CN102358581B - 单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置 - Google Patents
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Abstract
单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，它涉及一种水平吊臂收放与折叠机构。本发明为了解决吊臂型塔式起重机的吊臂部分较长而导致的无法灵活高效的架设安装的问题。在第二节臂的中部安装有导轨，滑块滑动安装在导轨上，滑块的左侧由电机进行牵引，第二节臂上安装有第一导向滑轮和连接片，第三节臂上固定安装有连接板，连接板与钝角三角形加强板连接，钝角三角形加强板与第二连杆连接，第二连杆与第一连杆连接，第一连杆与耳板连接，耳板安装在第三节臂上，耳板与连接片连接，钢丝绳的一端固定在滑块上，钢丝绳的另一端由第一导向滑轮的上缘绕过，再绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，最后固定在连接板上。本发明用于吊臂型塔式起重机中。
Description
技术领域
本发明涉及一种水平吊臂翻折缓冲自锁装置，具体涉及一种单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，属于建筑工程技术领域。
背景技术
塔式起重机拥有大型、稳定等特点，吊臂一般较长，目前国内建筑行业所使用的塔式起重机以老式传统固定吊臂型塔机为主。在传统固定吊臂型塔式起重机结构中，吊臂是作为一个整体安装在塔机上面，塔机的架设与拆除过程步骤繁琐，在建筑施工应用中存在一系列弊端，延缓了建筑工程的施工周期，尤其在某些拥挤场合，传统塔式起重机的使用极为不便。国内塔机与国际同类先进产品存在着较大的差距。随着我国城市化工程的不断推进，工程机械被要求拥有越来越强的灵活适应能力，能高效率完成各种施工任务。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的吊臂型塔式起重机的吊臂部分较长而导致的无法灵活高效的架设安装的问题，进而提供一种单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置。
本发明的技术方案是：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置包括第一导向滑轮、第二导向滑轮、第三导向滑轮、滑块、导轨、连接片、耳板、第一连杆、第二连杆、钝角三角形加强板、连接板、钢丝绳和电机；在第二节臂的中部安装有导轨，导轨沿第二节臂的长度方向布置，所述滑块滑动安装在导轨上，滑块的左侧由电机进行牵引，第二节臂的末端由左至右依次安装有第一导向滑轮和连接片，第三节臂的根部底面上固定安装有连接板，连接板的左端与钝角三角形加强板的一个锐角端连接，钝角三角形加强板的另一个锐角端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与耳板的中部连接，耳板的一端安装在第三节臂的根部上弦处，耳板的另一端通过销轴与连接片连接，钝角三角形加强板与第二连杆的连接处设置有第二导向滑轮，钝角三角形加强板的钝角处设置有第三导向滑轮，第二节臂的末端底板与第三节臂的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态钢丝绳的缠绕路径为：钢丝绳的一端固定在滑块上，钢丝绳的另一端由第一导向滑轮的上缘绕过，再绕经第三导向滑轮，最后固定在连接板上；单绳三段式水平吊臂折叠状态钢丝绳的缠绕路径为：钢丝绳的一端固定在滑块上，钢丝绳的另一端由第一导向滑轮的上缘绕过，再绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，最后固定在连接板上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明实现了第二节臂与第三节臂之间自由灵活的折叠、伸展动作。本发明单绳连接，由三个滑轮作导向，通过收放线工作，自动实现吊臂折叠与平展，即灵活高效的完成架设安装。第一连杆、第二连杆、钝角三角形加强板和连接板构成的四连杆机构与导向滑轮及导轨的协同作用，实现吊臂运动中的缓冲功能，有效防止事故发生。另外，本发明结构简单，成本低廉，操作方便，兼顾了塔机的安全性与灵活适应能力，无需繁琐的架设和拆除，缩短了施工周期，适应于任何工作环境，易于推广应用。
附图说明
图1是本发明的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置主视图，图2是水平吊臂展开时钢丝绳走线示意图，图3是水平吊臂折叠时钢丝绳走线示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置包括第一导向滑轮1、第二导向滑轮2、第三导向滑轮3、滑块4、导轨5、连接片6、耳板7、第一连杆8、第二连杆9、钝角三角形加强板10、连接板11、钢丝绳12和电机13；在第二节臂B的中部安装有导轨5，导轨5沿第二节臂B的长度方向布置，所述滑块4滑动安装在导轨5上，滑块4的左侧由电机13进行牵引，第二节臂B的末端由左至右依次安装有第一导向滑轮1和连接片6，第三节臂C的根部底面上固定安装有连接板11，连接板11的左端与钝角三角形加强板10的一个锐角端连接，钝角三角形加强板10的另一个锐角端与第二连杆9的一端连接，第二连杆9的另一端与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与耳板7的中部连接，耳板7的一端安装在第三节臂C的根部上弦处，耳板7的另一端通过销轴与连接片6连接，钝角三角形加强板10与第二连杆9的连接处设置有第二导向滑轮2，钝角三角形加强板10的钝角处设置有第三导向滑轮3，第二节臂B的末端底板与第三节臂C的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态钢丝绳12的缠绕路径为：钢丝绳12的一端固定在滑块4上，钢丝绳12的另一端由第一导向滑轮1的上缘绕过，再绕经第三导向滑轮3，最后固定在连接板11上；单绳三段式水平吊臂折叠状态钢丝绳12的缠绕路径为：钢丝绳12的一端固定在滑块4上，钢丝绳12的另一端由第一导向滑轮1的上缘绕过，再绕经第二导向滑轮2和第三导向滑轮3，最后固定在连接板11上。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置还包括固定梁14，所述固定梁的左端与连接板11固定连接，固定梁14的右端固定安装在第三节臂C的根部底面上。如此设置，加强了水平吊臂翻折缓冲自锁装置的牢固性，运行更加可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (2)
1.一种单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置包括第一导向滑轮(1)、第二导向滑轮(2)、第三导向滑轮(3)、滑块(4)、导轨(5)、连接片(6)、耳板(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、钝角三角形加强板(10)、连接板(11)、钢丝绳(12)和电机(13)；在第二节臂(B)的中部安装有导轨(5)，导轨(5)沿第二节臂(B)的长度方向布置，所述滑块(4)滑动安装在导轨(5)上，滑块(4)的左侧由电机(13)进行牵引，第二节臂(B)的末端由左至右依次安装有第一导向滑轮(1)和连接片(6)，第三节臂(C)的根部底面上固定安装有连接板(11)，连接板(11)的左端与钝角三角形加强板(10)的一个锐角端连接，钝角三角形加强板(10)的另一个锐角端与第二连杆(9)的一端连接，第二连杆(9)的另一端与第一连杆(8)的一端连接，第一连杆(8)的另一端与耳板(7)的中部连接，耳板(7)的一端安装在第三节臂(C)的根部上弦处，耳板(7)的另一端通过销轴与连接片(6)连接，钝角三角形加强板(10)与第二连杆(9)的连接处设置有第二导向滑轮(2)，钝角三角形加强板(10)的钝角处设置有第三导向滑轮(3)，第二节臂(B)的末端底板与第三节臂(C)的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态钢丝绳(12)的缠绕路径为：钢丝绳(12)的一端固定在滑块(4)上，钢丝绳(12)的另一端由第一导向滑轮(1)的上缘绕过，再绕经第三导向滑轮(3)，最后固定在连接板(11)上；单绳三段式水平吊臂折叠状态钢丝绳(12)的缠绕路径为：钢丝绳(12)的一端固定在滑块(4)上，钢丝绳(12)的另一端由第一导向滑轮(1)的上缘绕过，再绕经第二导向滑轮(2)和第三导向滑轮(3)，最后固定在连接板(11)上。
2.根据权利要求1所述的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置还包括固定梁(14)，所述固定梁的左端与连接板(11)固定连接，固定梁(14)的右端固定安装在第三节臂(C)的根部底面上。
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