ES2204366T3 - Suspension y dispositivo de trabajo o vehiculo. - Google Patents

Abstract

Suspensión (40, 102) con al menos un brazo (36, 106) de soporte que está apoyado de modo que pueda girar en torno a un primer eje y pueda ser llevado a distintas posiciones mediante al menos un dispositivo de ajuste, con al menos una palanca (44, 108) de soporte que está apoyada de modo que pueda girar en torno al primer eje y que está unida con el brazo (36, 106) de soporte a través de medios situados a distancia de su eje de giro que hacen posible al menos un movimiento relativo vertical del brazo (36, 106) de soporte referido a la palanca (44, 108) de soporte, caracterizada porque los medios presentan al menos dos topes distanciados en dirección vertical y al menos un elemento (70, 120) de soporte que está dispuesto entre dichos topes.

Description

Suspensión y dispositivo de trabajo o vehículo.

La invención concierne a una suspensión con al menos un brazo de soporte que está apoyado de modo que pueda girar en torno a un primer eje y pueda ser llevado a distintas posiciones mediante al menos un dispositivo de ajuste, con al menos una palanca de soporte que está apoyada de modo que pueda girar en torno al primer eje y que está unida con el brazo de soporte a través de medios situados a distancia de su eje de giro que hacen posible al menos un movimiento relativo vertical del brazo de soporte referido a la palanca de soporte, y un aparato de trabajo o un vehículo.

Los vehículos o aparatos para el cuidado de céspedes, de jardines o de terrenos, habitualmente se pueden unir con dispositivos adosados adicionales. Por ejemplo, con frecuencia se utilizan barras segadoras delanteras, cuchillas delanteras y otros dispositivos adosados de uso corriente. Con frecuencia estos dispositivos adosados se conectan relativamente fijos con el bastidor del vehículo o del aparato, por lo cual solamente se permite un pequeño giro lateral o ninguna clase de giro del dispositivo adosado. Pero también se pueden equipar con una suspensión que permita un cierto grado de giro lateral del dispositivo adosado a fin de permitir que el dispositivo adosado siga el contorno del terreno sobre el cual se sitúa.

Una suspensión habitual como la que se puede ver en el catálogo de piezas de repuesto "John Deere Parts PC2319, página 156 para F710 y F725 Front Mowers", utiliza un cilindro individual de elevación para subir y bajar el dispositivo adosado. Una pareja de brazos de soporte se puede unir con posibilidad de giro por un extremo con el vehículo y por el otro extremo con el dispositivo adosado. El brazo de soporte está unido con una palanca de elevación que se extiende entre los dos brazos de soporte. Un grado de posibilidad de giro lateral del dispositivo adosado se obtiene mediante el empleo de articulaciones de bola a cada lado de los brazos de soporte en los que dichos brazos de soporte se unen con el vehículo y con el dispositivo adosado.

Otra suspensión habitual, como la que se muestra en el documento US-A-5,321,938, utiliza dos cilindros de elevación que están unidos con un dispositivo adosado en extremos situados en posiciones opuestas para subir o bajar el dispositivo adosado a una posición deseada. Cuando el vehículo y el dispositivo adosado se sitúan sobre el terreno los cilindros de elevación pueden adoptar una posición flotante en la que los cilindros de elevación se pueden extender o contraer libremente dentro de su margen de movimiento normal, con lo cual se permite al dispositivo adosado girar lateralmente de manera que los extremos situados uno frente a otro del dispositivo adosado se pueden mover con independencia hacia arriba o hacia abajo para seguir el contorno del terreno. El empleo de dos cilindros de elevación tiene como consecuencia una sustancial elevación de los costes de fabricación y de los costes de mantenimiento frente a una suspensión que solamente utilice un cilindro de elevación.

El documento US-A-5,241,808 muestra un aparato de segar con una suspensión para una unidad segadora que presenta un brazo de soporte de dos partes ajustable en altura. El brazo de soporte está unido a través de una palanca de tal forma con un motor hidráulico que el brazo de soporte se puede mover verticalmente hacia arriba con independencia de la palanca.

El principal problema al que se enfrenta la invención está contemplado en la insuficiente funcionalidad o la costosa ejecución de las suspensiones conocidas para los dispositivos adosados y los vehículos o aparatos equipados con ellas.

Este problema queda resuelto de acuerdo con la invención según la teoría de las reivindicaciones 1 ó 9 presentándose la solución de forma ventajosa en las particularidades de los perfeccionamientos descritos en las restantes reivindicaciones.

De esta forma se hace posible una gran magnitud en la movilidad de los brazos de soporte y con ello se garantiza que los brazos de soporte durante el servicio y también durante un despegue del terreno se puedan mover solamente dentro de un margen predeterminado, de tal manera que no pueda aparecer ningún movimiento incontrolado, por ejemplo durante un transporte o un cambio relativamente rápido del lugar de empleo etc. Ante un movimiento o un giro de la palanca de soporte solamente se pone en servicio cuando se han apurado todas las posibilidades del margen de movimiento delimitado por los medios. El margen de movimiento del brazo de soporte se puede limitar mediante topes que al menos en dirección vertical están distanciados, de manera que para un elemento de soporte que esté formado por ejemplo mediante un árbol o un vástago o perno, ponen a disposición un tope superior y otro inferior. Pero los topes también pueden distanciarse adicionalmente en dirección horizontal. La libertad de movimiento o el grado de movilidad del elemento de soporte se puede afectar mediante la selección de la separación entre los primeros topes pero también mediante el diámetro o el dimensionado del elemento de soporte.

Se pueden instalar suspensiones por ejemplo en vehículos para el cuidado del césped o de jardines o de terrenos. Estos pueden ser por ejemplo aparatos para segar pero también se puede pensar en la instalación en máquinas de barrer o aparatos para la retirada de la nieve. Generalmente este tipo de suspensión se puede disponer en vehículos o aparatos de trabajo por ejemplo aparatos empujados a mano o conducidos manualmente en los que se pueden colocar dispositivos adosados en forma de aparatos adicionales o adosados. Se pueden colocar aparatos adosados y que deben presentar una cierta capacidad de movilidad para por ejemplo seguir el contorno del terreno.

Por medio de otro tope que se distancia de los primeros topes al menos en dirección horizontal, se puede limitar adicionalmente un movimiento de basculación del elemento de soporte. La distancia horizontal del segundo tope se puede seleccionar en dependencia de la geometría habitual de la suspensión. Por ejemplo, puede ser ventajoso disponer el segundo tope a la misma altura que uno de los primeros topes, por ejemplo cuando el elemento de soporte y los topes están dispuestos de tal manera que el elemento de soporte puede bascular u oscilar en torno a un punto de simetría o un eje de simetría. También se pueden disponer dos o más segundos topes.

Los topes se pueden disponer como componentes individuales. Pero también se puede pensar en disponer ya sea los medios o el elemento de soporte en forma de un manguito, de un casquillo, de un collarín o de cualquier otro tipo de escotadura, de manera que los topes queden determinados por la superficie de contorno interior o exterior.

Entre el manguito y el elemento de soporte se puede disponer un espacio libre de manera que éstos puedan variar su posición entre sí o uno dentro de otro con lo cual se determinan las posibilidades de movimiento de la suspensión.

El dispositivo de ajuste puede estar constituido por ejemplo como motor hidráulico o motor neumático con un pistón dispuesto en un cilindro o también mediante un engranaje de husillo o un engranaje de cremallera o también de una forma muy sencilla mediante un mango o palanca para accionamiento puramente manual o a través de dispositivos de cambio. Dicho dispositivo de ajuste puede atacar a los brazos de soporte. Pero preferentemente ataca, directa o indirectamente, a la palanca de soporte.

La suspensión también puede presentar dos o más brazos de soporte con relación a la palanca de soporte se pueden mover juntos o con independencia uno de otro. Se puede prever que los brazos de soporte dispongan de un elemento de soporte común, por ejemplo en forma de un árbol o cualquier otro elemento individual de soporte.

Los brazos de soporte pueden estar unidos cada uno a una palanca de soporte. Pero es ventajoso cuando presentan una palanca de soporte común que preferentemente está dispuesta entre los brazos de soporte. Esto puede causar que el margen de movimiento de los brazos de soporte se mantiene a través de la palanca de soporte en una dependencia con lo cual mediante un ajuste de uno de los brazos por ejemplo en el caso de un levantamiento en una posición de transporte el otro brazo de soporte o los otros brazos de soporte se levantan conjuntamente con él.

A los brazos de soporte se pueden añadir uno o varios dispositivos adosados por ejemplo de la clase de barras de segar o dispositivos de barrer o de limpiar. También, el tamaño de estos dispositivos adosados afecta a las posibilidades de movimiento hasta el punto de que la distancia entre los topes y el contorno exterior del dispositivo adosado determina la diferencia máxima posible de altura de giro de la suspensión o del dispositivo adosado. Es conveniente que la suspensión presente adicionalmente un dispositivo de ajuste de la altura mediante el cual se regule o se varíe por ejemplo la distancia de los brazos de soporte o del dispositivo adosado con respecto al terreno. Mediante este tipo de dispositivo de ajuste de la altura, un dispositivo adosado también puede acoplarse al brazo de soporte o a los brazos de soporte de tal manera que se originan una o varias posibilidades de movimiento del dispositivo adosado con respecto a los brazos de soporte o la unidad de soporte.

Una suspensión de este tipo se puede instalar en un aparato de trabajo o también en un vehículo cuando en estos se ha de disponer un dispositivo adosado o un dispositivo adicional en general que presente una cierta posibilidad de movimiento para por ejemplo poder seguir mejor el contorno del terreno, con lo cual se pueden prevenir desperfectos debidos a los esfuerzos que actúan sobre el dispositivo adosado. Tales aparatos pueden ser aparatos empujados a mano, o conducidos manualmente o también vehículos para el cuidado de céspedes, jardines o terrenos en los cuales se pueden acoplar los dispositivos adosados, como por ejemplo dispositivos de segar, de barrer o de limpiar. También se puede pensar en la utilización en aparatos agrícolas o industriales o vehículos con exigencias similares.

En los dibujos se han representado dos ejemplos de ejecución de la invención que a continuación se describen con más detalle. Se muestra:

Figura 1 una vista parcial en perspectiva de una suspensión para un dispositivo adosado, por medio de la cual se coloca una barra de segar sobre un vehículo,

Figura 2 una representación en despiece de la suspensión mostrada en la figura 1,

Figura 3 una vista frontal de una barra de segar que muestra la capacidad del giro lateral de la suspensión de la figura 1,

Figura 4 una vista ampliada de la suspensión, que muestra la posición de un embrague de rueda libre, cuando la barra de segar se encuentra en la posición mostrada en la figura 3, y

Figura 5 una representación en despiece de una suspensión que corresponde a una ejecución alternativa de la presente invención.

En la figura 1 está representado parcialmente un vehículo de accionamiento o vehículo 2 de tipo constructivo usual. El vehículo 2 presenta un bastidor 4 y un cuerpo 6 de vehículo que en condiciones de servicio está sostenido por un juego de cuatro ruedas 8 de las cuales en la figura 1 solamente se muestran las ruedas 8 delanteras. El vehículo 2 puede ser cualquier tipo usual de vehículo o tractor de múltiples ruedas o equipado con orugas o similar accionado por sí mismo y que pueda maniobrar con efectividad durante el servicio por medio del control de un operario. El vehículo 2 presenta habitualmente al menos dos ruedas, las cuales se pueden girar por un operario moviendo un volante de guiado o una palanca de mando. Las ruedas giratorias pueden ser las ruedas 8 delanteras, las ruedas traseras o la totalidad de las cuatro ruedas.

El bastidor 4 del vehículo 2 está preparado para recibir un aparato adosado como la barra 10 de segar que en la figura 1 se muestra colocada en la parte delantera. La barra 10 de segar presenta una carcasa 12 que usualmente cubre múltiples hojas rotativas de segar que están unidas con un mecanismo de accionamiento (no representado). El mecanismo de accionamiento puede a su vez estar unido por ejemplo con un árbol PTO o un sistema hidráulico del vehículo 2. La carcasa 12 presenta una pareja de soportes 14 para el asiento de los brazos 36 de soporte y una pareja de placas 16 traseras de ajuste de altura, estando colocadas cada una de ellas en caras opuestas de la carcasa.

Una pareja de ruedas 18 de seguimiento está colocada en los lados opuestos de la zona delantera de la carcasa 12. A fin de permitir a la barra 10 de segar seguir fielmente el contorno del terreno cuando el vehículo 2 y la barra 10 de segar que lleva se mueven sobre el suelo, la zona posterior de la carcasa 12 puede presentar características adicionales como rodillos para impedir un encallamiento en el terreno o rodillos de apoyo (correspondientes a los rodillos 20 que están representados en la zona delantera de la carcasa 12) o ruedas de guiado (no representadas) tal como es conocido por el estado de la técnica. Preferentemente, la barra 10 de segar está de tal manera configurada y suspendida en el bastidor 4 del vehículo 2 que las ruedas 8 del vehículo 2 siguen fielmente a la parte trasera de la carcasa 12 con lo cual se excluye la necesidad de ruedas posteriores de guiado.

Con respecto a las figuras 1 y 2, la barra 10 de segar presenta también un dispositivo de ajuste en altura para regular la altura de corte en ambos lados de la barra 10 de segar, tanto por la zona delantera como por la zona trasera. La altura de corte por delante se puede ajustar mediante métodos usuales, por ejemplo mediante la introducción o retirada de distanciadores (no representado) en los sitios de fijación de las ruedas 18 de guiado en la carcasa 12. El ajuste trasero de la altura de talud presenta a cada lado de la barra 10 de segar una suspensión 22 longitudinal con una ranura 24 longitudinal. La suspensión 22 longitudinal está soldada a cada lado con un manguito 26 curvado hacia dentro el cual acoge una zona curvada de un estribo 28 con forma de L. Una tuerca 30 de agujero cruzado o tuerca de bloqueo mantiene la relación deseada entre el estribo 28 y la suspensión 22. Un tramo 32 que hace de pié del estribo 28 en forma de L está dispuesto en una de las varias escotaduras 34 en la placa 16 posterior de ajuste de altura, la cual está firmemente unida con la carcasa 12. La suspensión 22 está unida con un brazo 36 de soporte a través de un vástago 38 trasero de suspensión que presenta un extremo 39 rebordeado, el cual se mete en la ranura 24 longitudinal de la suspensión. Esta disposición ocasiona una altura mínima de la zona trasera de la barra 10 de segar mientras que permite un cierto grado de giro en dirección longitudinal y un limitado grado de giro lateral de la barra 10 de segar.

El símbolo 40 de referencia designa generalmente una suspensión de aparato adosado o suspensión correspondiente a la presente invención. La suspensión 40 sirve para sostener la barra 10 de segar asegurar la barra 10 de segar en el bastidor 4 del vehículo 2. La suspensión 40 se muestra en la figura 2 representada en despiece y presenta un árbol 42 de giro situado transversalmente, sobre el cual se colocan con posibilidad de giro los dos brazos 36 de soporte y una palanca 44 de soporte en forma de C. Como se representa en la figura 1 el árbol 42 de giro está colocado sobre el bastidor 4 del vehículo 2 en una zona del bastidor 4 que comprende dos bloques 46 de soporte con canales 48 con forma de U en los cuales se dispone el árbol 42 de giro. Para sostener en su posición el árbol 42 de giro se fijan las placas 50 traseras de soporte a través de canales 48 mediante tornillos 52.

La palanca 44 de soporte presenta una zona 54 hueca de base que se puede desplazar sobre el árbol 42 de giro, y dos zonas 56 laterales que desde el árbol 42 de giro se extienden hacia delante. Se dispone un cilindro elevador, un motor hidráulico o un dispositivo 58 de ajuste de tipo usual en un extremo sobre un soporte 60 en una de las zonas 56 laterales de la palanca 44 de soporte y en otro extremo de la carcasa 4 del vehículos 2.

En un extremo de cada brazo 36 de soporte situado en posición opuesta a la del extremo del brazo 36 de soporte que está colocado sobre el árbol 42 de giro, una articulación 62 sirve como articulación universal para unir el brazo 36 de soporte con la carcasa 12 mientras permite un movimiento relativo limitado. Un vástago 64 asegura la articulación 62 (y el brazo 36 de soporte allí situado) sobre la barra 10 de segar con una de las correspondientes sujeciones del brazo de soporte o del soporte 14.

La suspensión 40 presenta un embrague 66 de rueda libre para permitir un movimiento independiente limitado de cada uno de los brazos 36 de soporte con relación a la palanca 44 de soporte. El embrague 66 de rueda libre presenta escotaduras 68 en una zona central de cada uno de los tramos 56 laterales de la palanca 44 de soporte, a través de las cuales se posicionan elementos de soporte, vástagos o pernos 70. Los elementos 70 de soporte tienen cada uno de ellos un taladro 71 transversal a través del cual se meten los vástagos 72 de seguridad para asegurar en su sitio los elementos de soporte o pernos 70. Una respectiva escotadura 74 en una zona contigua de cada uno de los brazos 36 de soporte permite que los elementos de soporte o vástagos 70 sean alojados por los brazos 36 de soporte de tal manera que el interior hueco de cada uno de los brazos 36 de soporte sirva como un casquillo para asiento del correspondiente elemento 70 de soporte. Como se muestra en la figura 1, las escotaduras 74 comprenden el interior hueco de una zona 76 que se extiende transversalmente de cada uno de los brazos 36 de soporte. En una forma de ejecución favorita las escotaduras 74 presentan un diámetro interior de 4,445 cm (1,75 pulgadas), presentando cada uno de los vástagos 70 un diámetro exterior de aproximadamente 2,54 cm (1 pulgada). Se pueden utilizar diferentes tamaños de elementos 70 de soporte con una escotadura 74 de tamaño determinado, a fin de conseguir un grado deseado de giro lateral, como también el grado de espacio intermedio entre la escotadura 74 y el elemento 70 de soporte determina la dimensión del desplazamiento lateral alcanzable del aparato adosado. El grado de giro vertical que está permitido a cada lado del aparato adosado o del dispositivo adosado depende del alejamiento entre el embrague 66 de rueda libre y el extremo exterior del aparato adosado. La distancia lateral entre el extremo exterior del aparato adosado hacia fuera y el embrague 66 de rueda libre muestra una geometría que permite un mayor movimiento en los extremos del dispositivo adosado que la que se puede obtener en el embrague 66 de rueda libre entre el elemento 70 de soporte y la escotadura 74.

Las figuras 3 y 4 muestran un grado típico de giro lateral de la barra 10 de segar que puede aparecer durante una operación. La figura 3 muestra un giro lateral de una barra 10 de segar, en donde está levantada la parte derecha (visto desde la posición del operario) de la barra 10 de segar (por ejemplo para seguir el contorno del terreno). La figura 4 muestra la posición de la palanca 44 de soporte y del embrague 66 de rueda libre cuando la barra 10 de segar experimenta un giro lateral, tal como está representado en la figura 3. El elemento 70 de soporte que está asignado al lado derecho de la barra 10 de segar (en el lado izquierdo de la figura), ataca en la parte inferior de su respectiva escotadura 74, mientras que el otro elemento 70 de soporte, que está asignado a la parte izquierda de la barra 10 de segar (en el lado derecho de la figura), está dispuesto en la parte superior de su abertura 74 asignada. A consecuencia de ello no se puede conseguir otro levantamiento del lado derecho por la barra 10 de segar por encima del embrague 66 de rueda libre sin que el lado izquierdo se levante en la misma o mayor medida.

Una forma de ejecución alternativa de la presente invención se muestra en la figura 5. La suspensión del aparato adosado o suspensión 102 de la figura 5 está preparada para ser usada por ejemplo con un dispositivo adosado como una cuchilla frontal. La suspensión 102 presenta muchos elementos constructivos iguales que la suspensión 40 mostrada en las figuras 1 - 4, incluyendo un árbol 104 de giro que discurre transversalmente sobre el cual están colocados con posibilidad de giro los dos brazos 106 de soporte y una palanca 108 de soporte en forma de C. El árbol 104 de giro se puede fijar de modo similar al bastidor 4 de un vehículo 2 accionado.

La palanca 108 de soporte presenta una zona 110 de base hueca que se puede desplazar sobre el árbol 104 de giro y dos zonas 112 laterales que se extienden desde el árbol 104 de giro hacia adelante. Un medio de elevación como un cilindro hidráulico o motor hidráulico (no representado) de tipo usual se puede colocar en un extremo sobre un soporte 114 en una de las zonas 112 laterales de la palanca 108 de soporte, y con su otro extremo sobre el bastidor 4 del vehículo 2.

En un extremo de cada brazo 106 de soporte, el extremo que está situado en posición opuesta al brazo 106 de soporte que se coloca sobre el árbol 104 de giro, se puede colocar un acoplamiento de tipo usual a fin de unir el aparato adosado o el dispositivo adosado con los brazos 106 de soporte.

La suspensión 102 presenta un embrague 116 de rueda libre para permitir un movimiento independiente limitado de cada uno de los brazos 106 de soporte con relación a la palanca 108 de soporte. El embrague 116 de rueda libre presenta escotaduras 118 en un tramo de cada una de las zonas 112 laterales de la palanca 108 de soporte que están distanciadas del árbol 104 de giro, a través de las cuales se posiciona un elemento de soporte, un vástago o perno 120. Los elementos 120 de soporte presentan cada uno un taladro 122 transversal a través del cual se disponen vástagos 124 de seguridad para sujetar en su sitio los elementos 120 de soporte. Un taladro 126 transversal ensanchado, en una zona colindante de cada uno de los brazos 106 de soporte, permite que los elementos 120 de soporte sean sujetados por los brazos 106 de soporte.

El embrague 116 de rueda libre funciona como el embrague 66 de rueda libre que fue descrito con relación a las figuras 1 - 4, permitiendo un giro de lado a lado, a excepción de que los vástagos 120 con taladros 126 transversales ensanchados actúan conjuntamente en cada uno de los brazos 106 de soporte, en vez de con las escotaduras 74 que se colocan en los tramos 76 que se extienden lateralmente de los brazos 36 de soporte.

A su vez, cuando se acciona un medio de elevación o medio de ajuste con el fin de un levantamiento del dispositivo adosado, el primer movimiento del medio de ajuste se convierte en un movimiento de uno cualquiera de los elementos 120 de soporte en sus taladros 126 transversales respectivos, hasta que estos agarran el material de los brazos 106 de soporte, después de lo cual los brazos 106 de soporte rotan alrededor del árbol 104 de giro, levantando uniformemente el aparato adosado o el dispositivo adosado instalado.

Aunque la invención se muestra con relación a las formas de ejecución representadas para utilizarse con dispositivos adosados instalados en una parte delantera, el profesional debe tener claro que la invención puede ser ventajosa en la forma descrita o modificada para su empleo en otros casos de aplicación en los que sea deseable incrementar la posibilidad de giro lateral de un aparato adosado suspendido.

Por ejemplo, el elemento 70, 120 de soporte, del embrague 66, 116 de rueda libre puede extenderse desde un brazo 36, 106 de soporte en una escotadura mayor de la palanca 44, 108 de soporte, en vez de que se disponga un manguito en cada uno de los brazos 36, 106 de soporte y el vástago 70, 120 se sujete sobre la palanca 44, 108 de soporte.

La presente invención no se ha de limitar a las formas de ejecución descritas más arriba sino que solamente ha de limitarse por las reivindicaciones que siguen a continuación.

Claims (9)

1. Suspensión (40, 102) con al menos un brazo (36, 106) de soporte que está apoyado de modo que pueda girar en torno a un primer eje y pueda ser llevado a distintas posiciones mediante al menos un dispositivo de ajuste, con al menos una palanca (44, 108) de soporte que está apoyada de modo que pueda girar en torno al primer eje y que está unida con el brazo (36, 106) de soporte a través de medios situados a distancia de su eje de giro que hacen posible al menos un movimiento relativo vertical del brazo (36, 106) de soporte referido a la palanca (44, 108) de soporte, caracterizada porque los medios presentan al menos dos topes distanciados en dirección vertical y al menos un elemento (70, 120) de soporte que está dispuesto entre dichos topes.

2. Suspensión según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios presentan al menos otro tope que está distanciado de los primeros topes al menos en dirección horizontal.

3. Suspensión según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios están configurados en forma de un manguito o escotadura (74, 126) con un elemento (70, 120) de soporte que se puede sujetar por ellos.

4. Suspensión según la reivindicación 3, caracterizada porque entre el manguito o escotadura (74, 126) y el elemento (70, 120) de soporte existe un espacio libre.

5. Suspensión según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (58) de ajuste ataca sobre la palanca (44, 108) de soporte.

6. Suspensión según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la suspensión (40) presenta al menos dos brazos (36, 106) de soporte.

7. Suspensión según la reivindicación 6, caracterizada porque los brazos (36, 106) de soporte actúan conjuntamente con una palanca (44, 108) de soporte común que se dispone preferentemente entre los brazos (36, 106) de soporte.

8. Suspensión según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los brazos (36, 106) de soporte están configurados para la sujeción, preferiblemente con posibilidad de giro y/o posibilidad de ajuste en altura, de al menos un dispositivo adosado.

9. Aparato de trabajo o vehículo (2) con una suspensión (40, 102) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, en particular un aparato de trabajo o vehículo para el cuidado de céspedes, jardines y terrenos.