo se desplaza por terreno con irregularidades, y, por otra parte, medios para procurar el secado inmediato de los paneles tras la limpieza de los mismos.
4º) WO2010079242A1, procedimiento para la limpieza de paneles solares, caracterizado por la proyección de vapor de agua en forma de múltiples chorros individuales a una presión y temperatura condicionadas a las características de resistencia del panel solar a limpiar y de las impurezas a eliminar, y según un ángulo ajustable con respecto al panel, variable de acuerdo con el tipo de impurezas a eliminar, aproximadamente entre 30º y 90º, con temperatura variable del vapor entre 150ºC y 200ºC, presión variable entre 2.5bar y 5 bares, realizando la limpieza por contacto suave además de proyección de chorro de vapor.
5º) P-200902289: el hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares, consiste en un brazo para la limpieza de placas solares formado por un conjunto de barras articuladas, unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento se consigue situar las barras de rociado en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor. Esta invención adolece de los accesorios que se describen como componentes necesarios en esta descripción, que aportan mejoras concretas tanto constructivas como en la ejecución del trabajo por parte del equipo.
4
6º) EP0668400 A1: Equipo para la limpieza de superficies en altura, sobre el nivel del suelo, tales como superficies verticales y bóvedas, incluso de contornos complejos, como por ejemplo las paredes de los túneles, equipos viales, paneles, u otros.
5 La invención propuesta contiene las siguientes ventajas y, por tanto novedad, respecto del estado de la técnica conocido, en tanto que no se encuentran referencias a un sistema que cumpla con todas estas características que la invención propuesta reúne:
Con respecto al conjunto completo:
10 El conjunto de acople realiza posicionamiento perpendicular respecto de la sección de la superficie a limpiar, y el implemento final de anclaje de elementos de limpieza dispone de un sistema de acercamiento con control de distancia, así como el conjunto incluye sistemas de detección de los límites del perfil a limpiar, lo que, en suma, permite una perfecta adaptación
15 a las diferentes superficies tanto en forma como en proximidad, altura e inclinación.
La punta del brazo extensible permite un montaje rápido, mediante perno de aseguramiento y unión atornillada de fijación de seguridad que permite el acople y desacople rápidos, pudiéndose adaptar a diferentes brazos extensibles (capacidad de carga,
20 geometría y tamaños).
Tanto el acercamiento como el enfrentamiento perpendicular permiten reducir al mínimo los elementos de conexión a instalaciones de aire comprimido, electricidad, comunicación y oleo hidráulica.
Tanto el acercamiento como el enfrentamiento perpendicular permiten reducir al mínimo la construcción de los elementos estructurales que soportan los equipos de limpieza
El implemento final de anclaje de elementos de limpieza incluye elementos móviles 30 concebidos para el sorteo de elementos estructurales que se encuentran en el avance de la línea de superficies, pudiendo suponer un tropiezo para los equipos de limpieza.
En el perfil de limpieza con cepillos existen accionadores que proveen de amortiguación que protege frente a impactos y sobrepresiones ejercidas en la superficie a 35 limpiar, determinándose una presión de seguridad tal que asegurará el correcto apoyo de los elementos de limpieza a la vez que impedirán la rotura de la superficie en el caso de que
5
esta sea frágil. Como medida adicional de seguridad, dispondrá de un sistema de retracción rápido respecto del perfil de limpieza.
Luminarias de proyección de haz sobre superficie a limpiar y limpiada.
Con respecto al vehículo, las ventajas son:
Cabezales intercambiables, de manera que pueden disponerse varios implementos, incluso para diferentes superficies, con un mismo vehículo.
Velocidad del vehículo regulable por el operario, permitiéndose desplazamientos suaves y continuos, de manera independiente del sistema motriz del vehículo.
Con respecto al implemento funcionando con cepillos rotatorios:
Dispone de elementos de protección contra el impacto de las toberas de proyección de agua, unas prolongaciones flexibles.
Conjunto de cepillos en función del número de superficies, pudiéndose organizar por 20 parejas o por unidad de cepillo, en función de la morfología y tamaño de cada unidad constituyente de la superficie.
Capacidad de realizar prelavado y aclarado mediante alta o baja presión de agua exclusivamente, o prelavado y posterior limpieza con cepillado o combinación de ambos.
Capacidad de regulación del ángulo de ataque del cepillo, incluso posibilitando el que sea el cuarto contrario al avance la porción de filamentos del cepillo que roza la superficie a limpiar.
30 Capacidad de regulación de la velocidad de giro los cepillos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención propuesta, “Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de
35 diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, y procedimiento de uso”, se lleva a cabo a partir de los siguientes elementos constituyentes:
6
1. Vehículo móvil. Dirigido por piloto conductor, portador de todas las instalaciones necesarias para la ejecución de la limpieza, a saber:
a. Cabeza tractora del vehículo.
5 b. Velocidad controlada por operario con medición continúa a través de tacógrafo.
c. Para el caso de uso de agua u otro fluido de limpieza, incorpora un depósito de acumulación del fluido, con volumen adecuado para la autonomía requerida.
d.
Organización de diferentes secciones de almacenamiento de agua y reparto 10 de consumos para asegurar la correcta nivelación del conjunto.
e.
Grupo de bombeo a presión, para la proyección del agua de limpieza.
f.
Grupo hidráulico, en caso de que el equipo de limpieza requiera accionamientos hidráulicos.
g.
Grupo neumático en caso de que el equipo de limpieza requiera 15 accionamientos neumáticos.
h.
Brazo extensible. Este elemento podrá ser igual o similar a las plumas de elevación de cargas existentes en el mercado. En todo caso podrá permitir la intercambiabilidad de las diferentes configuraciones de implemento de limpieza.
i.
Sistema de regulación de la velocidad de avance: Este sistema permite un
20 desplazamiento, suave y a bajas velocidades, de manera independiente del sistema motriz del vehículo.
2. Acoplamiento de posicionamiento. Consistirá en una serie de actuadores concatenados de forma que, trabajando solidariamente con los giros posibles en el brazo
25 extensible, el conjunto asegura el que el mecanismo último en donde se sitúan los elementos de limpieza quede posicionado perfectamente perpendicular a la superficie a limpiar. A su vez estará formado por las partes siguientes:
a. Pieza de anclaje a brazo extensible. Elemento estructural independiente, 30 configurable en función de las características del brazo extensible.
b. Mecanismos rotatorios que confieren grados de libertad en los tres ejes de giro. Estos giros podrán estar acotados en una carrera determinada o podrán ser ejecutados mediante rotaciones libres (los tres ejes de rotación, designados comúnmente como X,Y y Z).
35 c. Pieza de anclaje al implemento de soporte de elementos de limpieza.
7
d. Podrá incluir un sistema de desplazamiento lineal en el sentido radial de la parábola, de aplicación cuando el camino por el que se desplaza el vehículo se encuentre muy alejado de las superficies a limpiar.
5 3. Implemento de limpieza. Sobre una estructura portante, el implemento de limpieza se une por un lado al acoplamiento de posicionamiento y por el otro lado se monta un segundo bloque de estructuras, con elementos móviles entre ellos, de tal manera que en la posición de trabajo, reproduce una parábola paralela a la que produce la sección de la superficie a limpiar. Este segundo bloque de estructuras sirve de soporte para los elementos de limpieza
10 (boquillas de inyección de líquido de limpieza, cepillos rotatorios u otros).
Entre la estructura portante y el bloque de estructuras existe un mecanismo que realiza el movimiento de acercamiento o alejamiento entre el punto de anclaje a acoplamiento de posicionamiento de manera que se asegura la traslación lineal en la dirección radial de la
15 superficie parabólica. Este mecanismo posibilitará el acercamiento controlado a la superficie a limpiar asegurando el apoyo total cuando ello sea requerido. Además integrará un sistema de control de presión que asegure que el que no se produzca una sobrepresión que pudiera deformar o romper la superficie a limpiar.
20 El bloque de estructuras que soporta los elementos de limpieza contiene elementos móviles y sistemas de accionamiento (actuadores, lineales o rotatorios y eléctricos, neumáticos o hidráulicos) que producen el repliegue para con ello sortear los elementos estructurales portantes tanto de la superficie a limpiar como otros elementos que pudieran encontrarse situados sobresaliendo respecto de la superficie a limpiar y suponiendo por ello un tropiezo
25 en el avance del sistema de limpieza.
Los elementos de limpieza abarcarán el total de la superficie a limpiar. Esto elementos podrán ser alguno, combinación de algunos de ellos o incluso todos los que a continuación se listan:
i. Boquilla de inyección de cortina de líquido a presión, con presión y caudal regulables. Algunos tramos de las tuberías de conducción de líquido de limpieza pueden ser flexibles a modo de seguridad contra impactos accidentales.
35 ii. Cepillos rotatorios, de inclinación y distribución así como en número variables, para su perfecta adaptación al perfil de la superficie a limpiar.
Generalmente incluirá por su parte de delante, la de detrás o ambas, de la proyección de líquido de limpieza.
iii. En general, cualquier sistema que, mediante acercamiento o incluso contacto, produzca limpieza en una superficie.
4. Otros elementos funcionales, encargados de asegurar el buen funcionamiento del equipo, como pueden ser:
i. Estructuras de rigidización.
ii. Detectores de posición de la superficie. Se encontrarán en número y estarán dispuestos de la forma más conveniente en función de la superficie a limpiar.
iii. Reguladores de caudal, válvulas y otros elementos propios de las instalaciones neumáticas, hidráulicas, óleo hidráulicas y eléctricas.
iv.
Cisterna en elemento tractor con compartimento semi aislado.
v.
Luminarias de proyección de haz para control de la limpieza por parte del operario.
vi. Para el caso de limpieza con agua, envolventes del implemento de limpieza, de masa ligera, que junto a una serie de bandejas replegables son los encargados de la recogida de la mayor parte del agua proyectada, con sistema de succión forzada o no, que mediante su paso por unidad de filtrado con o sin osmosis inversa integrada en el equipo tractor, de tal forma que se recupera el agua anteriormente proyectada, reduciendo así el consumo final de agua.
El procedimiento de uso del Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, descrito en esta memoria, consistirá en la consecución de los siguientes pasos:
a.
Un vehículo que dispone de brazo extensible acopla en la punta de ésta un primer conjunto de mecanismos formado por un acoplamiento con al menos tres grados de libertad rotacionales, pudiendo incluir un cuarto grado de libertad lineal, y a continuación un segundo conjunto de mecanismos que son en sí mismos el implemento de limpieza.
b.
El vehículo se situará de manera que su sentido de avance discurra paralelo a la línea de la superficie a limpiar. La separación entre el camión y la superficie podrá variar en función de la disposición del vial. La superficie podrá ser con un rango amplio de
inclinación respecto a la vertical, pero deberán permanecer estáticos durante su limpieza.
c. El conductor del vehículo y operario del equipo de limpieza, mediante movimientos controlados de manera semiautomática, guiado por medidores de distancia y de ángulo que existen en el implemento de limpieza, realiza un acercamiento del implemento hasta la superficie. Este acercamiento incluye una orientación, debiéndose situar el conjunto de manera que los equipos de limpieza estén situados en un arco paralelo a la superficie.
Para realizar este movimiento deberá haber realizado un replegado de la línea interior de estructuras portadoras de los sistemas de limpieza, en el caso de que hubiera que sortear, partes sobresalientes de la superficie a limpiar. También mantendrá el sistema de control de presión y acercamiento de los elementos de limpieza en posición retraído.
Para ejecutar este acercamiento usará tanto los movimientos del brazo extensible (giro respecto de la peana de anclaje a chasis, cambios en la altura de punta por giro de articulaciones en brazos segundo y siguientes) como los giros posibles en los tres ejes, que le son conferidos por el acoplamiento entre brazo extensible y estructura portante de implemento de limpieza. Si el acoplamiento dispusiera de prolongación lineal permitirá que el camión pueda discurrir más alejado de la superficie.
d.
Una vez situado de manera aproximada por el operario, abrirá las estructuras portantes de equipos de limpieza, dado que ya habrá sorteado obstáculos sobresalientes de la superficie, y expandirá el mecanismo de acercamiento y control de presión, hasta apoyar los equipos de limpieza (cepillos u, otros) en la superficie.
e.
El vehículo comienza la limpieza realizando, a la vez que avanza paralelamente a la línea de la superficie, alguna de las acciones siguientes (combinaciones de ellas): proyectando líquido limpiador, actuando con el removedor de suciedad (cepillos u otros) y proyectando agua de aclarado.
f.
Cuando, durante el avance a lo largo de la línea de superficies, exista un elemento estructural que pueda suponer un tropiezo para el equipo de limpieza, tanto de manera manual como de manera automática, podrá recogerse la estructura soporte de sistemas de limpieza interior.
10
g.
Cuando el avance del vehículo no sea perfectamente paralelo, el sistema de ejes paralelos que configura el mecanismo de acercamiento y control de presión absorberá estas diferencias de distancia mientras son corregidas mediante el sistema de posicionado.
h.
Cuando el avance del vehículo encuentre diferencias de altura entre el camino y la línea de cristales, el error de posicionamiento será detectado mediante unos sensores de posición y el equipo se re posicionará mediante la conjunción de movimientos necesarios en el brazo extensible y el acoplamiento. Estos movimientos podrán
10 ejecutarse semi automáticamente o automáticamente.
i. El equipo completo puede replegarse hasta posibilitar su transporte seguro, incluso por carretera para su transporte.
15 BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de esta
20 descripción, un juego de figuras en las que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.-Muestra una vista isométrica del modelo configurado con cepillos, en conjunto de camión con mecanismos de limpieza.
25 Figura 2.-Muestra una vista isométrica del implemento de limpieza con acoplamiento. Figura 3.-Muestra una vista isométrica de una posible versión de acoplamiento de posicionamiento, que incluye sistema de prolongue lineal. Figura 4.-Muestra una vista isométrica de otra posible versión de acoplamiento entre pluma de camión e implemento, que prescinde del sistema de prolongue lineal.
30 Figura 5.-Muestra una vista isométrica del conjunto implemento de limpieza. Figura 6.-Muestra un detalle de la figura 5, con vista isométrica del conjunto implemento de limpieza.
En las citadas figuras se pueden destacar los siguientes elementos constituyentes:
01.-Cabeza tractora del vehículo.
02.-Depósito de acumulación del líquido de limpieza. 03.-Elemento móvil de carga del grupo de limpieza (pluma). 04.-Acoplamiento entre elemento móvil de carga y grupo de limpieza. 05.-Corrector de ángulo en eje X. 06.-Corrector de ángulo en eje Y. 07.-Corrector de ángulo en eje Z. 08.-Prolongador para posicionamiento a distancia correcta. 09.-Implemento de limpieza. 10.-Estructura portante del implemento de limpieza. 11.-Bloque de estructuras soporte de elementos de limpieza. 12.-Mecanismo de sorteo. 13.-Mecanismo de amortiguación y acercamiento 14.-Cepillo rotatorio. 15.-Elementos de detección de posición. 16.-Boquilla de inyección de agua.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA
El Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, puede ser configurado como un vehículo adaptado al efecto o un dispositivo tipo implemento a integrar en la punta de la pluma de un camión que dispusiera de cisterna y brazo extensible con elevación.
A los efectos de la presente realización preferida, y en relación con la segunda configuración citada (configurado como implemento a incorporar a camiones que dispongan de depósito de acumulación de agua y brazo extensible con elevación) el implemento se instala en la punta del elemento móvil de carga del grupo de limpieza (3) existente en vehículo. Este vehículo tendrá al menos cabeza tractora del vehículo (1) y chasis para transporte de carga, en donde siempre deberá ubicarse un elemento móvil de carga del grupo de limpieza (3) y en donde también podrá ubicarse un depósito de acumulación del líquido de limpieza (2).
El implemento de limpieza (9) que es el conjunto de mecanismos que de manera explícita ejecutan la función de limpieza debe estar posicionado, para un correcto funcionamiento, en orientación perpendicular y centrada en el centro de las posibles curvas de la superficie; para posibilitar este montaje se parte de un acoplamiento entre elemento móvil de carga y grupo de limpieza (04) construido a modo de eje que encaja en el interior de la punta del
elemento móvil de carga del grupo de limpieza (3), y para asegurar su fijación se usa un perno de retención. Este elemento acoplamiento entre elemento móvil de carga y grupo de limpieza (04) dispone de una primera unión abisagrada que es accionada por un actuador lineal de forma se conforma de esta manera un corrector de ángulo en eje X (05). A continuación se disponen dos sistemas de giro seriados de forma que le primero actúa de corrector de ángulo en eje Y (06) y el segundo de corrector de ángulo en eje Z (7). A continuación podrá existir una barra hueca dirigida en sentido radial, que contiene otra barra que puede trasladarse por su interior en sentido lineal y accionada por actuador lineal, realizando así la función de prolongador para posicionamiento a distancia correcta (08), accionado disponiendo en su punta de la placa de unión a la estructura portante del implemento de limpieza (10).
A continuación del acoplamiento entre elemento móvil de carga y grupo de limpieza (04) se fija mediante unión atornillada o mediante sistema de amarre rápido (tipo bridas de fijación) la estructura portante de los equipos de limpieza (10), de construcción rígida.
A continuación de la estructura portante de los equipos de limpieza se encuentran dos bloques de estructuras soporte de elementos de limpieza (11), sujetos a la anterior mediante un mecanismo de amortiguación y acercamiento (13) consistente en un sistema de barras paralelas que en conjunto con un actuador lineal aseguran el acercamiento de los elementos que producen la limpieza, incluso llegando a apoyarlos en la superficie a limpiar, con control de presión sobre la misma. En cada bloque de estructuras de soporte de elementos de limpieza (11) existen unas estructuras independientes, unidas mediante bisagra entre ellas, de tal manera que estas estructuras pueden abrirse y cerrarse, realizando en su apertura la generación de un hueco en la zona interior de la parábola, con lo que se sortean los elementos estructurales que la superficie pueda tener tanto ornamentales como funcionales. El conjunto de mecanismo abisagrado, con su correspondiente actuador lineal, conforma el mecanismo de sorteo (12) que existe en los bloques de estructuras soporte de elementos de limpieza (11).
En cada bloque de estructuras soporte de elementos de limpieza (11) se fijarán los elementos propios de limpieza, tales como cepillo rotatorio (14), así como las instalaciones necesarias para su funcionamiento (tuberías de conducción de agua, suministro oleo hidráulico, neumático y eléctrico, otros posibles).
13
En el extremo del equipo se dispondrán los elementos cuya función es propiamente la de realizar la limpieza, encontrándose por la parte delantera, en sentido de avance del vehículo, una serie boquillas de inyección de líquido de limpieza, a continuación podrá distribuirse una serie de cepillos rotatorios (14) para finalmente distribuirse una segunda línea de boquillas
5 de inyección de líquido de limpieza para aclarado. Podrá igualmente realizarse una limpieza menos profunda y prescindir tanto del cepillado.
En la misma estructura portante del implemento de limpieza (10) podrá distribuirse la serie de elementos de detección de posición (15) que ayudarán a automatizar el posicionamiento 10 de los cepillos rotatorios (14) en referencia a la superficie a limpiar.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan. Los materiales empleados, formas, tamaños, número de piezas y disposición de los
15 elementos que se describen serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, caracterizado por constituirse a partir de los 5 siguientes elementos constituyentes:
    a) Elemento tractor. Consistente en un vehículo autopropulsado dirigido por conductor, el cual se constituye, a su vez, de:
    10 • Cabeza tractora del vehículo.
    •
    Velocidad controlada por operario con medición continúa a través de tacógrafo.
    •
    Depósito de acumulación del líquido de limpieza, con volumen adecuado para la autonomía requerida.
    •
    Organización de diferentes secciones de almacenamiento de agua y reparto de 15 consumos para asegurar la correcta nivelación del conjunto.
    •
    Grupo de bombeo a presión, para la proyección del agua.
    •
    Grupo hidráulico, cuando el equipo de limpieza requiera accionamientos hidráulicos.
    •
    Grupo neumático, cuando el equipo de limpieza requiera accionamientos 20 neumáticos.
    • Brazo extensible, elemento móvil de carga del grupo de limpieza, igual o similar a las plumas de elevación de cargas existentes en el mercado.
    b) Acoplamiento de posicionamiento. Consistirá en una serie de actuadores concatenados 25 que, trabajan solidariamente con los giros posibles en la pluma del vehículo, y que consisten en:
    • Pieza de anclaje a punta de brazo extensible. Elemento estructural independiente, configurable en función de las características de la pluma.
    30 • Mecanismos rotatorios que confieren grados de libertad en los tres ejes de giro. Estos giros podrán estar acotados en una carrera determinada o podrán ser ejecutados mediante rotaciones libres (tres ejes de rotación, designados comúnmente como X,Y y Z).
    •
    Pieza de anclaje al implemento de soporte de elementos de limpieza.
    •
    Adicionalmente, podrá incluir un sistema de desplazamiento lineal en el sentido radial de la superficie.
    c) Implemento de limpieza. Sobre una estructura portante se une el implemento de limpieza, por un lado, al acoplamiento de posicionamiento y por el otro lado se monta un segundo bloque de estructuras, con elementos móviles entre ellos, de tal manera que en la posición de trabajo reproduce una curva paralela a la que produce la sección de la superficie a 5 limpiar, siendo este segundo bloque de estructuras el soporte de los elementos de limpieza (boquillas de inyección de líquido de limpieza, cepillos rotatorios u otros). Entre la estructura portante y el bloque de estructuras se incorpora un mecanismo que realiza el movimiento de acercamiento o alejamiento entre el punto de anclaje a acoplamiento de posicionamiento.. Además, el dispositivo podrá integrar un sistema de control de presión. El bloque de
    10 estructuras que soporta los elementos de limpieza contiene, además, elementos móviles y sistemas de accionamiento (actuadores, lineales o rotatorios y eléctricos, neumáticos o hidráulicos) para el repliegue.
    Los elementos de limpieza abarcarán el total de la superficie a limpiar y podrán ser alguno, 15 combinación de algunos de ellos o incluso todos los que a continuación se listan:
    • Boquilla de inyección de cortina de líquido a presión, con presión y caudal regulables. Algunos tramos de las tuberías de conducción de líquido de limpieza pueden ser flexibles a modo de seguridad contra impactos accidentales.
    20 • Cepillos rotatorios, de inclinación y distribución así como en número variables, para su perfecta adaptación al perfil de la superficie a limpiar. Generalmente incluirá por su parte de delante, la de detrás o ambas, de la proyección de líquido de limpieza.
    •
    En general, cualquier sistema que, mediante acercamiento o incluso contacto, 25 produzca limpieza en una superficie.
    d) Otros elementos funcionales:
    •
    Estructuras de rigidización. 30 • Detectores de posición de la superficie.
    •
    Reguladores de caudal, válvulas y otros elementos propios de las instalaciones neumáticas, hidráulicas, óleo hidráulicas y eléctricas.
    •
    Cisterna en elemento tractor con compartimento semi aislado..
    •
    Luminarias de proyección de haz para control de la limpieza por parte del 35 operario.
    • Para el caso de limpieza con agua, envolventes del implemento de limpieza, de masa ligera, con sistema de succión forzada o no.
  2. 2.- Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría
    5 mediante medios de proximidad o contacto., según reivindicación 1, caracterizado por que el elemento tractor es un equipo independiente de forma que el grupo de limpieza y los elementos funcionales anexos forman parte de un implemento intercambiable, usando o no el mismo elemento conector, pre-configurado para diferentes secciones de la superficie.
    10 3.-Procedimiento de uso del Dispositivo de posicionamiento para limpieza de superficies de diversa geometría mediante medios de proximidad o contacto, según se ha descrito en reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el conjunto de acciones a realizar para el correcto uso del dispositivo es el que sigue en número y orden:
    15 • Un vehículo que dispone de brazo extensible acopla en la punta de ésta un primer conjunto de mecanismos formado por un acoplamiento con al menos tres grados de libertad rotacionales, pudiendo incluir un cuarto grado de libertad lineal, y a continuación un segundo conjunto de mecanismos que son en sí mismos el implemento de limpieza.
    • El vehículo se situará de manera que su sentido de avance discurra paralelo a la línea de la superficie a limpiar. La separación entre el camión y la superficie podrá variar en función de la disposición del vial. La superficie podrá ser con un rango amplio de inclinación respecto a la vertical, pero deberán permanecer estáticos
    25 durante su limpieza.
    • El conductor del vehículo y operario del equipo de limpieza, mediante movimientos controlados de manera semiautomática, guiado por medidores de distancia y de ángulo que existen en el implemento de limpieza, realiza un acercamiento del
    30 implemento hasta la superficie. Este acercamiento incluye una orientación, debiéndose situar el conjunto de manera que los equipos de limpieza estén situados en un arco paralelo a la superficie.
    • Para realizar este movimiento deberá haber realizado replegado de la línea interior
    35 de estructuras portadoras de los sistemas de limpieza, en el caso de que hubiera que sortear, partes sobresalientes de la superficie a limpiar. También mantendrá el
    sistema de control de presión y acercamiento de los elementos de limpieza en posición retraído.
    • Para ejecutar este acercamiento usará tanto los movimientos del brazo extensible
    5 (giro respecto de la peana de anclaje a chasis, cambios en la altura de punta por giro de articulaciones en brazos segundo y siguientes) como los giros posibles en los tres ejes, que le son conferidos por el acoplamiento entre brazo extensible y estructura portante de implemento de limpieza. Si el acoplamiento dispusiera de prolongación lineal permitirá que el camión pueda discurrir más alejado de la superficie.
    •
    Una vez situado de manera aproximada por el operario, abrirá las estructuras portantes de equipos de limpieza, dado que ya habrá sorteado obstáculos sobresalientes de la superficie, y expandirá el mecanismo de acercamiento y control de presión, hasta apoyar los equipos de limpieza (cepillos u, otros) en la superficie.
    •
    El vehículo comienza la limpieza realizando, a la vez que avanza paralelamente a la línea de la superficie, alguna de las acciones siguientes (combinaciones de ellas): proyectando líquido limpiador, actuando con el removedor de suciedad (cepillos u otros) y proyectando agua de aclarado.
    • Cuando, durante el avance a lo largo de la línea de superficies, exista un elemento estructural que pueda suponer un tropiezo para el equipo de limpieza, tanto de manera manual como de manera automática, podrá recogerse la estructura soporte de sistemas de limpieza interior.
    • Cuando el avance del vehículo no sea perfectamente paralelo, el sistema de ejes paralelos que configura el mecanismo de acercamiento y control de presión absorberá estas diferencias de distancia mientras son corregidas mediante el sistema de posicionado.
    • Cuando el avance del vehículo encuentre diferencias de altura entre el camino y la línea de cristales, el error de posicionamiento será detectado mediante unos sensores de posición y el equipo se re-posicionará mediante la conjunción de movimientos necesarios en el brazo extensible y el acoplamiento. Estos movimientos
    35 podrán ejecutarse semi automáticamente o automáticamente.
    • El equipo completo puede replegarse hasta posibilitar su transporte seguro, incluso por carretera para su transporte.
    Fig. 1
    Fig. 2
    Fig. 3
    Fig. 4
    Fig. 5
    Fig. 6
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