ES2337262T3 - Grua rebatible. - Google Patents

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ES2337262T3 ES05021285T ES05021285T ES2337262T3 ES 2337262 T3 ES2337262 T3 ES 2337262T3 ES 05021285 T ES05021285 T ES 05021285T ES 05021285 T ES05021285 T ES 05021285T ES 2337262 T3 ES2337262 T3 ES 2337262T3
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Abstract

Grúa plegable (1), en especial grúa de vehículo, con una columna de grúa (2) montada de forma giratoria, un sistema de brazos articulados (3) articulado a la misma, que presenta un brazo elevador (4) y un brazo acodado (5) telescópico unido de forma articulada giratoriamente al brazo elevador (4), al menos un cilindro elevador (6) que actúa entre la columna de grúa (2) y el brazo elevador (4) así como al menos un cilindro acodado (7) que actúa entre el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5), en donde la columna de grúa (2), el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5) en estado de plegado de la grúa están dispuestos en forma de Z, y el brazo elevador (4) presenta en la región de su unión articulada (8) al brazo acodado (5) un segmento de alojamiento (9) de forma preferida en forma de horquilla para el brazo acodado (5), en donde la distancia (a) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (11) del cilindro acodado (7) sobre el brazo elevador (4) es mayor que la distancia (b) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (12) del cilindro acodado (7) sobre el brazo acodado (5), caracterizada porque el brazo acodado (5) está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado de forma trasladable un brazo telescópico (13), en donde la región de alojamiento del brazo acodado (5) para el brazo telescópico (13) se extiende fundamentalmente, de forma preferida directamente, hasta la unión articulada (8) al brazo elevador (4).

Description

Grúa rebatible.
La invención se refiere a una grúa rebatible conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Las grúas de este tipo se conocen por sí mismas y se usan por ejemplo en la explotación forestal o la valoración de chatarra. Para que las tres partes principales de las grúas del género expuesto, la columna de grúa, el brazo elevador y el brazo acodado, en el estado de plegado de la grúa puedan disponerse en forma de Z, era hasta ahora habitual ejecutar abierto el brazo acodado en la región de su unión articulada al brazo elevador, de tal modo que el brazo acodado y el brazo elevador pueden engranar uno con el otro en el estado de plegado.
En el documento US 3,032,206 se muestra una grúa, en la que el brazo elevador presenta un segmento de alojamiento en forma de horquilla para el brazo acodado. Con ello el cilindro acodado que actúa entre el brazo elevador y el brazo acodado está dispuesto, situado interiormente, en el segmento de alojamiento en forma de horquilla, de tal modo que para el abatimiento en forma de z de la grúa es necesario desmontar la unión entre el cilindro acodado y el brazo acodado.
Estas soluciones completamente practicables presentan el inconveniente de que, a causa de la configuración de la abertura de alojamiento en el brazo acodado o la articulación situada interiormente del cilindro acodado sobre el brazo acodado, no se dispone de toda la longitud del brazo acodado para el alojamiento de un brazo telescópico dispuesto de forma que puede trasladarse en el brazo acodado, con lo que está limitado el alcance de la grúa.
Por ello la invención se ha impuesto la misión de crear una grúa del género expuesto, con la que de forma sencilla sea posible un alargamiento del alcance de la grúa y que en total represente una solución constructiva sencilla.
Conforme a la invención, esto se consigue por medio de que el brazo acodado está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado de forma trasladable un brazo telescópico, en donde la región de alojamiento del brazo acodado para el brazo telescópico se extiende fundamentalmente, de forma preferida directamente, hasta la unión articulada al brazo elevador.
Por medio de esto se consigue, por un lado, que fundamentalmente se disponga de toda la longitud del brazo acodado para alojar un brazo telescópico. Si también el brazo acodado está configurado como tubo de moldeo, por ejemplo con una sección transversal rectangular, poligonal u oval, en la que está montado de forma trasladable un brazo telescópico, el brazo telescópico puede estar configurado fundamentalmente con la misma longitud que el brazo acodado, mientras que en el estado de la técnica el brazo telescópico - obligado por la abertura de alojamiento para el brazo elevador dispuesta en la región extrema del brazo acodado - tendría que configurarse más corto que el brazo acodado. Con la invención se obtiene por lo tanto un alargamiento del alcance que, según la característica de diseño de la grúa, puede ser de entre 30 y 120 cm.
Otra ventaja de la invención se obtiene mediante la disposición del cilindro acodado. Si se contempla el triángulo articulado configurado entre los dos puntos de articulación del cilindro acodado y el eje de giro entre el brazo elevador y el brazo acodado, cuya base está formada por el cilindro acodado, hasta ahora se partía de la base de que el más corto de los dos lados formados entre los dos puntos de articulación del cilindro acodado y del eje de giro de la unión articulada debía disponerse sobre aquel brazo del sistema de brazos articulados, en el que esté configurada la abertura de alojamiento para el segundo brazo del sistema de brazos articulados. Si se siguiese este principio, se obtendría en el caso de la disposición del segmento de alojamiento conforme a la invención un ángulo de movimiento máximo para el cilindro acodado de aproximadamente 310º a 320º.
Mediante la disposición conforme a la invención, tanto del segmento de alojamiento para el segundo brazo del sistema de brazos articulados sobre el brazo elevador como del lado más largo del triángulo articulado sobre el brazo elevador, puede evitarse este inconveniente y conseguirse un menor ángulo de movimiento máximo para el cilindro acodado, con lo que en total se hace posible una estructura más sencilla.
Conforme a otro ejemplo de ejecución de la invención el ángulo de movimiento que forma el cilindro acodado entre sus dos posiciones extremas es inferior a 80º, de forma preferida inferior a 60º, en donde un ejemplo de ejecución preferido de la invención prevé que el ángulo de movimiento del cilindro acodado sea de entre 20º y 50º, de forma preferida de aproximadamente 35º.
Conforme a la invención está previsto que la distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el punto de articulación del cilindro acodado sobre el brazo elevador sea mayor que la distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el punto de articulación del cilindro acodado sobre el brazo acodado. Con ello ha demostrado ser favorable que la relación entre la distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el punto de articulación del cilindro acodado sobre el brazo elevador y la distancia entre el giro de giro de la unión articulada y el punto de articulación del cilindro acodado sobre el brazo acodado sea de entre 4:1 y 1,5:1, de forma preferida entre 3:1 y 2:1.
Otro ejemplo de ejecución de la invención, con el que puede materializarse de forma sencilla el plegado de la grúa en su forma de Z, prevé que al menos un cilindro acodado esté articulado lateralmente, situado exteriormente sobre el brazo elevador, y con movimiento giratorio sobre el brazo acodado, en donde ha demostrado ser ventajoso que la grúa presente dos cilindros acodados que estén articulados en lados opuestos sobre el brazo elevador y sobre el brazo acodado. Por medio de esto y mediante la disposición conforme a la invención del cilindro acodado se hace además posible que, conforme a otro ejemplo de ejecución de la invención, el(los) punto(s) de articulación del (de los) cilindro(s) acodado(s) esté(n) dispuesto(s) sobre el brazo elevador por fuera del segmento de alojamiento para el brazo acodado, con lo que se obtiene en total una estructura más robusta, ya que la aplicación de las fuerzas no se produce más, como en el estado de la técnica, en el segmento de alojamiento abierto de uno de los dos brazos del sistema de brazos articulados.
A continuación se explican más de cerca detalles y ventajas adicionales de la presente invención, con base en la descripción de las figuras y haciendo referencia a los ejemplos de ejecución representados en el dibujo. Aquí muestran:
la fig. 1 un primer ejemplo de ejecución de una grúa de vehículo conforme a la invención,
las figs. 2a, 2b una vista lateral y una vista en planta sobre el sistema de brazos articulados del ejemplo de ejecución según la fig. 1, en una primera posición,
las figs. 3a, 3b una vista lateral y una perspectiva del sistema de brazos articulados del ejemplo de ejecución conforme a la fig. 1, en una segunda posición y
la fig. 4, en principio, el triángulo articulado formado entre los puntos de articulación y el eje de giro.
La grúa 1 representada en la fig. 1 esta configurada como grúa de vehículo, que está montada sobre una base 14 dispuesta o que puede disponerse sobre un vehículo. La grúa 1 presenta una columna de grúa 2, que está montada sobre la base 14 de forma giratoria alrededor de un eje vertical. A la columna de grúa 2 está unido a través de la unión articulada 15 el sistema de brazos articulados 3, de forma articulada giratoriamente, y precisamente alrededor de un eje de giro 16 fundamentalmente normal al plano principal de la grúa 1. Para mover el sistema de brazos articulados 3 con relación a la columna de grúa 2 está previsto un cilindro elevador 6 que actúa entre la columna de grúa 2 y el sistema de brazos articulados 3.
El sistema de brazos articulados 3 presenta, en el caso del ejemplo de ejecución representado, un brazo elevador 4 y un brazo acodado 5 unido de forma articulada giratoriamente al brazo elevador 4, en donde la disposición del eje de giro 10 de la unión articulada 8 entre el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 se produce de tal modo que - análogamente a la unión articulada 15 entre la columna de grúa 2 y el sistema de brazos articulados 3 - los dos brazos 4, 5 unidos sobre la unión articulada 8 ó 15 en estado de plegado se sitúan fundamentalmente en un plano, en donde - como puede verse en la fig. 1 - la columna de grúa 2, el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 de la grúa 1 en estado de plegado están dispuestos en forma de Z.
Asimismo están articulados dos cilindros acodados 7, 7' (véase la fig. 2b) que actúan entre el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 en lados opuestos, exteriormente sobre el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5, a través de los cuales se materializa el movimiento basculante del brazo acodado 5 con relación al brazo elevador 4. El brazo acodado 5 está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado un brazo telescópico 13 de forma trasladable o desplazable.
Las figs. 2a y 2b muestran el sistema de brazos articulados 3 en estado estirado, es decir, el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 están situados fundamentalmente sobre una recta. El cilindro acodado 7, que forma la base del triángulo articulado entre los puntos de articulación 11 y 12 así como del eje de giro 10, está dispuesto con ello de tal modo, que la distancia a entre el punto de articulación 11 del cilindro acodado 7 sobre el brazo elevador 4 y el eje de giro 10 es aproximadamente entre 2½ y 3 veces mayor que la distancia b entre el punto de articulación 12 del cilindro acodado 7 sobre el brazo acodado 5 y el eje de giro 10. Expresado de otra forma, el lado largo del triángulo articulado se encuentra sobre el brazo elevador 4, mientras que el brazo corto del triángulo articulado, que también recibe el nombre de palanca de momentos, está configurado sobre el brazo acodado 5.
En especial en la fig. 2b puede verse que sobre el brazo elevador 4 está configurado un segmento de alojamiento 9 para el brazo acodado 5, y precisamente en la región de la unión articulada 8. A causa de esta disposición se dispone casi de toda la longitud del brazo acodado 5 configurado como tubo de moldeo, como región de alojamiento para el brazo telescópico 13 montado en el brazo acodado 5 de forma trasladable o desplazable, con lo que con relación al estado de la técnica se obtiene un alargamiento del alcance de la grúa 1 de hasta 1,20 m.
Las figs. 3a y 3b muestran el sistema de brazos articulados 3 en una posición extrema con el cilindro acodado 7 completamente introducido. Con ello el brazo acodado 5 engrana en el segmento de alojamiento 9 configurado en forma de horquilla del brazo elevador 4, en donde el punto de articulación 12 dispuesto lateralmente sobre el brazo acodado 5 sirve de tope y con ello limita el movimiento basculante del brazo acodado 5.
En la fig. 4 se muestra esquemáticamente la característica de basculamiento del sistema de brazos articulados 3. El brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 están unidos entre sí de forma articulada giratoriamente a través del eje de giro 10, en donde el movimiento basculante mutuo se produce a través del cilindro acodado 7, que está articulado al brazo elevador 4 en el punto de articulación 11 y al brazo acodado 5 en el punto de articulación 12. Con ello la articulación del cilindro acodado al brazo elevador 4 o al brazo acodado 5 se produce de tal modo, que la distancia a entre el punto de articulación 11 y el eje de giro 10 es mayor, de forma preferida aproximadamente 2½ mayor, que la distancia b entre el punto de articulación 12 y el eje de giro 10. Mediante esta disposición se obtiene un ángulo de movimiento máximo \alpha para el cilindro acodado 7, que está limitado por las dos posiciones extremas E, E' del cilindro acodado 7, que es inferior a 80º y de forma preferida es aproximadamente de 35º.
El ángulo de movimiento máximo \beta del brazo acodado 5, que se define mediante las dos posiciones extremas del brazo acodado 5, es - al igual que en las soluciones conocidas ya del estado de la técnica - aproximadamente de 310º. Este ángulo de movimiento \beta es una premisa para que puedan disponerse grúas del género expuesto en estado de plegado en forma de Z.
Si bien la invención se ha descrito concretamente con base en el ejemplo de ejecución, se entiende por sí mismo que el objeto de la solicitud no está limitado a este ejemplo de ejecución. Más bien son naturalmente imaginables y deseadas medidas y modificaciones, que sirvan para trasladar la idea nuclear de una grúa plegable en forma de Z con alcance alargado. De este modo la grúa conforme a la invención no está limitada en ningún caso a grúas de vehículo, es decir, la base para la columna de grúa puede naturalmente estar también montada fijamente, como es el caso frecuente en la valoración de chatarra.

Claims (7)

1. Grúa plegable (1), en especial grúa de vehículo, con una columna de grúa (2) montada de forma giratoria, un sistema de brazos articulados (3) articulado a la misma, que presenta un brazo elevador (4) y un brazo acodado (5) telescópico unido de forma articulada giratoriamente al brazo elevador (4), al menos un cilindro elevador (6) que actúa entre la columna de grúa (2) y el brazo elevador (4) así como al menos un cilindro acodado (7) que actúa entre el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5), en donde la columna de grúa (2), el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5) en estado de plegado de la grúa están dispuestos en forma de Z, y el brazo elevador (4) presenta en la región de su unión articulada (8) al brazo acodado (5) un segmento de alojamiento (9) de forma preferida en forma de horquilla para el brazo acodado (5), en donde la distancia (a) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (11) del cilindro acodado (7) sobre el brazo elevador (4) es mayor que la distancia (b) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (12) del cilindro acodado (7) sobre el brazo acodado (5), caracterizada porque el brazo acodado (5) está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado de forma trasladable un brazo telescópico (13), en donde la región de alojamiento del brazo acodado (5) para el brazo telescópico (13) se extiende fundamentalmente, de forma preferida directamente, hasta la unión articulada (8) al brazo elevador (4).
2. Grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos un cilindro acodado (7) está articulado lateralmente, situado exteriormente sobre el brazo elevador (4), y con movimiento giratorio sobre el brazo acodado (5).
3. Grúa según la reivindicación 2, caracterizada por dos cilindros acodados (7, 7') que están articulados en lados opuestos sobre el brazo elevador (4) y sobre el brazo acodado (5).
4. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el(los) punto(s) de articulación (11, 11') del (de los) cilindro(s) acodado(s) (7, 7') está(n) dispuesto(s) sobre el brazo elevador (4) por fuera del segmento de alojamiento (9) para el brazo acodado (5).
5. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el ángulo de movimiento (\alpha) que forma(n) el (los) cilindro(s) acodado(s) (7, 7') entre sus dos posiciones extremas (E, E') es inferior a 80º, de forma preferida inferior a 60º.
6. Grúa según la reivindicación 5, caracterizada porque el ángulo de movimiento (\alpha) del cilindro acodado (7, 7') es de entre 20º y 50º, de forma preferida de aproximadamente 35º.
7. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la relación entre la distancia (a) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (11, 11') del cilindro acodado (7) sobre el brazo elevador (4) y la distancia (b) entre el giro de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (12, 12') del cilindro acodado (7, 7') sobre el brazo acodado (5) es de entre 4:1 y 1,5:1, de forma preferida entre 3:1 y 2:1.
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