ES2272935T3 - Una grua. - Google Patents
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Abstract
Una grúa, que comprende un primer brazo (1) y un segundo brazo (2) que están interconectados, en la que el segundo brazo (2) está dispuesto de forma que se puede pivotar en relación con el primer brazo (1), y en la que un eje longitudinal del primer brazo (1) y un eje longitudinal del segundo brazo (2) se extienden en un plano común que también es el plano de pivotamiento del segundo brazo (2), y que comprende un dispositivo de cabrestante (4) dispuesto en el primer brazo (1) y provisto de un cable (8), un dispositivo de polea (5) dispuesto en el segundo brazo (2), y una guía de cable (7) dispuesta entre el dispositivo de cabrestante (4) y el dispositivo de polea (5), extendiéndose el cable (8) desde el dispositivo de cabrestante (4) por la guía de cable (7) hasta el dispositivo de polea (5), y estando guiado por la guía de cable (7) en el área del centro de pivotamiento entre el brazo primero y segundo (2), caracterizada porque la guía de cable (7) está desplazada lateralmente con respectoa dicho plano común, de modo que el cable (8) se extiende lateralmente junto a dicho segundo brazo (2), y porque el cable (8) intersecta el eje del centro de pivotamiento en el área en la que es redireccionado por la guía de cable (7).
Description
Una grúa.
La presente invención se refiere a una grúa, que
comprende un primer brazo y un segundo brazo que están
interconectados, en la que el segundo brazo está dispuesto de forma
que se puede pivotar en relación con el primer brazo, y en la que un
eje longitudinal del primer brazo y un eje longitudinal del segundo
brazo se extienden en un plano común, que es también el plano de
pivotamiento del segundo brazo, y que comprende un dispositivo de
cabrestante dispuesto en el primer brazo y provisto de un cable, y
un dispositivo de polea dispuesto en el segundo brazo, y una guía de
cable dispuesta entre el dispositivo de cabrestante y el dispositivo
de polea, extendiéndose el cable desde el cabrestante por la guía de
cable hasta el dispositivo de polea, y estando guiado por la guía de
cable en el área del centro de pivotamiento entre el brazo primero y
segundo.
La grúa según la invención pertenece
especialmente al tipo de grúas que se usan como grúas de mercancías
en piezas, por ejemplo en camiones y similares, y que comprenden una
unidad de cilindro/pistón hidráulica para pivotar el segundo brazo
en relación con el primer brazo, estando conectado un extremo de
dicha unidad al primer brazo y estando conectado el segundo extremo
de la misma al segundo brazo.
En especial la grúa pertenece al tipo de grúas
donde uno de los brazos, aquí el segundo brazo, es pivotante en dos
direcciones angulares opuestas saliendo desde la posición en la que
el segundo brazo está generalmente en alineación con el primer
brazo. Preferiblemente, el segundo brazo es pivotante más de 180º en
una de las direcciones para permitirle plegarse o pivotarse en una
posición en la que se extiende junto al primer brazo, reduciendo de
ese modo la longitud total de los brazos primero y segundo a una
longitud correspondiente a la del primer brazo.
"Guía de cable" se debería considerar en un
sentido amplio y puede incluir cualquier tipo de guía que sea
apropiada para el propósito de redireccionar o sostener un cable que
pasa desde un cabrestante en el primer brazo hasta una polea en el
segundo brazo.
También el término "polea" debería
considerarse en un sentido amplio, y puede incluir cualquier tipo de
miembro de guía de miembro redireccionable por el cual un extremo
del cable se conecta a un gancho de grúa o similar.
En particular, el segundo brazo es un brazo
extremo en un conjunto de brazos interconectados que forman parte de
la grúa según la invención. El segundo brazo, así como el primer
brazo, puede ser extensible y puede comprender una pluralidad de
subbrazos dispuestos de una manera telescópica.
En el contexto de esta invención
"cabrestante" también puede ser denominado "cabrestante de
elevación".
En las grúas de mercancías en piezas de hoy un
brazo extremo, el brazo remoto, en un conjunto de brazos
interconectados que forman parte de la grúa es frecuentemente
pivotante en dos direcciones angulares opuestas saliendo desde la
posición en la que el brazo en cuestión está generalmente en
alineación con el brazo adyacente. En otras palabras, los ángulos
tanto negativos como positivos entre el brazo extremo y el brazo
adyacente son posibles saliendo desde la posición en la que estos
brazos están generalmente en alineación el uno con el otro.
Ya que hay funcionamientos de la grúa por los
que es deseable elevar un objeto por medio de un cable desde la grúa
más que por medio de un gancho o similar que está unido directamente
al extremo de la grúa, también es deseable proporcionar una solución
de cabrestante que permita que un cable sea guiado desde un
cabrestante en el brazo adyacente hasta una polea dispuesta en el
extremo libre de un brazo extremo como una pluma, y que permita que
el brazo extremo sea pivotado a los ángulos tanto negativos como
positivos en relación con el brazo adyacente sin que el cable
interfiera con el segundo brazo o con una unidad de
cilindro-pistón para pivotar el brazo extremo en
relación con el brazo adyacente.
También es deseable tener una grúa que permita
la pivotación del segundo brazo en relación con el primer brazo sin
que de ese modo tenga un cambio en la longitud del cable requerida
entre el cabrestante y el dispositivo de polea. En otras palabras,
es deseable evitar cambios de longitud del cable durante la
pivotación del segundo brazo.
La técnica anterior, como se describe por el
documento
EP-1-291-312-A2,
sobre el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1, incluye
una solución por la que un cabrestante de elevación se une a un
primer brazo y una polea se une a un segundo brazo de una grúa de
mercancías en piezas, siendo el segundo brazo pivotante en relación
con el primer brazo por medio de una unidad de
cilindro-pistón hidráulica. Una guía de cable que
comprende un rodillo de apoyo del cable se conecta al segundo brazo.
La guía de cable está dispuesta generalmente en el plano común de
los ejes longitudinales de los brazos primero y segundo.
Sin embargo, la posición y disposición de la
guía de cable según la técnica anterior hace necesario un ajuste de
la longitud del cable entre el cabrestante y la polea si el segundo
brazo se pivota y una longitud dada del cable desde la polea hasta
el extremo del cable se va a mantener constante.
Es un objeto primario de la presente invención
presentar una grúa como se definió inicialmente que no haga
necesario un ajuste de la longitud del cable entre el cabrestante y
la polea si el segundo brazo se pivota y una longitud dada del cable
desde la polea hasta el extremo del cable se va a mantener
constante.
Además, es un objeto de la presente invención
presentar una grúa como se definió inicialmente cuyo cable no
interfiere con ninguna unidad de cilindro-pistón o
cualquier otra parte vital de la grúa independientemente de la
dirección de pivotación del segundo brazo, saliendo desde una
posición en la que el segundo brazo está generalmente en alineación
con el primer brazo. En otras palabras, el segundo brazo debe ser
capaz de pivotarse por encima de un plano horizontal común en el que
los ejes longitudinales de ambos brazos primero y segundo se
extienden cuando están en alineación el uno con el otro, siendo el
plano horizontal generalmente perpendicular al plano de pivotación
del segundo brazo.
El objeto primario de la invención se consigue
por medio de la grúa definida inicialmente, caracterizada por las
características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
El centro de pivotamiento es denominado como una línea o eje
alrededor del cual tiene lugar la pivotación entre los brazos
primero y segundo. La invención no está delimitada a una forma de
realización en la que el cable pasa a través del área del centro de
pivotamiento en el mismo plano que el plano común del eje
longitudinal de los brazos primero y segundo y el plano de
pivotación del segundo brazo.
La guía de cable está desplazada lateralmente
con respecto a dicho plano común, de modo que el cable se extiende
lateralmente junto a dicho segundo brazo. El cable no necesita
extenderse lateralmente junto al segundo brazo por toda la longitud
del mismo. Es suficiente con que se extienda lateralmente a una
distancia tan lejana como para quedarse libre de las partes
operacionales vitales como cualquier unidad de
cilindro-pistón dispuesta en el segundo brazo. Por
supuesto, el cable también debe desplazarse lateralmente en tal
medida que las partes vitales situadas a lo largo del primer brazo
no estén interferidas por el cable. El cabrestante puede, pero no
necesita, estar dispuesto generalmente en alineación con el primer
brazo, es decir no desplazado lateralmente en relación con dicho
plano común de los ejes longitudinales de los brazos primero y
segundo.
El cable intersecta el eje de pivotamiento en el
área en la que es redireccionado por la guía de cable. De hecho
dejando que el cable vaya a través de o pase muy cerca del eje del
centro de pivotación un mínimo cambio de longitud del cable, si es
que lo hay, será necesario durante la operación cuando el segundo
brazo se pivote y la longitud del cable entre la polea y el extremo
libre del cable se va a mantener constante.
Preferiblemente, la guía de cable comprende un
primer elemento de guía y un segundo elemento de guía con una
separación intermedia entre los mismos, extendiéndose el cable a
través de dicha separación y estando principalmente sostenido por el
primer elemento de guía o bien por el segundo elemento de guía
dependiendo del ángulo de pivotamiento entre los brazos primero y
segundo. De ese modo, el apoyo completo es obtenido por la guía de
cable también cuando se aplican los ángulos de pivotación por encima
del plano horizontal (ver la definición anterior).
Según una forma de realización preferida, la
grúa comprende una unidad de cilindro/pistón conectada en un extremo
del segundo brazo y conectada en otro extremo, por una primera
articulación pivotante, al primer brazo, y que comprende una segunda
articulación pivotante que está conectada en un extremo al segundo
brazo y en otro extremo a la primera articulación, estando la guía
de cable asegurada a la segunda articulación. Conectando la guía de
cable directamente a esta articulación, se aprovecha un componente
que ya existe en la grúa para el propósito de colocar la guía de
cable.
Preferiblemente, la segunda articulación se
conecta al segundo brazo por un primer perno que se extiende a
través de la articulación y a través del segundo brazo, y a la
primera articulación por un segundo perno que se extiende a través
de la segunda articulación y a través de la primera articulación,
estando dichos rodillos primero y segundo dispuestos de forma
giratoria en el primer perno y el segundo perno respectivamente.
Características y ventajas adicionales de la
presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes
restantes así como en la siguiente descripción detallada de la
invención.
La invención se describirá más aún a modo de
ejemplo con respecto a los siguientes dibujos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
grúa según la invención,
La figura 2 es una vista lateral de la grúa de
la figura 1, desde una primera dirección,
La figura 3 es una vista lateral de la grúa de
la figura 2, desde una dirección opuesta y en una posición pivotante
diferente,
La figura 4 es una vista desde abajo de la
grúa según las figuras 1-3, y
La figura 5 es una vista lateral de una grúa
según la técnica anterior.
La grúa según la invención comprende un primer
brazo 1, un segundo brazo 2, y una unidad de
cilindro-pistón hidráulica 3 para pivotar el segundo
brazo en relación con el primer brazo 1. Comprende además un
cabrestante 4 unido al primer brazo 1, una polea 5 unida a un gancho
6 en el extremo libre remoto del segundo brazo 2, y una guía de
cable 7 entre el cabrestante 4 y la polea 5. Los ejes longitudinales
de los brazos primero y segundo 1, 2 se extienden en un plano
vertical común, que también es el plano de pivotación del segundo
brazo 2 cuando la grúa está en una posición operativa vertical.
Avanzando desde el cabrestante 4 hasta la polea
5 hay un cable 8, preferiblemente hecho de acero. El cable 8 está
enrollado en el cabrestante 4 y avanza a través de la polea 5 a su
extremo libre, donde está unido a un gancho 9.
El segundo brazo 2 es extensible ya que consiste
en dos subbrazos que están dispuestos de forma que se pueden
deslizar y telescópicamente en relación recíproca y la función
telescópica se proporciona por medio de una segunda unidad de
cilindro-pistón hidráulica 10.
Preferiblemente, se proporciona un motor 11
impulsado, por ejemplo eléctricamente o hidráulicamente, en el
cabrestante 4 para el propósito de izar el cable 8. Algún tipo de
mecanismo de freno (no mostrado) debería también estar dispuesto
junto al cabrestante 4 para el propósito de prevenir la salida no
deseada del cable 8.
El cabrestante 4 está dispuesto en el lado
inferior del primer brazo 1. Aquí, el primer brazo comprende una
viga con una sección transversal generalmente rectangular, estando
el cabrestante 4 en consecuencia unido a la pared inferior de dicha
viga y apuntando hacia abajo desde el brazo 1 cuando el último se
extiende horizontalmente.
La guía de cable 7 comprende un primer elemento
de guía 12 y un segundo elemento de guía 13 con una separación
intermedia entre los mismos, extendiéndose el cable 8 a través de
dicha separación y estando principalmente sostenido por el primer
elemento de guía 12 o por el segundo elemento de guía 13 dependiendo
del ángulo de pivotamiento entre los brazos primero y segundo 1, 2.
Aquí, el primer elemento de guía 12 comprende un primer rodillo y el
segundo elemento de guía 13 comprende un segundo rodillo, siendo
dichos rodillos generalmente paralelos entre sí, y estando dicha
separación presente entre las periferias exteriores de los rodillos
12, 13. Los rodillos son paralelos entre sí en el sentido de que las
periferias exteriores de los mismos, contra las que se supone que
descansa el cable 8, se extienden en un plano común. Este plano es
paralelo al plano vertical común de los ejes longitudinales de los
brazos 1, 2, que es el mismo plano que el plano de pivotación del
segundo brazo 2. Cuando el cable es un cable de acero, el diámetro
de cada rodillo debe estar por encima de un límite inferior para
prevenir la curvatura excesiva del cable en la zona de curvatura en
la que es redireccionado por los rodillos 12, 13.
El cable es redireccionado por la guía de cable
en el área del eje del centro de pivotamiento del segundo brazo 2 en
relación con el primer brazo 1. El eje del centro de pivotamiento
coincide con el eje del centro de un árbol o perno 18 que penetra en
los extremos adyacentes de los brazos 1, 2 en una dirección
perpendicular al plano de pivotación del segundo brazo,
interconectando de ese modo dichos brazos 1, 2. Preferiblemente, el
cable 8 está en contacto con y descansando contra la guía de cable 7
en el punto donde cruza el área del eje del centro de
pivotamiento.
La unidad de cilindro-pistón 3
está conectada en un extremo al segundo brazo 2 y conectada en otro
extremo, por una primera articulación pivotante 14, al primer brazo
1. También hay una segunda articulación pivotante 15 que está
conectada en un extremo al segundo brazo 2 y en otro extremo a la
primera articulación 14, estando la guía de cable 7 conectada a y
asegurada a la segunda articulación 15. La segunda articulación 15
comprende dos bielas, una en cada lado lateral del segundo brazo 2.
Dichas bielas están conectadas entre sí por medio de un primer perno
16 que se extiende a través de la primera biela, penetrando
lateralmente en un orificio en el segundo brazo, y a través de la
segunda biela de la segunda articulación 15. Las bielas de la
segunda articulación 15 también están conectadas entre sí por un
segundo perno 17 que se extiende lateralmente a través de la primera
biela, la primera articulación 14 y la segunda biela.
Los rodillos primero y segundo 12, 13 están
penetrados por y están dispuestos en el primer perno 16 y el segundo
perno 17 respectivamente, lateralmente fuera de dicha biela
adyacente de la segunda articulación 15. El eje del centro de
pivotación coincide y está definido por un perno o árbol 18 que se
extiende a través de una parte extrema 19 del primer brazo 1 y una
parte extrema 20 del segundo brazo 2. La parte extrema 20 del primer
brazo 1 comprende dos bielas que están en acoplamiento superpuesto
con bielas correspondientes de la parte extrema 20 del segundo brazo
2. El eje del centro de pivotación intersecta la segunda
articulación 15 aproximadamente en la mitad entre el primer perno 16
y el segundo perno 17 de la misma. Así, el eje del centro de
pivotación cruza un área en la que la separación entre los elementos
de guía primero y segundo 12, 13 es mínima, dado que la anchura o
diámetro de los elementos de guía 12, 13 es igual y que los
orificios para los pernos 16, 17 en la segunda articulación 15 están
en una distancia equivalente desde el punto donde la articulación
está intersectada por el eje del centro de pivotación y en lados
opuestos de ese punto a lo largo de una línea recta. Por supuesto,
otras soluciones, que resultan en una redirección del cable a través
del centro de pivotación del brazo 1, 2 también están dentro del
ámbito de la invención.
Se debería apreciar que la presentación anterior
de la invención se ha hecho a modo de ejemplo, y que las formas de
realización alternativas serán obvias para un experto en la materia.
Sin embargo, el ámbito de protección reivindicado está definido en
las reivindicaciones de la patente.
Por ejemplo, los elementos de guía 12, 13 no
necesitan unirse a una articulación como se ha descrito
anteriormente. En muchos casos, ni siquiera están conectados entre
sí por medio de articulaciones. Después, se puede proporcionar
cualquier otra disposición de suspensión o fijación aparte para la
guía de cable.
Claims (7)
1. Una grúa, que comprende un primer brazo (1)
y un segundo brazo (2) que están interconectados,
en la que el segundo brazo (2) está dispuesto de
forma que se puede pivotar en relación con el primer brazo (1),
y en la que un eje longitudinal del primer brazo
(1) y un eje longitudinal del segundo brazo (2) se extienden en un
plano común que también es el plano de pivotamiento del segundo
brazo (2),
y que comprende un dispositivo de cabrestante
(4) dispuesto en el primer brazo (1) y provisto de un cable (8),
un dispositivo de polea (5) dispuesto en el
segundo brazo (2),
y una guía de cable (7) dispuesta entre el
dispositivo de cabrestante (4) y el dispositivo de polea (5),
extendiéndose el cable (8) desde el dispositivo
de cabrestante (4) por la guía de cable (7) hasta el dispositivo de
polea (5), y estando guiado por la guía de cable (7) en el área del
centro de pivotamiento entre el brazo primero y segundo (2),
caracterizada porque la guía de cable (7)
está desplazada lateralmente con respecto a dicho plano común, de
modo que el cable (8) se extiende lateralmente junto a dicho segundo
brazo (2), y porque el cable (8) intersecta el eje del centro de
pivotamiento en el área en la que es redireccionado por la guía de
cable (7).
2. Una grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque la guía de cable (7) comprende un primer
elemento de guía (12) y un segundo elemento de guía (13) con una
separación intermedia entre los mismos, extendiéndose el cable (8) a
través de dicha separación y estando principalmente sostenido por el
primer elemento de guía (12) o bien por el segundo elemento de guía
(13) dependiendo del ángulo de pivotamiento entre los brazos primero
y segundo (1, 2).
3. Una grúa según la reivindicación 2,
caracterizada porque al menos uno de los elementos de guía
primero y segundo (12, 13) comprende un rodillo giratorio, alrededor
de cuya periferia se redirecciona el cable (8).
4. Una grúa según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizada porque el primer elemento de guía (12)
comprende un primer rodillo y porque el segundo elemento de guía
(13) comprende un segundo rodillo, siendo dichos rodillos
generalmente paralelos entre sí, y estando presente dicha separación
entre las periferias exteriores de los rodillos (12, 13).
5. Una grúa según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizada porque el eje del centro de pivotamiento cruza
un área en la que la separación entre los elementos de guía primero
y segundo (12, 13) es mínima.
6. Una grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, caracterizada porque
comprende una unidad de cilindro/pistón conectada en un extremo al
segundo brazo (2) y conectada en otro extremo, por una primera
articulación pivotable (14), al primer brazo (1), y que comprende
una segunda articulación pivotable (15) que está conectada en un
extremo al segundo brazo (2) y en otro extremo a la primera
articulación (14), estando la guía de cable (7) asegurada a la
segunda articulación (15).
7. Una grúa según las reivindicaciones 4 y 6,
caracterizada porque la segunda articulación (15) está
conectada al segundo brazo (2) por un primer perno (16) que se
extiende a través de la articulación (15) y a través del segundo
brazo (2), y a la primera articulación (14) por un segundo perno
(17) que se extiende a través de la segunda articulación (15) y a
través de la primera articulación (14), estando dichos rodillos
primero y segundo (12, 13) dispuestos en el primer perno (16) y el
segundo perno (17) respectivamente.
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