ES2308921A1 - Maquina para limpieza de tuneles, paredes y similares. - Google Patents
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Abstract
Máquina para limpieza de túneles, paredes y similares. La máquina comprende una columna giratoria (1) de grúa con un brazo telescópico (3) accionable por un cilindro hidráulico (5). El brazo (3) es portador de un segundo brazo (6) en el que van montados los útiles de limpieza (7). El brazo (6) está facultado de realizar varios movimientos para poder orientar y adaptar los útiles de limpieza (7) sobre cualquier superficie (paredes, techo y suelo). Dichos útiles de limpieza (7) van montados en un bastidor (22) perteneciente al brazo (6), bastidor (22) que se extiende a ambos lados en tramos (22'') articulados sucesivamente entre sí, de manera que los movimientos de los distintos brazos, tramos y elementos articulados que permiten realizar todos los movimientos, se realizan mediante oportunos cilindros hidráulicos (10, 15, 25, 29).
Description
Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina
para la limpieza de túneles, paredes y similares, que ha sido
concebida para poder realizar la limpieza en todo tipo de túneles,
ya sean de calzada ancha como estrecha, ya sean de altura elevada
como reducida, así como en túneles de sección cuadrada o incluso en
aquéllos en arco cuya bóveda sea de curvatura muy acentuada.
El objeto de la invención es proporcionar una
máquina capaz de realizar las operaciones de limpieza de túneles,
tanto de las paredes como techo y suelo, en base a unos medios
especiales que permiten adaptar la posición de los útiles de
limpieza de la forma más adecuada y conveniente, de acuerdo con el
tipo de túnel o superficie a limpiar en cada caso.
En la limpieza de túneles se suelen utilizar
máquinas que van montadas en el remolque de un vehículo tractor, ya
sea un camión u otro vehículo de arrastre y/o transporte
apropiado, y en tal sentido puede citarse una máquina descrita en
la WO 9749868, así como la descrita en el Modelo de Utilidad
español U 9301786, en donde se describe una máquina que es
preferentemente arrastrada con un vehículo tractor y comprende una
cisterna con agua para la limpieza, así como una pluralidad de
brazos con boquillas de salida de agua que es proyectada en forma
de cortina sobre las superficies a limpiar. Los elementos de
limpieza propiamente dichos y constituidos por cepillos, están
montados en un bastidor formado por varios tramos articulados y
accionables por cilindros hidráulicos, formando dicho bastidor con
los cepillos un conjunto que va montado articuladamente sobre el
brazo telescópico previsto en la plataforma de la máquina o
vehículo de arrastre de que se trate.
La referida máquina resulta válida en la
limpieza de túneles concretos en arco, y en aquéllos que sean
amplios realizando la limpieza en el sentido perpendicular a la
dirección de avance de la propia máquina.
Sin embargo, cuando el túnel tiene una sección
cuadrada, o bien que el túnel tenga una gran curvatura de techo, o
tiene poca altura y además poca anchura, entonces la máquina
descrita en ese U 93017686 no es válida, o por lo menos encuentra
grandes dificultades a la hora de realizar la limpieza del techo y
paredes, y actualmente es imposible para cualquier tipo de túnel,
limpiar el suelo o la pared izquierda.
La máquina objeto de la invención presenta una
serie de particularidades que permiten efectuar una limpieza
eficaz de cualquier tipo de túnel, ya sea de techo en arco acusado
y/o de gran altura, ya sea de sección rectangular o cuadrangular,
etc., lo cual se logra en base a unos medios que posibilitan el
giro y/o basculamiento tanto hacia arriba como hacia abajo así como
a la derecha y a la izquierda, pudiéndose decir que realiza tres
movimientos de giro que posibilitan situar los cepillos en
cualquier parte y superficie.
Concretamente, la máquina de la invención se
constituye a partir de una columna giratoria de grúa, montada sobre
el correspondiente vehículo de transporte o arrastre, sobre cuya
columna va montado un brazo telescópico superior, con facultad de
bascular hacia arriba o hacia abajo para situar su extremo a mayor
o menor altura, sobre cuyo brazo van montado un brazo portador de
los útiles de limpieza, estando éste brazo facultado de girar hacia
la derecha o hacia la izquierda en el plano horizontal, así como
bascular hacia arriba o hacia abajo, y de tener una parte extrema
portadora de los cepillos de limpieza, con facultad de girar para
conseguir la posición de plegado en el transporte o desplegado en
la posición de trabajo, todo ello de manera tal que en base a
dichos giros y/o basculamientos se establecen tres movimientos que
corresponden a los que son considerados como movimiento de plegado,
movimiento de quiebro y movimiento de volteo, según tres puntos
diferentes de giro.
En cuanto a los medios que incorpora la máquina
para que el brazo portador de los útiles de limpieza realice el
movimiento de plegado hacia la izquierda y hacia la derecha en el
plano horizontal, están constituidos a partir de un eje de giro
mediante el que se establece la unión entre el brazo telescópico de
la grúa, perteneciendo dicho eje de giro al citado brazo
telescópico, y respecto del cual va montada una primera pieza que
corresponde a la parte inicial del brazo portador de los útiles de
limpieza, para permitir el giro de éste respecto del comentado
brazo telescópico de la grúa. Esa parte del brazo portador de los
útiles de limpieza, incorpora un cilindro hidráulico unido, a
través de una articulación, a la primera pieza perteneciente al
comentado brazo portador de los útiles de limpieza, mientras que el
pistón de tal cilindro está articulado por su extremo al propio
brazo de la grúa, de manera tal que la extensibilidad y/o
retraimiento de dicho pistón lleva consigo el empuje o traccionado
lateral del brazo portador de los útiles de limpieza y con ello el
giro del mismo en uno u otro sentido, formando en cada caso un
ángulo con el comentado brazo telescópico de la grúa.
En cuanto a los medios que incorpora la máquina
para que el brazo portador de los útiles de limpieza realice el
movimiento basculante de quiebro hacia arriba o hacia abajo, en el
plano vertical, están constituidos a partir de la primera pieza
perteneciente a la parte inicial del brazo portador de los útiles
de limpieza, sobre cuya primera pieza va articulada, a través de un
eje de giro, una segunda pieza perteneciente al propio brazo. Sobre
el extremo posterior de la primera pieza va articulado un cilindro
hidráulico cuyo pistón está articulado simultáneamente a dos
pletinas, una articulada por su otro extremo a la citada primera
pieza, y la otra articulada por su extremo libre a la segunda pieza
del comentado brazo portador de los útiles de limpieza, de manera
tal que la extensibilidad o retraimiento de dicho pistón del
cilindro hidráulico lleva consigo el basculamiento hacia arriba o
hacia debajo de dicha segunda pieza y con ella del resto del brazo
portador de los útiles de limpieza.
En cuanto a los medios que incorpora la máquina
para que el brazo portador de los útiles de limpieza, y más
concretamente el bastidor que forma parte de dicho brazo y en el
que están precisamente montados los útiles de limpieza, se
constituyen a partir de una tercera pieza articulada a la segunda
pieza del brazo referido, y unida por su otro extremo al propio
bastidor de los útiles de limpieza. Entre ambas piezas segunda y
tercera va montado un cilindro hidráulico cuyo pistón está
articulado a la segunda pieza del brazo, mientras que el propio
cilindro va unido a la tercera pieza, de manera que la
extensibilidad o retraimiento de dicho pistón del cilindro lleva
consigo el giro en el plano vertical en uno u otro sentido de la
tercera pieza y por lo tanto del bastidor en el que montan los
útiles de limpieza.
De acuerdo con los tres movimientos descritos
para el brazo portador de los útiles de limpieza, se puede llevar a
cabo la limpieza de túneles de cualquier tipo, ya sean de techo en
arco, ya sean de sección cuadrangular o rectangular, permitiendo
efectuar con total eficacia la limpieza de paredes y suelos, en
virtud de que el bastidor en el que montan los cepillos o útiles de
limpieza está determinado por una sucesión de tramos articulados a
uno y otro lado, en cuyos tramos se fijan precisamente los cepillos
que constituyen los útiles de limpieza, pudiendo dichos tramos
ocupar distintas posiciones de angulación entre sí, comandadas por
respectivos cilindros hidráulicos asociados a los mismos, y con
ello adoptar una trayectoria quebrada, sensiblemente curva o recta
y así adaptarse a las superficies a limpiar.
Finalmente, decir que la máquina se
complementará con los oportunos conductos de agua/detergente, así
como dispositivos de control y gobierno para el correcto
funcionamiento.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los
cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas
de la máquina de la invención.
Figura 1.- Muestra una vista general esquemática
de la máquina sobre un vehículo tractor.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de
la parte de la máquina donde están establecidos los medios de giro
en el plano horizontal, hacia la izquierda y hacia la derecha, del
brazo portador de los útiles de limpieza.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de
la parte de la máquina donde están establecidos los medios de
basculamiento hacia arriba y hacia abajo del brazo portador de los
útiles de limpieza.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de
la parte de la máquina donde están establecidos los medios de giro
en el plano vertical del bastidor que forma parte del brazo
portador de los útiles de limpieza, en cuyo bastidor se montan
precisamente dichos útiles de limpieza.
Figura 5.- Muestra una vista esquemática en
planta del brazo telescópico perteneciente a la grúa de la máquina,
relacionado con el brazo portador de los útiles de limpieza y el
bastidor de este brazo con los tramos articulados sobre los que se
montarán precisamente dichos útiles de limpieza. En esta figuras se
deja ver en línea discontinua diferentes posiciones angulares que
pueden ocupar los tramos del bastidor correspondiente al brazo de
los útiles de limpieza.
A la vista de las comentadas figuras puede
observarse cómo la máquina objeto de la invención, se constituye a
partir de una columna de grúa 1 montada giratoriamente sobre la
plataforma de un vehículo tractor 2, como puede ser un camión, un
tractor con remolque, etc. Sobre el extremo superior de dicha
columna 1 va articulado un brazo telescópico 3 capacitado de
bascular hacia arriba o hacia abajo por medio de un cilindro
hidráulico 4, contando dicho brazo telescópico 3 con otro cilindro
hidráulico 5 que es el encargado de efectuar el alargamiento o
retracción de dicho brazo 3, sobre cuyo extremo libre va a su vez
articulado un brazo 6 portador de los útiles de limpieza 7, tales
como cepillos, raspadores o similares.
El comentado brazo 6 puede realizar varios
movimientos de giro para orientar y adaptar adecuadamente los
útiles de limpieza 7 sobre la superficie a limpiar, ya sea en las
paredes laterales de éste, o incluso el suelo, independientemente
de la anchura, altura, y configuración general del túnel en
cuestión.
Uno de los movimientos que puede efectuar el
brazo 6 es el giro en horizontal hacia la izquierda y hacia la
derecha respecto de un eje de giro 8 previsto en el extremo del
brazo telescópico 3 y fijado a éste. Ese eje de giro 8 se
constituye en medio de articulación de una primera pieza 9
perteneciente al brazo 6 sobre el propio brazo telescópico 3, pieza
9 a la que está articulado lateralmente el cuerpo de un cilindro
hidráulico 10 cuyo pistón 10' está articulado al propio brazo
telescópico 3. La articulación del cuerpo del cilindro 10 a la
primera pieza 9 del brazo, es la referenciada con 11, mientras que
la articulación del pistón 10' al brazo telescópico 3 es la
referenciada con 12. En base a los medios comentados, cuando el
pistón 10' del cilindro 10 se extiende o se contrae, se producirá
el giro de la pieza 9 y por lo tanto de todo el brazo 6 hacia la
izquierda o hacia la derecha, formando un ángulo respecto del brazo
telescópico 3.
Otro movimiento que puede realizar el brazo 6 es
el de basculamiento en el plano vertical, hacia arriba y hacia
abajo, para lo cual se ha prevista que una segunda pieza 13 del
brazo 6 vaya articulada mediante el eje de giro o basculamiento 14
a la primera pieza 9 de tal brazo 6.
El accionamiento se efectúa a partir de un
cilindro hidráulico 15 con su extremo 16 articulado a la primera
pieza 9, en correspondencia con la parte inferior y posterior de
ésta, mientras que el pistón 15' de tal cilindro 15 está
articulado, según el punto 16, simultáneamente a dos pletinas 18 y
19, la primera de ellas articulada por su otro extremo 20 a la
primera pieza 9, mientras que la segunda pletina 19 está articulada
por su otro extremo 21 a la segunda pieza 13 del brazo 6. De esta
manera, cuando el pistón 15' del cilindro 15 se extiende o se
retrae, se producirá el basculamiento hacia arriba o hacia debajo
de la segunda pieza 13 respecto de la primera pieza y por lo tanto
del brazo 6, a partir de dicha primera pieza 9.
Además, el brazo 6 puede realizar un tercer
movimiento de giro, concretamente del bastidor extremo 22 que forma
parte del propio brazo 6, y sobre el que se montan los útiles de
limpieza 7.
Dicho bastidor 22 es solidario de una tercera
pieza 23 del propio brazo 6, la cual va montada de forma articulada
y giratoria respecto a la segunda pieza 13, con la particularidad
de que sobre una orejeta 24 de esa pieza 13 va articulado el extremo
del pistón 25' correspondiente a un cilindro hidráulico 25, cuyo
cuerpo se encuentra articulado a la citada tercera pieza 23, siendo
esta articulación la referenciada con 26, mientras que la
articulación del pistón 25' a la orejeta 24 es la referenciada con
27.
De acuerdo con los medios referidos, cuando el
pistón 25' del cilindro 25 se extiende o se retrae se produce el
basculamiento o giro hacia la derecha o hacia la izquierda, en el
plano vertical, de la tercera pieza 23 y con ello del bastidor 22
sobre el que se montan los útiles de limpieza 7.
El comentado bastidor 22 se prolonga hacia ambos
lados en una pluralidad de tramos 22' articulados sucesivamente
entre sí, permitiendo adaptar el conjunto a las distintas zonas o
superficies sobre las que se pretende realizar la limpieza, ya que
sobre tales tramos es donde van montados precisamente los útiles de
limpieza 7. Las articulaciones entre tramos 22' son referenciados
con 28, existiendo entre cada pareja 22' un cilindro hidráulico 29
mediante el que se realiza una u otra orientación de un tramo
respecto al contiguo y conseguir así una trayectoria sensiblemente
curva, recta, quebrada, etc.
La máquina descrita, como es lógico, se
complementará con las oportunas conducciones y medios apropiados
para la impulsión de agua y detergentes hacia los útiles de
limpieza 7, elementos que no han sido representados por ser
convencionales y para permitir una mayor claridad en la
representación de los medios que intervienen en la ejecución de los
movimientos que puede realizar el brazo 6 en su conjunto, de
acuerdo con lo descrito anteriormente.
Claims (6)
1. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, que estando previsto para poder efectuar la limpieza de
techo, paredes y suelo, de cualquier tipo de túnel sea cual sea la
configuración de éste, y constituyéndose a partir de una columna de
grúa montada giratoriamente sobre un vehículo de transporte, sobre
cuya columna va articulado un brazo telescópico al que a su vez va
articulado un brazo portador de los útiles de limpieza, tales como
cepillos y similares, se caracteriza porque dicho brazo (6)
portador de los útiles de limpieza (7), comprende una primera pieza
(9) de articulación sobre el extremo del brazo telescópico (3) de
la grúa, sobre cuya primera pieza (9) va a su vez articulada una
segunda pieza (13) sobre la que a su vez va articulada una tercera
pieza (23) solidarizada a un bastidor (22) del que emergen
articuladamente a uno y otro lado una pluralidad de tramos (22')
articulados sucesivamente entre sí, destinados a recibir el montaje
de los correspondientes útiles de limpieza (7); habiéndose previsto
que las articulaciones entre el brazo telescópico de la grúa (3) y
de las diferentes piezas del brazo (6) portador de los útiles de
limpieza (7), están constituidos por medios que posibilitan el giro
en el plano horizontal hacia un lado y otro del propio brazo (6)
portador de los útiles de limpieza (7), así como el giro hacia
arriba y hacia debajo de tal brazo (6), y el giro basculante y
lateral del bastidor (22) sobre el que montan los útiles de
limpieza (7).
2. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, según reivindicación 1, caracterizada porque los
medios para giro en el plano horizontal del brazo (6) portador de
los útiles de limpieza (7), están constituidos por un eje de giro
(8) determinante de la articulación de la primera pieza (9) del
brazo (6) portador de los útiles de limpieza (7) al brazo
telescópico (3) de la grúa, siendo tal eje (8) solidario del propio
brazo telescópico (3) de la grúa; con la particularidad de
incorporar un cilindro hidráulico (10) vinculado articuladamente a
la primera pieza (9) del brazo (6) portador de los útiles de
limpieza (7), estando el pistón (10') de tal cilindro (10)
articulado al propio brazo telescópico (3) de la grúa, de manera
que la extensibilidad o retraimiento de tal pistón (10') lleva
consigo el giro en uno u otro sentido del brazo (6) portador de los
útiles de limpieza (7) respecto del
brazo telescópico (3) de la grúa.
brazo telescópico (3) de la grúa.
3. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios para basculamiento hacia arriba o hacia abajo del
brazo (6) portador de los útiles de limpieza (7), están
constituidos por un eje de articulación (14) entre la primera pieza
(9) y la segunda pieza (13) del brazo (6) portador de los útiles de
limpieza (7), con la particularidad de que sobre el extremo
posterior de la primera pieza (9) va articulado un cilindro
hidráulico (15) cuyo pistón (15') articula simultáneamente con dos
pletinas (18 y 19), la primera de ellas articulada por su extremo
libre (20) a la primera pieza (9), y la pletina (20) articulada,
por su extremo libre, a la tercera pieza (23) del brazo (6), de
manera que la extensibilidad o retraimiento del pistón (15') de tal
cilindro (15) lleva consigo el basculamiento hacia arriba o hacia
debajo de la tercera pieza (23) y con ella del resto del brazo (6)
portador de los útiles de limpieza (7) al que pertenece dicha
tercera pieza (23).
4. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios para el giro basculante y lateral del bastidor
(22) de montaje de los útiles de limpieza (7), se constituyen a
partir de las piezas (13 y 23) del brazo (6) portador de los útiles
de limpieza (7), habiéndose previsto un cilindro hidráulico (25)
articulado a la tercera pieza (23), y su pistón (25') articulado a
la segunda pieza (13), de manera que la extensibilidad o
retraimiento del pistón (25') de tal cilindro (25) lleva consigo el
basculamiento hacia un lado u otro de la tercera pieza (23) y con
ella del bastidor sobre el que se montan los útiles de limpieza
(7).
5. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque los tramos (22') articulados sucesivamente del bastidor (22)
pertenecientes al brazo (6) portador de los útiles de limpieza (7),
están relacionados con respectivos cilindros hidráulicos (29) para
permitir la distinta angulación entre los tramos (22') y su
adaptación a la superficie a limpiar.
6. Máquina para limpieza de túneles, paredes y
similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque se incluyen conductos para agua y detergentes de limpieza,
así como elementos de gobierno y control para el correcto
funcionamiento del conjunto.
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Applications Claiming Priority (1)
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| ES200701345A ES2308921B1 (es) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | Maquina para limpieza de tuneles, paredes y similares. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200701345A Active ES2308921B1 (es) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | Maquina para limpieza de tuneles, paredes y similares. |
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