ES2274857T3 - Instrumento para el acondicionamiento del suelo. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, diseñado para el funcionamiento en cooperación con un vehículo de soporte, de dirección deslizante, siendo el vehículo de dirección deslizante, móvil sobre el suelo a ser acondicionado, y teniendo una fuente de fluido hidráulico a presión, para la transmisión al instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, para la activación de este, y que tiene un sistema de control de dirección deslizante, para proporcionar una pluralidad de comandos al instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, comprendiendo el instrumento (10) de acondicionamiento del suelo: un elemento de tambor (14), que tiene un tambor (64) giratorio, siendo el tambor (64) susceptible de contactar selectivamente con el suelo a ser acondicionado; un elemento de travesaño (16), acoplado operativamente con el elemento de tambor (14) para soportar selectivamente, en parte, el elemento de tambor (14), siendo el elemento de travesaño (16) desplazable entre una disposición de acoplamiento con el suelo y una disposición levantada, siendo el elemento de travesaño (16) soportado sobre el elemento de tambor (14), cuando está en la disposición levantada; y un conjunto hidráulico (18) acoplable a la fuente de fluido hidráulico para la dirección deslizante, y al sistema de control de la dirección deslizante; caracterizado porque el conjunto hidráulico (18) incluye un módulo de control (232), montado en el instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, para recibir órdenes desde un operario en una cabina del vehículo de dirección deslizante, siendo el módulo (232) acoplable de forma desmontable, con el sistema de control de dirección deslizante, e incluyendo un procesador (238) en comunicación con una válvula (244), proporcionando el procesador (238) comandos adecuados para configurar la válvula (244), para realizar el funcionamiento de los componentes seleccionados del dispositivo de acondicionamiento del suelo.
Description
Instrumento para el acondicionamiento del
suelo.
La presente invención se refiere a dispositivos
para el acondicionamiento del suelo, con tambor giratorio. Más en
concreto, la presente invención se refiere a un dispositivo para el
acondicionamiento de suelo, mejorado, que puede ser utilizado junto
con un vehículo de servicio, de dirección deslizante.
La preparación del terreno para la construcción
de edificios, plazas de aparcamiento, y campos de golf a menudo
involucra la extracción de rocas y otros escombros, desde una parte
superior del perfil del suelo, y generalmente puede involucrar
asimismo aplanar el perfil del suelo preparado. Se ha preparado una
serie de mejoras para estos cometidos.
La patente de EE.UU. número 4 315 546, asignada
a Fahrenholz el 16 de febrero de 1982, revela una máquina de
formación de hileras de roca, con doble rodillo. La máquina de
formación de hileras de roca, de Fahrenholz, incluye un rodillo
principal y un rodillo auxiliar. El rodillo principal se mueve a lo
largo del terreno, y es impulsado de forma giratoria cuando está
activado. El rodillo está dispuesto en un ángulo oblicuo con
respecto a la dirección de desplazamiento, de forma que las rocas
retiradas son movidas axialmente a lo largo del rodillo, y
lateralmente respecto de la dirección del movimiento, hasta que las
rocas son descargadas en el extremo trasero del rodillo, en una
hilera. El rodillo auxiliar se monta sobre el rodillo principal, y
está separado respecto del rodillo principal. El rodillo auxiliar no
es impulsado. El rodillo auxiliar actúa para impedir que las rocas
se vuelquen sobre el rodillo principal, haciendo así posible formar
hileras más largas, a la vez que permite que terrones sucios y
algunos materiales extraños, pasen entre los rodillos principal y
auxiliar. El rodillo auxiliar está montado sobre brazos, que están
montados de forma pivotante en relación con el montaje del rodillo
principal, mediante lo que permiten que el segundo rodillo se separe
en la medida deseada, en relación con el rodillo principal.
La patente de EE.UU. número 4 516 639, asignada
a Hammerlund et al. el 14 de mayo de 1985, revela un
rastrillo impulsado, para la nivelación precisa de una superficie
del paisaje, así como para la retirada de piedras y desechos, desde
el paisaje. El rastrillo está montado en un tractor, e incluye un
tambor montado de forma giratoria, sobre una estructura del tambor.
A su vez, la estructura del tambor está montada en un conjunto
giratorio, para permitir que la estructura del tambor pueda pivotar
alrededor de un eje, generalmente perpendicular a la estructura del
tambor, y que generalmente está localizado a medio camino de la
estructura del tambor. Hay un elemento de la estructura unido a la
plataforma giratoria, y se extiende hasta un punto, bajo la
estructura del tractor, frente a las ruedas delanteras del tractor.
El extremo libre del miembro de la estructura, está montado para
pivotar y girar sobre un miembro de unión de la estructura. Hay
cilindros primero y segundo unidos también a la plataforma
giratoria, para posicionar la estructura del tambor a cualquier
ángulo deseado, en un plano vertical respecto del paisaje, y para
permitir que la estructura del tambor se balancee en un plano
horizontal, alrededor del punto delantero de unión de la estructura.
El tambor puede girarse en cualquier sentido, mediante el motor
hidráulico. El motor hidráulico y el tambor proporcionan una acción
de tipo golpeteo, contra el suelo de la superficie del paisaje, para
mejorar adicionalmente un grado de acabado suave, preciso, para
sembrar y cubrir las semillas.
La patente de EE.UU. número 5 060 732, asignada
a Baskett el 29 de octubre de 1991, revela un acoplamiento para
rastrillar el suelo, de tipo cilindro, para un tractor equipado con
paleta. El acoplamiento para rastrillar el suelo incluye un rotor
cilíndrico, en tubo. El rotor cilíndrico labra el suelo, y
simultáneamente rastrilla la superficie liberándola de rocas,
residuos, raíces, palos, y otros desechos que son después
transferidos a la paleta del tractor, por la acción del rotor.
La patente de EE.UU. número 5 261 218, asignada
a Jones et al. el 16 de noviembre de 1993, revela un
rastrillo impulsado que tiene un mecanismo para generar hileras de
desechos. El rastrillo impulsado incluye una estructura principal
para su acoplamiento a un tractor, una estructura secundaria montada
para el movimiento pivotante en relación a la estructura principal,
alrededor de un eje de pivotado erguido, un rodillo principal con la
estructura secundaria en un ángulo oblicuo en relación con la
dirección del desplazamiento, y un elemento de control de material,
que incluye una pala que se extiende a lo largo de la longitud del
rodillo, y presenta una separación entre ambos. La estructura
secundaria es preferentemente pivotante, para presentar al rodillo
en un ángulo oblicuo, a la derecha o a la izquierda con respecto a
la dirección prevista de recorrido, mediante lo que se permite que
el rastrillo activado forme continuamente hileras de desechos en el
recorrido del rodillo. El rodillo está montado de forma giratoria,
sobre un par de patas que se extienden hacia abajo y hacia adelante,
que presentan sustancialmente áreas abiertas en el exterior del
rodillo. Estas áreas sustancialmente abiertas permiten que los
desechos pasen libremente al exterior, a una hilera, sin obstrucción
desde la estructura ni desde la estructura secundaria. El rodillo
presenta preferentemente una pluralidad de ranuras que se proyectan
radialmente, separadas en la dimensión circunferencial. Las ranuras
están orientadas en disposición espiral, alrededor del eje
longitudinal del rodillo, para presentar una carga homogénea sobre
el rodillo, cuando el rodillo rota en acoplamiento con el suelo.
La patente de EE.UU. número 5 505 268, asignada
a MacPherson et al. el 9 de abril de 1996, revela un
instrumento bidireccional de campo, para preparar un campo. El
instrumento bidireccional de campo, incluye un dispositivo de
acoplamiento con el suelo, que permite que el instrumento sea
impulsado hacia delante o hacia atrás, sobre el campo. El
dispositivo de acoplamiento con el suelo incluye un rodillo
reversible, con proyecciones unidas a una superficie exterior de
este, para acoplar con el suelo. Las proyecciones no se extienden a
lo largo de toda la longitud del rodillo, sino solo sobre una parte
de este. El instrumento incluye protecciones
reversibles/desmontables, para mantener frente al rodillo el suelo
removido, cuando las protecciones están posicionadas para extenderse
en la dirección del desplazamiento, del vehículo al que está unido
el instrumento. Tales protecciones pueden reubicarse manualmente, en
función de la dirección esperada de desplazamiento.
El documento
EP-A-1 078 562, en el que se basa el
preámbulo de las reivindicaciones independientes, revela un
instrumento para el acondicionamiento del suelo, del tipo designado
para funcionar en cooperación con un vehículo de dirección
deslizante, siendo el vehículo de dirección por desplazamiento,
móvil sobre el suelo a ser acondicionado, y teniendo una fuente de
fluido hidráulico a presión, para la transmisión al instrumento para
acondicionamiento del suelo, al efecto de su activación, y que tiene
un sistema de control de dirección deslizante, para proporcionar una
pluralidad de comandos al instrumento de acondicionamiento del
suelo, comprendiendo el instrumento para el acondicionamiento del
suelo: un elemento de tambor que tiene un tambor giratorio, pudiendo
el tambor contactar selectivamente con el suelo a ser acondicionado;
un miembro de travesaño acoplado operativamente con el miembro de
tambor, para soportar en parte, selectivamente, el miembro de
tambor, siendo el miembro de travesaño desplazable, entre una
disposición de acoplamiento con el suelo y una disposición
levantada; y un conjunto hidráulico acoplable a la fuente de fluido
hidráulico, de dirección deslizante, y al sistema de control de
dirección deslizante.
Si bien parte, o la totalidad, de estos
instrumentos extraen y generan hileras de rocas y otros desechos, y
aplanan el perfil del suelo que está siendo preparado, existe la
necesidad de un instrumento que se pueda montar en una máquina
tractora principal, tal como un vehículo de tipo dirección
deslizante, que extraiga desechos, y genere hileras con estos desde
el perfil del suelo, que asimismo aplane en general, o nivele, el
perfil del suelo, y que funcione siendo empujado, o bien remolcado.
Además existe la necesidad de un instrumento en que el dispositivo
perfilador sea móvil cerca de objetos fijos, como son árboles o
edificios, para llevar a cabo un perfil deseado, del suelo
inmediatamente adyacente al objeto. Adicionalmente, el instrumento
deberá ocupar el mínimo espacio en un vehículo de transporte, cuando
el instrumento esté siendo transportado entre distintos puntos. El
dispositivo deberá ser de construcción y mantenimiento
sencillos.
De acuerdo con la presente invención, un
instrumento de acondicionamiento del suelo del tipo referido arriba,
está caracterizado porque el conjunto hidráulico incluye un módulo
de control montado sobre el instrumento de acondicionamiento del
suelo, para recibir órdenes procedentes de un operador, en una
cabina del vehículo de dirección deslizante, estando el módulo
acoplado, de forma desmontable, con el sistema de control de
dirección deslizante, e incluyendo un procesador en comunicación con
una válvula, proporcionando el procesador comandos adecuados para
configurar la válvula, para llevar a cabo el funcionamiento de los
componentes seleccionados de acondicionamiento del suelo.
De acuerdo con otro aspecto más de la presente
invención, un método de acondicionamiento del suelo que utiliza un
instrumento del tipo aludido arriba, tiene las siguientes etapas:
impartir movimiento rotacional un tambor, selectivamente en sentido
horario o antihorario, mediante un motor; traer el tambor en
contacto con el suelo a ser acondicionado; liberar selectivamente el
tambor, para flotar en relación con la placa posterior, y fijar el
tambor en relación con la placa posterior de soporte; y rotar
selectivamente el tambor en relación con la placa posterior,
mediante un cilindro hidráulico que está caracterizado porque el
motor y el cilindro, son manejados remotamente mediante un
procesador dispuesto en la placa posterior, y en comunicación con
una válvula acoplada con el motor y el cilindro, proporcionando, el
procesador, comandos adecuados para configurar la válvula al efecto
de que lleve a cabo el funcionamiento del motor y el cilindro.
Las siguientes características comprenden, al
menos, parte de las mejoras caracterizadas como novedosas, del
instrumento de acondicionamiento del suelo de la presente
invención.
1. Miembro para levantar el travesaño. El
miembro para levantar el travesaño sirve para desbloquear el
travesaño desde su posición normal, con las ruedecillas acopladas
con el suelo, y soportando el miembro de travesaño sobre el tambor.
En tal disposición, el tambor es el elemento delantero del
dispositivo para el acondicionamiento del suelo. Esto permite al
operador trabajar mucho más cerca de los muros u otras
obstrucciones. Adicionalmente, el dispositivo para el
acondicionamiento del suelo puede ser manejado en una dirección
inversa, sin dejar huellas de la rueda en el suelo, para presentar
un aspecto más atractivo del suelo acondicionado. Además, con el
miembro de travesaño en la disposición levantada, la longitud de
transporte del instrumento de acondicionamiento del suelo, y su
vehículo de dirección deslizante, de soporte, se reducen
sustancialmente. Esta consideración es importante, puesto que la
herramienta de acondicionamiento del suelo, y el vehículo de
dirección deslizante, son frecuentemente remolcados desde un punto
de trabajo a otro punto de trabajo, en remolcadores de longitud
ilimitada.
2. Travesaño oscilante. El miembro de travesaño
de la presente invención tiene un eje rígido que soporta las dos
ruedecillas. El eje rígido está unido de forma pivotante a la
estructura del travesaño, mediante una clavija. La clavija está
alineada con un eje longitudinal del miembro de travesaño. Esto
permite la oscilación del eje rígido, y las ruedecillas, en torno al
eje longitudinal de la herramienta de acondicionamiento del suelo,
sensible a cambios en la elevación del suelo que está siendo
acondicionado. Tal oscilación ayuda a mantener el tambor, en
contacto nivelado con el suelo que está siendo acondicionado.
3. El miembro de travesaño ajusta la altura del
tambor, en relación con el suelo. En el pasado, la altura del
travesaño se ajustaba mediante ajustar por separado la altura de
cada ruedecilla, en relación con el eje rígido, mediante ajustar la
altura de una clavija de ruedecilla en relación con la articulación
en el extremo del eje rígido. Esto necesitaba dos ajustes separados,
uno para cada ruedecilla, al efecto de llevar a cabo una diferencia
de altura del tambor en relación con la superficie del suelo. La
presente invención tiene una conexión de ajuste. La conexión de
ajuste está acoplada de forma pivotante, en un primer extremo, a la
estructura del tambor. El segundo extremo está acoplado, de forma
ajustable, a la estructura del travesaño. La longitud relativa de la
conexión ajustable puede determinarse variando la posición de la
conexión ajustable de dos tuercas, que fijan la conexión de ajuste a
la estructura del travesaño. Este único ajuste fija la altura de las
ruedecillas en relación con el tambor, y por lo tanto ajusta cuán
profundamente trabaja el tambor en el suelo subyacente.
4. Dientes más agresivos. El tambor de la
presente invención tiene dientes más agresivos que en el arte
previo. Los dientes tienen un punto más afilado, que permite al
tambor giratorio arrancar plantas más profundas durante las
operaciones de acondicionamiento suelo.
5. Patrón de diente de entrecruzamiento sobre el
tambor. El diseño del patrón de diente, incluye 10 filas
longitudinales de dientes, donde los dientes están separados a lo
largo de una línea paralela a la dimensión L. Las filas de dientes
están numeradas como 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5a y 5b. El primer diente
en cada fila, visto desde la izquierda del tambor, corresponde con
la numeración de las filas, por ejemplo la fila 1 tiene el primer
diente de más a la izquierda, y las filas 6a, 6b tienen el primer
diente más a la derecha. Las filas 1 y 4 no se repiten. Las filas
2a, 2b, las filas 3a, 3b, las filas 5a, 5b, las filas 6a, 6b están
repetidas, estando los dientes de las correspondientes filas a y b,
alineados radialmente en la dimensión R. La disposición de las filas
unas en relación con otras, presenta un patrón entrecruzado cuando
se ve radialmente. Durante la rotación del tambor, el patrón
entrecruzado labra el suelo adelante y atrás, para producir un
patrón ondulante en el suelo acondicionado.
6. Armazón reemplazable del tambor. En el
pasado, cuando los dientes estaban desgastados, o el tambor estaba
dañado de otro modo, tenía que ser reemplazado todo el conjunto del
tambor, incluyendo la totalidad de los componentes impulsores. Esta
es una alternativa cara, puesto que los conjuntos de tambor deben
ser reemplazados con bastante regularidad, como resultado de un uso
severo. El conjunto del tambor de la presente invención, tiene dos
componentes fácilmente separables, un eje que incluye los
componentes impulsores, y un armazón cilíndrico al que están unidos
los dientes. El armazón puede ser retirado fácilmente respecto del
eje, y reemplazado, sin reemplazar el eje con sus componentes
impulsores asociados.
7. Tambor simétrico. El tambor es frecuentemente
manejado con el eje longitudinal del tambor, a un ángulo en relación
con el eje longitudinal de la herramienta de acondicionamiento del
suelo. En tal disposición, un extremo del tambor típicamente es
avanzado en relación con el otro extremo del tambor. Cuando se
maneja en la dirección hacia delante, las piedras pequeñas y otros
desechos se mueven lateralmente a lo largo del tambor, y son
expulsados en una hilera, en el extremo trasero del tambor. Cuando
se maneja de este modo, los dientes que están próximos a la parte
más adelantada, o el extremo delantero del tambor, tienden a
desgastarse mucho más rápidamente. Con el tambor simétrico de la
presente invención, el armazón puede simplemente retirarse respecto
del eje, invertirse, y reinstalarse en el eje. En tal disposición,
los dientes que estaban en el extremo trasero del tambor, están
ahora colocados próximos al extremo delantero del tambor,
reemplazando los dientes gastados.
8. El conjunto del tambor se retira fácilmente.
En la presente invención no hay cadenas ni piñones, que acoplen el
motor y el tambor. El conjunto del motor está acoplado directamente
por medio de ranuras, al conjunto del tambor. Además, el conjunto
del motor se retira fácilmente. Una vez que se ha retirado el
conjunto del motor, el primer extremo del conjunto del tambor (que
está acoplado al motor) queda libre. Retirar tres tornillos
adicionales desde el segundo extremo del tambor, libera el segundo
extremo del tambor, y el conjunto del tambor queda libre respecto de
la estructura del tambor.
9. Conjunto radial de flotación. El conjunto
radial de flotación está acoplado de forma pivotante a la placa
posterior, mediante clavijas de flotación acopladas de forma
pivotante en receptores de clavija, definidos en el conjunto radial
de flotación, y receptores correspondientes en la placa posterior.
En esta disposición, el conjunto radial de flotación es libre para
pivotar alrededor de la clavija de flotación. Se hace notar que la
clavija de flotación está a una cierta altura sobre el suelo. La
placa posterior puede acoplarse directamente con el vehículo de
dirección deslizante, y puede inclinarse con respecto al vehículo de
dirección deslizante. Inclinar la placa posterior, tiene el efecto
de disminuir la altura a la que la clavija de flotación está sobre
del suelo, cuando la placa posterior es inclinada hacia delante, e
incrementar la altura cuando la placa posterior es inclinada hacia
atrás, a una disposición más vertical. Puesto que las ruedecillas
siempre corren sobre el suelo, cuando el miembro de travesaño está
en la disposición de acoplamiento con el suelo, inclinar hacia
delante la placa posterior (más hacia la horizontal) tiene el efecto
de forzar el tambor hacia abajo, mediante lo que se provoca que el
tambor ataque un pedazo más agresivo del suelo. Así, el ataque del
tambor puede alterarse fácilmente por un operario, desde la cabina
del vehículo de dirección
deslizante.
deslizante.
10. Protecciones fijas. Se proyecta dos
protecciones fijas, hacia delante, en relación con el tambor. Hay
una protección fija dispuesta próxima a cada extremo del tambor. Si
bien las protecciones son desmontables, no son reversibles de forma
que una protección pueda posicionarse en la parte trasera del
tambor. Si se utiliza las protecciones, estas deben siempre
proyectarse hacia delante en relación con el tambor.
11. Deflectores fijos. La presente invención
tiene un par de deflectores fijos dependientes. Un primer reflector
está unido a la estructura del tambor, y está dispuesto ligeramente
hacia delante, respecto de un plano vertical que pasa a través del
tambor. Un segundo de deflector está unido a la estructura del
tambor, y está dispuesto ligeramente hacia atrás, respecto de un
plano vertical que pasa a través del eje longitudinal del tambor.
Los deflectores están formados preferentemente de un material de
caucho relativamente duro, y son reemplazables. Sin embargo, una vez
que están en su posición, ninguno de los deflectores es ajustable en
altura, en relación con la posición del tambor. Por consiguiente,
los dos deflectores son fijos en relación con el tambor.
La presente invención es un instrumento de
acondicionamiento del suelo, con las características de la
reivindicación 1.
La presente invención es, además, un método de
acondicionamiento del suelo, acorde con la reivindicación 29.
La figura 1 es una vista en perspectiva, del
instrumento de acondicionamiento del suelo de la presente
invención;
la figura 2 es una vista aumentada, en
perspectiva, del instrumento de acondicionamiento del suelo;
la figura 3 es una vista en perspectiva, del
conjunto de tambor del instrumento de acondicionamiento del
suelo;
la figura 4 es una vista en forma plana, de un
armazón del tambor aplanado, describiendo la ubicación de la
totalidad de los dientes de un armazón del tambor;
la figura 5 es una vista en perspectiva, del
instrumento de acondicionamiento del suelo, con el miembro de
travesaño en su disposición levantada;
la figura 6 es una vista lateral, en alzado, de
la herramienta de acondicionamiento del suelo, con el miembro de
travesaño en la posición levantada;
la figura 7 es una vista lateral, en alzado, del
instrumento de acondicionamiento del suelo, con el miembro de
travesaño en la disposición de acoplamiento con el suelo; y
la figura 8 es una vista expandida, del conjunto
hidráulico del instrumento de acondicionamiento del suelo.
El instrumento de acondicionamiento del suelo de
la presente invención, se muestra en general como 10, en las figuras
1, 2, 5 y 6. En instrumento de acondicionamiento 10 del suelo, tiene
cuatro componentes principales: miembro de montaje 12, miembro
tambor 14, conjunto de travesaño 16, y conjunto hidráulico 18.
En referencia principalmente a las figuras 1 y
2, el miembro de montaje 12 del instrumento 10 de acondicionamiento
del suelo, tiene dos componentes secundarios, principales: la placa
posterior 20 y el conjunto de flotación 22. La placa posterior 20
tiene un margen lateral trasero 24. Un par de aberturas de sujeción
26, están definidas próximas al margen inferior de la placa
posterior 20. Un labio dependiente 28, está provisto próximo al
margen superior de la placa posterior 20. Preferentemente, un
vehículo de dirección deslizante en el que el instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo ha de ser montado, tiene miembros de
acoplamiento para acoplar las aberturas de sujeción 26 y el labio
dependiente 28, al objeto de fijar de forma desmontable el
instrumento 10 de acondicionamiento del suelo, al vehículo de
dirección deslizante. Tales medios para implementar la sujeción en
los vehículos de dirección deslizante, son bien conocidos en la
industria.
La placa posterior 20 tiene un margen lateral
delantero 30 opuesto al margen lateral trasero 24. Dos pares de
soportes de acoplamiento separados espacialmente 32a, 32b están
acoplados de forma fija al margen lateral delantero 30. Cada soporte
de cada par de soportes de acoplamiento 32a, 32b tiene un calibre 34
de clavija definido en su interior. Los calibres 34 de clavija, de
cada uno de los soportes dos pares de soportes de acoplamiento 32a,
32b, están en línea cuando el instrumento 10 de acondicionamiento
del suelo se ve desde el lateral.
Un par de soportes de bloqueo 36a, 36b están
unidos al margen lateral delantero 30. Un par de soportes 36a, 36b
está asociado con cada soporte de acoplamiento, y tiene un primer
miembro del soporte dispuesto ligeramente hacia afuera, respecto del
soporte exterior de cada uno de los pares 32 de soportes de
acoplamiento, y un segundo miembro de soporte dispuesto ligeramente
hacia dentro, en el soporte superior de cada uno de los pares 32 de
soporte de acoplamiento. Cada uno de los elementos de soporte, de
los pares de soportes de bloqueo 36a, 36b, tiene dos calibres
definidos; un calibre de flotación 38 y un calibre bloqueado 40.
Puede disponerse una clavija de bloqueo 42, tanto en el calibre de
flotación 38 como en el calibre bloqueado 40, como se desee. Debe
notarse, en la figura 1, que la clavija de bloqueo 42 está dispuesta
en el calibre de flotación 38.
Un segundo componente del elemento de montaje 12
del instrumento 10 de acondicionamiento del suelo, es el conjunto de
flotación 22. El conjunto de flotación 22 tiene un par de monturas
separadas espacialmente 44. Cada una de las monturas 44 tiene un
receptor 46 de clavija, definido a su través. Un par de clavijas de
flotación 48 están dispuestas de forma pivotante, en el receptor 46
de clavija, y en el respectivo calibre 34 de clavija de cada
soporte, de un respectivo par de soportes 32 de acoplamiento. En tal
disposición, las clavijas de flotación 48 acoplan el conjunto de
flotación 22 a la placa posterior 20.
Se permite al conjunto de flotación 22 flotar de
forma pivotante, en relación con la placa posterior 20, cuando la
clavija de bloqueo 42 está dispuesta en el calibre de de flotación
38. La clavija 42 de bloqueo, cuando se dispone así, subyace
sustancialmente al margen inferior de la montura 44, de forma que la
clavija de bloqueo 42 no interfiere con el movimiento de flotación
de la montura 44. El calibre de flotación 38 puede concebirse como
un lugar para guardar la clavija de bloqueo 42. De este modo, la
placa posterior 20 puede ser elevada activando el vehículo de
dirección deslizante, para desacoplar el instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo, respecto de la superficie subyacente
del suelo. Cuando el margen 45 de la esquina de la montura 44, viene
en acoplamiento con el margen lateral delantero 30 de la placa
posterior 20, se detiene la flotación, y todo el instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo puede ser elevado respecto del suelo
libremente, incluso estando en la condición de flotación.
A la inversa, el conjunto de flotación 22 está
sustancialmente fijo en relación con la placa posterior 20, cuando
la clavija de bloqueo 42 está dispuesta en el calibre bloqueado 40.
En tal disposición, la clavija de bloqueo 42 está acoplada con ambos
calibres bloqueados 40 del respectivo par de soportes de bloqueo
36a, 36b, y con el margen subyacente de la montura 44 del conjunto
de flotación 22, para limitar la flotación hacia abajo en relación
con la placa posterior 20, fijando de ese modo el conjunto de
flotación en relación con la placa posterior 20. La función de
flotación se describe con mayor detalle más abajo. Al tener la
clavija de bloqueo acoplada con el margen subyacente de la montura
44, el conjunto de flotación es bloqueado sin la necesidad de que el
usuario alinee los calibres 40 con los calibres definidos en la
montura 44, para bloquear el conjunto de flotación 22. Debe notarse
que incluso en la disposición bloqueada, el conjunto de flotación 22
tiene aproximadamente 4-5 grados de libertad
rotacional.
El soporte de manguera 43 se proyecta hacia
adelante del margen lateral delantero 43. El soporte 43 define un
conducto interno, y típicamente abarca una pluralidad de mangueras y
líneas de comunicación. Véanse las figuras números 6 y 7.
El conjunto de flotación 22 incluye
adicionalmente una placa superior 50 del miembro de montaje, y una
placa inferior 52 del miembro de montaje, separadas espacialmente.
La placa superior 50 y la placa inferior 52 se proyectan hacia,
delante desde las dos monturas 44, y están generalmente en una
disposición paralela. Un par de calibres del cilindro 54 están
definidos en sus respectivas placas 50, 52. El calibre 54 del
cilindro, definido en la placa superior 50, tiene un collar 55 que
tiene definidos un par de calibres transversales 53. Una primera
clavija 56 de cilindro hidráulico es disponible en los calibres 54
del cilindro. La primera clavija 56 del cilindro puede bloquearse
en su posición mediante un tornillo de bloqueo 58 pasado través de
los calibres transversales 52, y un tornillo transversal 53a
definido una en la primera clavija 56 del cilindro. El tornillo de
bloqueo 56 puede estar asegurado mediante una tuerca 57a. Como se
verá, la primera clavija del cilindro 56 se utiliza para asegurar un
primer extremo de un cilindro hidráulico 78 (descrito en la figura
8). Un tubo de conexión 58 en disposición generalmente ortogonal,
que tiene definido en su interior un calibre longitudinal, acopla
con los calibres 58 de acoplamiento de pivote, definidos en cada una
de las placas 50, 52.
El segundo componente principal del instrumento
10 de acondicionamiento del suelo, es el miembro de tambor 14. El
miembro de tambor 14 tiene tres componentes secundarios principales;
la estructura de tambor 60, el soporte transversal 62, y el conjunto
de tambor 64. La estructura de tambor 60 incluye una placa superior
de la estructura 66 y una placa inferior de la estructura 68. Las
dos placas 66, 68 están separadas especialmente en una relación
paralela en general. La distancia entre el margen interno de las
placas 66, 68 es ligeramente mayor que la distancia entre el margen
externo de las placas superior e inferior del miembro de montaje 50,
52, para facilitar la recepción de las placas superior e inferior
del miembro de montaje 50, 52, entre las placas 66, 68.
Se define un par de calibres 70 del cilindro en
las placas 66, 68. El calibre de cilindro 70 tiene un collar 72, que
tiene definido un calibre transversal 74. Hay una segunda clavija de
cilindro 76, disponible en los calibres de cilindro 70, y puede
mantenerse en su posición de una forma similar a la primera clavija
de cilindro 56, mediante la inserción de un tornillo de bloqueo 80 a
través del calibre 74 y de un calibre correspondiente definido en la
segunda clavija del cilindro 76. El tornillo de bloqueo 80 está
asegurado mediante una tuerca 80a. Como puede verse, el segundo
calibre de cilindro 76 se utiliza para acoplar un segundo extremo
del cilindro hidráulico 78 (véase la figura 8).
Un par de calibres de acoplamiento de pivote 82
están definidos en las placas 66, 68. Hay un collar 84 dispuesto
sobre la superficie superior de la placa superior de la estructura
66, que define una parte del calibre de acoplamiento 82. El collar
84 tiene un calibre transversal 85 definido. Hay una clavija de
pivote 86, disponible en los calibres de acoplamiento de pivote 58,
82, para acoplar de forma pivotante el miembro de tambor 14 al
miembro de montaje 12. El calibre de pivote 86 tiene un calibre
transversal 89, definido a su través. Cuando el calibre transversal
89 está alineado con el calibre transversal 85, puede insertarse un
tornillo de bloqueo 87 en este, para bloquear la clavija de pivote
86 en los calibres de acoplamiento de pivote 58, 82. El tornillo de
bloqueo 87 está asegurado mediante una tuerca 87a.
Dos pares de soportes de travesaños 88a, 88b
están unidos, próximos al margen delantero de la placa superior de
la estructura 66. Cada uno de los pares de soporte del travesaño
88a, 88b está dirigido en general hacia arriba, desde la placa
superior de la estructura 66. Cada soporte, de cada uno de los pares
de soportes del travesaño 88a, 88b, tiene definido un calibre de
clavija 90. Una clavija 92 puede ser insertada en los calibres de
clavija 90, para acoplar de forma pivotante el conjunto de travesaño
16 con el miembro de tambor 14. Más abajo se proporciona detalles
adicionales de tal acoplamiento. Debe notarse que el par de soportes
del travesaño 88b, tiene un par de calibres de cierre 94, además de
los calibres de clavija 90. Se proporciona una clavija de cierre 96,
para su disposición en los calibres de cierre 94. Como se verá, el
calibre de cierre 96 puede utilizarse de modo que sujete el conjunto
de travesaño 16 en una disposición levantada.
Un par de soportes 98 de conexión de ajuste,
está dispuesto en general entre los pares de soportes del travesaño
88a, 88b. El par de soportes 98 de conexión de ajuste, se proyecta
generalmente hacia adelante, desde el miembro de tambor 14. Se
define un calibre de clavija 100, en cada uno de los soportes del
par de soportes 98 de conexión de ajuste.
El soporte transversal 62 incluye una vigueta
tubular 104. La vigueta tubular 104 está posicionada,
preferentemente, entre la placa superior de la estructura 66 y la
placa inferior de la estructura 68, estando las placas 66, 68
soldadas en disposición generalmente tangencial a la vigueta tubular
104. Un dispositivo de retención 106 de manguera está unido,
preferentemente, al lado trasero de la vigueta tubular 104. Una
lengüeta dirigida hacia arriba sobre el dispositivo de retención 106
de manguera, comprende un receptor de cable eléctrico 108. El
receptor 108 de cable eléctrico, incluye un falso enchufe 109 para
almacenar el extremo de un cable electrónico, y cuando el
instrumento 10 de acondicionamiento del suelo es separado respecto
del vehículo de dirección deslizante. Un par de barras deflectoras
de soporte 110 están unidas a la vigueta tubular 104, siendo
sustancialmente co-extensivas con la vigueta 104, en
una dimensión longitudinal. Una primera barra deflectora de soporte
110, está unida a la parte trasera de la vigueta tubular 104, según
se describe en la figura 2, mientras que una segunda barra
deflectora de soporte 110 está diametralmente opuesta a la primera
barra de soporte deflectora 110, en el frontal de la vigueta tubular
104, como se describe en la figura 1. Las barras deflectoras de
soporte 110 tienen una pluralidad de espárragos 112 separados,
dirigidos hacia afuera, dispuestos en estas. Un deflector delantero
114 puede estar suspendido, desde los espárragos 112 de la segunda
barra deflectora de soporte 110, y un deflector trasero 116 puede
estar suspendido, desde los espárragos 112 de la primera barra de
soporte trasera 110.
Cada uno de los reflectores 114, 116 está,
preferentemente, formado de una lámina elástica, más bien delgada,
de material de caucho. Una pluralidad de calibres de espárragos 118
que coincide con la ubicación de los espárragos, se define en los
reflectores 114, 116. Una barra de retención 120 se utiliza para
soportar los reflectores 114, 116 en las respectivas barras
deflectoras de soporte 110.
Por consiguiente, la barra de retención 120
tiene definidos una pluralidad de calibres de espárrago 122, que
también se alinean con los espárragos 112 de la respectiva barra
deflectora de soporte 110. Montados, los reflectores 114, 116 están
suspendidos desde los espárragos 112. La respectiva barra de
retención 120 está entonces suspendida también respecto de los
espárragos 112, y hay una pluralidad de tuercas 115 (véase la figura
1), enroscadas en los espárragos 112, para asegurar los reflectores
114, 116 a la vigueta tubular 104. Debe notarse que la altura de los
reflectores 114, 116 está fija, en relación con el conjunto de
tambor 64, una vez que los reflectores 114, 116 están en su
posición. Si bien los reflectores 114, 116 pueden ser reemplazados
fácilmente cuando se desgastan, no hay ajuste de altura de los
reflectores 114, 116.
Un par de placas finales dependientes 124a, 124b
está dispuesto en los respectivos extremos de la vigueta tubular
104. Se proporciona una calcomanía con el logo Bolcat 125, para
pegarse a cada una de las placas finales dependientes 124a, 124b. La
placa inferior 124a tienen un calibre del motor 126 definido a su
través. Una protección del motor 127, generalmente semicircular,
dirigida hacia afuera, está dispuesta por debajo del calibre del
motor 126. Una placa posterior 128 puede estar unida al margen
interno de la placa final 124a. La placa posterior 128 tiene además
definido en su interior, un calibre 129 de motor. El calibre 129 de
motor está alineado con el calibre de motor 126.
Volviendo a la placa dependiente final derecha
124b, en ésta hay definido un calibre 134. Hay un soporte 132
montado en la superficie del margen externo de la placa final 124b,
y está alineado con el calibre 130 del eje. Una placa de soporte 134
puede disponerse en el margen interno de la placa final 124b. La
placa de soporte 134 tiene definido un calibre 135 del eje, estando
el calibre 135 del eje y el calibre 130 del eje, alineados.
Un par de protecciones que se extienden hacia
delante, están dispuestas de forma desmontable, próximas a cada una
de las placas finales 124a, 124b respectivamente. Las protecciones
comprenden una protección izquierda 136 y una protección derecha
138. Cada una de las protecciones 136, 138 son imágenes especulares
mutuamente. Las protecciones 136, 138 están unidas de forma
desmontable, a la vigueta tubular 104, mediante una lengüeta de
acoplamiento 140 que está dispuesta en una ranura cooperativa,
definida próxima al borde delantero de la vigueta tubular 104.
Además, hay un calibre 142 definido próximo al borde de salida de
las respectivas protecciones 136, 138. Puede disponerse un tornillo
144 en el calibre 132, y enroscarse en un calibre (no mostrado)
definido en la respectiva placa final 124a, 124b, al efecto de
acoplar la respectiva protección 136, 138 a su placa final asociada
124a, 124b.
El conjunto de tambor 64 del elemento de tambor
14, está dispuesto en general de forma rotatoria por debajo de la
vigueta tubular 104, y está soportado por placas finales
dependientes 124a, 124b. El conjunto de tambor 64 tiene dos
componentes secundarios principales; el eje 146 y el armazón 148,
tal como se describe en la figura 3. La parte central del eje 146
consta de un elemento de sección de caja 150. Hay un collar 152
dispuesto en un primer extremo del elemento de sección de caja 150.
El collar 152 tiene un calibre definido, que presenta una pluralidad
de ranuras 154. Estando montado, las ranuras 154 están acopladas con
ranuras cooperativas presentadas sobre un eje de salida del motor.
Una cabeza de muñón 156 del eje, está dispuesta en el segundo
extremo del elemento 150 de sección de caja. Estando montada, la
cabeza de muñón 156 del eje está soportada de forma rotatoria, en el
soporte 132. El collar 152 se dispone próximo a los calibres 126,
129 del motor, y está acoplado al motor hidráulico 254, como se
describirá más abajo con mayor detalle.
El armazón 148 es simétrico a lo largo de un eje
longitudinal y es, por lo tanto, reversible en el eje 146. El
armazón 148 comprende un cilindro 158 del armazón, que es un tubo de
paredes relativamente delgadas. Una pluralidad de dientes 160 se
proyecta desde el margen exterior del cilindro 158 del armazón. Hay
dispuestos un par de discos de impulso 162,
co-extensivos con el margen interno del cilindro 158
del armazón, equidistantes respecto de los respectivos extremos del
cilindro 158 del armazón. Cada uno de los discos impulsores 162
tiene definida una abertura cuadrada 164. Las dimensiones de la
abertura cuadrada 174 son, en general, ligeramente mayores que las
dimensiones del elemento 150 de sección de caja, de forma que el eje
146 puede deslizarse fácilmente dentro del armazón 148. Los discos
impulsores 162 imparten el movimiento rotacional del eje 146,
derivado del motor 254, al armazón 148. Montado, el eje 146 es
deslizado en el armazón 148 desde la derecha, como se describe en la
figura 3. Después de pasar a través de ambas aberturas cuadradas
164, un dispositivo de retención 166 es deslizado sobre el elemento
150 de sección de caja, sobre la cabeza de muñón 156 del eje. El
dispositivo de retención 166 retiene de forma fija el armazón 148,
sobre el eje 146. Una vez en su posición, en el elemento 150 de
sección de caja, se pasa tornillos 168 a través de calibres 170
definidos en el dispositivo de retención 166, y acoplados a rosca
con correspondientes calibres roscados 172, definidos en superficies
opuestas de elemento 150 de sección de caja.
Volviendo la figura 4, se describe un armazón
aplanado 148, como si se hubiera realizado un corte longitudinal a
través del cilindro 158 del armazón, para definir dos bordes a y b.
Los círculos presentados en el armazón 148 representan la pluralidad
de dientes 160, que se proyectan desde el margen exterior del
armazón 148. Las filas de dientes se extienden de izquierda a
derecha, donde la totalidad de los dientes en una fila están en
separación equidistante. Además, cuando se ven a lo largo de la
dimensión L, todos los dientes en todas las filas están en
separación equidistante. Hay 10 filas de dientes numeradas en el
margen izquierdo del dibujo. Las filas 1 y 4 no se repiten, mientras
que las filas 2a, b, 3a, b, 5a, b, y 6a, b se repiten según el
patrón dibujado. La numeración de las diversas filas corresponde
con la distancia, desde el margen del lado derecho, a la que aparece
el primer diente 160 aparece en la fila. Por consiguiente, la fila 1
tiene el primer diente 160 más a la izquierda, y las filas 6a, b
tienen el primer diente más a la derecha 160. Una ventaja del patrón
de diente del armazón 148 es que, cuando rota, los dientes 160
imparten un patrón ondulante al suelo que está siendo acondicionado,
mediante el instrumento 10 de acondicionamiento del suelo, cuando el
conjunto de tambor 64 trabaja sobre el suelo, bien adelante o hacia
atrás. Esto es el resultado de un patrón, en general cruzado, de los
dientes 160, ejemplificado por dos trayectos A y B, impuestos en el
patrón de los dientes 160.
Volviendo a las figuras 1 y 2, el tercer
componente principal del instrumento 10 de acondicionamiento del
suelo es el conjunto de travesaño 16. El conjunto de travesaño 16
incluye dos componentes secundarios principales; la estructura 174
del travesaño, y el carro 176.
La estructura 174 del travesaño, del conjunto de
travesaño 16, define una horquilla 178 que tiene dos púas separadas
espacialmente. Una de las púas 180 termina en un extremo distante,
con un enganche 182. Los respectivos enganches 182 tienen definido
un calibre transversal 184. Estando montados, los enganches 182
están acoplados dentro de respectivos pares de soportes 88a, 88b,
con las clavijas 92 pasando a través de los calibres 90 de clavija,
definidos en su respectivo par 88a, b de soportes del travesaño, y a
través del respectivo calibre 184 transversal y los enganches
182.
Un elemento transversal 186 se extiende entre
las dos púas 180, y está acoplado a estas de forma fija. Un receptor
de conexión de ajuste de 188 es dependiente, desde el elemento
transversal 182. El receptor de conexión de ajuste de 188 incluye un
par de soportes 191 separados espacialmente. Los soportes 191
soportan de forma giratoria un soporte giratorio 189. El receptor es
una clavija cilíndrica sólida. Un calibre 190 generalmente
longitudinal, se extiende a través del soporte giratorio 189. Hay
una conexión de ajuste 192, dispuesta a través del calibre
longitudinal 190, que se extiende a ambos lados del soporte
giratorio 189.
La conexión de ajuste 192 tiene un vástago
roscado 194, que termina en un extremo próximo, con un enganche 196.
El enganche 196 tiene definido un calibre transversal 198. Estando
montado, al enganche 196 está dispuesto entre los soportes del par
de soportes 98 de conexión de ajuste. La clavija 96 de cierre puede
entonces ser insertada a través de los calibres 100 de clavija,
definidos en los soportes del par de soportes 98 de conexión de
ajuste, y a través del calibre transversal 198 del dispositivo de
acoplamiento 196 para asegurar, de forma pivotante, la conexión de
ajuste 192 al miembro de tambor 14. Un par de tuercas de ajuste 200
separadas espacialmente son dispuestas, en acoplamiento roscado, con
el vástago 194, y se posiciona una tuerca de ajuste 200 en ambos
lados del receptor 188 de conexión de ajuste. Cuando las tuercas de
ajuste 200 son enroscadas contra la recepción 188 de la conexión de
ajuste, la longitud del vástago 194, que se extiende entre el
miembro de tambor 14 y el conjunto de travesaños 16, se fija a
cierta longitud, mediante lo que se fija la posición del conjunto de
travesaño 16 en relación con el miembro de tambor 14.
La horquilla 178 termina en un extremo próximo,
con un yugo 202. El yugo 202 tiene un calibre 204, orientado en
general longitudinalmente, definido a su través. El eje del calibre
204 está, en general, alineado con un eje longitudinal 206. Un
pivote 208 es disponible en el calibre longitudinal 204, y está
unido a este mediante una tuerca 210. Hay dispuesto un cincho 211 en
el margen delantero del yugo 202, para ayudar desplazar el conjunto
de travesaño 16, entre la disposición de acoplamiento con el suelo,
en las figuras 1 y 7, y la disposición levantada, en las figuras 5 y
6.
El segundo componente del conjunto de travesaño
16 es el carro 176. El carro 176 depende de, y está soportado por,
la estructura de travesaño 174. Hay un travesaño 212 en disposición
generalmente transversal al eje longitudinal 206. El travesaño 212
tiene definido un calibre en disposición generalmente central 214.
El calibre 214 es traído en alineación con el calibre longitudinal
204 definido en el yugo 202. Cuando el travesaño 212 está asegurado
a la estructura 174 del travesaño, se permite al carro 176 oscilar
en relación con la estructura 174 del travesaño, en un plano que
está en disposición sustancialmente ortogonal, con respecto al eje
longitudinal 206.
Hay dispuestas un par de articulaciones 216, una
en cada extremo del travesaño 212. Cada articulación tiene definido
un calibre, en orientación sustancialmente vertical 218. Un conjunto
220 de ruedecilla, es dependiente de cada una de las articulaciones
216.
El conjunto 220 de ruedecilla incluye una rueda
giratoria 222 acoplable a tierra. La rueda está soportada de forma
rotatoria sobre el eje 224. A su vez, el eje 224 está soportado en
un soporte de rueda 226. Hay un husillo 230 unido al soporte 226 de
la rueda. El husillo 230 es recibido de forma rotatoria dentro del
calibre vertical 218 de la articulación 216, y está asegurado en
esta mediante un tornillo 228.
Más abajo se discute el movimiento de diversos
componentes del instrumento 10 de acondicionamiento del suelo, en
relación con tres ejes en disposición ortogonal: el eje longitudinal
X 266 (figuras 6 y 7), el eje frontal Y 264 (figuras 2 y
5-7), y el eje de pivotado Z 260 (figuras 2, 6, y
7).
El componente principal final, del instrumento
10 de acondicionamiento del suelo, es el conjunto hidráulico 18. Se
representa diversos componentes del sistema hidráulico 18, a través
de los dibujos. El sistema hidráulico completo 18 se representa en
la figura 8.
El sistema hidráulico 18 incluye un módulo de
control 232. El módulo de control 232 está montado en el margen
lateral delantero 30 de la placa posterior 20. El módulo de control
232 está cubierto mediante una tapa 233, que ayuda a proteger el
módulo de control 232 respecto de suciedad y desechos. Un cable
electrónico 234 se extiende desde el módulo de control 232, y
termina en un extremo distal, con un conector 236. El conector 236
está acoplado a un conector cooperativo montado en el vehículo de
dirección deslizante, que soporta el instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo. Las órdenes procedentes de un operario
sentado en la cabina del vehículo de dirección deslizante, son
transmitidas al módulo de control 232, por vía del cable electrónico
234. Debe notarse que cuando el instrumento 10 de acondicionamiento
del suelo está separado respecto del vehículo de dirección
deslizante, el enganche 236 puede estar acoplado en el receptáculo
109, para almacenar el cable electrónico 234 y para mantener la
limpieza del enganche 236.
El módulo de control 232 incluye un procesador
238. El procesador 238 acepta las señales de órdenes de entrada
enviadas por vía del cable electrónico 234, y las traduce de en
comandos adecuados para el funcionamiento de los diversos
componentes del instrumento 10 de acondicionamiento del suelo. Los
comandos generados por el procesador 238 son enviados por vía del
interfaz 240, al sistema hidráulico 242.
El sistema hidráulico 242 incluye una válvula
244, estando la válvula 244 acoplada de forma fluida al sistema
apropiado de tuberías, para transportar fluido hidráulico a los
componentes accionadores del instrumento 10 de acondicionamiento del
suelo. La válvula 244 tiene contenidas una serie de válvulas
selectivamente accionables. Preferentemente, estas válvulas son
activables por medio de solenoides sensibles a las órdenes
proporcionadas por el procesador 238.
Se proporciona un flujo de fluido hidrostático
bajo presión, a la válvula 244, mediante mangueras de alimentación
hidráulica 245. Cada una de las mangueras 245 de alimentación
hidráulica tiene un enganche 248, para el acoplamiento al suministro
hidráulico del vehículo de dirección deslizante. De este modo, el
instrumento 10 de acondicionamiento del suelo deriva su potencia
hidráulica desde el vehículo de dirección deslizante, sobre el que
está montado el instrumento 10 de acondicionamiento del suelo.
Las tuberías 246 del cilindro hidráulico se
extienden entre la válvula 244 y el cilindro hidráulico 78. En el
cilindro hidráulico 78 tiene un enganche 247 del primer extremo, que
tiene definido un calibre 249. La primera clavija del cilindro 56
pasa a través del calibre 249, mediante lo que acopla el primer
extremo del cilindro hidráulico 78, al conjunto de flotación 22. El
cilindro hidráulico 78 tienen un enganche 250 del segundo extremo,
que tiene definido un calibre 251. La segunda clavija del cilindro
76 pasa a través del calibre 251, mediante lo que acopla el segundo
extremo del cilindro hidráulico 78, al elemento de tambor 14. El
fluido hidráulico que pasa a través de las tuberías 246 del
cilindro, actúa bien para extenderlo, o para retraer el cilindro
hidráulico 78. Tal extensión/retracción actúa sobre el miembro de
tambor 14, para rotar el miembro de tambor 14 en relación con el
miembro de montaje 12. Tal rotación está indicada mediante la flecha
E de la figura 5, y se produce alrededor del eje Z 260. Véanse las
figuras 6 y 7. Extender el cilindro hidráulico 78, actúa para
avanzar el extremo del elemento de tambor 14 que soporta el motor
254, mientras que retraer el cilindro hidráulico 78, actúa haciendo
avanzar el extremo opuesto del elemento de tambor 14.
Una segunda ruta del fluido hidráulico por la
válvula 244, es hasta el motor reversible 254. Se transporta fluido
hidráulico bajo presión, al motor 254, por vía de mangueras del
motor hidráulico 252. Como se ha indicado, el motor 254 es un
reversible, funcionando igualmente en cualquiera de los dos
sentidos. Cuando se desee invertir el sentido de rotación del motor
254 (esto se realiza típicamente cuando se adopta la dirección de
funcionamiento del vehículo de dirección deslizante), se genera una
orden en el vehículo de dirección deslizante, que invierte el
sentido del flujo en las mangueras 245. Con mucho, la mayor parte
del fluido hidráulico que fluye hacia el instrumento 10 es para
impulsar el motor 254, no para cambiar el ángulo del elemento de
tambor 14, como se ha descrito arriba. La propia válvula 244 no
necesita volver a ser configurada para invertir el sentido del flujo
en las dos mangueras 252 del motor hidráulico. Esto minimiza la
capacidad de manipulación de fluido, requerida en la propia válvula
244, trasladando al vehículo de dirección deslizante, el llevar a
cabo el cambio en el sentido de rotación del motor 254.
La inversión del flujo del fluido hidráulico,
lleva a cabo una inversión del sentido de rotación del motor
reversible 254. De este modo, el conjunto de motor 64 puede ser
manejado en ambos sentidos de rotación, horario o antihorario, como
se indica mediante la flecha B en la figura 6. Típicamente, cuando
el instrumento 10 de acondicionamiento del suelo está siendo
manejado en una dirección hacia delante, como se indica mediante el
movimiento hacia la izquierda en las figuras 6 y 7, el sentido de
rotación del conjunto de tambor 64 es típicamente antihorario.
Las figuras 6 y 7 son también útiles para
describir movimientos adicionales del instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo. El primero de tales movimientos, es que
el elemento de tambor 14 y del conjunto de travesaños 16 son libres
para flotar, es decir para rotar, alrededor del eje de flotación 268
(véase también las figuras 1, 2 y 5) definido por el eje
longitudinal de las clavijas 48 de flotación. El movimiento de
flotación se indica mediante la flecha C. El movimiento de flotación
se produce cuando la clavija de bloqueo 42 está en el calibre 38 de
flotación, libre de interferencia con la montura 44. La flotación en
sentido antihorario se detiene cuando el margen 45 de la esquina de
la montura 44 descansa sobre el margen lateral delantero 30 de la
placa posterior 20. La flotación en sentido horario alrededor de las
clavijas 48 de flotación, se detiene cuando la superficie angulada
47 de la montura 44, descansa contra el margen lateral delantero 30
de la placa posterior 20.
Cuando la clavija de bloqueo 42 está dispuesta
en el calibre bloqueado 40, la clavija de bloqueo 42 pasa por debajo
del margen del lado inferior de la montura 44, en relación de
acoplamiento con el margen del lado inferior de la montura 44,
mediante lo que bloquea la montura 44 de forma
semi-rígida, en la placa posterior 20. En esta
disposición, el conjunto de flotación 22 está limitado en relación
con la placa posterior 20.
Se indica otro movimiento mediante la flecha D.
La placa posterior 20 puede ser inclinada en función de una orden
dada por un operador del vehículo de dirección deslizante. La
inclinación se lleva a cabo independientemente del sistema
hidráulico 18, y es una opción disponible a través de los controles
normales del vehículo de dirección deslizante. Las clavijas de
flotación 48 son eficazmente los soportes traseros, de tanto el
elemento de tambor 14 como el conjunto 16 de travesaño. La altura H
de la clavija de flotación 48 sobre el suelo G, está determinada
mediante la inclinación de la placa posterior 20, como se ha
indicado mediante la flecha D. Inclinar la placa posterior 20 hacia
delante, a una disposición más horizontal, tiene como resultado la
disminución de la altura H de la clavija de flotación 48, sobre el
suelo G. El efecto de tal disminución en la altura, es forzar el
conjunto de tambor 64, a profundizar en el suelo que está siendo
acondicionado, mediante lo que se provoca que el conjunto de tambor
64 ataque una porción del suelo más agresiva. A la inversa, rotar la
placa posterior 20 en sentido horario, a una disposición más
vertical, tiene como resultado elevar la altura H de las clavijas de
flotación 48, sobre el terreno G. Esto eleva eficazmente el conjunto
de tambor 64, lo que tiene como resultado un ataque menos agresivo,
del suelo que está siendo acondicionado. Debe entenderse que cuando
el conjunto de travesaños 16 está en la disposición de acoplamiento
con el suelo, como se describe en las figuras 1 y 7, el elemento de
tambor 14 y el conjunto de travesaños 16 constituyen una sola unidad
rígida, soportada en el borde delantero del instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo, mediante el acoplamiento de las ruedas
222 con el suelo G, y soportada en la parte trasera mediante las
clavijas 48 de flotación. Cuando el conjunto de flotación 22 se
sujeta de forma rígida a la placa posterior 20, mediante la clavija
de bloqueo 42 acoplada en el calibre bloqueado 40, la rotación en
sentido antihorario de la placa posterior 20, fuerza realmente el
conjunto de tambor 64 hacia el suelo. Cuando se permite flotar al
conjunto de flotación 22, mediante disponer la clavija de bloqueo 42
en el calibre de flotación 38, e inclinar la placa posterior 22
hacia delante en sentido antihorario, tiene como resultado que el
peso del instrumento 10 de acondicionamiento del suelo provoca que
el conjunto de tambor 64 ataque una porción más agresiva, del suelo
que está siendo acondicionado.
La mordedura del conjunto de tambor 64 puede
llevarse a cabo de otra forma. Como se ha indicado arriba, el
elemento de tambor 14 y el conjunto de travesaño 16 constan de una
sola unidad rígida, cuando el conjunto de travesaños 16 está en la
disposición de acoplamiento con el terreno, de las figuras 1 y 7.
Esta rigidez se lleva a cabo mediante la conexión de ajuste 192 que
tiene una longitud eficaz fija, seleccionada, entre el elemento de
tambor 14 y el conjunto de travesaño 16. Variar esta longitud
eficaz, mediante variar la posición de las tuercas de ajuste 200 en
el vástago roscado 194, disminuye o incrementa la longitud eficaz de
la conexión de ajuste 192, y tiene como resultado la rotación del
conjunto de travesaño 16, en relación con el elemento de tambor 14,
como se indicado mediante la flecha E en la figura 1. Por ejemplo,
alargar la longitud eficaz de la conexión de ajuste 192, tiene como
resultado que el conjunto de travesaño 16 no rota en un sentido
horario, en relación con el elemento de tambor 14. Esto eleva
eficazmente las ruedas 222 en relación con el conjunto de tambor 64.
Puesto que las ruedas 222 seguirán marchando sobre el terreno G, tal
elevación fuerza el conjunto de tambor 64 a descender con respecto
al terreno G, mediante lo que provoca que el conjunto de tambor 64
tome una mordedura más agresiva, del suelo que está siendo
acondicionado.
Una característica más del instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo, se describe en las figuras 5 y 6. El
conjunto de travesaño 16 del instrumento 10 de acondicionamiento del
suelo, es desplazable entre una disposición de acoplamiento con el
terreno, como se describe en las figuras 1 y 7, y una disposición
levantada como se describe en las figuras 5 y 6. En la disposición
levantada, el conjunto de travesaño 16 está soportado sobre el
elemento de tambor 14. Para llevar a cabo el desplazamiento a la
posición levantada, la clavija de cierre 96 es retirada respecto del
acoplamiento con el par de soportes 98 de conexión de ajuste, y con
el calibre transversal 198 del enganche 196, que forma una parte de
la conexión ajustable 192. Una vez retirada, la conexión ajustable
192 está libre del elemento de tambor 14, y el elemento de tuerca 16
del travesaño es libre para rotar alrededor de clavijas 92,
dispuestas en los pares de soporte 88a, 88b del travesaño. Un
operador puede entonces agarrar el cincho 211, y rotar el conjunto
de travesaño 16, desde la disposición de las figuras 1 y 7, a la
disposición de las figuras 5 y 6. Una vez en la disposición
levantada de las figuras 5 y 6, la clavija de cierre 96 puede ser
insertada en calibres de cierre 94, del par de soportes 88b del
travesaño, para bloquear el conjunto de travesaño 16 en la
disposición levantada.
La disposición levantada del conjunto de
travesaño 16 tiene una serie de ventajas. La primera es que reduce
sustancialmente la longitud del instrumento 10 de acondicionamiento
del suelo, para facilitar el transporte del instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo, montado en un vehículo de dirección
deslizante, y posicionado en un remolque relativamente corto,
comparando la longitud L de la figura 7 con la longitud L’ de la
figura 6. Además, un operador puede avanzar el instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo, mientras trabaja muy cerca de un
objeto, para el acondicionamiento del suelo próximo al objeto, como
por ejemplo en los cimientos de edificios, en muros y vegetación.
Esto es especialmente cierto cuando se retira las protecciones 136,
138. Adicionalmente, cuando se desea una superficie del suelo, no
marcada después del acondicionamiento, puede manejarse el
instrumento 10 de acondicionamiento del suelo en el sentido hacia
atrás, y no dejar marcas de ruedas después del acondicionamiento del
suelo.
Una característica más del instrumento 10 de
acondicionamiento del suelo de la presente invención, es el fácil
reemplazamiento del conjunto de tambor 64. En el pasado, los
conjuntos de tambor eran dispositivos unitarios integrales, en los
que todos los componentes motrices, el eje y el tambor cilíndrico,
constituían una sola unidad. Con la presente invención, el eje 146
puede retirarse fácilmente respecto del armazón 148. Cuando el
armazón 148 (en concreto los dientes 160) se desgasta, el armazón
148 puede simplemente ser reemplazado, y reutilizarse el eje
original 146 con sus componentes motrices incorporados.
Cuando el conjunto de tambor 64 es manejado con
un extremo, o el otro, avanzados para generar una hilera de
desechos, los dientes 160 que están próximos al extremo avanzado del
armazón 148 se ponen a una velocidad mucho más rápida que los
dientes que están próximos al extremo del armazón 148, que están
rezagados. Una ventaja del diseño de la presente invención, es que
el armazón 148 es simétrico, y puede invertirse sobre el eje 146. La
vida útil del armazón 148 se extiende, por lo tanto, mediante
posicionar los dientes sustancialmente no gastados 160, próximos al
extremo delantero del conjunto de tambor 64.
Junto a esto, está la facilidad con que puede
separarse del conjunto de tambor 64 respecto del soporte transversal
62 del elemento de tambor 14. Como se ha indicado en la figura 6, el
motor hidráulico 252 está acoplado con la placa final dependiente
124a, mediante cuatro tornillos que pasan a través de calibres
definidos en el resalte del motor 260, pasan a través de los
calibres correspondientes definidos en la placa final 124a, y son
enroscados en calibres roscados en la placa de soporte 128. Retirar
los cuatro tornillos 258, permite que el motor hidráulico 252 sea
retirado respecto de su acoplamiento con las ranuras 154 del eje
146. Esto libera el extremo del motor, respecto del eje 146.
El extremo opuesto del eje 146, se mantiene en
su posición mediante el soporte 132. Véase la figura 2. A su vez, el
soporte 132 se mantiene en su posición sobre la placa final 124b,
mediante dos tornillos 264 que se pasan a través de calibres en la
placa final 124b, y son enroscados en calibres definidos en la placa
de soporte 134. La retirada de los tres tornillos 264, permite la
retirada del soporte 132, liberando parcialmente el segundo extremo
del conjunto de tambor 64. Un tercer tornillo, el tornillo 266, es
enroscado en un calibre ciego axial, definido en el eje 146. Una
arandela grande 267 se interpone entre la cabeza del tornillo 266 y
el eje 146. Una vez que se ha retirado los tornillos 264, 266, el
conjunto de tambor 64 queda así libre para soltarse, libre de las
dos placas finales 124a, 124b.
Será obvio para aquellas personas cualificadas
en el arte que, otras realizaciones adicionales a las aquí
descritas, se señalan como incluidas en el alcance y amplitud de la
presente aplicación. Por consiguiente, el solicitante desea estar
limitado solo mediante las reivindicaciones aquí anexas.
Claims (35)
1. Un instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo, diseñado para el funcionamiento en cooperación con un
vehículo de soporte, de dirección deslizante, siendo el vehículo de
dirección deslizante, móvil sobre el suelo a ser acondicionado, y
teniendo una fuente de fluido hidráulico a presión, para la
transmisión al instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, para
la activación de este, y que tiene un sistema de control de
dirección deslizante, para proporcionar una pluralidad de comandos
al instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, comprendiendo
el instrumento (10) de acondicionamiento del suelo:
- un elemento de tambor (14), que tiene un tambor (64) giratorio, siendo el tambor (64) susceptible de contactar selectivamente con el suelo a ser acondicionado;
- un elemento de travesaño (16), acoplado operativamente con el elemento de tambor (14) para soportar selectivamente, en parte, el elemento de tambor (14), siendo el elemento de travesaño (16) desplazable entre una disposición de acoplamiento con el suelo y una disposición levantada, siendo el elemento de travesaño (16) soportado sobre el elemento de tambor (14), cuando está en la disposición levantada; y
- un conjunto hidráulico (18) acoplable a la fuente de fluido hidráulico para la dirección deslizante, y al sistema de control de la dirección deslizante;
caracterizado porque el conjunto
hidráulico (18) incluye un módulo de control (232), montado en el
instrumento (10) de acondicionamiento del suelo, para recibir
órdenes desde un operario en una cabina del vehículo de dirección
deslizante, siendo el módulo (232) acoplable de forma desmontable,
con el sistema de control de dirección deslizante, e incluyendo un
procesador (238) en comunicación con una válvula (244),
proporcionando el procesador (238) comandos adecuados para
configurar la válvula (244), para realizar el funcionamiento de los
componentes seleccionados del dispositivo de acondicionamiento del
suelo.
2. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que se reduce
sustancialmente una dimensión longitudinal, mediante desplazar el
elemento de travesaño (16) desde la disposición de acoplamiento con
el suelo, a la posición levantada.
3. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el elemento de tambor
(14) es el componente más adelantado del instrumento, en una
dimensión longitudinal, cuando el elemento de travesaño (16) está en
la posición levantada.
4. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el elemento de tambor
(14) puede estar adelantado, para operaciones de acondicionamiento
del suelo próximas a un objeto, cuando el elemento de travesaño (16)
está en la disposición levantada.
5. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el funcionamiento del
instrumento (10) de acondicionamiento del suelo en un sentido
inverso, cuando el elemento de travesaño (16) está en la disposición
levantada, actúa para impartir un aspecto acondicionado al suelo,
que está libre de huellas de ruedas.
6. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el elemento de travesaño
(16) incluye un eje rígido (212), que soporta un par de ruedas de
acoplamiento selectivo con el terreno (222), siendo el eje (212)
libre para oscilar en un plano que está en orientación
sustancialmente ortogonal a un eje longitudinal del travesaño.
7. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 6, en el que la altura de las ruedas
del miembro de travesaño (222) en relación con el tambor (64), es
ajustable en un solo punto.
8. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 6, en el que el miembro de travesaño
(16) está acoplado operativamente con el elemento de tambor (14), en
parte mediante una conexión de ajuste (192), teniendo la conexión de
ajuste (192) una dimensión longitudinal selectiva, la dimensión
longitudinal determinando la altura de las ruedas del elemento de
travesaño (16), en relación con el tambor (64).
9. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 7, en el que, desacoplar la conexión
de ajuste del elemento de travesaño (16), respecto del elemento de
tambor (14), libera el elemento de travesaño (16), para el
desplazamiento entre la disposición de acoplamiento con el suelo y
la disposición levantada.
10. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el tambor del elemento
de tambor (14), tiene una pluralidad de dientes dirigidos hacia
fuera (160) dispuestos sobre este, definiendo los dientes (160) un
patrón de entrecruzamiento, vistos en una dimensión radial del
tambor.
11. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 9, en el que la pluralidad de dientes
(160) está dispuesta el tambor (64) del elemento (14) de tambor, en
una pluralidad de filas longitudinales (1; 2a,b; 3a,b; 4; 5a,b;
6a,b), teniendo ciertas filas (2a,b; 3a,b; 5a,b; 6a,b) de la
pluralidad de filas, una fila idéntica correspondiente, y estando
ciertas otras filas (1; 4) de la pluralidad de filas, libres de una
fila idéntica correspondiente.
12. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación (10), en el que la pluralidad de
dientes está dispuesta sobre el tambor del elemento (14) de tambor,
en diez filas longitudinales (1; 2a,b; 3a,b; 4; 5a,b; 6a,b),
teniendo cuatro de las filas (2a,b; 3a,b; 5a,b; 6a,b) una fila
idéntica correspondiente, y estando dos de las filas (1; 4), libres
de una fila idéntica correspondiente.
13. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el tambor (64) del
elemento de tambor (14) tiene un eje (146), y un armazón (148)
sustancialmente cilíndrico, incluyendo el eje (146) componentes
motrices (152, 154), y estando disponible centralmente con respecto
al armazón (148), y pudiendo retirarse fácilmente del armazón
(148).
14. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 12, en el que el armazón (148) es
simétrico con respecto a una dimensión longitudinal del armazón,
teniendo como resultado de la asimetría, que el armazón (148) es
reversible sobre el eje (146).
15. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el tambor (64) del
elemento (14) de tambor es activado de forma rotatoria, mediante un
motor (254), estando el motor (254) acoplado operativamente con el
tambor (14), en una configuración de transmisión directa.
16. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, que incluye además al menos una
protección instalable selectivamente (136 o 138), estando acoplado
operativamente, próximo a un extremo del tambor (64) del elemento
(14) de tambor, y pudiendo proyectarse solo hacia delante respecto
del tambor (64).
17. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 15, que incluye además una primera
protección (136) instalable selectivamente, estando operativamente
acoplado próximo a un primer extremo del tambor (64) del elemento
(14) de tambor, y una segunda protección (138) instalable
selectivamente, estando acoplada operativamente próxima a un segundo
extremo del tambor (64) del elemento (14) de tambor, pudiendo las
protecciones primera y segunda (136, 138), proyectarse solo hacia
delante del tambor (64).
18. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, que incluye además por lo menos un
deflector (114 o 116), montado en el elemento (14) de tambor, en una
disposición fija generalmente sobre el tambor (64), y extendiéndose
de forma sustancialmente co-extensiva con una
dimensión longitudinal del tambor.
19. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, que incluye además un primer
deflector (114) que está montado en el elemento (14) de tambor en
una disposición fija, generalmente sobre el tambor (64), y que se
extiende de forma sustancialmente co-extensiva con
la dimensión longitudinal del tambor, y un segundo deflector (116)
que está montado en el elemento de tambor (14) en una disposición
fija, generalmente sobre el tambor (64), y que se extiende de forma
sustancialmente co-extensiva con la dimensión
longitudinal del tambor, estando el segundo deflector (116) separado
espacialmente respecto de, y dispuesto hacia atrás en relación con,
el primer deflector (114).
20. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, que incluye además un conjunto de
flotación (22) que está acoplado de forma operativamente desplazable
con el elemento (14) de tambor, y está acoplado de forma
operativamente desplazable con una placa posterior (20), siendo el
conjunto de flotación (22) selectivamente flotante en relación con
la placa posterior (20), en torno un eje de flotación (268) que está
en disposición sustancialmente ortogonal en relación con un eje
longitudinal (206) del instrumento.
21. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 19, que incluye además un elemento de
bloqueo (42), siendo el elemento de bloqueo (42) acoplable de forma
bloqueante selectivamente, tanto con el conjunto de flotación (22)
como con la placa posterior (20), actuando el acoplamiento
bloqueante del elemento de bloqueo (42) para limitar la flotación
del conjunto de flotación (22), en relación con la placa posterior
(20).
22. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 20, en el que el conjunto (14) de
tambor es desplazable selectivamente en relación con el conjunto de
flotación (22), en torno un eje (260) que está en disposición
ortogonal con respecto tanto al eje longitudinal (206) del
instrumento, como al eje de flotación (268).
23. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 20, en el que inclinar la placa
posterior (20) cuando el elemento de travesaño (16) está en la
disposición de acoplamiento con el suelo, actúa para elevar o
disminuir selectivamente el tambor (64), en relación con el suelo a
ser acondicionado.
24. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que la válvula (244) está
acoplada de forma fluida con un motor (254), estando el motor (254)
acoplado directamente con el tambor (64), para impartir movimiento
rotacional al tambor (64).
25. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 24, en el que la corriente de fluido
a través es reversible, sin afectar a una configuración de válvula,
efectuando el fluido inverso una inversión del sentido de rotación
del motor, que tiene como resultado una inversión del movimiento
rotacional del tambor (64).
26. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que la válvula (244) está en
acoplamiento fluido con un cilindro hidráulico (78), estando el
cilindro hidráulico acoplado al elemento (14) de tambor, para
impartir movimiento rotacional al elemento (14) de tambor, en torno
un eje (260) sustancialmente vertical, para adelantar un primer
extremo del tambor en relación con un segundo extremo del tambor
(64).
27. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 26, en el que la válvula (244) es
configurable en función de una orden procedente del procesador
(238), para invertir un flujo de fluido hidráulico al cilindro
hidráulico (78), la inversión efectuando una inversión del sentido
de rotación del elemento (64) de tambor.
28. El instrumento (10) de acondicionamiento
del suelo de la reivindicación 1, en el que el elemento de tambor
(14) está acoplado operativamente a, y soportado al menos en parte
mediante, una placa posterior (20), siendo la placa posterior (20)
acoplable con el vehículo de dirección deslizante, de forma que el
elemento de tambor (14) está soportado selectivamente por la placa
posterior (20), en cooperación con el elemento de travesaño
(16).
29. Un método para acondicionar el suelo
utilizando un instrumento como el reivindicado en la reivindicación
1, teniendo el método las siguientes etapas:
- impartir movimiento rotacional a un tambor (64), selectivamente en sentido horario o antihorario, mediante un motor (254);
- traer al tambor (64) en contacto con el suelo a ser acondicionado;
- liberar selectivamente el tambor (64), para flotar en relación con una placa posterior (20) de soporte, y fijar el tambor (64) en relación con la placa posterior (20) de soporte; y
- rotar selectivamente el tambor (64) en relación con la placa posterior (20), mediante un cilindro hidráulico (78);
caracterizado porque el motor (254) y el
cilindro (78), son manejados remotamente mediante un procesador
(238) dispuesto en la placa posterior (20), y en comunicación con
una válvula (244) acoplada con el motor (254) y el cilindro (78)
proporcionando, el procesador (238), órdenes adecuadas al efecto de
configurar la válvula (244), para realizar el funcionamiento del
motor y el cilindro.
30. El método de la reivindicación 29, que
incluye la etapa de soportar el tambor (64), en parte mediante un
miembro de travesaño (16) delantero.
31. El método de la reivindicación 30, que
incluye la etapa de desplazar el miembro de travesaño (16), desde
una disposición adelantada de acoplamiento con el suelo, a una
disposición levantada en que el tambor (64) está adelantado.
32. El método de la reivindicación 31, que
incluye la etapa de avanzar el tambor (64) aproximándolo a un
objeto, para efectuar el acondicionamiento del suelo cuando el
elemento de travesaño (16) está en la disposición levantada.
33. El método de la reivindicación 30, que
incluye la etapa de ajustar la altura del elemento de travesaño (16)
en relación con el tambor (64), en un solo punto.
34. El método de la reivindicación 30, que
incluye la etapa de hacer oscilar el elemento de travesaño (16) en
torno a un eje longitudinal (206), en función de cambios en la
elevación del suelo que está siendo acondicionado.
35. El método de la reivindicación 31, que
incluye la etapa de ajustar la elevación del tambor (64) en relación
con el suelo que está siendo acondicionado, cuando el elemento de
travesaño (16) está en la disposición adelantada de acoplamiento con
el suelo, mediante inclinar la placa posterior (20) de soporte.
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