ES2279244T3 - Dispositivo de inclinacion de una punta articulada para una grua movil. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa móvil (20), con una zona de articulación (9) mediante cuya inclinación se ajusta el ángulo de la punta articulada (10) y que tiene una articulación (8) en la zona superior o de tracción, caracterizado porque la zona de articulación (9) tiene en la zona inferior o de compresión, un dispositivo telescópico (7) ajustable mecánicamente y porque el dispositivo telescópico (7) tiene elementos de apoyo (2, 4) mediante los cuales se puede apoyar por un lado con distintas longitudes.
Description
Dispositivo de inclinación de una punta
articulada para una grúa móvil.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa
móvil. Estas puntas articuladas se utilizan para la prolongación de
la pluma en las grúas móviles. Para alcanzar una mayor carga, por
ejemplo, por encima del borde de un edificio, para un mismo tamaño
de grúa, es necesario inclinar la punta articulada. En la Fig. 1 se
muestra una aplicación de este tipo. Para poder trabajar por encima
del borde superior de edificio 30, la grúa móvil 20 tiene una punta
articulada 10 fijada en su tramo final, que se puede inclinar
mediante un dispositivo de inclinación 9 de modo que la grúa puede
trabajar por encima del borde del edificio.
En el estado de la técnica se conocen dos tipos
distintos de dispositivos de inclinación de puntas articuladas. Por
un lado se encuentran los vástagos ajustables mecánicamente
dispuestos en la zona superior o de tracción de la articulación y
por el otro, los dispositivos de inclinación mediante cilindro
hidráulico dispuestos en la zona inferior o de compresión de la
articulación.
En la Fig. 2 se muestra un dispositivo de
inclinación según el estado de la técnica, con un cilindro
hidráulico 17 dispuesto en la zona inferior o de compresión de la
articulación 9'. El cilindro hidráulico se acciona mediante el
llenado o vaciado de un fluido hidráulico y con ello varía su
longitud. Esto tiene la ventaja de que el ajuste del ángulo puede
gobernarse desde la cabina de la grúa en cualquier posición de la
pluma principal. Como desventaja se encuentran los elevados costes
de fabricación que no siempre son aceptables. Un dispositivo de
este tipo se da a conocer en el documento
FR-A-2719 574, que se corresponde
con el preámbulo de la reivindicación 1.
La Fig. 3 muestra la "solución mecánica"
según el estado de la técnica en la que existen vástagos ajustables
mecánicamente 16, a saber, dispuestos en la zona superior de
tracción. La desventaja de una construcción de este tipo consiste
en que para sustituir la versión de cilindro hidráulico (Fig. 2)
precisa grandes cambios en sus componentes.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de inclinación de puntas articuladas que
evite las desventajas descritas del estado de la técnica.
Especialmente ha de conseguirse que sea utilizable la construcción
básica de las puntas de ángulo ajustable hidráulicamente, con el fin
de proporcionar una punta ajustable mecánicamente de bajo coste.
Además las operaciones de ajuste del ángulo de la punta articulada
se han de poder realizar fácilmente y sin riesgos.
Este objeto se consigue según la invención
mediante el dispositivo para ajuste del ángulo de puntas articuladas
según la reivindicación 1. Las subreivindicaciones definen formas
de realización ventajosas de la invención.
En un dispositivo de inclinación de la punta
articulada de una grúa móvil con una zona de articulación, mediante
cuya inclinación se ajusta el ángulo de la punta articulada, y que
tiene una articulación en la zona superior o de tracción, las
ventajas de la presente invención consisten en que en la zona
inferior o de compresión tiene un dispositivo telescópico ajustable
mecánicamente. Dicho en otras palabras, a diferencia del cilindro
hidráulico, aquí se proporciona un dispositivo telescópico sin
componentes hidráulicos que comprende únicamente los medios
necesarios para su ajuste mecánico y para la fijación de la longitud
deseada. Una solución de este tipo ofrece, por una parte una
alternativa de menos coste, pues se pueden ahorrar los costes de un
caro cilindro hidráulico, de un suministro de líquido hidráulico y
del sistema de control y de vigilancia. Por otra parte, los caros
cilindros hidráulicos de este tipo pueden ser sustituidos por
dispositivos telescópicos ajustables mecánicamente, montados en la
parte inferior o de compresión de la articulación, de manera que se
pueden utilizar todos los componentes metálicos de la punta con
ajuste del ángulo hidráulico, y sin gran dificultad, se puede
proporcionar una económica punta articulada ajustable mecánicamente
utilizando muchos de los mismos componentes.
En una forma de realización preferida de la
invención, el dispositivo telescópico tiene un tubo telescópico. El
dispositivo telescópico o el tubo telescópico pueden tener
ventajosamente elementos de apoyo mediante los cuales se pueden
fijar mecánicamente distintas longitudes.
En una variante de realización el dispositivo
telescópico o el tubo telescópico tienen un elemento de soporte y
un elemento desplazable. El elemento de soporte está fijado de forma
articulada en el lado de la zona de articulación dirigido hacia la
base de la punta articulada y el elemento desplazable está fijado de
forma articulada en el lado de la zona de articulación dirigido
hacia el extremo de la punta articulada. En la zona inferior o zona
de compresión, se utilizan las mismas fijaciones que en el caso de
un cilindro hidráulico, lo cual hace posible la sustitución del
cilindro hidráulico de modo sencillo, tal como se ha mencionado
anteriormente. Los elementos de sustentación para el elemento
desplazable se pueden disponer en el elemento de soporte.
En la zona inferior o de compresión, el
dispositivo telescópico debe estar configurado simplemente de modo
que la parte superior de la punta articulada se apoye inclinada
contra la base de la punta articulada. Basta el apoyo, no es
necesario disponer una fijación que actúe en las dos direcciones, es
decir, la parte superior de la punta articulada está
suficientemente fijada cuando en el dispositivo telescópico existe
un apoyo en una dirección contra la disminución del ángulo de la
punta articulada. De aquí resulta la ventaja de que el ajuste del
ángulo final de la punta articulada puede realizarse en el suelo,
cuando se extiende toda la pluma con la punta articulada muy
próxima al suelo. En este estado se monta el elemento de
sustentación seleccionado, estando la articulación a muy poca
altura sobre el suelo y de este modo se evita el riesgo de
accidentes. Cuando se eleva la pluma, entonces el dispositivo
telescópico se desplaza hasta que el elemento de sustentación lo
bloquea fijando un cierto ángulo. De este modo, el ajuste previo de
ángulo de la punta articulada puede tener lugar en el suelo de modo
sencillo y sin
riesgo.
riesgo.
La fijación del elemento soporte en el lado de
la zona de articulación dirigido hacia la base de la punta
articulada constituye según una forma de realización preferida de la
invención, uno de los dispositivos de apoyo. Este componente se
utiliza de dos modos, por un lado proporciona la fijación a la
articulación y por otro la sustentación para el mayor ángulo
preajustable de la punta articulada.
Ventajosamente el dispositivo telescópico tiene
un tubo base de sección redonda o poligonal (como elemento de
soporte) y un pistón desplazable (como elemento desplazable),
teniendo el tubo base orificios transversales para alojar los
pernos de apoyo que soportan el pistón por su extremo inferior.
En una construcción con tubo base y pistón
desplazable es posible también prever insertos laterales en el tubo
base que sirven para el guiado del pistón, y además estos insertos
laterales pueden formar bujes para los orificios transversales y de
este modo cumplir dos funciones. Ventajosamente el dispositivo
telescópico tiene un seguro que impide que sus componentes
telescópicos se separen. Especialmente, este seguro puede ser un
manguito distanciador dispuesto entre el extremo inferior de apoyo
del elemento desplazable y el extremo superior del elemento de
soporte, y puede servir como seguro contra el vuelco hacia atrás de
la punta articulada. Este seguro o manguito distanciador limita la
longitud máxima del dispositivo telescópico.
Las características de la presente invención
descritas pueden realizarse separadamente y en cualquier
combinación. A continuación se describe con detalle una forma de
realización preferida con la ayuda de las figuras que se
acompañan.
La Fig. 1 muestra una grúa móvil con una punta
articulada sobre un edificio alto;
la Fig. 2 muestra la zona de articulación para
una punta articulada según el estado de la técnica, con un cilindro
hidráulico;
la Fig. 3 muestra una zona de articulación para
una punta articulada según el estado de la técnica, con ajuste por
vástago;
las Fig. 5 y 6 presentan una comparación entre
una zona de articulación con cilindro hidráulico según el estado de
la técnica y una zona de articulación con un tubo telescópico según
la presente invención;
las Figs. de la 6 a la 8 muestran detalles del
tubo telescópico del dispositivo de inclinación según la presente
invención; y
las Figs. 9 y 10 presentan el ajuste del ángulo
de la punta articulada cuando se alza una pluma con el dispositivo
de inclinación según la presente invención.
En las figuras 4 y 5 se compara la cara forma de
realización de un dispositivo de inclinación mediante cilindro
hidráulico según el estado de la técnica (Fig. 4) con una
realización según la invención. La Fig. 4 muestra la zona de
articulación 9' de la punta articulada, en la que un cilindro
hidráulico 17 se encuentra en la parte inferior donde existe carga
de compresión. Con el fin de simplificar, tal como se ha mencionado
anteriormente, esta cara y dificultosa realización y obtener una
alternativa más económica, de acuerdo con la invención (Fig. 5) se
utiliza un tubo telescópico 7 en lugar del cilindro hidráulico. De
este modo se pueden utilizar el resto de los componentes de la
punta articulada o de la zona de articulación 9. La parte superior
de la punta articulada que se encuentra en la parte derecha de la
Fig. 5 bascula alrededor de la articulación 8, con lo cual se ajusta
un ángulo que está determinado por la longitud del tubo telescópico
7, cuyos tubo base 7a y tubo pistón 7b se apoyan mutuamente en una
cierta posición según la colocación de un elemento de soporte (que
se explicará más adelante), y de este modo determina una cierta
longitud y un ángulo dado. En la Fig. 5 puede verse también cómo
las uniones articuladas 1 y 1' de tubo telescópico están aplicadas
exactamente en las mismas posiciones que las del cilindro
hidráulico mostradas en la Fig. 4.
Los detalles del tubo telescópico están
mostrados en las Figs. de la 6 a la 8. El tubo telescópico tiene un
tubo base 7a y un pistón desplazable 7b que están acoplados en los
puntos designados 1, 1' de forma articulada en la punta articulada
tal como muestra la Fig. 5. El tubo base 7a y el pistón desplazable
7b que aquí están configurados igualmente como tubos pueden estar
completamente prefabricados y sencillamente introducirse uno en el
otro posteriormente. Mediante la inserción o extracción de pernos,
que se explican con detalle posteriormente, se puede variar la
longitud del conjunto, es decir la longitud total del tubo
telescópico 7.
El tubo base 7a tiene orificios transversales,
tal como se ve también en la Fig. 7 que muestra una sección por la
posición del perno de la Fig. 6, uno de los cuales está identificado
con la cifra 6. En estos orificios transversales se pueden montar
pernos de apoyo 2, uno de los cuales se muestra en la Fig. 6. Estos
pernos de apoyo soportan la parte inferior del pistón 7b (en
distintas posiciones) para distintas longitudes del conjunto del
tubo telescópico 7. El tubo base 7a no precisa estar mecanizado en
su interior. El centraje se realiza en un eje, mediante el perno 2
y el redondeado o ranura en la base del pistón 3 y en el otro eje
mediante el pistón 7b y los bujes soldados indicados por 4, de modo
que el guiado es independiente de las tolerancias de fabricación
del tubo. Los manguitos soldados 4 constituyen refuerzos en los
bordes de los orificios pasantes 6, tal como se ve especialmente en
la Fig. 7, con lo cual se puede reducir la presión específica entre
el perno 2 y la pared del tubo mediante espesores de chapa mayores.
Los bujes soldados 4 tienen así dos funciones, por un lado el
centraje del pistón 7b en el tubo base 7a y por otro el refuerzo
como elemento de soporte en la zona de los orificios pasantes.
Es especialmente ventajoso que el perno en el
casquillo 1 (Figs. 5 y 6) además de su función como eje de
articulación, se pueda utilizar como contracojinete (soporte) para
el pistón 7b en el estado recogido. De este modo se reduce la
longitud muerta y se aumenta la superposición en el estado
extendido. La mayor superposición tiene un efecto positivo sobre la
resistencia al pandeo.
En las Figs. 6 y 8 se muestra además el manguito
distanciador 5 que impide que se desmonte el tubo telescópico, de
modo que la punta articulada no puede de ningún modo "bascular"
hacia atrás, incluso en el estado sin inclinación. Gracias a que la
abertura inferior del tubo base 7a permite el fácil ensamblaje de
las piezas 7a y 7b, la base del pistón 3 puede estar unida
rígidamente con el tubo del pistón. De este modo es posible un fácil
montaje del tubo telescópico 7. La base del pistón 3 puede también
configurarse como desmontable.
Las Figs. 9 y 10 muestran el armado de la pluma
de una grúa móvil 20 con la punta articulada 10. Puesto que el
pistón 7b, tal como puede verse en las Figs. de la 5 a la 8, sólo se
apoya por un lado en uno de los pernos escogidos o insertados (2 ó
1), el montaje de los pernos puede realizarse sin dificultad en un
estado en el que la punta articulada no forma ningún ángulo o
solamente un ángulo pequeño, tal como se ve en la Fig. 9. En el
estado mostrado en la Fig. 9 se puede ajustar el ángulo final
mediante el montaje del perno en la posición deseada, en el tubo
base 7a del tubo telescópico 7 a una altura relativamente pequeña.
Cuando a continuación se levanta la pluma, tal como se observa en
la Fig. 10, el tubo telescópico 7 se acorta hasta que el pistón 7b
encuentra el perno (2 ó 1) y se apoya en él. En la Fig. 10 se
muestra un estado en el que se ha escogido como posición final la
longitud del tubo telescópico más corta, apoyándose en este caso el
pistón en el perno de articulación 1 (ver la Fig. 6). A
continuación, la pluma con la punta articulada inclinable o
basculante 10 se puede elevar y utilizar con seguridad.
Gracias a la construcción especial de la
presente invención, es posible preseleccionar previamente el ángulo
deseado para la punta articulada (longitud del tubo telescópico) con
ángulos pequeños de la pluma principal. La punta se inclina luego
cuando se levanta la pluma principal, hasta que el tubo telescópico
alcanza la longitud preseleccionada. No se precisa ninguna fijación
adicional de la punta, con lo cual todos los trabajos de montaje se
pueden hacer cerca del suelo. También, gracias a la invención, se
hace posible una alternativa económica a los caros dispositivos de
cilindro hidráulico que permite un montaje cómodo en el suelo sin
riegos de accidente.
Claims (11)
1. Un dispositivo de inclinación de una
punta articulada para una grúa móvil (20), con una zona de
articulación (9) mediante cuya inclinación se ajusta el ángulo de
la punta articulada (10) y que tiene una articulación (8) en la
zona superior o de tracción, caracterizado porque la zona de
articulación (9) tiene en la zona inferior o de compresión, un
dispositivo telescópico (7) ajustable mecánicamente y porque el
dispositivo telescópico (7) tiene elementos de apoyo (2, 4)
mediante los cuales se puede apoyar por un lado con distintas
longitudes.
2. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según la reivindicación 1, caracterizado porque
el dispositivo telescópico tiene un tubo telescópico (7).
3. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según las reivindicaciones de la 1 a la 2,
caracterizado porque el dispositivo telescópico o el tubo
telescópico (7) tiene un elemento de soporte (7a) y un elemento
desplazable (7b), estando fijado articuladamente el elemento soporte
(7a) en el lado de la zona de articulación (9) dirigido hacia la
base de la punta articulada (10) y estando fijado articuladamente el
elemento desplazable (7b) en el lado de la zona de articulación (9)
dirigido hacia el extremo de la punta articulada (10).
4. Dispositivo de de inclinación de una
punta articulada según la reivindicación 3, caracterizado
porque los elementos de apoyo (2,4) para el elemento desplazable
(7b) están dispuestos en el elemento soporte (7a).
5. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado
porque la fijación (1) del elemento de soporte (7a) en el lado de
la zona de articulación (9) dirigido hacia la base de la punta
articulada (10) constituye uno de los dispositivos de apoyo.
6. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque el dispositivo telescópico tiene un
tubo base (7a) redonda o poligonal y un pistón desplazable (7b),
teniendo el tubo base (7a) unos orificios transversales (6) para
alojar los pernos de apoyo (2) que soportan el pistón (7b) por su
extremo inferior.
7. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque el dispositivo telescópico tiene un
tubo base (7a) de sección redonda o poligonal y un pistón
desplazable (7b), teniendo el tubo base (7a) insertos laterales
para el guiado del pistón.
8. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado
porque los insertos laterales forman bujes (4) para los orificios
transversales (6).
9. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque el dispositivo telescópico (7) tiene un
seguro que impide que sus componentes telescópicos se separen los
unos de los otros, especialmente un manguito distanciador (5)
dispuesto entre el extremo inferior de apoyo del elemento
desplazable (7b) y el extremo superior del elemento de soporte
(7a).
10. Dispositivo de inclinación de una punta
articulada según una de las reivindicaciones de la 4 a 9,
caracterizado porque el extremo inferior de apoyo del
elemento desplazable (7b) configurado como tubo está unido de forma
fija con la base (3) del
pistón.
pistón.
11. Dispositivo de de inclinación de una punta
articulada según una de las reivindicaciones 7 a 10,
caracterizado porque en la base (3) del pistón está
dispuesta una ranura que junto con el elemento de apoyo (1, 2) forma
un centraje de la posición del pistón en un eje.
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