ES2279244T3 - Dispositivo de inclinacion de una punta articulada para una grua movil. - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa móvil (20), con una zona de articulación (9) mediante cuya inclinación se ajusta el ángulo de la punta articulada (10) y que tiene una articulación (8) en la zona superior o de tracción, caracterizado porque la zona de articulación (9) tiene en la zona inferior o de compresión, un dispositivo telescópico (7) ajustable mecánicamente y porque el dispositivo telescópico (7) tiene elementos de apoyo (2, 4) mediante los cuales se puede apoyar por un lado con distintas longitudes.

Description

Dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa móvil.
La presente invención se refiere a un dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa móvil. Estas puntas articuladas se utilizan para la prolongación de la pluma en las grúas móviles. Para alcanzar una mayor carga, por ejemplo, por encima del borde de un edificio, para un mismo tamaño de grúa, es necesario inclinar la punta articulada. En la Fig. 1 se muestra una aplicación de este tipo. Para poder trabajar por encima del borde superior de edificio 30, la grúa móvil 20 tiene una punta articulada 10 fijada en su tramo final, que se puede inclinar mediante un dispositivo de inclinación 9 de modo que la grúa puede trabajar por encima del borde del edificio.
En el estado de la técnica se conocen dos tipos distintos de dispositivos de inclinación de puntas articuladas. Por un lado se encuentran los vástagos ajustables mecánicamente dispuestos en la zona superior o de tracción de la articulación y por el otro, los dispositivos de inclinación mediante cilindro hidráulico dispuestos en la zona inferior o de compresión de la articulación.
En la Fig. 2 se muestra un dispositivo de inclinación según el estado de la técnica, con un cilindro hidráulico 17 dispuesto en la zona inferior o de compresión de la articulación 9'. El cilindro hidráulico se acciona mediante el llenado o vaciado de un fluido hidráulico y con ello varía su longitud. Esto tiene la ventaja de que el ajuste del ángulo puede gobernarse desde la cabina de la grúa en cualquier posición de la pluma principal. Como desventaja se encuentran los elevados costes de fabricación que no siempre son aceptables. Un dispositivo de este tipo se da a conocer en el documento FR-A-2719 574, que se corresponde con el preámbulo de la reivindicación 1.
La Fig. 3 muestra la "solución mecánica" según el estado de la técnica en la que existen vástagos ajustables mecánicamente 16, a saber, dispuestos en la zona superior de tracción. La desventaja de una construcción de este tipo consiste en que para sustituir la versión de cilindro hidráulico (Fig. 2) precisa grandes cambios en sus componentes.
El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de inclinación de puntas articuladas que evite las desventajas descritas del estado de la técnica. Especialmente ha de conseguirse que sea utilizable la construcción básica de las puntas de ángulo ajustable hidráulicamente, con el fin de proporcionar una punta ajustable mecánicamente de bajo coste. Además las operaciones de ajuste del ángulo de la punta articulada se han de poder realizar fácilmente y sin riesgos.
Este objeto se consigue según la invención mediante el dispositivo para ajuste del ángulo de puntas articuladas según la reivindicación 1. Las subreivindicaciones definen formas de realización ventajosas de la invención.
En un dispositivo de inclinación de la punta articulada de una grúa móvil con una zona de articulación, mediante cuya inclinación se ajusta el ángulo de la punta articulada, y que tiene una articulación en la zona superior o de tracción, las ventajas de la presente invención consisten en que en la zona inferior o de compresión tiene un dispositivo telescópico ajustable mecánicamente. Dicho en otras palabras, a diferencia del cilindro hidráulico, aquí se proporciona un dispositivo telescópico sin componentes hidráulicos que comprende únicamente los medios necesarios para su ajuste mecánico y para la fijación de la longitud deseada. Una solución de este tipo ofrece, por una parte una alternativa de menos coste, pues se pueden ahorrar los costes de un caro cilindro hidráulico, de un suministro de líquido hidráulico y del sistema de control y de vigilancia. Por otra parte, los caros cilindros hidráulicos de este tipo pueden ser sustituidos por dispositivos telescópicos ajustables mecánicamente, montados en la parte inferior o de compresión de la articulación, de manera que se pueden utilizar todos los componentes metálicos de la punta con ajuste del ángulo hidráulico, y sin gran dificultad, se puede proporcionar una económica punta articulada ajustable mecánicamente utilizando muchos de los mismos componentes.
En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo telescópico tiene un tubo telescópico. El dispositivo telescópico o el tubo telescópico pueden tener ventajosamente elementos de apoyo mediante los cuales se pueden fijar mecánicamente distintas longitudes.
En una variante de realización el dispositivo telescópico o el tubo telescópico tienen un elemento de soporte y un elemento desplazable. El elemento de soporte está fijado de forma articulada en el lado de la zona de articulación dirigido hacia la base de la punta articulada y el elemento desplazable está fijado de forma articulada en el lado de la zona de articulación dirigido hacia el extremo de la punta articulada. En la zona inferior o zona de compresión, se utilizan las mismas fijaciones que en el caso de un cilindro hidráulico, lo cual hace posible la sustitución del cilindro hidráulico de modo sencillo, tal como se ha mencionado anteriormente. Los elementos de sustentación para el elemento desplazable se pueden disponer en el elemento de soporte.
En la zona inferior o de compresión, el dispositivo telescópico debe estar configurado simplemente de modo que la parte superior de la punta articulada se apoye inclinada contra la base de la punta articulada. Basta el apoyo, no es necesario disponer una fijación que actúe en las dos direcciones, es decir, la parte superior de la punta articulada está suficientemente fijada cuando en el dispositivo telescópico existe un apoyo en una dirección contra la disminución del ángulo de la punta articulada. De aquí resulta la ventaja de que el ajuste del ángulo final de la punta articulada puede realizarse en el suelo, cuando se extiende toda la pluma con la punta articulada muy próxima al suelo. En este estado se monta el elemento de sustentación seleccionado, estando la articulación a muy poca altura sobre el suelo y de este modo se evita el riesgo de accidentes. Cuando se eleva la pluma, entonces el dispositivo telescópico se desplaza hasta que el elemento de sustentación lo bloquea fijando un cierto ángulo. De este modo, el ajuste previo de ángulo de la punta articulada puede tener lugar en el suelo de modo sencillo y sin
riesgo.
La fijación del elemento soporte en el lado de la zona de articulación dirigido hacia la base de la punta articulada constituye según una forma de realización preferida de la invención, uno de los dispositivos de apoyo. Este componente se utiliza de dos modos, por un lado proporciona la fijación a la articulación y por otro la sustentación para el mayor ángulo preajustable de la punta articulada.
Ventajosamente el dispositivo telescópico tiene un tubo base de sección redonda o poligonal (como elemento de soporte) y un pistón desplazable (como elemento desplazable), teniendo el tubo base orificios transversales para alojar los pernos de apoyo que soportan el pistón por su extremo inferior.
En una construcción con tubo base y pistón desplazable es posible también prever insertos laterales en el tubo base que sirven para el guiado del pistón, y además estos insertos laterales pueden formar bujes para los orificios transversales y de este modo cumplir dos funciones. Ventajosamente el dispositivo telescópico tiene un seguro que impide que sus componentes telescópicos se separen. Especialmente, este seguro puede ser un manguito distanciador dispuesto entre el extremo inferior de apoyo del elemento desplazable y el extremo superior del elemento de soporte, y puede servir como seguro contra el vuelco hacia atrás de la punta articulada. Este seguro o manguito distanciador limita la longitud máxima del dispositivo telescópico.
Las características de la presente invención descritas pueden realizarse separadamente y en cualquier combinación. A continuación se describe con detalle una forma de realización preferida con la ayuda de las figuras que se acompañan.
La Fig. 1 muestra una grúa móvil con una punta articulada sobre un edificio alto;
la Fig. 2 muestra la zona de articulación para una punta articulada según el estado de la técnica, con un cilindro hidráulico;
la Fig. 3 muestra una zona de articulación para una punta articulada según el estado de la técnica, con ajuste por vástago;
las Fig. 5 y 6 presentan una comparación entre una zona de articulación con cilindro hidráulico según el estado de la técnica y una zona de articulación con un tubo telescópico según la presente invención;
las Figs. de la 6 a la 8 muestran detalles del tubo telescópico del dispositivo de inclinación según la presente invención; y
las Figs. 9 y 10 presentan el ajuste del ángulo de la punta articulada cuando se alza una pluma con el dispositivo de inclinación según la presente invención.
En las figuras 4 y 5 se compara la cara forma de realización de un dispositivo de inclinación mediante cilindro hidráulico según el estado de la técnica (Fig. 4) con una realización según la invención. La Fig. 4 muestra la zona de articulación 9' de la punta articulada, en la que un cilindro hidráulico 17 se encuentra en la parte inferior donde existe carga de compresión. Con el fin de simplificar, tal como se ha mencionado anteriormente, esta cara y dificultosa realización y obtener una alternativa más económica, de acuerdo con la invención (Fig. 5) se utiliza un tubo telescópico 7 en lugar del cilindro hidráulico. De este modo se pueden utilizar el resto de los componentes de la punta articulada o de la zona de articulación 9. La parte superior de la punta articulada que se encuentra en la parte derecha de la Fig. 5 bascula alrededor de la articulación 8, con lo cual se ajusta un ángulo que está determinado por la longitud del tubo telescópico 7, cuyos tubo base 7a y tubo pistón 7b se apoyan mutuamente en una cierta posición según la colocación de un elemento de soporte (que se explicará más adelante), y de este modo determina una cierta longitud y un ángulo dado. En la Fig. 5 puede verse también cómo las uniones articuladas 1 y 1' de tubo telescópico están aplicadas exactamente en las mismas posiciones que las del cilindro hidráulico mostradas en la Fig. 4.
Los detalles del tubo telescópico están mostrados en las Figs. de la 6 a la 8. El tubo telescópico tiene un tubo base 7a y un pistón desplazable 7b que están acoplados en los puntos designados 1, 1' de forma articulada en la punta articulada tal como muestra la Fig. 5. El tubo base 7a y el pistón desplazable 7b que aquí están configurados igualmente como tubos pueden estar completamente prefabricados y sencillamente introducirse uno en el otro posteriormente. Mediante la inserción o extracción de pernos, que se explican con detalle posteriormente, se puede variar la longitud del conjunto, es decir la longitud total del tubo telescópico 7.
El tubo base 7a tiene orificios transversales, tal como se ve también en la Fig. 7 que muestra una sección por la posición del perno de la Fig. 6, uno de los cuales está identificado con la cifra 6. En estos orificios transversales se pueden montar pernos de apoyo 2, uno de los cuales se muestra en la Fig. 6. Estos pernos de apoyo soportan la parte inferior del pistón 7b (en distintas posiciones) para distintas longitudes del conjunto del tubo telescópico 7. El tubo base 7a no precisa estar mecanizado en su interior. El centraje se realiza en un eje, mediante el perno 2 y el redondeado o ranura en la base del pistón 3 y en el otro eje mediante el pistón 7b y los bujes soldados indicados por 4, de modo que el guiado es independiente de las tolerancias de fabricación del tubo. Los manguitos soldados 4 constituyen refuerzos en los bordes de los orificios pasantes 6, tal como se ve especialmente en la Fig. 7, con lo cual se puede reducir la presión específica entre el perno 2 y la pared del tubo mediante espesores de chapa mayores. Los bujes soldados 4 tienen así dos funciones, por un lado el centraje del pistón 7b en el tubo base 7a y por otro el refuerzo como elemento de soporte en la zona de los orificios pasantes.
Es especialmente ventajoso que el perno en el casquillo 1 (Figs. 5 y 6) además de su función como eje de articulación, se pueda utilizar como contracojinete (soporte) para el pistón 7b en el estado recogido. De este modo se reduce la longitud muerta y se aumenta la superposición en el estado extendido. La mayor superposición tiene un efecto positivo sobre la resistencia al pandeo.
En las Figs. 6 y 8 se muestra además el manguito distanciador 5 que impide que se desmonte el tubo telescópico, de modo que la punta articulada no puede de ningún modo "bascular" hacia atrás, incluso en el estado sin inclinación. Gracias a que la abertura inferior del tubo base 7a permite el fácil ensamblaje de las piezas 7a y 7b, la base del pistón 3 puede estar unida rígidamente con el tubo del pistón. De este modo es posible un fácil montaje del tubo telescópico 7. La base del pistón 3 puede también configurarse como desmontable.
Las Figs. 9 y 10 muestran el armado de la pluma de una grúa móvil 20 con la punta articulada 10. Puesto que el pistón 7b, tal como puede verse en las Figs. de la 5 a la 8, sólo se apoya por un lado en uno de los pernos escogidos o insertados (2 ó 1), el montaje de los pernos puede realizarse sin dificultad en un estado en el que la punta articulada no forma ningún ángulo o solamente un ángulo pequeño, tal como se ve en la Fig. 9. En el estado mostrado en la Fig. 9 se puede ajustar el ángulo final mediante el montaje del perno en la posición deseada, en el tubo base 7a del tubo telescópico 7 a una altura relativamente pequeña. Cuando a continuación se levanta la pluma, tal como se observa en la Fig. 10, el tubo telescópico 7 se acorta hasta que el pistón 7b encuentra el perno (2 ó 1) y se apoya en él. En la Fig. 10 se muestra un estado en el que se ha escogido como posición final la longitud del tubo telescópico más corta, apoyándose en este caso el pistón en el perno de articulación 1 (ver la Fig. 6). A continuación, la pluma con la punta articulada inclinable o basculante 10 se puede elevar y utilizar con seguridad.
Gracias a la construcción especial de la presente invención, es posible preseleccionar previamente el ángulo deseado para la punta articulada (longitud del tubo telescópico) con ángulos pequeños de la pluma principal. La punta se inclina luego cuando se levanta la pluma principal, hasta que el tubo telescópico alcanza la longitud preseleccionada. No se precisa ninguna fijación adicional de la punta, con lo cual todos los trabajos de montaje se pueden hacer cerca del suelo. También, gracias a la invención, se hace posible una alternativa económica a los caros dispositivos de cilindro hidráulico que permite un montaje cómodo en el suelo sin riegos de accidente.

Claims (11)

1. Un dispositivo de inclinación de una punta articulada para una grúa móvil (20), con una zona de articulación (9) mediante cuya inclinación se ajusta el ángulo de la punta articulada (10) y que tiene una articulación (8) en la zona superior o de tracción, caracterizado porque la zona de articulación (9) tiene en la zona inferior o de compresión, un dispositivo telescópico (7) ajustable mecánicamente y porque el dispositivo telescópico (7) tiene elementos de apoyo (2, 4) mediante los cuales se puede apoyar por un lado con distintas longitudes.
2. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo telescópico tiene un tubo telescópico (7).
3. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según las reivindicaciones de la 1 a la 2, caracterizado porque el dispositivo telescópico o el tubo telescópico (7) tiene un elemento de soporte (7a) y un elemento desplazable (7b), estando fijado articuladamente el elemento soporte (7a) en el lado de la zona de articulación (9) dirigido hacia la base de la punta articulada (10) y estando fijado articuladamente el elemento desplazable (7b) en el lado de la zona de articulación (9) dirigido hacia el extremo de la punta articulada (10).
4. Dispositivo de de inclinación de una punta articulada según la reivindicación 3, caracterizado porque los elementos de apoyo (2,4) para el elemento desplazable (7b) están dispuestos en el elemento soporte (7a).
5. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la fijación (1) del elemento de soporte (7a) en el lado de la zona de articulación (9) dirigido hacia la base de la punta articulada (10) constituye uno de los dispositivos de apoyo.
6. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo telescópico tiene un tubo base (7a) redonda o poligonal y un pistón desplazable (7b), teniendo el tubo base (7a) unos orificios transversales (6) para alojar los pernos de apoyo (2) que soportan el pistón (7b) por su extremo inferior.
7. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo telescópico tiene un tubo base (7a) de sección redonda o poligonal y un pistón desplazable (7b), teniendo el tubo base (7a) insertos laterales para el guiado del pistón.
8. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque los insertos laterales forman bujes (4) para los orificios transversales (6).
9. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo telescópico (7) tiene un seguro que impide que sus componentes telescópicos se separen los unos de los otros, especialmente un manguito distanciador (5) dispuesto entre el extremo inferior de apoyo del elemento desplazable (7b) y el extremo superior del elemento de soporte (7a).
10. Dispositivo de inclinación de una punta articulada según una de las reivindicaciones de la 4 a 9, caracterizado porque el extremo inferior de apoyo del elemento desplazable (7b) configurado como tubo está unido de forma fija con la base (3) del
pistón.
11. Dispositivo de de inclinación de una punta articulada según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque en la base (3) del pistón está dispuesta una ranura que junto con el elemento de apoyo (1, 2) forma un centraje de la posición del pistón en un eje.
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