ES2385501T3 - Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte - Google Patents

Abstract

Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte, por ejemplo en la parte posterior de un tractor agrícola, que comprende un chasis (1) de montaje cuya parte (1a-1e) inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en un elemento posterior fijo del chasis de una máquina de transporte (T), independiente del sistema de fijación de tres puntos posterior de dicha máquina de transporte (T), y está conformado con objeto de dejar libre el acceso a dicho sistema de fijación de tres puntos posterior de la máquina de transporte, cuando el portaherramientas está instalado en esta última, comprendiendo este chasis (1) de montaje al menos un bastidor (1b-1c-1d) portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura (2) de soporte dotada de un cabezal (3) portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura (2) de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas (M1, M2) destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura (2) de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta (M1, M2) suspendida en dicho cabezal (3) portaherramientas, durante el trabajo, estando dispuesta dicha estructura (2) de soporte para permitir, por una parte, movimientos del cabezal (3) portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa), lateralmente (de izquierda a derecha y viceversa), y longitudinalmente (de atrás adelante y a la inversa), y: por otra parte, el desplazamiento de dicho cabezal (3) portaherramientas y de la herramienta (M1, M2) suspendida del mismo, en un espacio situado en la parte delantera y/o en al menos uno de los lados del tractor

Description

Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte.

La presente invención se refiere a un portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte. Según una aplicación particularmente interesante aunque no exclusiva, el portaherramientas polivalente según la invención está destinado a fijarse, de manera amovible, en la parte posterior de un tractor agrícola tal como, por ejemplo, un tractor viñero entre líneas.

Considerando la aplicación al campo de los materiales destinados a diferentes trabajos agrícolas, existen, en la actualidad, tres principios de fijación de chasis portaherramientas en los diferentes tipos de modelos de tractores:

1. La fijación de tres puntos posterior:

De lejos, la más utilizada, sigue siendo la posición favorita para los fabricantes de los diversos materiales disponibles para la viticultura o la arboricultura (por ejemplo: documento EP 0 312 126).

Hoy en día es la única fijación de serie en los tractores que permite una adaptación bastante rápida y sobre todo la más estandarizada en todos los modelos de tractores existentes.

En ciertos casos, la movilidad en la dirección vertical (de arriba abajo) de los tres puntos de fijación, es un inconveniente importante sobre todo si el sistema es de efecto simple y no está previsto para recibir esfuerzos de abajo arriba, lo que obliga a realizar determinadas modificaciones que consisten en bloquear la movilidad de los tres puntos mediante tirantes rígidos complementarios de bloqueo con el fin de garantizar el mantenimiento de la posición en todas las circunstancias.

2. La fijación frontal

Esta posición de enganche (por ejemplo: documento FR- 2.794.607) está en segundo lugar entre los fabricantes, tras la fijación de tres puntos posterior. Se utiliza mucho igualmente dado que se sitúa en la parte delantera del tractor y, por motivos evidentes, esta posición ofrece una gran visibilidad de las herramientas en el trabajo con una comodidad adecuada de conducción.

No obstante los inconvenientes de un posicionamiento de este tipo son múltiples.

El hecho de efectuar el enganche de un chasis portaherramientas en la parte delantera del tractor, es decir en el herraje del puente delantero, conlleva problemas de visibilidad tanto en la carretera como en el terreno, que son cada vez más difíciles de remediar en vista de las nuevas normas europeas de seguridad. Además, es importante conseguir la adaptación integrando todas las limitaciones del propio tractor, es decir, cuidar de no obstruir la rejilla delantera del capó del motor con el fin de permitir que los diversos refrigeradores se ventilen normalmente, desviar suficientemente el chasis en voladizo hacia delante con el fin de permitir la apertura del capó del motor con vistas al mantenimiento del tractor sin estar obligado a desmontar el chasis portaherramientas, y poner atención en no superar las cargas críticas en el puente delantero y en las fijaciones previstas por el fabricante que a veces son demasiado pequeñas, sobre todo desde la comercialización de los nuevos sistemas de dirección de cuatro ruedas motrices con pequeño radio de giro que afina la parte delantera del tractor y deja poco espacio para una fijación firme de un portaherramientas y/o de una máquina.

3. La fijación lateral, izquierda o derecha:

Esta posición de enganche, denominada también enganche entre ruedas, es la que se utiliza más a menudo para la adaptación de herramientas de pequeño tamaño del tipo de herramienta de trabajo del suelo.

Los puntos de fijación en el tractor no son numerosos y casi siempre es necesario diseñar un chasis a medida adaptado al tipo de tractor y a su fabricante. Este montaje no es muy económico ya que la adaptación realizada, en general, por los revendedores sigue siendo cara dado que es “a medida”. Esta solución no está nada adaptada a una aplicación multifuncional. Además, la posición de fijación lateral en el tractor situada entre las ruedas delantera y trasera, se utiliza para los accesos a la cabina del tractor que, en su mayoría, son tanto por la derecha como por la izquierda de éste, lo que conlleva determinados problemas con la adaptación de herramientas en el lateral, del tipo de la presencia de reposapiés de acceso o bien de apertura de las puertas de la cabina del tractor o bien la salida del tubo de escape en la posición inferior bajo el reposapiés de la cabina.

Estas dificultades no son insalvables pero cambian completamente de un modelo de tractor a otro, lo que hace casi imposible una adaptación industrial de las herramientas por medio de un chasis de fijación lateral.

En resumen, no existe hoy en día ningún estándar de fijación de chasis portaherramientas ya sea en la parte delantera, en la parte posterior o en el lado derecho o izquierdo del tractor. Además, las últimas innovaciones en los sistemas de dirección de los tractores de cuatro ruedas motrices hacen muy difícil la adaptación de chasis de fijación frontal, incluso a veces imposible.

El enganche de tres puntos posterior es actualmente la única interconexión de serie existente en los tractores que puede servir de fijación sin demasiadas especificidades entre los diferentes modelos. Por ello, todas las herramientas diversas y variadas para la viticultura o la arboricultura se adaptan prioritariamente a los tres puntos posteriores del tractor y, por consiguiente, lo movilizan durante toda la duración hasta finalizar un trabajo determinado que necesita la utilización de una herramienta específica. La inmovilización de los tres puntos posteriores es un inconveniente significativo dado que, en efecto, impide el montaje simultáneo de herramientas para la ejecución de trabajos combinados de tipo trabajo del suelo que se fijan, a su vez, en su gran mayoría, en los tres puntos posteriores del tractor viñero entre líneas.

Esta situación constituye un importante obstáculo para los deseos de los viticultores y de los arboricultores que buscan optimizar y rentabilizar al máximo sus parques de máquinas y equipos así como los trabajos efectuados con ayuda de estos últimos. Es por ello que el mundo de la viticultura y de la arboricultura está continuamente a la espera de soluciones que permitan optimizar los trabajos efectuados en los viñedos y los huertos y, para aportar una respuesta a este deseo general, el concepto de “chasis portaherramientas multifuncional” se ha convertido en una prioridad para todos los grandes fabricantes (véase, por ejemplo los documentos FR-2.817.112 y FR-2.817.114).

La presente invención se propone poner a disposición de los usuarios profesionales interesados, un portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte, en particular en la parte posterior de un tractor agrícola, y de manera más particularmente interesante de un tractor viñero entre líneas, permitiendo este nuevo concepto de portaherramientas polivalente la utilización simultánea de los tres puntos posteriores del tractor, con toda libertad, sin desmontaje o remontaje de dicho chasis y permitiendo trabajos combinados, el trabajo con herramientas laterales (por ejemplo con una segadora vitícola del tipo descrito en el documento FR-2.554.675), o el trabajo con herramientas frontales (por ejemplo, con una desmochadora de dos medias filas).

El portaherramientas multifuncional según la invención comprende un chasis cuya parte inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en la parte posterior de una máquina de transporte, comprendiendo este chasis al menos un bastidor portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura portante dotada de un cabezal portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta suspendida en dicho cabezal portaherramientas, durante el trabajo, siendo notable este portaherramientas concretamente porque dicha estructura portante está dispuesta para permitir, por una parte, movimientos del cabezal portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa), lateralmente (de izquierda a derecha y viceversa), y longitudinalmente (de atrás adelante y a la inversa), y; por otra parte, el desplazamiento de dicho cabezal portaherramientas y de la herramienta suspendida el mismo, en un espacio situado en la parte delantera y/o en al menos uno de los lados del tractor.

El chasis del portaherramientas según la invención comprende medios de fijación que permiten su montaje, amovible o no, en un elemento posterior fijo del chasis del tractor, independiente del sistema de fijación de tres puntos posterior, y está conformado con objeto de dejar libre el acceso a dicho sistema de fijación de tres puntos posterior de dicho tractor, cuando el portaherramientas está instalado en este último.

De este modo, el portaherramientas multifuncional permite la plena utilización de los tres puntos posteriores del tractor que permanecen libres para el montaje y la utilización simultánea o no de cualquier herramienta o máquina en combinación con la de la herramienta transportada por dicho chasis portaherramientas.

Este portaherramientas multifuncional tiene como ventaja concretamente permitir una perfecta visibilidad tanto en la parte delantera, en la parte posterior como en el lado izquierdo o derecho del tractor u otra máquina de transporte, con objeto de responder al máximo a las normas europeas o a las reglas nacionales en materia de circulación por carretera. Además, ofrece múltiples posibilidades de trabajo ya sea para la utilización de herramientas de arco alto posicionadas lateralmente tales como una segadora vitícola, o para la utilización de herramientas entre líneas tales como una desmochadora de dos medias filas posicionada en la parte delantera del tractor.

Según un modo de realización ventajoso, el cabezal portaherramientas está conectado a medios de autoposicionamiento que garantizan el autoparalelismo del eje de trabajo de la herramienta transportada por dicho cabezal portaherramientas con el eje del tractor, durante el trabajo, sea cual sea la posición de dicho cabezal portaherramientas con respecto al tractor.

Además, este portaherramientas puede fijarse de manera permanente en la parte posterior del tractor, sin necesidad de desmontarlo, al final de un trabajo, debido al hecho de que no afecta nada a la utilización del tractor para trabajos diversos que no implican el montaje de una herramienta específica en dicho portaherramientas.

Según un modo de realización preferido, la estructura portante está constituida por un brazo de soporte extensible orientado hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de las herramientas transportadas por dicho chasis portaherramientas, durante el trabajo, comprendiendo este brazo de soporte una parte proximal fijada, por medio de una articulación de ejes perpendiculares, en la parte superior del bastidor portante del chasis de montaje y al menos una parte móvil axialmente y cuyo extremo distal está dotado del cabezal portaherramientas, comprendiendo el portaherramientas también medios que garantizan el pivotado de dicho brazo de soporte extensible en direcciones perpendiculares y medios que garantizan los movimientos de avance y de retroceso de la parte distal deslizante de este último.

Según un modo de ejecución ventajoso, los medios que garantizan el pivotado del brazo de soporte extensible en un plano vertical o sensiblemente vertical están constituidos por un actuador fijado, por medio de uno de sus extremos y por medio de una articulación, en la proximidad de la parte delantera de la parte proximal fija de dicho brazo de soporte, y cuyo otro extremo está dispuesto para poder fijarse, también por medio de una articulación, a un elemento lateral fijo del chasis de la máquina de transporte.

Según un modo de ejecución preferido, el brazo de soporte extensible está constituido por un aguilón telescópico y los medios que garantizan los movimientos de entrada y de salida del elemento deslizante de dicho brazo de soporte están constituidos por un actuador alojado en el interior de dicho aguilón telescópico y que une la parte proximal pivotante y la parte distal deslizante de este aguilón telescópico.

Según un modo de ejecución interesante, el portaherramientas multifuncional según la invención comprende, a distancia del brazo de soporte y lateralmente con respecto a este último, un armazón de refuerzo que comprende un brazo superior de unión fijado a la parte superior del bastidor portante y orientado hacia delante, y un tirante rígido de fijación unido al extremo delantero de dicho brazo de unión y cuyo extremo inferior está dotado de un sistema de unión que permite fijarlo a un elemento inferior fijo del chasis de un tractor. Preferiblemente, el brazo superior de unión de este armazón de refuerzo es regulable en longitud y el tirante rígido es ajustable, estando unido este último a dicho brazo mediante una articulación de rótula y comprendiendo su sistema de unión inferior también una articulación de rótula.

Esta fijación complementaria del portaherramientas mediante tirante rígido tiene como función garantizar una buena triangulación de fijación de dicho portaherramientas en el tractor con el fin de garantizar una excelente rigidez del conjunto y limitar considerablemente las deformaciones que podrían generarse por el peso de las herramientas enganchadas en el extremo del brazo de soporte.

Según otro ejemplo de construcción, el portaherramientas multifuncional comprende dos estructuras o brazos de soporte independientes, distantes entre sí y soportados por el bastidor portante del chasis de montaje.

Según otro modo de realización ventajoso, la parte superior del elemento portante del chasis de montaje del portaherramientas multifuncional según la invención está realizada en forma de arco a la parte superior del cual están fijados, a distancia, entre sí, el brazo de soporte y el brazo de unión del armazón de refuerzo o, según el caso, los dos brazos de soporte u otras estructuras de soporte.

De este modo, dicha parte superior del bastidor principal cumple, cuando el chasis portaherramientas está instalado en un tractor, la función de arco de seguridad antivuelco, y permite al fabricante de dicho tractor ahorrar el montaje del arco de seguridad obligatorio.

Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otras más, se desprenderán mejor de la descripción que sigue y de los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del portaherramientas multifuncional según la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva vista desde la parte delantera que muestra este portaherramientas instalado en un tractor y en el cabezal portaherramientas del cual está montada una herramienta constituida por una máquina de segado vitícola.

La figura 3 es una vista de detalle, en perspectiva y a mayor escala que ilustra el sistema que garantiza la unión articulada del brazo de soporte y del chasis portante.

La figura 4 es una ilustración en perspectiva, vista desde atrás, del conjunto ilustrado en la figura 2.

La figura 5 es una vista de detalle, en perspectiva, que ilustra los medios de fijación del chasis portante en un tractor.

La figura 6 es una vista de detalle, en perspectiva posterior, que muestra la fijación de una herramienta en el cabezal portaherramientas.

La figura 7 es una representación en perspectiva, vista desde atrás, de una alternativa de fijación del chasis del portaherramientas en el sistema de fijación de tres puntos de un tractor.

La figura 8 es una ilustración en perspectiva, vista desde la parte delantera, que muestra la utilización del portaherramientas según la invención para el montaje de una desmochadora de dos medias filas.

La figura 9 ilustra esta misma utilización, mediante una vista en perspectiva desde atrás.

La figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra un primer modo de realización del sistema que garantiza el autoparalelismo del eje de trabajo de la herramienta montada en el cabezal portaherramientas y del eje del tractor, durante el trabajo.

La figura 11 es una vista esquemática de este sistema electromecánico.

La figura 12 es una vista en perspectiva que ilustra un segundo modo de realización de este sistema constituido por un dispositivo electrohidráulico.

La figura 13 es una vista esquemática de este sistema electrohidráulico.

La figura 14 es una vista en perspectiva que ilustra un tercer modo de realización del sistema de autoparalelismo.

La figura 15 es una vista esquemática de este sistema hidráulico.

La figura 16 es un esquema de detalle de este sistema.

La figura 17 es una vista en perspectiva que ilustra un ejemplo de realización de un dispositivo controlable de manera manual para garantizar el paralelismo del eje de trabajo de la herramienta montada en el cabezal portaherramientas y del eje del tractor, durante el trabajo.

Las figuras 18 y 19 son esquemas de detalle de este dispositivo.

La figura 20 es una vista en perspectiva que ilustra un segundo modo de ejecución del portaherramientas multifuncional según la invención.

La figura 21 es una vista en perspectiva de un tercer modo de ejecución de este portaherramientas.

Se hace referencia a dichos dibujos para describir modos de ejecución ventajosos, aunque en modo alguno limitativos, del portaherramientas multifuncional según la invención.

Teniendo en cuenta la aplicación particularmente interesante de la invención a los trabajos de viticultura o de arboricultura, ésta se describe a continuación en asociación con un tractor agrícola, aunque se señala una vez más que el portaherramientas multifuncional que se describe a continuación puede montarse en diferentes tipos de máquinas de transporte, incluyendo los tractores agrícolas de diferentes modelos, concretamente los tractores viñeros entre líneas.

No obstante se precisa que el equipo según la invención pueda instalarse en tractores de transmisión mecánica, o en tractores de transmisión electromecánica, o en tractores de transmisión hidrostática.

Por otra parte, la utilización, en la exposición que sigue, de términos tales como “delantero”, “posterior”, “superior”, “inferior”, “arriba”; “horizontal”, “vertical” o similares, se ha elegido, para simplificar la descripción, considerando la posición normal de utilización del portaherramientas multifuncional, durante el trabajo; no obstante es evidente que estas palabras no tienen carácter restrictivo.

El portaherramientas multifuncional según la invención comprende un chasis 1 de montaje robusto cuya parte 1a inferior está dispuesta para permitir su fijación rígida, amovible o permanente, y un posicionamiento, en la parte posterior de una máquina de transporte tal como un tractor viñero entre líneas T, u otro.

Este chasis 1 de montaje comprende al menos un bastidor portante que se extiende hacia arriba, preferiblemente en un plano vertical o sensiblemente vertical.

Según el modo de ejecución ilustrado, este bastidor portante comprende dos montantes 1b, 1c paralelos distantes entre sí y ensamblados, en su parte superior, mediante un travesaño 1 d superior y, en su base, mediante un travesaño 1e inferior.

El travesaño 1e inferior está dotado de patas 1f o 1g de fijación conformadas para permitir: - o bien el montaje amovible del chasis 1 en el bloque posterior del chasis del tractor T o en las trompetas Tb de las ruedas Tc traseras de dicho tractor (figuras 4 y 5), o en el sistema de fijación de tres puntos posterior Ta de este último (figura 7);

-

o bien el montaje permanente de dicho chasis 1, directamente en dicho bloque posterior o en dichas trompetas.

Evidentemente, en el caso de fijación del chasis en los tres puntos posteriores del tractor, el montaje de otra herramienta en los tres puntos posteriores es claramente más complejo.

Ventajosamente, la parte 1e-1f o 1e-1g inferior del chasis 1 está conformada con objeto de dejar libre el acceso al sistema de fijación de tres puntos posterior Ta del tractor, cuando el portaherramientas está instalado en la parte posterior de este último, con objeto de permitir el enganche y la utilización simultánea o no de máquinas o herramientas diversas, por ejemplo, de herramientas de trabajo del suelo.

Por otra parte, la parte 1b-1c-1d superior, o bastidor portante, del chasis de montaje, realizada tal como se indicó anteriormente, constituye un arco de protección robusto que limita la importancia de los daños corporales o materiales eventuales, en caso de vuelco del tractor.

En la parte superior del bastidor portante, por ejemplo, al nivel de la unión de los elementos 1b y 1d de éste, se fija, por medio de un dispositivo de articulación alrededor de dos ejes perpendiculares, una estructura de soporte que, según los ejemplos descritos e ilustrados, está constituida por un brazo 2 de soporte extensible orientado hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de las máquinas o herramientas M1, M2 transportadas por el cabezal 3 portaherramientas que equipa el extremo libre o extremo distal de dicho brazo, durante el trabajo. Dicho de otro modo, el brazo 2 de soporte extensible está montado con una capacidad de pivotado en dos planos perpendiculares, ya sea en un plano vertical o sensiblemente vertical (hacia abajo o hacia arriba), y en un plano horizontal o sensiblemente horizontal (hacia la derecha o hacia la izquierda).

Según un modo de ejecución preferido, el brazo 2 extensible está constituido por al menos dos elementos tubulares ensamblados de manera telescópica, o bien un elemento 2a proximal unido al bastidor 1 b-1 d portante y un elemento 2b distal alojado con una capacidad de deslizamiento en el interior de dicho elemento 2a proximal y cuyo extremo delantero está equipado con el cabezal 3 portaherramientas.

El cabezal 3 portaherramientas está dispuesto para permitir la fijación cómoda, rápida e intercambiable de herramientas destinadas a trabajos agrícolas diversos tales como, por ejemplo, una segadora vitícola M1 (figuras 2, 4 y 7) o una desmochadora de dos medias filas M2 (figuras 8 y 9), u otras.

A distancia del brazo 2 de soporte y lateralmente con respecto a este último, el portaherramientas comprende un armazón de refuerzo que comprende, por una parte, un brazo 4 superior de unión fijado a la parte superior del bastidor 1b-1c-1d portante del chasis 1, por ejemplo a la unión de los elementos 1 c y 1d de dicho bastidor, y orientado hacia delante y, por otra parte, un tirante 5 rígido de fijación unido al extremo delantero de dicho brazo de unión y cuyo extremo inferior está dotado de un sistema 6 de unión que permite fijarlo a un elemento lateral inferior fijo del chasis de un tractor.

Preferiblemente, el brazo 4 de unión es regulable en longitud, estando este brazo, por ejemplo, constituido por dos elementos 4a y 4b tubulares ensamblados de manera telescópica. Por otra parte, el tirante 5 rígido es ajustable y está unido, por medio de articulaciones 5a, 5b de rótula, al extremo delantero del brazo 4 de unión y a su sistema 6 de unión, respectivamente.

El brazo 2 de soporte está diseñado para cumplir tres funciones principales:

-

garantizar la interconexión de una herramienta o máquina M1, M2,..., con un tractor, por medio del cabezal 3 portaherramientas;

-

permitir el posicionamiento de una herramienta o máquina M1, M2,..., en situación de trabajo o de transporte por carretera, en tres direcciones X, Y, Z perpendiculares entre sí;

-

garantizar que el eje de trabajo de la herramienta o de la máquina M1, M2,..., esté siempre orientado en paralelo al eje del tractor, sea cual sea la corrección realizada en los ejes X, Y o Z.

El portaherramientas según la invención comprende medios que permiten realizar estas funciones.

Un actuador 8 que se denominará “actuador de desvío”, por ejemplo constituido por un actuador hidráulico, se fija, por medio de sus extremos opuestos y por medio de una articulación 9 de rótula y de una articulación 10 cilíndrica, por una parte, a la parte superior del chasis 1 rígido y, por otra parte, a la parte 2a proximal del brazo 2 de soporte (figura 10). Este actuador 8 garantiza el desplazamiento lateral de dicho brazo de soporte en un plano horizontal o sensiblemente horizontal, es decir, hacia la derecha o hacia la izquierda, y en un espacio situado en el lado de la cabina C o del puesto de conducción del tractor T.

Un actuador 11 que se denominará “actuador de altura”, por ejemplo constituido por un actuador hidráulico, está unido, por medio de uno de sus extremos y por medio de una articulación 12 de rótula a la parte delantera de la parte 2a proximal del brazo 2 de soporte. Ventajosamente, el actuador 11 se fija en la parte 2a proximal, por medio de una brida 13 de fijación cuya posición en dicha parte proximal es regulable, obteniéndose la inmovilización de esta brida de fijación en el emplazamiento deseable por cualquier medio de bloqueo apropiado conocido per se (no representado). Esta brida 13 de fijación tiene como función permitir una regulación de la posición del actuador 11 de altura a lo largo del eje del brazo 2 de soporte, con el fin de adaptarse a todas las configuraciones de tractores y de cabinas de tractores posibles.

El otro extremo del actuador 11 de altura está dispuesto y/o conformado para poder fijarse directamente en un elemento lateral rígido del chasis de un tractor T. Ventajosamente, el extremo inferior del actuador 11 de altura está dotado de una pata 14 de fijación a la que está unida por medio de una articulación 15 de rótula.

El actuador 11 de altura garantiza el desplazamiento del brazo 2 de soporte en un plano vertical o sensiblemente vertical, es decir, hacia arriba o hacia abajo.

La fijación del actuador 11 de altura por medio de articulaciones 12, 15 de rótula permite una autoalineación de dicho actuador en función de la posición del brazo 2 de soporte en los planos vertical y horizontal.

El hecho de fijar el actuador 11 de altura directamente en el tractor T es una ventaja particularmente importante, puesto que si se procede al estudio estático del brazo de soporte completo constituido por los elementos 2a, 2b, 3 y de la herramienta M1 o M2, ..., suspendida en el cabezal 3 portaherramientas, se observa que la triangulación de los esfuerzos es muy favorable a una buena resistencia mecánica de dicho brazo de soporte y a una muy buena rigidez del conjunto, sobre todo cuando el portaherramientas se utiliza para el montaje frontal de una herramienta o máquina tal como una desmochadora de dos medias filas M2 (figuras 8 y 9). Esta disposición permite tener una estructura de chasis 1 portante mucho más ligera y por tanto mucho más fácilmente posicionable rígidamente en la parte posterior del tractor. Además, los esfuerzos de fijación del conjunto chasis 1 principal y del conjunto brazo 2 -3 de soporte en el tractor T, se distribuyen mejor, dado que el actuador 11 de altura absorbe una gran parte de los mismos directamente sin pasar por una estructura de chasis pesado.

Un actuador 16 que se denominará “actuador de deslizamiento” une, por medio de sus extremos opuestos, la parte 2a proximal y la parte 2b distal del brazo 2 de soporte. Preferiblemente, este actuador de deslizamiento se aloja en el interior del brazo 2 de soporte telescópico. Garantiza el desplazamiento longitudinal de la parte 2a distal deslizante de este último equipada con el cabezal 3 portaherramientas, es decir hacia delante o hacia atrás.

Con el fin de garantizar que el eje de trabajo de la herramienta M1 o M2 suspendida en el cabezal 3 portaherramientas sea siempre paralelo al eje del tractor T, sea cual sea la posición de dicho cabezal portaherramientas obtenida por los actuadores 8, 11 y 16, en las direcciones X, Y, Z, respectivamente, el portaherramientas multifuncional según la invención está dotado de un dispositivo que garantiza la función de un paralelogramo deformable doble en los planos horizontal y vertical. Para ello, los extremos del brazo 2 de soporte se sujetan a un sistema de realimentación que comprende medios de detección de los desplazamientos angulares de dicho brazo de soporte alrededor de sus ejes de articulación perpendiculares, y medios que garantizan el autoposicionamiento del cabezal 3 portaherramientas en función de los movimientos de dicho brazo detectados por dichos medios de detección.

Varios modos de puesta en práctica de este sistema de doble paralelogramo deformable virtual son posibles y se describen a continuación.

Según las figuras 10 y 11, el extremo proximal del brazo 2 de soporte constituido por los elementos 2a, 2b, se fija, por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión 17 de cardán, en la parte superior del chasis 1 portante, con el fin de permitir solamente dos grados de libertad de rotación que permiten el desplazamiento de dicho brazo en dos planos perpendiculares. Dos sensores angulares se fijan en los ejes del cardán 17 u otro dispositivo de unión de doble articulación. Un sensor 18 se fija en el eje del cardán permitiendo la rotación del brazo 2 de soporte en un plano horizontal y por tanto garantizando la libertad de desplazamiento de la herramienta M1 o M2 en la dirección X; el segundo sensor 19 se fija en el eje del cardán permitiendo la rotación del brazo de soporte en un plano vertical y por tanto garantizando la libertad de desplazamiento de la herramienta M1 o M2 en un plano

Y.

El extremo distal del brazo 2 de soporte se une también mediante una unión de doble articulación, por ejemplo, una unión 20 de cardán, al herraje 7 de enganche rápido que constituye la pieza esencial del cabezal 3 portaherramientas. Dos pequeños actuadores 21, 22 eléctricos que unen también dicho extremo distal y dicho herraje 7 de enganche rápido, se realimentan, por medio de dos sensores 23, 24 angulares situados en los dos ejes del cardán 20 de fijación del herraje 7 de enganche rápido y de un calculador 25 electrónico, en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores 18 y 19 angulares, con el fin de garantizar que el eje de posición del herraje 7 de enganche rápido y por tanto de la herramienta M1 o M2 suspendida en el mismo, sea siempre paralelo al eje del tractor T.

El modo de ejecución ilustrado por las figuras 12 y 13 difiere del precedente en que los actuadores 26 y 27 que garantizan la orientación del herraje 7 de enganche rápido están constituidos por actuadores hidráulicos o neumáticos de doble efecto y se realimentan, por medio de los sensores 23, 24 angulares situados en los dos ejes del cardán 20 (u otro dispositivo de unión de doble articulación) de fijación del herraje 7 de enganche rápido al extremo distal del brazo 2 de soporte, del calculador 25 electrónico y de dos electrodistribuidores, o servodistribuidores o servoválvulas 28, en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores 18 y 19 angulares. Este modo de ejecución permite también garantizar que el eje de posición del herraje de enganche rápido y por tanto de la herramienta M1 o M2 sea siempre paralelo al eje del tractor T.

Según el modo de realización ilustrado por las figuras 14, 15, 16, el autoposicionamiento del herraje de enganche rápido se obtiene por medio de un doble paralelogramo hidráulico volumétrico. El portaherramientas 3 está unido al extremo distal del brazo 2 de soporte mediante una unión de doble articulación, por ejemplo, mediante una unión 20 de cardán, y mediante dos pequeños actuadores 26 y 27 hidráulicos de doble efecto, tal como se indicó anteriormente. Por otra parte, el extremo proximal del brazo 2 de soporte está unido a la parte superior del chasis 1 por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo, mediante una unión 17 de cardán, y de dos pequeños actuadores 29 y 30 hidráulicos de doble efecto colocados de manera que uno (29) se encuentra accionado por los movimientos de extensión o de retracción del actuador 11 de altura, es decir por los movimientos del brazo en un plano vertical o sensiblemente vertical, mientras que el otro (30) se acciona por los movimientos de alargamiento o de retracción del actuador 8 de desvío, es decir, por los movimientos del brazo en un plano horizontal o aproximadamente horizontal.

La compresión del actuador 29, por ejemplo como consecuencia de un pivotado hacia arriba del brazo 2 de soporte, conlleva una transferencia de aceite a una de las cámaras del actuador 27 y el alargamiento de este último conlleva un movimiento de pivotado hacia abajo del herraje 7 de enganche rápido que permanece orientado verticalmente, y viceversa. La compresión del actuador 30, por ejemplo como consecuencia de un pivotado hacia la derecha del brazo 2 de soporte, conlleva una transferencia de aceite a una de las cámaras del actuador 26 y el alargamiento de éste conlleva un movimiento de pivotado hacia la izquierda del herraje 7 de enganche rápido, permaneciendo el eje de posición y por tanto el eje de la herramienta M1 o M2 suspendida en dicho herraje, paralelos al eje del tractor.

Se comprende que cada transferencia de aceite, por ejemplo del actuador 29 hacia el actuador 27, es de doble efecto. En efecto, la transferencia de aceite es doble con el fin de mantener el funcionamiento del paralelogramo hidráulico deformable, sea cual sea el sentido de los esfuerzos generados por la gravedad o por la herramienta en el trabajo. Los actuadores 29 y 27 garantizan el funcionamiento del paralelogramo en el plano vertical o sensiblemente vertical, mientras que los actuadores 30 y 26 garantizan el funcionamiento del paralelogramo en el plano horizontal o sensiblemente horizontal.

Un acumulador 31 oleoneumático, por ejemplo conectado al actuador 27 (figura 16a), en el lado del vástago, es decir, en el lado en el que la presión hidráulica se opone al sentido de avance de la herramienta M1 o M2, en condiciones de trabajo normales, garantiza la función de seguridad hidráulica en función de la presión de hinchado Po del acumulador que regula la fuerza de resistencia de dicho actuador del paralelogramo hidráulico.

Según otro modo de ejecución ilustrado en las figuras 17, 18 y 19, los medios que permiten garantizar el paralelismo del eje de trabajo de la herramienta M1 o M2 suspendida en el cabezal 3 portaherramientas con el eje del tractor T pueden regularse de manera manual. En este caso, dos actuadores 26, 27 ortogonales unen el extremo distal del brazo 2 de soporte y el herraje 7 de enganche rápido del cabezal 3 portaherramientas, pudiendo regularse estos actuadores de manera manual por medio de dos electrodistribuidores, o servodistribuidores o servoválvulas 28.

Según el modo de ejecución ilustrado en la figura 20, el portaherramientas multifuncional según la invención comprende dos estructuras de soporte o brazos 2A, 2B de soporte independientes distantes entre sí y soportados por el bastidor 1b-1c-1d portante del chasis 1 de montaje. Estos brazos 2 A, 2B de soporte están conformados y equipados de manera similar al brazo 2 de soporte descrito anteriormente, y se fijan, por ejemplo, al nivel de la unión de los elementos 1b, 1d o 1c, 1d, respectivamente, del bastidor portante, de la manera descrita anteriormente. Estos brazos 1A, 2B de soporte independientes pueden desplazarse lateralmente en espacios situados en los lados derecho o izquierdo, respectivamente, de la cabina C o del puesto de conducción del tractor cuando el portaherramientas se monta en un vehículo de transporte de este tipo.

Según el modo de ejecución representado en la figura 21, el único brazo 2 C de soporte del portaherramientas multifuncional según la invención se fija en la parte media del travesaño 1d superior del bastidor 1b-1c- 1d portante del chasis 1 de montaje. En este caso, este brazo 2 C de soporte puede desplazarse lateralmente, en un espacio situado por encima de la cabina C o del puesto de conducción del tractor, cuando el portaherramientas se monta en un tractor.

Claims (21)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte, por ejemplo en la parte posterior de un tractor agrícola, que comprende un chasis (1) de montaje cuya parte (1a-1e) inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en un elemento posterior fijo del chasis de una máquina de transporte (T), independiente del sistema de fijación de tres puntos posterior de dicha máquina de transporte (T), y está conformado con objeto de dejar libre el acceso a dicho sistema de fijación de tres puntos posterior de la máquina de transporte, cuando el portaherramientas está instalado en esta última, comprendiendo este chasis (1) de montaje al menos un bastidor (1b-1c-1d) portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura (2) de soporte dotada de un cabezal (3) portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura (2) de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas (M1, M2) destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura (2) de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta (M1, M2) suspendida en dicho cabezal (3) portaherramientas, durante el trabajo, estando dispuesta dicha estructura (2) de soporte para permitir, por una parte, movimientos del cabezal (3) portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa), lateralmente (de izquierda a derecha y viceversa), y longitudinalmente (de atrás adelante y a la inversa), y: por otra parte, el desplazamiento de dicho cabezal (3) portaherramientas y de la herramienta (M1, M2) suspendida del mismo, en un espacio situado en la parte delantera y/o en al menos uno de los lados del tractor.

2. 2.

   Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (3) portaherramientas se sujeta a medios que garantizan el autoparalelismo del eje de trabajo de la herramienta (M1, M2) soportada por dicho cabezal (3) portaherramientas con el eje del tractor (T).

3. 3.

   Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (3) portaherramientas se sujeta a dos actuadores ortogonales controlables de manera manual e instalados en la parte delantera de la estructura (2) de soporte, permitiendo estos actuadores garantizar el paralelismo del eje de trabajo de la herramienta (M1, M2) soportada por dicho cabezal (3) portaherramientas con el eje del tractor (T).

4. 4.

   Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende dos estructuras o brazos (2) de soporte independientes distantes entre sí y soportados por el elemento (1b, 1 c, 1d) portante del chasis (1) de montaje.

5. 5.

   Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la parte (1a-1e) inferior del chasis (1) de montaje está conformada con objeto de dejar libre el acceso al sistema de fijación de tres puntos posterior (Ta), cuando el portaherramientas está instalado en un tractor

   (T) equipado con un sistema de fijación de este tipo.

6. 6.

   Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la estructura portante comprende un brazo (2) de soporte que comprende una parte (2a) proximal fijada, por medio de una articulación (17) de ejes perpendiculares, en la parte superior de dicho elemento (1b-1c- 1d) portante y al menos una parte (2b) móvil axialmente y cuyo extremo distal está dotado de un cabezal (3) portaherramientas, comprendiendo dicho cabezal portaherramientas también medios (8, 11) que garantizan el pivotado de dicho brazo (2) de soporte telescópico en direcciones perpendiculares y medios (16) que garantizan los movimientos hacia delante o hacia atrás de la parte (2b) deslizante de este último.

7. 7.

   Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 6, caracterizado porque el o los brazos (2) de soporte puede o pueden desplazarse lateralmente en un espacio situado en el lado de la cabina (C) o del puesto de conducción del tractor (T).

8. 8.

   Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 6, caracterizado porque el brazo o los brazos (2) de soporte puede(n) desplazarse lateralmente en un espacio situado por encima de la cabina (C) o del puesto de conducción del tractor (T).

9. 9.

   Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los medios que garantizan el pivotado del brazo (2) de soporte extensible en un plano vertical o sensiblemente vertical están constituidos por un actuador (11) de altura fijado, por medio de uno de sus extremos y por medio de una articulación (12), en la proximidad del extremo distal de la parte (2a) de fijación pivotante de dichos brazos (2) de soporte, y cuyo otro extremo está dispuesto para poder fijarse, también por medio de una articulación (15), a un elemento lateral fijo del chasis de la máquina (T) de transporte.

10. 10.

    Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 9, caracterizado porque el actuador (11) de altura

    está fijado a una brida (13) de posición regulable montada en la parte (2a) proximal pivotante del brazo (2) de soporte.

11. 11.

    Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el actuador (11) de altura está unido al brazo (2) de soporte y a una unión (14) de fijación a un elemento lateral fijo del chasis de la máquina de transporte, por medio de articulaciones (12, 15) de rótula.

12. 12.

    Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el brazo (2) de soporte extensible está constituido por un aguilón telescópico y los medios que garantizan los movimientos de entrada y de salida del elemento (2b) deslizante de dicho brazo de soporte comprenden un actuador (16) alojado en el interior de dicho aguilón telescópico y que une la parte (2a) proximal pivotante y la parte (2b) distal deslizante de este último.

13. 13.

    Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, y 5 a 12, caracterizado porque comprende, a distancia del brazo (2) de soporte y lateralmente con respecto a este último, un armazón (4) de refuerzo que comprende un brazo (4a-4b) superior de unión orientado hacia delante y un tirante (5) rígido de fijación unido al extremo delantero de dicho brazo de unión y cuyo extremo inferior está dotado de un sistema (6) de unión que permite fijarlo a un elemento lateral inferior fijo del chasis de un tractor.

14. 14.

    Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 13, caracterizado porque el brazo (4) superior de unión del armazón de refuerzo es extensible, estando este brazo, por ejemplo, constituido por dos elementos (4a, 4b) tubulares ensamblados de manera telescópica, y/o porque el tirante (5) rígido de fijación es ajustable.

15. 15.

    Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque el tirante (5) rígido de fijación está unido al brazo superior (4a- 4b) y a su sistema (6) de unión inferior, por medio de articulaciones (5a, 5b) de rótula.

16. 16.

    Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la parte (1b, 1c, 1d) superior del chasis (1) de montaje está realizada en forma de arco antivuelco en cuya parte superior están fijados, a distancia entre sí, el brazo (2) de soporte superior y el brazo (4) superior de unión del armazón de refuerzo o los dos brazos (2A, 2B) de soporte.

17. 17.

    Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque los extremos del brazo (2) de soporte están conectados a un sistema de realimentación que comprende medios (18, 19 ; 29, 30) de detección de los desplazamientos angulares de dicho brazo de soporte alrededor de sus ejes de articulación en la parte superior del chasis (1), y medios (21, 22 ; 26, 27) que garantizan el autoposicionamiento del cabezal (3) portaherramientas en función de los movimientos de dicho brazo detectados por dichos medios de detección.

18. 18.

    Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 17, caracterizado porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte se fija a la parte superior del chasis (1) portante por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, cuyos ejes perpendiculares están dotados, cada uno, de un sensor (18, 19) angular, y porque el extremo distal de dicho brazo de soporte está unido al cabezal (3) portaherramientas por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, uniendo dos actuadores (21, 22) eléctricos también dicho extremo distal y dicho cabezal portaherramientas, estando realimentados estos actuadores por medio de dos sensores (23, 24) angulares situados en los dos ejes del cardán (20) de fijación del cabezal (3) portaherramientas y de un calculador (25) electrónico, en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores (18, 20) angulares.

19. 19.

    Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 18, caracterizado porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte se fija a la parte superior del chasis (1) portante por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, cuyos ejes perpendiculares están dotados, cada uno, de un sensor (18, 19) angular, y porque el extremo distal de dicho brazo de soporte está unido al cabezal (3) portaherramientas por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, uniendo dos actuadores (26, 27) hidráulicos o neumáticos también dicho extremo distal y dicho cabezal (3) portaherramientas, estando realimentados estos actuadores por medio de dos sensores (23, 24) angulares situados en los dos ejes del cardán (20) de fijación del cabezal (3) portaherramientas, de un calculador (25) electrónico y de dos electrodistribuidores, o servodistribuidores, o servoválvulas (28), en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores (18, 19) angulares.

20. 20.

    Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 19, caracterizado porque el portaherramientas (3) está unido al extremo distal del brazo (2) de soporte mediante una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, y mediante dos actuadores (26, 27) hidráulicos de doble efecto, y porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte está unido a la parte superior del chasis (1) portante también

    mediante una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, y dos actuadores (29, 30)

    hidráulicos de doble efecto colocados de manera que uno (29) se encuentra accionado por los movimientos

    de extensión o de retracción del actuador (11) de altura, es decir por los movimientos del brazo en un plano

    vertical o sensiblemente vertical, mientras que el otro (30) se acciona por los movimientos de alargamiento

    5

    o de retracción del actuador (8) de desvío, es decir por los movimientos del brazo en un plano horizontal o

    aproximadamente horizontal; estando unido cada actuador (29 y 30) proximal a un actuador (26, 27) distal

    mediante un circuito doble de manera que el alargamiento de un actuador (29, 30) proximal conlleva la

    retracción del actuador (26, 27) distal al que está doblemente unido, y viceversa, con objeto de constituir un

    paralelogramo hidráulico deformable.

    10

21. 21.

    Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque un acumulador (31) oleoneumático está conectado al actuador (27) que garantiza los movimientos de pivotado

    del

    cabezal (3) portaherramientas hacia abajo o hacia arriba, encontrándose este acumulador en

    comunicación con la cámara atravesada por el vástago de dicho actuador.

    15