ES2330773T3 - Sistema para graduar un pescante de grua. - Google Patents

Sistema para graduar un pescante de grua. Download PDF

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ES2330773T3 ES06013345T ES06013345T ES2330773T3 ES 2330773 T3 ES2330773 T3 ES 2330773T3 ES 06013345 T ES06013345 T ES 06013345T ES 06013345 T ES06013345 T ES 06013345T ES 2330773 T3 ES2330773 T3 ES 2330773T3
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Abstract

Grúa con un sistema para graduar el pescante, con una barra de arriostramiento (10) así como con un émbolo de graduación alojado de forma desplazable longitudinalmente en un cilindro de graduación, en donde la barra de arriostramiento (10) está fijada en su primera región extrema al pescante (40), caracterizada porque la barra de arriostramiento (10) está fijada en su segunda región extrema al émbolo de graduación, en donde la barra de arriostramiento (10) en su segunda región extrema presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección longitudinal de la barra de arriostramiento (10), y/o en donde el émbolo de graduación presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección de movimiento del émbolo de graduación, en donde los medios de unión están ejecutados de tal modo, que la barra de arriostramiento (10) puede unirse al émbolo de graduación mediante los medios de unión.

Description

Sistema para graduar un pescante de grúa.
La presente invención se refiere a una grúa con un sistema para graduar el pescante.
Se conocen grúas en numerosas formas de ejecución diferentes. En especial en el caso de grúas de uso rápido se conoce utilizar el pescante no sólo en posición horizontal, sino para mejorar la altura de los ganchos graduarlo también en una posición oblicua. Para esto se usa una unidad formada por cilindro de graduación y émbolo de graduación, en donde el émbolo de graduación es guiado en el cilindro de graduación de forma desplazable longitudinalmente. El cilindro de graduación está articulado a un apoyo de la grúa. El émbolo de graduación está unido a la barra de arriostramiento, que a su vez está articulada al pescante. En el caso de un émbolo de graduación totalmente extraído el pescante se encuentra en su posición horizontal y en el caso de un émbolo de graduación totalmente introducido el pescante se encuentra en su posición oblicua. Un inconveniente de este tipo de grúas consiste en que la graduación del pescante durante el funcionamiento sólo es posible en un margen, que está prefijado mediante el recorrido de graduación del émbolo de graduación.
El documento EP 0 733 584 A1 se refiere a una grúa con un pescante rebatible. La estructura rebatible del pescante presenta con ello barras de arriostramiento y émbolos de graduación. Las barras de arriostramiento podrían presentar con ello en una región extrema, para el ajuste de la longitud, varios taladros distanciados entre sí.
La presente invención se ha impuesto la tarea de aumentar el margen de graduación del pescante y, de este modo, hacer posible un uso de grúa más flexible.
Esta tarea es resuelta mediante las particularidades de la reivindicación 1. Según esto está previsto que la barra de arriostramiento esté fijada al pescante en su primera región extrema y en su segunda región extrema al émbolo de graduación, en donde la barra de arriostramiento en su segunda región extrema presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección longitudinal de la barra de arriostramiento, y/o en donde el émbolo de graduación presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección de movimiento del émbolo de graduación, en donde los medios de unión están ejecutados de tal modo, que la barra de arriostramiento puede unirse al émbolo de graduación mediante los medios de unión. De este modo está previsto conforme a la invención que la barra de arriostramiento presente en su región extrema, dirigida hacia el émbolo de graduación, dos medios de unión distanciados en la dirección longitudinal de la barra de arriostramiento y/o que el émbolo de graduación presente dos medios de unión distanciados en su dirección de movimiento, de tal modo que puedan materializarse diferentes posiciones de montaje y según la posición de montaje también puedan ajustarse diferentes intervalos angulares, en los que pueda moverse el pescante según la posición del émbolo de
graduación.
La ejecución de los medios de unión es en gran medida a voluntad. Los medios de unión están ejecutados como orificios u orificios rasgados o bien taladros, etc., en los que con fines de unión está alojado un perno. De este modo pueden unirse fácilmente entre sí el émbolo de graduación y la barra de arriostramiento.
Es especialmente ventajoso que los medios de unión estén dispuestos de tal modo que la distancia ente los medios de unión de la barra de arriostramiento o la distancia entre los medios de unión del émbolo de graduación, o bien la suma de ambas distancias, se correspondan con el recorrido máximo de graduación, es decir con la carrera del émbolo de graduación. Si es este el caso, se obtiene la ventaja de que los márgenes de graduación del pescante limitan entre sí en el caso de diferentes posiciones de montaje, de tal modo puede utilizarse por completo un intervalo angular relativamente grande.
Si tanto el pescante como el émbolo de graduación presentan primeros y segundos medios de unión, se obtiene en esta forma de ejecución de la invención la misma posición de pescante si el primer medio de unión de la barra de arriostramiento está unido al primer medio de unión del émbolo de graduación y el émbolo de graduación se encuentra en una posición de extracción, que si el segundo medio de unión de la barra de arriostramiento está unida al segundo medio de unión del émbolo de graduación y el émbolo de graduación se encuentra en una posición de introducción. Con ello los segundos medios de unión se encuentran más cerca de la región extrema de la barra de arriostramiento y del émbolo de graduación que los primeros medios de unión respectivos.
En otra configuración de la invención está previsto que la barra de arriostramiento presente en su segunda región extrema dos bridas distanciadas entre sí, que presentan los primeros y segundos medios de unión de la barra de arriostramiento, en donde la distancia entre las bridas se ha elegido de tal modo, que el cilindro de graduación y/o el émbolo de graduación pueden alojarse y bascular entre las bridas.
En una configuración preferida de la invención los dos medios de unión están dispuestos de tal modo que el pescante se encuentra en una primera posición oblicua, si los segundos medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de introducción.
Asimismo puede estar previsto que los medios de unión estén dispuestos de tal modo, que el pescante se encuentre en una posición horizontal o fundamentalmente horizontal, si los segundos medios de unión están unidos mutuamente y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de extracción. Como es natural en lugar de en la posición horizontal también puede pensarse en otra posición.
En otra configuración de la invención está previsto que el pescante se encuentre en una segunda posición, si los medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de introducción. Además de esto puede estar previsto que los medios de unión estén dispuestos de tal modo, que el pescante se encuentre en una primera posición oblicua, si los primeros medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de extracción.
De este modo puede conseguirse la misma o fundamentalmente la misma posición del pescante, precisamente la primera posición oblicua, si los segundos medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación está introducido, como si los primeros medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación está extraído. Si los márgenes de graduación son mutuamente adyacentes, puede cubrirse un margen de graduación relativamente grande, en donde los diferentes márgenes de graduación dependen de la posición de montaje de la barra de arriostramiento.
Puede pensarse por ejemplo en que la primera posición oblicua presente un ángulo de inclinación de unos 20º y la segunda posición oblicua un ángulo de inclinación de unos 40º. Aquí se trata de valores a modo de ejemplo, pero puede pensarse en otros valores.
El cilindro de graduación puede estar dispuesto de forma basculante sobre un apoyo de la grúa.
Se deducen detalles y ventajas adicionales de la invención de un ejemplo de ejecución representado en el dibujo.
Aquí muestran:
la figura 1: vistas en perspectiva del sistema para graduar el pescante de una grúa;
la figura 2: posiciones del pescante en diferentes posiciones de montaje;
la figura 3: vista del pescante en la posición de 20º en un primer estado de montaje;
la figura 4: vista del pescante en la posición horizontal en un primer estado de montaje;
la figura 5: vista del pescante en la posición de 20º en un segundo estado de montaje;
la figura 6: vista del pescante en la posición de 40º en un segundo estado de montaje;
la figura 7: vistas detalladas en perspectiva del pescante así como de la unidad formada por cilindro de graduación y émbolo de graduación.
La figura 1 muestra en corte una grúa con pescante 40, en donde en la región del pie de pescante se extiende el apoyo 30. Se trata de una grúa de uso rápido, cuyo pescante 40 se compone al menos de dos partes, que en estado de transporte están abatidas una sobre la otra y en estado de funcionamiento están mutuamente alineadas. En la región en la que las partes de pescante están unidas entre sí de forma basculante, la barra de arriostramiento 10 está fijada con su primera región extrema. En su segunda región extrema la barra de arriostramiento 10 está unida de forma basculante al émbolo de graduación de una unidad de émbolo-cilindro 20. El émbolo de graduación está alojado en el cilindro de graduación, entre una posición de introducción y otra de extracción, de forma que puede moverse con desplazamiento longitudinal. El cilindro de graduación está articulado a la región extrema del apoyo 30.
Como se deduce además de la figura 1, la barra de arriostramiento 10 se compone en su región extrema dirigida hacia la unidad de émbolo-cilindro 20 de dos bridas 50 paralelas, cuya distancia mutua está indicada con A. La distancia A se ha elegido de tal modo que el cilindro de graduación de la unidad de émbolo-cilindro 20 puede bascular entre las bridas 50.
Las bridas 50 presentan ambas un segundo orificio rasgado 70 y un primer orificio rasgado 60. Los orificios rasgados están distanciados entre sí en la dirección longitudinal de la barra de arriostramiento 10, en donde los orificios rasgados 70 están vueltos hacia la región extrema de la barra de arriostramiento 10 y los orificios rasgados 60, por el contrario, presentan una mayor distancia a la región extrema de la barra de arriostramiento 10.
El émbolo de graduación de la unidad de émbolo-cilindro 20 presenta también dos orificios 90 y 100 distanciados en la dirección longitudinal del émbolo de graduación, en donde los orificios 100 están más distanciados de la región extrema del émbolo que los orificios 90, como se deduce de la figura 1.
La unión de los orificios 60, 70, 90, 100 se realiza mediante un perno 80, que se inserta a través de los orificios y allí se fija, de tal modo que la barra de arriostramiento 10 y la unidad de émbolo-cilindro 21 están unidas entre sí.
Una grúa conforme a la invención con un sistema para graduar el pescante puede hacerse funcionar en varias posiciones de montaje diferentes.
Se obtiene una primera posición de montaje si la barra de arriostramiento 10 con la unidad de émbolo-cilindro 20 están fijadas relativamente entre sí mediante un perno 80, que es guiado a través de los segundos orificios 70, 90. Esta posición de montaje se ha representado en la columna izquierda de la figura 2. Los pasos 1) y 2) muestran la grúa con segunda parte de pescante basculada y émbolo de graduación totalmente introducido (paso 1), en donde la primera parte de pescante se encuentra con un ángulo de inclinación de unos 20º. Si se extrae por completo el émbolo de graduación, se obtiene un ángulo de inclinación de unos 0º (paso 2).
Las posiciones conforme a los pasos 1) y 2) en la figura 2, columna izquierda, se han representado de nuevo en las figuras 3 y 4, en donde en estas figuras el término "vástago de émbolo" se corresponde con el émbolo de graduación.
Los pasos 3) y 4) conforme a la figura 2, columna izquierda, muestran la grúa en estado listo para funcionar con segunda parte de pescante desplegada hacia fuera. Como se deduce del paso d), en esta primera posición de montaje se obtiene una región de funcionamiento del pescante de entre 0º y 20º. El paso 3) muestra el pescante en la posición de 0º.
Si se quiere hacer funcionar el pescante en una segunda posición de montaje, la barra de arriostramiento 10 con la unidad de émbolo-cilindro 20 están fijadas relativamente entre sí mediante el perno 80, que es guiado a través de los primeros orificios 60, 100. Esta posición de montaje se ha representado en la columna derecha de la figura 2. Los pasos 1) y 2) conforme a la figura 2, columna derecha, muestran la grúa con segunda parte de pescante basculada y émbolo de graduación totalmente extraído (paso 1), en donde la primera parte de pescante se encuentra con un ángulo de inclinación de unos 20º. Si se introduce por completo el émbolo de graduación, se obtiene un ángulo de inclinación de unos 40º (paso 2).
Las posiciones conforme a los pasos 1) y 2) según la figura 2, columna derecha, se han representado de nuevo en las figuras 5 y 6, en donde en la figura 5 el término "vástago de émbolo" se corresponde de nuevo con el émbolo de graduación.
Los pasos 3) y 4) conforme a la figura 2, columna derecha, muestran la grúa en estado listo para funcionar con segunda parte de pescante desplegada hacia fuera. Como se deduce del paso d), en esta segunda posición de montaje se obtiene una región de funcionamiento del pescante de entre 20º y 40º. El paso 3) muestra el pescante en la posición de 40º.
La figura 7 muestra de nuevo una unidad de émbolo-cilindro 20 con un diámetro exterior de unos 90 mm en estado montado y como pieza aislada. En la figura 7 se aclara una ejecución de la unidad de émbolo-cilindro 20, cuyo émbolo presenta los orificios 90, 100 distanciados en la dirección de graduación del émbolo, que están dispuestos en cada caso sobre dos bridas del émbolo que discurren mutuamente en paralelo.

Claims (10)

1. Grúa con un sistema para graduar el pescante, con una barra de arriostramiento (10) así como con un émbolo de graduación alojado de forma desplazable longitudinalmente en un cilindro de graduación, en donde la barra de arriostramiento (10) está fijada en su primera región extrema al pescante (40), caracterizada porque la barra de arriostramiento (10) está fijada en su segunda región extrema al émbolo de graduación, en donde la barra de arriostramiento (10) en su segunda región extrema presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección longitudinal de la barra de arriostramiento (10), y/o en donde el émbolo de graduación presenta un primer y un segundo medio de unión, distanciado del mismo en la dirección de movimiento del émbolo de graduación, en donde los medios de unión están ejecutados de tal modo, que la barra de arriostramiento (10) puede unirse al émbolo de graduación mediante los medios de unión.
2. Grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque en el caso de los medios de unión se trata de orificios o taladros (60, 70, 90, 100), que pueden unirse entre sí mediante un perno (80).
3. Grúa según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos de tal modo que la distancia ente los medios de unión de la barra de arriostramiento o la distancia entre los medios de unión del émbolo de graduación, o bien la suma de ambas distancias, se corresponden con el recorrido de graduación del émbolo de graduación.
4. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la barra de arriostramiento (10) presenta en su segunda región extrema dos bridas (50) distanciadas entre sí, que presentan los primeros y segundos medios de unión de la barra de arriostramiento (10), en donde la distancia entre las bridas (50) se ha elegido de tal modo, que el cilindro de graduación y/o el émbolo de graduación pueden alojarse y bascular entre las bridas (50).
5. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos de tal modo que el pescante (40) se encuentra en una primera posición oblicua, si los segundos medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de introducción.
6. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos de tal modo, que el pescante (40) se encuentra en una posición horizontal o fundamentalmente horizontal, si los segundos medios de unión están unidos mutuamente y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de extracción.
7. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos de tal modo que el pescante (40) se encuentra en una segunda posición oblicua, si los primeros medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de introducción.
8. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos de tal modo que el pescante se encuentra en una primera posición oblicua, si los primeros medios de unión están unidos entre sí y el émbolo de graduación se encuentra en la posición de extracción.
9. Grúa según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque la primera posición oblicua presenta un ángulo de inclinación de unos 20º y la segunda posición oblicua un ángulo de inclinación de unos 40º.
10. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro de graduación está dispuesto de forma basculante sobre un apoyo (30) de la grúa.
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