ES2237859T3 - Maquina de escarificar con ruedas traseras reintegrables. - Google Patents

Abstract

La invención provee una maquina escarificadora (1) para la remoción del suelo que incluye un bastidor (2) soportado por al menos un par de ruedas delanteras (4) y por al menos un par de ruedas posteriores (5), un cilindro triturador (6) situado en contacto con el suelo que se va a remover y soportado por un eje de rotación (8) conectado a dicho bastidor (2) y un medio de motorización (9) soportado por dicho bastidor (2) adecuado para accionar la rotación de dicho cilindro triturador (6) y la de al menos una de dichas ruedas (4, 5). Cada rueda posterior (5) está soportada por una unidad de articulación (10) conectada mecánicamente a dicho bastidor (2) y que coopera con un primer medio de accionamiento (16) adecuado para cambiar dicha unidad de articulación (10) con el fin de pasar dicha rueda (5) de una posición que sobresale lateralmente de dicho bastidor (2) a una posición reentrante respecto del bastidor (2) y viceversa.

Description

Máquina de escarificar con ruedas traseras reintegrables.

Esta invención se refiere a una máquina de escarificar, provista con ruedas traseras reintegrables.

Se sabe que las máquinas de escarificar son máquinas industriales, usadas para la remover el suelo y, en particular, para retirar la capa de rodadura de la carretera.

Fundamentalmente, una máquina de escarificar incluye una estructura, realizada en carpintería metálica dura, provista con un tambor de fresado, situado en contacto con el suelo que ha de ser retirado, y soportado por medio de un eje de rotación horizontal conectado a la estructura.

La estructura, en la que hay un puesto de conducción en el que se sienta el operador, es soportada por un par de ruedas motrices delanteras, y por de un par de ruedas traseras.

Las mencionadas ruedas traseras están situadas cerca del tambor de fresado. Medios de motorización, alojados en un compartimento del motor incluido en la estructura, imparten rotación al tambor de fresado, y a las ruedas, para el desplazamiento de la máquina.

En relación con las ruedas traseras, cada una de estas está conectada a una placa soportada por un cilindro hidráulico, con un eje vertical que ajusta la profundidad de penetración del tambor de fresado en el suelo, para cambiar la profundidad del fresado.

Una unidad de articulación unida a la estructura y conectada a la placa que soporta la rueda, permite una disposición saliente, de la mencionada rueda, o una posición reintegrada con respecto a la estructura.

La posibilidad de situar las ruedas traseras en una posición saliente desde la estructura, permite la mejora de la distribución del peso. Por el contrario, la posibilidad de situar las ruedas traseras también en una posición reintegrada con respecto a al estructura, permite el uso de la máquina de escarificar para realizar excavaciones, igual que para llegar a una pared. Además los desplazamientos de la máquina de escarificar se hacen más sencillos mediante las ruedas reintegrables, cuando la máquina no está operativa.

Según las realizaciones de tipo conocido, el posicionamiento de las ruedas traseras en una disposición reintegrada o en una saliente, se hace manualmente por medio de un operador. El operador trabaja también sobre dispositivos manuales adecuados de enganche y liberación, que permiten el bloqueo de cada rueda en la posición reintegrada o en la posición saliente, en la que ha sido colocada.

Se puede comprender que el carácter manual del desplazamiento es poco práctico para el operador, que está forzado, para llevarlo a cabo, a salir de la máquina e ir a ambos lados de esta, para realizar el movimiento de la rotación de la rueda.

El documento US-A-3 843 274 se refiere a un reparador de asfalto, y revela un vehículo que va sobre un par de bandas de rodamiento delanteras y un par de bandas de rodamiento traseras, sujetando cada par al aparato, para trabajar la capa superior de asfalto de una carretera, mientras que el vehículo es impulsado hacia delante sobre la carretera. El aparato incluye medios para calentar la capa superior del asfalto, una cortadora para levantar el asfalto calentado, una amasadora para pulverizar el asfalto levantado, un esparcidor para distribuir el asfalto pulverizado, y un nivelador para nivelar el asfalto distribuido. Tales operaciones tienen lugar de forma continua cuando el vehículo es impulsado hacia delante sobre la carretera. Adicionalmente se pueden variar, la distancia entre el par delantero de bandas de rodamiento, y la distancia entre el par trasero de bandas de rodamiento, para alterar la posición del vehículo.

El documento DE 19 631 042 A se refiere una rueda desplazable para una máquina de fresado, y revela una máquina de construcción de carreteras para el tratamiento de carreteras, que comprende una estructura de rueda automotriz, que consiste en un eje de la estructura de la rueda frontal orientable, y dos ruedas de soporte, independientes una de la otra, que comprende un plataforma del conductor, para un conductor del vehículo, dispuesta en el área de las ruedas de soporte traseras, y en una estructura de la máquina soportada por la estructura de la rueda, que comprende un medio de trabajo dispuesto en, o sobre, la estructura de la máquina, y aproximadamente alineado con la estructura de la máquina en un lado, concretamente el lado llamado extensión cero, que comprende un motor accionador para la potencia de impulso requerida, para impulsar el medio de impulso y para mover el vehículo, la rueda de soporte trasera dispuesta en el lado de extensión cero, pudiendo pivotar, desde una posición del extremo exterior que se proyecta más allá del lado de extensión cero, hasta una posición extrema interior retraída, en la que la rueda de soporte no se proyecta más allá del lado de extensión cero, en la que la rueda de soporte que puede pivotar, puede ser pivotada desde la posición extrema exterior a la posición extrema interior, por medio de un mecanismo dispuesto en un plano horizontal.

La invención intenta superar las limitaciones esbozadas arriba, por medio de realizar una máquina de escarificar para la retirada del suelo, en la que la operación de desplazamiento de las ruedas traseras, desde la posición saliente a la posición reintegrada con respecto a la estructura, se hace de forma automatizada.

Otro objetivo es que, después de haber sido situada en la posición deseada, cada rueda puede ser bloqueada en la posición alcanzada.

Un objetivo adicional es que las operaciones de desbloqueo, desplazamiento y siguiente bloqueo, de cada rueda se realizan automáticamente, en secuencia, y mediante el funcionamiento de un solo elemento motriz.

Los mencionados objetivos se alcanzan mediante la realización de una máquina de escarificar para la retirada de suelo, acorde con la reivindicación principal.

El carácter manual del desplazamiento en las ruedas traseras, se elimina. El desplazamiento se hace, por lo tanto, de forma más rápida y segura para el maquinista.

Los mencionados objetivos y ventajas, se comprenderán mejor durante la descripción de una realización preferida, de la máquina de escarificar de la invención, descrita con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra el escarificador de la invención en una vista axonométrica;

la figura 2 muestra un detalle de la máquina mostrada en la figura 1,

la figura 3 muestra una vista en planta, desde arriba, de un detalle de la máquina de escarificar de la invención;

las figuras 4 y 5 muestran el detalle de la figura 3, en dos diferentes posiciones;

la figura 6 muestra la sección longitudinal de otro detalle de la máquina de la invención; y

las figuras 7, 8 y 9 muestran el circuito hidráulico motriz, y de desplazamiento, de las ruedas traseras, según las tres diferentes configuraciones de trabajo.

Como puede observarse en las figuras 1 y 2, la máquina de escarificar de la invención, marcada con un 1 como un todo, incluye una estructura 2, en la que hay una posición del conductor 3, soportada por un par de ruedas delanteras y por un par de ruedas traseras, de la cuales en la figura 1 solo una de las mencionadas ruedas es visible, respectivamente 4 y 5.

Un tambor de fresado 6 alojado en un compartimento del tambor, marcado con un 7 como un todo, está situado en contacto con el suelo a ser retirado, toda vez que está soportada por un eje de rotación 8 situado horizontalmente, y conectado con la estructura 2.

Medios de motorización 9 no visibles en detalle, soportados por la estructura 3 y situados dentro del capó 9a, por detrás del puesto del conductor 3, son adecuados para impartir una rotación al tambor de fresado 6 y, preferentemente, pero no necesariamente, también a todas las ruedas delanteras y traseras, respectivamente 4 y 5.

En relación en particular con cada rueda trasera 5 puede observarse, con referencia a la figura 3, que es soportada por medio de una unidad de articulación, marcada con un 10 como un todo.

La mencionada unidad de articulación incluye un par de brazos mecánicos, respectivamente un primer brazo 11 y un segundo brazo 12, colocados uno junto al otro. Cada brazo tiene un extremo 11a, 12a asegurado a la estructura, a través de una clavija 11b, 12b, y el extremo opuesto 11c, 12c asegurado, a través de una clavija adicional 11d y 11e, a una placa 13 conectada a la rueda 5.

Un gato hidráulico 14 conecta la placa 13 a la estructura 2, y permite la elevación y descenso de la máquina, según las direcciones de la flecha 15, para ajustar la profundidad de fresado del tambor 6.

De acuerdo con la invención, cada unidad de articulación coopera con el primer medio accionador adecuado para desplazar la mencionada unidad de articulación 10, al efecto de situar la respectiva rueda 5, desde una posición que sobresale lateralmente desde la mencionada estructura 2, a una posición reintegrada con respecto a la estructura 2, y viceversa.

Puede observarse, en concreto en la figura 3, que el mencionado medio accionador consiste en un primer cilindro hidráulico, marcado con un 16 como un todo, que tiene un cuerpo 16a conectado a una pestaña 17 unida a una estructura 2, y un vástago móvil 16b unido a un soporte 18 que pertenece a un primer brazo 11.

El primer brazo 11, tal como puede observarse en detalle en la figura 6, aloja un segundo medio de accionamiento, que consiste en un segundo cilindro hidráulico 19. El mencionado cilindro hidráulico 19 está formado sustancialmente por un vástago 20, que está acoplado de modo deslizante al interior de un alojamiento cilíndrico 21 incluido en el cuerpo del primer brazo 11. El mencionado vástago 20 es adecuado para ser alojado en los respectivos agujeros 22, 23 incluidos en la estructura, y visibles en las figuras 3, 4 y 5, y en particular en la figura 4.

Ambos medios accionadores 16 y 19 son alimentados con aceite a presión, que se trae a través de tubos no representados en el dibujo, y en los cuales se pone presión al aceite usando medios de bombeo, tampoco representados en la figura, activados mediante medios de motorización 9 de la máquina de escarificar.

En concreto, el aceite a presión se distribuye a los accionadores 16 y 19, por medio de un circuito de alimentación que incluye medios que distribuyen el flujo, los cuales no son visibles en las figuras 7 a 9.

En particular, se puede observar que el circuito de alimentación, marcado como 24 como un todo, incluye un primer distribuidor 25 y un segundo distribuidor 26, que alimentan, respectivamente, el primer accionador hidráulico 16 y el segundo accionador hidráulico 19. Los mencionados primer accionador hidráulico 16 y segundo accionador hidráulico 19 son, como puede verse, los accionadores que impulsan el desplazamiento de las ruedas, y bloquean las ruedas en la posición alcanzada.

Un circuito de alimentación 24 incluye, también:

- una válvula de retención pilotada 27, colocada entre el segundo distribuidor 26 y el segundo accionador 19;

- una válvula OR, marcada con 28, colocada entre el primer distribuidos 25 y el primer accionador 16.

La salida 28u de la válvula OR 28 está conectada, a través del tubo 29, a la salida 27p del pilotaje de la válvula de retención 27 y, a través de un tubo adicional 30, al segundo accionador 19.

Reguladores adecuados con válvulas de retención marcados con 31 y 32 como un todo, están conectados en correspondencia con las cámaras del primer accionador 16.

El desplazamiento de las ruedas traseras 5 desde la posición saliente a la posición reintegrada, y viceversa, se muestra con referencia a las figuras 7 a 9, comenzando en la posición de inicio, donde se espera que las ruedas se proyecten lateralmente, desde la estructura 2 de la máquina.

El maquinista, mediante un elemento móvil adecuado, excita el solenoide 25a del primer distribuidor 25 que, como se puede observar en la figura 7, hace que el aceite a presión fluya a través del tubo 25c, según el sentido mostrado por la flecha. El fluido a presión va a la válvula OR 28, a través de la entrada 28i, y vuelve a salir a través de la salida 28u. Después el mencionado fluido a presión alcanza, a través del tubo 29, la entrada 27p del pilotaje de la válvula de retención 27 y, a través del tubo 30, el segundo cilindro hidráulico 19.

Debido a la presencia de la señal de presión en la entrada 27p del pilotaje de la válvula 27, esta última puede por lo tanto ser atravesada según el sentido 33, opuesto al sentido en que es atravesada normalmente. Por lo tanto el aceite a presión, actuando a través del tubo 30 en ariete hidráulico 19, desplaza el vástago 19a del mencionado segundo ariete hidráulico 19, de acuerdo con el sentido 34, liberándolo respecto del agujero 23 realizado en la estructura 2 y visible en la figura 3.

La unidad de articulación 10 es, por lo tanto, libre para moverse con respecto a la estructura 2. Cuando en aceite a presión, que fluye en el tubo 25c, alcanza el primer ariete hidráulico 16, causa la liberación del mencionado primer ariete hidráulico 16, desde el vástago 16a según el sentido 34, forzando a la unidad de articulación a rotar en un sentido antihorario, mostrado por la flecha 35 en la figura 3.

La unidad de articulación 10, durante la rotación, alcanza la posición intermedia mostrada en la figura 4, antes de alcanzar la posición final mostrada en la figura 5, que corresponde también a la posición mostrada en la figura 2, en la que ambas ruedas 5 están bloqueadas.

En esta condición, cuando cada rueda es reintegrada, el solenoide 26a del segundo distribuidor 26 es excitado automáticamente. El mencionado segundo distribuidor 26, tal como se puede observar en al figura 8, envía aceite a presión a través del tubo 26b, de acuerdo con el sentido mostrado por una flecha.

El aceite a presión atraviesa la válvula de retención pilotada 27, y a través del tubo 36 alimenta el segundo ariete hidráulico 19, cuyo vástago 19a es desplazado en el sentido marcado por la flecha 37, opuesto el previo. El vástago 19a entra en el agujero 22 de la estructura 2, permitiendo el bloqueo de la unidad de articulación 10 y de la rueda 5, integral con aquel, en la posición de entrada.

Para situarse de nuevo contra la rueda 5 en una posición saliente, es excitado el segundo solenoide 25b del primer distribuidor 25. El mencionado primer distribuidor 25 envía el aceite a presión a través del tubo 25b, de acuerdo con el sentido mostrado por la flecha.

De forma similar a lo observado previamente, a través del tubo 29 viene una señal a la válvula de retención pilotada 27, y al mismo tiempo el aceite, a través del tubo 30, viene también al segundo accionador 19. El vástago 19a del segundo accionador 19 se reintegra y, liberando el agujero 22, desbloquea de nuevo la unidad de articulación 10 respecto de la estructura 2. Se hace rotar a la unidad de articulación 10, según el sentido horario mostrado en la figura 5 por la flecha 38, cuando actúa aceite a presión, a través del tubo 39, en el primer ariete hidráulico 16, haciendo que el vástago 16a se reintegre, en el sentido mostrado por la flecha 40.

Cuando la unidad de articulación 10 y la rueda 5 integral con aquella, son situadas de nuevo en la posición saliente que se puede observar en la figura 3, el vástago 19a del segundo cilindro hidráulico 19 va de nuevo al agujero 23 de la estructura 2, cuando el segundo distribuidor 26 es activado, de forma similar a lo que se ha indicado previamente.

Es importante subrayar que un automatismo adecuado, no descrito pero que es parte de las técnicas conocidas, realiza, en una secuencia y automáticamente, la operación del segundo distribuidor 26, después de que el maquinista ha activado el primer distribuidor 26 y después del desplazamiento de ambas unidades de articulación 10, y de la rueda 5 unida a estas.

En la fase de ejecución será posible realizar la unidad de articulación, el circuito de alimentación de los accionadores, y otros elementos o unidades de la máquina, de acuerdo con diferentes técnicas estructurales respecto de las que han sido descritas y mostradas en las figuras, teniéndose así como resultado diferentes realizaciones de la invención.

Se considera, no obstante, que las mencionadas variantes, puesto que se incluyen en el alcance de las siguientes reivindicaciones, deben ser consideradas como protegidas por la patente actual.

Claims (11)

1. Una máquina de escarificar (1) para la retirada de suelo, que incluye:

una estructura (2) que incluye un puesto de conducción, soportada mediante, por lo menos, un par de ruedas delanteras (4) y mediante, por lo menos, un par de ruedas traseras (5);

un tambor de fresado (6) situado en contacto con el suelo a ser retirado, y soportado por medio de un eje de rotación (8), conectado a la mencionada estructura (2);

medios de motorización (9) soportados por la mencionada estructura (2), adecuados para impartir una rotación al mencionado tambor de fresado (6) y a, por lo menos, una de las mencionadas ruedas (4, 5),

en la que cada una de las mencionadas ruedas traseras (5) está soportada por medio de una unidad de articulación (10), conectada mecánicamente a la mencionada estructura (2), y coopera con el primer medio accionador (16) adecuado para desplazar la mencionada unidad de articulación (10), al efecto de disponer la mencionada rueda (5), desde una posición saliente lateralmente desde la mencionada estructura (2), a una posición reintegrada con respecto a la estructura (2), y viceversa; y

medios para bloquear automáticamente cada una de las mencionadas ruedas traseras (5) en la posición alcanzada, después de haber sido situadas en la posición deseada,

en la que los medios para bloquear automáticamente las mencionadas ruedas traseras (5) incluyen medios de un segundo accionador (19), que es activado automáticamente para hacer que la mencionada unidad de articulación (10) esté fija, con respecto a la mencionada estructura (2), cuando la respectiva rueda (5) se sitúa en una posición saliente, y cuando la mencionada rueda (5) se sitúa en una posición reintegrada, con respecto a la mencionada estructura (2).

2. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 1, caracterizada porque los mencionados medios accionadores primero (16) y segundo (19), son accionadores de fluido que son alimentados con un fluido, que se pone a presión por medios de bombeo conectados al mencionado medio de motorización (9), y que se distribuye por medio de un circuito de alimentación (24), que incluye medios para la distribución del flujo (25, 26, 27, 28, 31, 32), adecuados para alimentar a los mencionados segundos accionadores (19) justo antes de comenzar, y justo antes de terminar, el desplazamiento de los mencionados medios de articulación (10), causado por los mencionados primeros accionadores (16).

3. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 2, caracterizada porque los mencionados accionadores de fluido (16, 19) son cilindros hidráulicos.

4. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 2, caracterizada porque el mencionado circuito de alimentación (24) incluye un primer distribuidor (25) que alimenta a los mencionados primeros accionadores (16), y un segundo distribuidor (26) que alimenta a los mencionados segundos accionadores (19), siendo los mencionados distribuidores (25, 26), del tipo activado eléctricamente a través de solenoides(25a, 25b, 26a).

5. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 4, caracterizada porque el mencionado circuito de alimentación (24) incluye una válvula de retención (27) pilotada, colocada entre el mencionado segundo distribuidor (26) y los mencionados segundos accionadores (19), y una válvula OR (28), colocada entre el mencionado primer distribuidor (25) y el mencionado primer accionador (16).

6. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 4, caracterizada porque la salida (20) de la mencionada válvula OR (28), está conectada a la entrada (27p) de la señal piloto de la mencionada válvula de retención (27).

7. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada unidad de articulación (10) incluye un par de brazos mecánicos (11, 12), colocados uno junto a otro, teniendo cada uno un extremo (11a, 12a), conectado de forma pivotante a la estructura (2) de la mencionada máquina, y el extremo opuesto (11c, 12c) conectado, de forma pivotante, a una placa (13) que soporta un gato de ajuste (14), al que está conectada la rueda trasera (5).

8. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 7, caracterizada porque por lo menos uno (11), de los mencionados brazos mecánicos tiene una pestaña de conexión (18), a la que está unido el extremo de la varilla móvil (16b) del mencionado medio accionador (16).

9. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 8, caracterizada porque el cuerpo fijo (16a) del mencionado primer medio accionador (16), está conectado a la mencionada estructura (2).

10. Una máquina de escarificar (1) acorde con la reivindicación 7, caracterizada porque por lo menos uno (11) de los mencionados brazos mecánicos, soporta el mencionado segundo medio accionador (19), que consiste en un vástago (20) móvil dentro de un asiento (21) realizado en el mencionado brazo (11), siendo el mencionado vástago (20) adecuado para cooperar, en agujeros (22, 23) realizados en la estructura (2) de la mencionada máquina de escarificar.

11. Una máquina de escarificar (1) acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende, además, un solo elemento impulsor para provocar, de forma automática y secuencial, las operaciones de desbloqueo, desplazamiento, y siguiente bloqueo, de cada rueda trasera (5).