ES2213704T3 - Brazo de apoyo para maquinas de trabajo moviles y autobomba de hormigon con tales brazos de apoyo. - Google Patents

Brazo de apoyo para maquinas de trabajo moviles y autobomba de hormigon con tales brazos de apoyo.

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ES2213704T3 ES01945197T ES01945197T ES2213704T3 ES 2213704 T3 ES2213704 T3 ES 2213704T3 ES 01945197 T ES01945197 T ES 01945197T ES 01945197 T ES01945197 T ES 01945197T ES 2213704 T3 ES2213704 T3 ES 2213704T3
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Abstract

Brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles, especialmente para autobombas de hormigón, con una caja de brazo de apoyo pivotante (38) sobre un eje pivotante vertical (32) a un chasis (10), con una parte telescópica (40) desplazable telescópicamente respecto de la caja del brazo estabilizador(38) y una pata (26) eventualmente desplazable verticalmente, dispuesta en el extremo delantero de la parte telescópica (40), caracterizado porque a través de la caja del brazo de apoyo de la parte telescópica se extiende un cilindro hidráulico (42) de doble efecto que en sus dos extremos está fijado a puntos de fijación (46, 50) en la zona de los extremos opuestos de la caja del brazo de apoyo(38) y de la parte telescópica (40) y el eje pivotante vertical (32) está conformado por un punto de apoyo dispuesto a una distancia axial S desde el punto de fijación trasero (46) en dirección a la pata (28) en la caja del brazo de apoyo(38) y posicionado de tal manera que corta transversalmente el eje de desplazamiento (52) del cilindro hidráulico (42).

Description

Brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles y autobomba de hormigón con tales brazos de apoyo.
La presente invención se refiere a un brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles, especialmente para autobombas de hormigón, con una caja de brazo de apoyo pivotante sobre un eje vertical en un chasis, con una parte telescópica retraíble en la caja del brazo de apoyo y una pata, eventualmente desplazable o regulable verticalmente, dispuesta en el extremo delantero de la parte telescópica. Además, la presente invención se refiere a una autobomba de hormigón con brazos de apoyo de este tipo.
En bombas de hormigón móviles es sabido que se colocan al costado de un chasis brazos de apoyo pivotantes y telescópicos para el apoyo de la bomba de hormigón en posición de trabajo (DE-C-4203820), cuyo eje pivotado vertical está dispuesto en el extremo trasero de la caja del brazo de apoyo. En posición de transporte, los brazos de apoyo delanteros se extienden allí desde el pivote hacia delante, esencialmente en forma paralela a la dirección de marcha, mientras que en posición de trabajo se extienden en diagonal hacia delante y hacia fuera del chasis. La parte telescópica, dispuesta en forma desplazable en la caja del brazo de apoyo, está conformada allí de una sola pieza. Los brazos de apoyo delanteros están montados de forma pivotante alrededor de un eje vertical del extremo trasero de la caja del brazo de apoyo fijados al chasis mediante pivotes, donde los pivotes están dispuestos separados del mecanismo de rotación del mástil de distribución de hormigón y en próximos a los puntos de asiento de las patas de apoyo traseras. Por la distancia relativamente grande de los puntos de asiento al mecanismo de rotación, resulta un flujo de fuerzas desfavorable desde el mástil de distribución de hormigón hacia los brazos de apoyo que provocan un comportamiento de apoyo inestable.
Partiendo de esto, a la presente invención tiene como objetivo desarrollar un brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles, especialmente para autobombas de hormigón, que tanto en la posición de transporte como durante el desplegado en la obra ocupe un espacio reducido y, aun así, garantice un soporte estable.
Para conseguir este objetivo se proponen las combinaciones de características de las reivindicaciones 1 y 10. Configuraciones y desarrollos ventajosos de la invención surgen de las reivindicaciones dependientes.
La consecución de este objetivo según la invención se basa en el concepto de que, con un desplazamiento del eje pivotante vertical desde el extremo libre de la caja del brazo de apoyo hacia dentro de la caja del brazo de apoyo, se puede lograr un mejor aprovechamiento del espacio durante el proceso de desplegado y una mayor estabilidad de apoyo. Para lograr esto, según la invención, se propone un cilindro hidráulico de doble efecto que se extiende a través de la caja del brazo de apoyo y la parte telescópica, que en sus dos extremos se encuentra fijado en lugares de fijación en la zona de los extremos opuestos de la caja del brazo de apoyo y la parte telescópica y que el eje pivotante vertical está conformado por un soporte dividido, situado a una distancia axial de los puntos de fijación posteriores del cilindro hidráulico en dirección a la pata de la caja del brazo de apoyo y posicionado de tal manera que corte perpendicular o diagonalmente el eje de desplazamiento del cilindro hidráulico. El punto de apoyo dividido por un corte está formado por dos orificios de soporte, alineados, diametralmente opuestos entre sí, fijados a la caja del brazo de apoyo destinados a recibir un perno pivotante partido. Con estas medidas se logra que el perno pivotante no atraviese la caja del brazo estabilizador.
Una configuración preferente de la invención prevé que la distancia del eje pivotante vertical al extremo posterior de la caja del brazo de apoyo sea al menos un quinto y como máximo dos tercios de la longitud de la caja del brazo estabilizador. Preferentemente, la distancia desde el eje pivotante al extremo trasero de la caja del brazo de apoyo es entre un cuarto y un tercio de la longitud de la caja del brazo estabilizador. Es ventajoso si la parte telescópica retraible, dentro de la caja del brazo de apoyo, presenta al menos dos tubos telescópicos uno dentro del otro. De acuerdo con esto, el cilindro hidráulico para el desplazamiento telescópico está conformado como un cilindro telescópico múltiple.
Para la reducción de las fuerzas de fricción que se producen al extender la parte telescópica fuera de la caja del brazo estabilizador, según una configuración preferente de la invención, se propone que la caja del brazo de apoyo en la zona de su extremo anterior del lado de la salida presenta un rodillo de apoyo sobre el que puede apoyarse la parte telescópica durante la retracción y la extensión.
Otra configuración de la invención prevé que el cilindro hidráulico de doble efecto, preferentemente telescópico, en las dos posiciones finales puede ser alimentado con líquido hidráulico desde el extremo posterior de la caja del brazo estabilizador. Para este propósito está prevista una tubería de conexiones que atraviesa los cilindros en dirección axial.
De forma preferente, la pata dispuesta en el extremo libre de la parte telescópica incluye un cilindro hidráulico extensible que se puede alimentar con fluido hidráulico mediante una manguera enrollada en un tambor.
Una configuración preferente de la invención prevé que el cilindro hidráulico preferentemente telescópico se encuentre fijado con su extremo libre del lado del vástago en la caja del brazo de apoyo con su extremo libre del lado del suelo al tubo telescópico más interno de la parte telescópica.
La autobomba de hormigón, según la invención, se refiere a un chasis con al menos un eje delantero y un eje trasero, un mecanismo de rotación para el mástil de distribución de hormigón dispuesto cerca del eje delantero, una unidad de bombeo montada detrás del mecanismo de rotación sobre el chasis y un conjunto de apoyo colocado en el chasis. Por su parte, el conjunto de apoyo comprende dos brazos de apoyo delanteros y dos brazos de apoyo traseros pivotantes sobre un eje de pivotante entre una posición de transporte y al menos una posición de apoyo. Los brazos de apoyo delanteros con sus cajas de brazos de apoyo están montados en el respectivo punto de apoyo fijado al chasis cerca del mecanismo de rotación, mediante pernos de pivotado divididos, donde las cajas de los brazos de apoyo en sus dos extremos se extienden transversalmente al eje pivotante fuera del punto de apoyo. Una configuración preferente de la invención prevé que los brazos de apoyo delanteros, con sus cajas de brazos de apoyo, se encuentran orientados en forma paralela al eje longitudinal del chasis cuando están en posición de transporte con las piezas telescópicas retraídas y, en posición de apoyo con las piezas telescópicas extendidas sobresalen con las patas diagonalmente hacia adelante por sobre el borde del chasis. De forma preferente, los brazos de apoyo delanteros en posición de transporte señalan en
dirección de la marcha hacia adelante. En este caso, la exigencia de espacio durante el proceso de desplegado es especialmente pequeña. Sin embargo, también es en principio posible que los brazos de apoyo delanteros señalen en dirección de la marcha hacia atrás. Esto es particularmente posible cuando, con espacio relativamente reducido, las piezas telescópicas están conformadas como telescopio múltiple y, acorde con esto, está prevista una caja del brazo de apoyo relativamente corta. Con ello, el pivote vertical del brazo de apoyo puede situarse cerca del mecanismo de rotación, de manera que resulte un flujo de fuerzas ventajoso desde el mástil de distribución de hormigón a través del mecanismo de rotación hacia dentro de los brazos de apoyo.
Básicamente es posible conformar también los brazos de apoyo traseros como estabilizadores telescópicos del tipo antes mencionado y montarlos preferentemente con sus cajas de brazos de apoyo cerca del mecanismo de rotación, mediante pernos de pivotado divididos a respectivamente un punto de apoyo correspondiente fijo al chasis, donde las cajas de los brazos de apoyo en sus dos extremos sobresalen transversalmente del eje pivotante fuera del punto de apoyo. También los brazos de apoyo posteriores pueden, en posición de transporte, estar orientados en forma paralela a la dirección longitudinal del chasis con las piezas telescópicas retraídas y, en posición de trabajo, con las piezas telescópicas extendidas, con sus patas inclinadas hacia atrás sobresaliendo por sobre del borde del chasis. Los brazos de soporte posteriores, en posición de transporte, señalan con sus patas adecuadamente hacia atrás respecto de la dirección de marcha. Esta orientación requiere el menor espacio al desplegar a la posición de trabajo. Básicamente, sin embargo, también es posible que los brazos de apoyo posteriores en posición de transporte señalen con sus patas en la dirección de marcha hacia adelante.
Una mejora de la estabilidad de apoyo puede lograrse cuando el eje de desplazamiento de los cilindros hidráulicos define con el eje pivotante del brazo de apoyo delantero y/o trasero correspondiente un ángulo oblicuo decreciente desde el punto de apoyo hacia la pata.
Seguidamente, la invención se describe más detalladamente en base de los ejemplos de realización esquematizados en el dibujo, en el que muestran
las figuras 1a y b, una vista lateral parcialmente en sección de un brazo de apoyo para una autobomba de hormigón, en posición extendida y retraída;
la figura 2a,una vista lateral de una autobomba de hormigón con brazos delanteros según la figura 1b, en posición de transporte;
la figura 2b, una vista desde arriba sobre la autobomba con brazos de apoyo en diferentes posiciones;
las figuras 3a y b un segundo ejemplo de realización de una autobomba de hormigón con brazos de apoyo delanteros y traseros según la figura 1a y b en representaciones según las figuras 2a y b;
las figuras 4a y b, un tercer ejemplo de realización de una autobomba de hormigón en representaciones según las figuras 3a y b;
las figuras 5a y b, un tercer ejemplo de realización de una autobomba de hormigón en representaciones según las figuras 3a y b;
las figuras 6a a c, otros tres ejemplos de realización de una autobomba en representaciones según las figuras 2a, 3a y 4a.
Las autobombas de hormigón representadas en el dibujo se componen esencialmente de un chasis multiaxial 10 con dos ejes delanteros 11 y tres ejes traseros 12, con una cabina de conductor 13, un mástil de distribución de hormigón giratorio alrededor de un eje vertical sobre un mecanismo de rotación 14 cercano a los ejes delanteros, con una unidad de bombeo 16 montada sobre el chasis 10 distanciada del mecanismo de rotación 14, así como un conjunto de apoyo 18 para el chasis 10. El conjunto de apoyo 18 comprende un bastidor 19 fijado al chasis e incluye dos brazos de apoyo delanteros 20 y dos brazos de apoyo traseros 22, 22' que, en posición de transporte, se encuentran retraídos y dispuestos en forma paralela al eje longitudinal del chasis 24 y, en posición de apoyo, sobresalen del chasis 10 diagonalmente hacia adelante o hacia atrás y se apoyan en el suelo 30 con sus patas 26, 28.
Cada uno de los brazos de apoyo delanteros 20 pueden ser pivotados alrededor de sus ejes pivotantes verticales 32 y los brazos de apoyo traseros 22, 22' alrededor de sus ejes pivotantes verticales 34, entre la posición de transporte y la posición de apoyo, mediante la acción de un cilindro de extensión 36. Básicamente, en un ejemplo de configuración alternativa también es posible que los brazos de apoyo delanteros y traseros adyacentes sean pivotados mediante un accionamiento común. Adicionalmente, en todos los ejemplos de realización los brazos de apoyo delanteros 20 y en una parte de los ejemplos de realización también los brazos de apoyo traseros 22 están conformados como brazos telescópicos.
Como puede verse especialmente en las figuras 1a y b, comprenden respectivamente una caja de brazo de apoyo 38 pivotante alrededor de un eje 32 ó, según el caso, 34 respecto al chasis y una parte telescópica 40 compuesta por tres tubos telescópicos 40', 40'', 40'''. A través de la caja del brazo telescópico 38 y de la parte telescópica 40 se extiende un cilindro hidráulico 42 multitelescópico de doble efecto que, en su extremo más externo del lado del vástago 44 se encuentra articulado a un punto de fijación 46 de la caja del brazo de apoyo con su extremo más externo del lado del suelo 48 a un punto de sujeción 50 del tubo telescópico 40'''. En esto, el punto de fijación 46 se encuentra en el extremo posterior de la caja del brazo de apoyo 38, mientras que el punto de fijación 50 se encuentra en el extremo delantero del tubo telescópico 40''', de manera que el cilindro hidráulico 42 se encuentra, tanto en posición extendida según la figura 1a como en posición final retraída según la figura 1b, completamente dentro del brazo de apoyo 20.
Una peculiaridad de los brazos de apoyo 20 es que su eje pivotante vertical 32 está formado por un punto de apoyo 54 separados divididos colocados en la caja del brazo de apoyo38, alejado axialmente a una distancia S del punto de fijación trasero 46 en dirección a la pata 26, posicionado de manera que corta transversalmente el eje de desplazamiento 52 del cilindro hidráulico 42. Aquí, el punto de apoyo separado dividido 54 está conformado por dos muñones de fijación situados en forma diametralmente opuesta entre sí en la caja del brazo de apoyo 38, destinados al alojamiento de un perno de pivotado bipartido 56. Con ello se logra que el perno de pivotado 56 no atraviese la caja del brazo de apoyo 38. En los ejemplos de realizaciones mostrados, la distancia del eje pivotante 32 al punto de fijación 46 es de aproximadamente un tercio de la longitud de la caja del brazo de apoyo38. Como los ejes pivotantes 32 del brazo de apoyo telescópico 20 se encuentran cerca del borde lateral del chasis 10, con estas medidas descritas se logra que la parte posterior de la caja del brazo de apoyo38, al abrir el brazo estabilizador, es pivotado hacia dentro del límite del chasis 10, de manera que el requerimiento de espacio durante el proceso de desplegado es relativamente pequeño. Como puede verse en las figuras 2b, 3b, 4b y 5b, según el ángulo de desplegado, también se puede seleccionar, además del apoyo normal (abajo), un apoyo estrecho (arriba). Con ello, es posible una adaptación a las condiciones de espacio dadas en la zona de la obra. Para el desplegado, los brazos de apoyo 20 telescópicos son ante todo pivotados hacia afuera alrededor del eje pivotante 32 y después mediante los cilindros telescópicos 42. Para reducir las fuerzas de fricción que se producen durante la retracción y extensión de las piezas telescópicas, sobre el extremo delantero de las cajas de los brazos de apoyo 38 se encuentran dispuestos rodillos de apoyo 62 sobre los que ruedan el tubo telescópico exterior 40' de las piezas telescópicas 40. La extensión de las patas 26 se realiza también de forma hidráulica. La alimentación hidráulica necesaria para ello se realiza mediante una manguera hidráulica 58 desenrollable de un tambor de manguera 60. El repliegue del brazo de apoyo telescópico 20 se efectúa en orden inverso, levantándose primero las patas 26 del suelo y suben, según el caso eventualmente hacia arriba y saliendo, a una posición de transporte mostrada en las figuras 6a a c y después se retraen a la caja del brazo de apoyo38 los tubos telescópicos 40', 40'' 40''' mediante el cilindro hidráulico 42 y, a continuación, las cajas de los brazos de apoyo 38 son recogidas, mediante un cilindro de desplegado 36, girando sobre los ejes pivotantes verticales 32.
En los ejemplos de realización, según las figuras 2a y b, y 3a, solamente los brazos de apoyo delanteros 20 están conformados como brazos telescópicos en el sentido de las realizaciones anteriores. Los brazos de apoyo traseros están conformados como simples patas pivotantes. Mientras que en el caso de las figuras 2a y b los brazos de apoyo delanteros 20 señalan en su posición de transporte con las patas 26 hacia adelante, en el caso de las figuras 3a y b señalan en su posición de transporte con las patas 26 hacia atrás. En este último caso, en comparación a las figuras 2a y b, el eje pivotante 32 puede ser desplazado más hacia la cabina del conductor 13, con ventajas para la longitud de apoyo, aunque se origina un requerimiento de espacio algo mayor durante la retracción y la extensión.
En los ejemplos de realización según las figuras 4a y b, 5a y b tanto los brazos de apoyo delanteros como también los traseros 20, 22 están conformados como brazos telescópicos. La única diferencia en estos ejemplos de realización consiste en que los brazos de apoyo traseros, en posición de transporte en el caso de las figuras 4a y b, señalan hacia atrás y, en el caso de las figuras 5a y b, señalan hacia adelante. Por otra parte, las ventajas y desventajas de estas dos construcciones deben verse en que, en posición de transporte, a cambio de una disposición de espacio algo más favorable de los brazos de apoyo traseros debe aceptarse un área de barrido algo mayor durante el proceso de desplegado.
En el caso de los ejemplos de realización de las figuras 6a a c, en posición de transporte, las patas 26, 28 pueden ser completamente retraídas con la ventaja de un mayor despejo de la autobomba de hormigón.
Resumiendo se concluye lo siguiente: la invención se refiere a un brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles, en especial para autobombas de hormigón. El brazo de apoyo20 comprende una caja de brazo de apoyo38 pivotante en un chasis 10 alrededor de un eje pivotante vertical 32, una parte telescópica 40 desplazable telescópicamente respecto a la caja del brazo estabilizador, un cilindro hidráulico 42 de doble efecto dispuesto a través de la caja del brazo de apoyo38 y de la parte telescópica 40 y una pata 26 regulable verticalmente, colocada en el extremo delantero de la parte telescópica 40. Ambos extremos del cilindro hidráulico telescópico 42 están fijados en puntos de fijación 46, 50 en la zona de los extremos opuestos de la caja del brazo de apoyo38 y la parte telescópica 40. Para reducir el espacio requerido en la posición de transporte y también durante el desplegado de los brazos de apoyo y, sin embargo, garantizar un apoyo estable, según la invención se propone que el eje pivotante vertical 32 está conformado por un punto de apoyo dispuesto a una distancia axial S desde el punto de fijación trasero 46 en dirección a la pata en la caja del brazo de apoyo(38) y posicionado de tal manera que corta transversalmente el eje de desplazamiento 52 del cilindro hidráulico 42.

Claims (19)

1. Brazo de apoyo para máquinas de trabajo móviles, especialmente para autobombas de hormigón, con una caja de brazo de apoyo pivotante (38) sobre un eje pivotante vertical (32) a un chasis (10), con una parte telescópica (40) desplazable telescópicamente respecto de la caja del brazo estabilizador(38) y una pata (26) eventualmente desplazable verticalmente, dispuesta en el extremo delantero de la parte telescópica (40), caracterizado porque a través de la caja del brazo de apoyo de la parte telescópica se extiende un cilindro hidráulico (42) de doble efecto que en sus dos extremos está fijado a puntos de fijación (46, 50) en la zona de los extremos opuestos de la caja del brazo de apoyo(38) y de la parte telescópica (40) y el eje pivotante vertical (32) está conformado por un punto de apoyo dispuesto a una distancia axial S desde el punto de fijación trasero (46) en dirección a la pata (28) en la caja del brazo de apoyo(38) y posicionado de tal manera que corta transversalmente el eje de desplazamiento (52) del cilindro hidráulico (42).
2. Brazo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los puntos de apoyo (54) están conformados por dos ojetes o muñones (56) enfrentados diametralmente uno respecto al otro, situados en la caja del brazo de apoyo(38).
3. Brazo de apoyo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la parte telescópica (40) presenta al menos dos tubos telescópicos (40', 40'', 40''') uno dentro del otro.
4. Brazo de apoyo, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la distancia (S) del eje pivotante (32) al extremo trasero de la caja del brazo de apoyo (38) es de al menos un quinto y a lo más dos tercios de la longitud de la caja del brazo estabilizador.
5. Brazo de apoyo, según la reivindicación 4, caracterizado porque la distancia (S) del eje pivotante (32) al extremo trasero de la caja del brazo de apoyo es entre un cuarto y un tercio de la longitud de la caja del brazo estabilizador.
6. Brazo de apoyo, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la caja del brazo de apoyo (38) tiene cerca de su extremo delantero un rodillo o un cojinete de deslizamiento (62) sobre el que puede apoyarse la parte telescópica durante la
retracción y extensión.
7. Brazo de apoyo, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el cilindro hidráulico (42) es alimentable con líquido hidráulico por el lado del vástago o de la base, desde el extremo trasero de la caja del brazo estabilizador.
8. Brazo de apoyo, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el cilindro hidráulico (42) conformado como cilindro telescópico con su extremo más externo del lado del vástago (44) fijado a la caja del brazo de apoyo (38) y con su extremo más externo del lado de la base fijado al tubo telescópico más interno (40''').
9. Brazo de apoyo, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pata (28) tiene un cilindro hidráulico de extensión abastecido con líquido hidráulico mediante una manguera (58) enrollada sobre un tambor (60).
10. Autobomba de apoyo, con un chasis (10) con al menos un eje delantero (11) y un eje trasero (12), con un mecanismo de rotación (14) para el mástil de distribución de hormigón (15) dispuesto cerca del eje delantero, con una disposición de bomba (16) montada sobre el chasis (10) y un conjunto de apoyo (18) colocada contra el chasis (10) que comprende dos brazos de apoyo delanteros (20) y dos brazos de apoyo traseros (22, 22') pivotantes sobre un eje pivotante (32) entre una posición de transporte y al menos una posición de apoyo, caracterizada porque los brazos de apoyo delanteros (20) conformados según una de las reivindicaciones 1 a 9, con sus cajas de brazos de apoyo (38) montados al respectivo punto de apoyo (54) fijado al chasis cerca del mecanismo de rotación (14) mediante pernos de pivotado divididos (56), donde las cajas de los brazos de apoyo (38) en sus dos extremos se proyectan transversalmente al eje pivotante (32) fuera del punto de apoyo (54).
11. Autobomba de apoyo, según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos de apoyo delanteros (20) con sus cajas de brazos de apoyo (38) se encuentran orientados en forma paralela al eje longitudinal del chasis (24) cuando están en posición de transporte con las piezas telescópicas (40) retraídas y, en posición de apoyo con las piezas telescópicas (40) extendidas sobresalen con las patas (26) diagonalmente hacia adelante por sobre el borde del chasis.
12. Autobomba de hormigón, según la reivindicación 11, caracterizada porque los brazos de apoyo delanteros (20) en posición de transporte señalan en la dirección de marcha con sus patas (26) hacia adelante.
13. Disposición según la reivindicación 11, caracterizada porque los brazos de apoyo delanteros (20) en posición de transporte señalan en la dirección de marcha con sus patas (26) hacia atrás.
14. Disposición según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque los brazos de apoyo traseros (22) conformados según una de las reivindicaciones 1 a 9 con sus cajas de brazos de apoyo (38) están fijados mediante pernos de pivotado divididos (56) respectivamente a un punto de apoyo fijado al chasis, donde las cajas de brazos estabilizadoras (38) en sus dos extremos se proyectan transversalmente al eje pivotante (34) fuera del punto de apoyo.
15. Autobomba de hormigón, según la reivindicación 14, caracterizada porque los brazos de apoyo traseros (22) con sus cajas de brazos de apoyo (38) se encuentran orientados en forma paralela al eje longitudinal del chasis (24) cuando están en posición de transporte con las piezas telescópicas (40) retraídas y, en posición de trabajo con las piezas telescópicas (40) extendidas se proyectan con las patas (28) diagonalmente hacia atrás por sobre el borde del chasis.
16. Autobomba de hormigón, según la reivindicación 15, caracterizada porque los brazos de apoyo traseros (22) en posición de transporte señalan en la dirección de marcha con sus patas (26) hacia atrás.
17. Autobomba de hormigón, según la reivindicación 15, caracterizada porque los brazos de apoyo traseros (22) en posición de transporte señalan en la dirección de marcha con sus patas (28) hacia adelante.
18. Autobomba de hormigón, según una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizada porque el eje de desplazamiento (52) del cilindro hidráulico (42) define con el eje pivotante (32, 34) del brazo de apoyo delantero y/o trasero (20, 22) correspondiente un ángulo oblicuo decreciente desde el punto de apoyo (54) a la pata (26, 28).
19. Autobomba de hormigón, según una de las reivindicaciones 10 a 18, caracterizada porque las patas (26, 28) en los brazos de apoyo (20, 22) se extienden hacia abajo cuando se encuentra en la posición de apoyo y en la posición de transporte retraídos hacia arriba proyectándose por encima de las piezas telescópicas (40).
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