ES2337262T3 - Grua rebatible. - Google Patents
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Abstract
Grúa plegable (1), en especial grúa de vehículo, con una columna de grúa (2) montada de forma giratoria, un sistema de brazos articulados (3) articulado a la misma, que presenta un brazo elevador (4) y un brazo acodado (5) telescópico unido de forma articulada giratoriamente al brazo elevador (4), al menos un cilindro elevador (6) que actúa entre la columna de grúa (2) y el brazo elevador (4) así como al menos un cilindro acodado (7) que actúa entre el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5), en donde la columna de grúa (2), el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5) en estado de plegado de la grúa están dispuestos en forma de Z, y el brazo elevador (4) presenta en la región de su unión articulada (8) al brazo acodado (5) un segmento de alojamiento (9) de forma preferida en forma de horquilla para el brazo acodado (5), en donde la distancia (a) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (11) del cilindro acodado (7) sobre el brazo elevador (4) es mayor que la distancia (b) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (12) del cilindro acodado (7) sobre el brazo acodado (5), caracterizada porque el brazo acodado (5) está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado de forma trasladable un brazo telescópico (13), en donde la región de alojamiento del brazo acodado (5) para el brazo telescópico (13) se extiende fundamentalmente, de forma preferida directamente, hasta la unión articulada (8) al brazo elevador (4).
Description
Grúa rebatible.
La invención se refiere a una grúa rebatible
conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Las grúas de este tipo se conocen por sí mismas
y se usan por ejemplo en la explotación forestal o la valoración de
chatarra. Para que las tres partes principales de las grúas del
género expuesto, la columna de grúa, el brazo elevador y el brazo
acodado, en el estado de plegado de la grúa puedan disponerse en
forma de Z, era hasta ahora habitual ejecutar abierto el brazo
acodado en la región de su unión articulada al brazo elevador, de
tal modo que el brazo acodado y el brazo elevador pueden engranar
uno con el otro en el estado de plegado.
En el documento US 3,032,206 se muestra una
grúa, en la que el brazo elevador presenta un segmento de
alojamiento en forma de horquilla para el brazo acodado. Con ello
el cilindro acodado que actúa entre el brazo elevador y el brazo
acodado está dispuesto, situado interiormente, en el segmento de
alojamiento en forma de horquilla, de tal modo que para el
abatimiento en forma de z de la grúa es necesario desmontar la unión
entre el cilindro acodado y el brazo acodado.
Estas soluciones completamente practicables
presentan el inconveniente de que, a causa de la configuración de
la abertura de alojamiento en el brazo acodado o la articulación
situada interiormente del cilindro acodado sobre el brazo acodado,
no se dispone de toda la longitud del brazo acodado para el
alojamiento de un brazo telescópico dispuesto de forma que puede
trasladarse en el brazo acodado, con lo que está limitado el alcance
de la grúa.
Por ello la invención se ha impuesto la misión
de crear una grúa del género expuesto, con la que de forma sencilla
sea posible un alargamiento del alcance de la grúa y que en total
represente una solución constructiva sencilla.
Conforme a la invención, esto se consigue por
medio de que el brazo acodado está configurado como tubo de moldeo,
en el que está montado de forma trasladable un brazo telescópico, en
donde la región de alojamiento del brazo acodado para el brazo
telescópico se extiende fundamentalmente, de forma preferida
directamente, hasta la unión articulada al brazo elevador.
Por medio de esto se consigue, por un lado, que
fundamentalmente se disponga de toda la longitud del brazo acodado
para alojar un brazo telescópico. Si también el brazo acodado está
configurado como tubo de moldeo, por ejemplo con una sección
transversal rectangular, poligonal u oval, en la que está montado de
forma trasladable un brazo telescópico, el brazo telescópico puede
estar configurado fundamentalmente con la misma longitud que el
brazo acodado, mientras que en el estado de la técnica el brazo
telescópico - obligado por la abertura de alojamiento para el brazo
elevador dispuesta en la región extrema del brazo acodado - tendría
que configurarse más corto que el brazo acodado. Con la invención
se obtiene por lo tanto un alargamiento del alcance que, según la
característica de diseño de la grúa, puede ser de entre 30 y 120
cm.
Otra ventaja de la invención se obtiene mediante
la disposición del cilindro acodado. Si se contempla el triángulo
articulado configurado entre los dos puntos de articulación del
cilindro acodado y el eje de giro entre el brazo elevador y el
brazo acodado, cuya base está formada por el cilindro acodado, hasta
ahora se partía de la base de que el más corto de los dos lados
formados entre los dos puntos de articulación del cilindro acodado
y del eje de giro de la unión articulada debía disponerse sobre
aquel brazo del sistema de brazos articulados, en el que esté
configurada la abertura de alojamiento para el segundo brazo del
sistema de brazos articulados. Si se siguiese este principio, se
obtendría en el caso de la disposición del segmento de alojamiento
conforme a la invención un ángulo de movimiento máximo para el
cilindro acodado de aproximadamente 310º a 320º.
Mediante la disposición conforme a la invención,
tanto del segmento de alojamiento para el segundo brazo del sistema
de brazos articulados sobre el brazo elevador como del lado más
largo del triángulo articulado sobre el brazo elevador, puede
evitarse este inconveniente y conseguirse un menor ángulo de
movimiento máximo para el cilindro acodado, con lo que en total se
hace posible una estructura más sencilla.
Conforme a otro ejemplo de ejecución de la
invención el ángulo de movimiento que forma el cilindro acodado
entre sus dos posiciones extremas es inferior a 80º, de forma
preferida inferior a 60º, en donde un ejemplo de ejecución
preferido de la invención prevé que el ángulo de movimiento del
cilindro acodado sea de entre 20º y 50º, de forma preferida de
aproximadamente 35º.
Conforme a la invención está previsto que la
distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el punto de
articulación del cilindro acodado sobre el brazo elevador sea mayor
que la distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el
punto de articulación del cilindro acodado sobre el brazo acodado.
Con ello ha demostrado ser favorable que la relación entre la
distancia entre el eje de giro de la unión articulada y el punto de
articulación del cilindro acodado sobre el brazo elevador y la
distancia entre el giro de giro de la unión articulada y el punto
de articulación del cilindro acodado sobre el brazo acodado sea de
entre 4:1 y 1,5:1, de forma preferida entre 3:1 y 2:1.
Otro ejemplo de ejecución de la invención, con
el que puede materializarse de forma sencilla el plegado de la grúa
en su forma de Z, prevé que al menos un cilindro acodado esté
articulado lateralmente, situado exteriormente sobre el brazo
elevador, y con movimiento giratorio sobre el brazo acodado, en
donde ha demostrado ser ventajoso que la grúa presente dos
cilindros acodados que estén articulados en lados opuestos sobre el
brazo elevador y sobre el brazo acodado. Por medio de esto y
mediante la disposición conforme a la invención del cilindro
acodado se hace además posible que, conforme a otro ejemplo de
ejecución de la invención, el(los) punto(s) de
articulación del (de los) cilindro(s) acodado(s)
esté(n) dispuesto(s) sobre el brazo elevador por fuera del
segmento de alojamiento para el brazo acodado, con lo que se obtiene
en total una estructura más robusta, ya que la aplicación de las
fuerzas no se produce más, como en el estado de la técnica, en el
segmento de alojamiento abierto de uno de los dos brazos del
sistema de brazos articulados.
A continuación se explican más de cerca detalles
y ventajas adicionales de la presente invención, con base en la
descripción de las figuras y haciendo referencia a los ejemplos de
ejecución representados en el dibujo. Aquí muestran:
la fig. 1 un primer ejemplo de ejecución de una
grúa de vehículo conforme a la invención,
las figs. 2a, 2b una vista lateral y una vista
en planta sobre el sistema de brazos articulados del ejemplo de
ejecución según la fig. 1, en una primera posición,
las figs. 3a, 3b una vista lateral y una
perspectiva del sistema de brazos articulados del ejemplo de
ejecución conforme a la fig. 1, en una segunda posición y
la fig. 4, en principio, el triángulo articulado
formado entre los puntos de articulación y el eje de giro.
La grúa 1 representada en la fig. 1 esta
configurada como grúa de vehículo, que está montada sobre una base
14 dispuesta o que puede disponerse sobre un vehículo. La grúa 1
presenta una columna de grúa 2, que está montada sobre la base 14
de forma giratoria alrededor de un eje vertical. A la columna de
grúa 2 está unido a través de la unión articulada 15 el sistema de
brazos articulados 3, de forma articulada giratoriamente, y
precisamente alrededor de un eje de giro 16 fundamentalmente normal
al plano principal de la grúa 1. Para mover el sistema de brazos
articulados 3 con relación a la columna de grúa 2 está previsto un
cilindro elevador 6 que actúa entre la columna de grúa 2 y el
sistema de brazos articulados 3.
El sistema de brazos articulados 3 presenta, en
el caso del ejemplo de ejecución representado, un brazo elevador 4
y un brazo acodado 5 unido de forma articulada giratoriamente al
brazo elevador 4, en donde la disposición del eje de giro 10 de la
unión articulada 8 entre el brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 se
produce de tal modo que - análogamente a la unión articulada 15
entre la columna de grúa 2 y el sistema de brazos articulados 3 -
los dos brazos 4, 5 unidos sobre la unión articulada 8 ó 15 en
estado de plegado se sitúan fundamentalmente en un plano, en donde
- como puede verse en la fig. 1 - la columna de grúa 2, el brazo
elevador 4 y el brazo acodado 5 de la grúa 1 en estado de plegado
están dispuestos en forma de Z.
Asimismo están articulados dos cilindros
acodados 7, 7' (véase la fig. 2b) que actúan entre el brazo elevador
4 y el brazo acodado 5 en lados opuestos, exteriormente sobre el
brazo elevador 4 y el brazo acodado 5, a través de los cuales se
materializa el movimiento basculante del brazo acodado 5 con
relación al brazo elevador 4. El brazo acodado 5 está configurado
como tubo de moldeo, en el que está montado un brazo telescópico 13
de forma trasladable o desplazable.
Las figs. 2a y 2b muestran el sistema de brazos
articulados 3 en estado estirado, es decir, el brazo elevador 4 y
el brazo acodado 5 están situados fundamentalmente sobre una recta.
El cilindro acodado 7, que forma la base del triángulo articulado
entre los puntos de articulación 11 y 12 así como del eje de giro
10, está dispuesto con ello de tal modo, que la distancia a entre
el punto de articulación 11 del cilindro acodado 7 sobre el brazo
elevador 4 y el eje de giro 10 es aproximadamente entre 2½ y 3 veces
mayor que la distancia b entre el punto de articulación 12 del
cilindro acodado 7 sobre el brazo acodado 5 y el eje de giro 10.
Expresado de otra forma, el lado largo del triángulo articulado se
encuentra sobre el brazo elevador 4, mientras que el brazo corto
del triángulo articulado, que también recibe el nombre de palanca de
momentos, está configurado sobre el brazo acodado 5.
En especial en la fig. 2b puede verse que sobre
el brazo elevador 4 está configurado un segmento de alojamiento 9
para el brazo acodado 5, y precisamente en la región de la unión
articulada 8. A causa de esta disposición se dispone casi de toda
la longitud del brazo acodado 5 configurado como tubo de moldeo,
como región de alojamiento para el brazo telescópico 13 montado en
el brazo acodado 5 de forma trasladable o desplazable, con lo que
con relación al estado de la técnica se obtiene un alargamiento del
alcance de la grúa 1 de hasta 1,20 m.
Las figs. 3a y 3b muestran el sistema de brazos
articulados 3 en una posición extrema con el cilindro acodado 7
completamente introducido. Con ello el brazo acodado 5 engrana en el
segmento de alojamiento 9 configurado en forma de horquilla del
brazo elevador 4, en donde el punto de articulación 12 dispuesto
lateralmente sobre el brazo acodado 5 sirve de tope y con ello
limita el movimiento basculante del brazo acodado 5.
En la fig. 4 se muestra esquemáticamente la
característica de basculamiento del sistema de brazos articulados
3. El brazo elevador 4 y el brazo acodado 5 están unidos entre sí de
forma articulada giratoriamente a través del eje de giro 10, en
donde el movimiento basculante mutuo se produce a través del
cilindro acodado 7, que está articulado al brazo elevador 4 en el
punto de articulación 11 y al brazo acodado 5 en el punto de
articulación 12. Con ello la articulación del cilindro acodado al
brazo elevador 4 o al brazo acodado 5 se produce de tal modo, que
la distancia a entre el punto de articulación 11 y el eje de giro 10
es mayor, de forma preferida aproximadamente 2½ mayor, que la
distancia b entre el punto de articulación 12 y el eje de giro 10.
Mediante esta disposición se obtiene un ángulo de movimiento máximo
\alpha para el cilindro acodado 7, que está limitado por las dos
posiciones extremas E, E' del cilindro acodado 7, que es inferior a
80º y de forma preferida es aproximadamente de 35º.
El ángulo de movimiento máximo \beta del brazo
acodado 5, que se define mediante las dos posiciones extremas del
brazo acodado 5, es - al igual que en las soluciones conocidas ya
del estado de la técnica - aproximadamente de 310º. Este ángulo de
movimiento \beta es una premisa para que puedan disponerse grúas
del género expuesto en estado de plegado en forma de Z.
Si bien la invención se ha descrito
concretamente con base en el ejemplo de ejecución, se entiende por
sí mismo que el objeto de la solicitud no está limitado a este
ejemplo de ejecución. Más bien son naturalmente imaginables y
deseadas medidas y modificaciones, que sirvan para trasladar la idea
nuclear de una grúa plegable en forma de Z con alcance alargado. De
este modo la grúa conforme a la invención no está limitada en ningún
caso a grúas de vehículo, es decir, la base para la columna de grúa
puede naturalmente estar también montada fijamente, como es el caso
frecuente en la valoración de chatarra.
Claims (7)
1. Grúa plegable (1), en especial grúa de
vehículo, con una columna de grúa (2) montada de forma giratoria,
un sistema de brazos articulados (3) articulado a la misma, que
presenta un brazo elevador (4) y un brazo acodado (5) telescópico
unido de forma articulada giratoriamente al brazo elevador (4), al
menos un cilindro elevador (6) que actúa entre la columna de grúa
(2) y el brazo elevador (4) así como al menos un cilindro acodado
(7) que actúa entre el brazo elevador (4) y el brazo acodado (5), en
donde la columna de grúa (2), el brazo elevador (4) y el brazo
acodado (5) en estado de plegado de la grúa están dispuestos en
forma de Z, y el brazo elevador (4) presenta en la región de su
unión articulada (8) al brazo acodado (5) un segmento de
alojamiento (9) de forma preferida en forma de horquilla para el
brazo acodado (5), en donde la distancia (a) entre el eje de giro
(10) de la unión articulada (8) y el punto de articulación (11) del
cilindro acodado (7) sobre el brazo elevador (4) es mayor que la
distancia (b) entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8)
y el punto de articulación (12) del cilindro acodado (7) sobre el
brazo acodado (5), caracterizada porque el brazo acodado (5)
está configurado como tubo de moldeo, en el que está montado de
forma trasladable un brazo telescópico (13), en donde la región de
alojamiento del brazo acodado (5) para el brazo telescópico (13) se
extiende fundamentalmente, de forma preferida directamente, hasta la
unión articulada (8) al brazo elevador (4).
2. Grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos un cilindro acodado (7) está
articulado lateralmente, situado exteriormente sobre el brazo
elevador (4), y con movimiento giratorio sobre el brazo acodado
(5).
3. Grúa según la reivindicación 2,
caracterizada por dos cilindros acodados (7, 7') que están
articulados en lados opuestos sobre el brazo elevador (4) y sobre
el brazo acodado (5).
4. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque el(los) punto(s) de
articulación (11, 11') del (de los) cilindro(s)
acodado(s) (7, 7') está(n) dispuesto(s) sobre el brazo
elevador (4) por fuera del segmento de alojamiento (9) para el
brazo acodado (5).
5. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque el ángulo de movimiento (\alpha) que
forma(n) el (los) cilindro(s) acodado(s) (7,
7') entre sus dos posiciones extremas (E, E') es inferior a 80º, de
forma preferida inferior a 60º.
6. Grúa según la reivindicación 5,
caracterizada porque el ángulo de movimiento (\alpha) del
cilindro acodado (7, 7') es de entre 20º y 50º, de forma preferida
de aproximadamente 35º.
7. Grúa según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizada porque la relación entre la distancia (a)
entre el eje de giro (10) de la unión articulada (8) y el punto de
articulación (11, 11') del cilindro acodado (7) sobre el brazo
elevador (4) y la distancia (b) entre el giro de giro (10) de la
unión articulada (8) y el punto de articulación (12, 12') del
cilindro acodado (7, 7') sobre el brazo acodado (5) es de entre 4:1
y 1,5:1, de forma preferida entre 3:1 y 2:1.
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