ES2247203T3 - Aparato tipicamente capaz de transformar un bastidor montado en orugas en una maquina para el tendido de tubos. - Google Patents

Abstract

Aparato para transformar típicamente en una máquina para el tendido de tubos un bastidor motorizado (1) montado sobre unas orugas (3) y provisto, en su parte superior, de una plataforma horizontal giratoria (5), caracterizado porque comprende una primera estructura (7) que en un extremo está destinada a mantenerse de forma articulada a dicha plataforma en un eje horizontal y en el otro extremo presenta unos medios de acoplamiento para unirse a un bastidor de guiado de orugas (2) y al que está articulada, en un eje horizontal, una segunda estructura (8) que, en su extremo libre, soporta un elemento de elevación (28).

Description

Aparato típicamente capaz de transformar un bastidor montado en orugas en una máquina para el tendido de tubos.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato por medio del cual un bastidor montado sobre orugas se puede transformar fácilmente en una máquina para la manipulación de productos y materiales, tal como una máquina para el tendido de tubos, a lo que la invención se refiere en particular, pero no de forma exclusiva.

La técnica anterior más próxima se enseña en el documento US-A-4.946.051.

Antecedentes de la técnica

Para el tendido de tubos, formadas por tubos pesados, relativamente grandes, particularmente de tipo rígido, se conoce el uso de máquinas específicas, denominadas máquinas para el tendido de tubos.

Las máquinas para el tendido de tubos son conocidas como comprendiendo, esencialmente, un bastidor con un motor de combustión interna, montado sobre orugas, un bastidor de guiado de orugas que soporta, unido mediante charnela a su parte exterior en un eje horizontal paralelo al eje longitudinal de la máquina, el extremo inferior de un brazo dispuesto para oscilar en un plano vertical, transversalmente a la máquina, bajo el control de un respectivo cabrestante motorizado.

En el otro extremo del brazo existe un gancho de elevación suspendido de un cable, que se desliza verticalmente bajo el control de otro cabrestante motorizado, estando este último soportado también por el propio bastidor.

En ese lado del bastidor, distante del ocupado por dicho brazo, las máquinas conocidas presentan, a veces, un contrapeso que está unido mediante charnela a la parte exterior del bastidor y del respectivo bastidor de guiado de orugas por un sistema cuadrilateral articulado, controlado por una unidad de pistón-cilindro hidráulico de accionamiento.

Dichas máquinas para el tendido de tubos conocidas han resultado insatisfactorias debido a su gran tamaño total.

A este respecto, para trasladar la máquina desde una posición operativa a otra, normalmente por medio de un camión basculante, dicho brazo ha de colocarse casi verticalmente, lo que implica considerables complicaciones, por cuanto que al trasladarse dicha configuración su extremo superior supera los límites admisibles para el transporte por carretera.

Otros inconvenientes dimensionales se derivan del hecho de que el brazo y cualquier contrapeso están unidos, mediante charnelas, a la parte exterior del bastidor de guiado de orugas, es decir, más allá del contorno transversal del bastidor montado sobre orugas.

Son conocidas máquinas para el tendido de tubos que comprenden, además, un bastidor montado sobre orugas con un motor de combustión interna y un brazo giratorio con un gancho de elevación, en las que el brazo está soportado por el bastidor por medio de una plataforma interpuesta, montada sobre un cojinete de empuje.

Concretamente, la base del brazo está unida, mediante charnela, a dicha plataforma en un eje horizontal, soportando la plataforma por lo menos una unidad de pistón-cilindro para accionar el brazo oscilante, un cabrestante motorizado para accionar el gancho y un contrapeso situado en ese lado de la plataforma, distante del lado ocupado por dicho brazo, y está dispuesto para deslizarse entre una posición cercana y una posición distante desde la plataforma.

Gracias a dicho dispositivo de cojinete de empuje, el brazo oscilante de las citadas máquinas para el tendido de tubos resulta más maniobrable que el brazo de las máquinas para el tendido de tubos anteriormente mencionadas y durante el transporte de la máquina, el brazo se puede orientar convenientemente a lo largo del eje longitudinal de la máquina en una posición plana, de manera que se mantenga dentro de las dimensiones verticales admisibles para el transporte por carretera.

Un problema inherente a dichas máquinas conocidas se deriva del hecho de que toda la carga transportada por el gancho actúa sobre el dispositivo del cojinete de empuje, lo que significa que ha de dimensionarse en correspondencia, dando lugar no sólo a problemas de costes sino también a problemas de fiabilidad y durabilidad.

El objetivo principal de la presente invención es superar los problemas expuestos anteriormente.

Otro objetivo de la presente invención es su realización dentro del contexto de una construcción simple, racional, de bajo coste, fiable y duradera.

Exposición de la invención

Dichos objetivos se alcanzan gracias a las características indicadas en las reivindicaciones. En un sentido completamente general, el aparato según la invención consiste en un sistema de perfil variable destinado a asociarse con un bastidor motorizado montado sobre orugas y en la parte superior, provisto de una plataforma montada sobre un cojinete de empuje, de forma similar a la del bastidor de una pala excavadora normal, sin necesitar modificaciones apreciables en dicho bastidor.

Dicho sistema de perfil variable, que será descrito con más detalle a continuación, comprende una primera estructura que, en un extremo, está prevista para unirse, mediante charnela, a la plataforma en un eje horizontal y que, en el otro extremo, presenta unos medios de acoplamiento que se deben unir a un bastidor de guiado de orugas y una segunda estructura que, en un extremo, está unida mediante charnela a la primera estructura, en un eje de giro horizontal paralelo al anterior y próximo a dichos medios de acoplamiento, y en su otro extremo presenta un elemento de elevación, tal como un gancho.

Dicho sistema está dispuesto para adoptar una configuración de utilización, en la que la primera estructura se puede acoplar a la parte exterior de un bastidor de guiado de orugas, para poder descargar en el bastidor la mayor parte de la carga soportada por dicho elemento de elevación, y una configuración sin utilización en la que la segunda estructura se puede situar prácticamente en el mismo plano que la primera, en ese momento liberada del bastidor de guiado de orugas, por ejemplo, en una configuración adecuada para trasladar la máquina a lo largo de la carretera.

Las características y las ventajas operativas y de construcción de la invención se pondrán claramente de manifiesto en la siguiente descripción detallada, haciendo referencia a las figuras de los dibujos adjuntos que ilustran una forma de realización preferida a título de ejemplo no limitativo.

La figura 1 es una vista en alzado lateral de un vehículo provisto de orugas, equipado según la invención, que se ilustra en su configuración de utilización.

La figura 2 es la sección II-II indicada en la figura 1.

La figura 3 es una vista similar a la ilustrada en la figura 1, que muestra la forma de realización de la invención en su configuración sin utilización, adecuada para transporte del vehículo con orugas.

Dichas figuras ilustran un bastidor 1 robusto, con cuyas partes laterales están asociados dos bastidores 2 para guiar las orugas 3 respectivas.

En dicho bastidor 1 está situado un dispositivo de cojinete de empuje 4, a cuyo elemento superior móvil está fijada una plataforma 5 que soporta un motor de combustión interna 6, normalmente diesel, una cabina de maniobra 118 y todo el equipo hidráulico para suministrar aceite presurizado a los motores de control para las orugas 3 y para los cabrestantes descritos a continuación. La plataforma 5 es de planta rectangular, siendo su eje longitudinal paralelo al eje del bastidor 1 cuando la máquina está dispuesta para su transporte (véase figura 3).

La combinación que acaba de describirse es la del tipo habitual, es decir, lo que consiste en un bastidor montado sobre orugas con una plataforma de superposición, montada sobre un cojinete de empuje, del tipo que suele utilizarse para palas excavadoras o excavadoras de cangilones.

Según la invención, dicho bastidor 1 está asociado con el aparato de la presente invención para formar una máquina para el tendido de tubos, sin necesidad alguna de modificar el bastidor 1.

Como se puede constatar en la figura 2, sobre la plataforma 5 están definidas dos orejetas verticales perforadas 50 y 51 robustas, que están situadas en un plano vertical paralelo al eje longitudinal de la plataforma 3.

Como alternativa, dichas orejetas 50 y 51 pueden estar provistas de una placa asociada con el aparato de la invención, estando fijada adecuadamente a la plataforma 5, por ejemplo, por medio de unos pernos.

El aparato comprende una estructura perfilada 7 que soporta una estructura plana 8 que en su extremo soporta un gancho de elevación 28.

En la vista lateral (véase figura 2), la estructura 7 comprende una parte recta 70 articulada a la orejeta 50 en un eje horizontal 55, que es transversal a la plataforma 5, y una parte curvada hacia abajo 71 que se extiende más allá de la orejeta 51 y el correspondiente extremo de la plataforma 5, donde adopta la forma de una horquilla 72 (figura 1).

Los brazos de la horquilla 72 presentan unos ojetes terminales 66 respectivos cuyo eje común es paralelo a dicho eje horizontal 55.

Cuando en la configuración de utilización de las figuras 1 y 2, dicha horquilla 72 está situada externa a un bastidor de guiado de orugas 2, con sus ojetes 66 acoplados, de forma desmontable, al borde longitudinal inferior de la respectiva configuración de guía de orugas 2.

Esta última está provista de un panel longitudinal 11 usual para proteger los rodillos inferiores 23 de la respectiva oruga 3 y según la invención, estando dos placas 10 fijadas al panel 11. Cada placa 10 presenta un par de robustas orejetas perforadas 9 para recibir el respectivo ojete 66, y un pestillo de cierre 99 controlado por una unidad de pistón-cilindro hidráulico 90. Dichas placas 10 y los respectivos accesorios están preferentemente dispuestos sobre ambos bastidores de guiado de orugas 2.

Además, entre la orejeta 51 de la plataforma 5 y la parte arqueada 73 de la estructura perfilada 7 está interpuesta una unidad de pistón-cilíndrico hidráulico 12, cuya función se describirá a continuación (figura 2).

En la proximidad de dichos ojetes 66 (véase figura 1), los brazos de la horquilla 72 están provistos externamente de unos respectivos soportes en ángulo 44, estando dos ojetes 33, provistos en el extremo inferior de la estructura plana 8, permanentemente unidos mediante charnela a dichos brazos y soportes 44 en un eje horizontal común 22 paralelo al eje de dichos ojetes 66.

Dicho eje 22 constituye el eje de giro de dicha estructura 8, cuya forma es trapezoidal (figura 1) y está provisto, en su parte superior, de dos motones giratorios 21 y 22, respectivamente.

El cable metálico 210 para ajustar la inclinación de la estructura 8 pasa alrededor del motón 21. El cable 210 presenta un extremo fijado al tambor de un cabrestante 211 y su extremo opuesto se fija al motón 21 después de pasar alrededor de un bloque terminal de cable fijo 212.

El cable metálico 200 para elevar y bajar el gancho 28 pasa alrededor del motón 20, presentando el cable 200 un extremo fijado al tambor de un respectivo cabrestante 201 y su extremo opuesto fijado al motón 20 después de pasar alrededor del bloque terminal de cable móvil 202 del gancho 28.

Dicho motón fijo 212 y dichos cabrestantes 211 y 201 son soportados por la parte recta 70 de la estructura perfilada 7 (figura 2).

La máquina para el tendido de tubos, descrita anteriormente, combina las características especiales de los dos tipos de máquinas para el tendido de tubos descritas en la introducción, por ejemplo, descarga de la mayor parte del peso soportado por el gancho 28 sobre unos elementos que no forman parte del cojinete de empuje 4, y una altura vertical mínima debido a la capacidad para bajar la estructura 8 a lo largo del eje longitudinal de la máquina.

Para preparar la máquina para el tendido de tubos para transporte por carretera, en un vehículo de transporte adecuado, el procedimiento es el siguiente.

Con el gancho 28 casi completamente elevado, los pestillos 99 se desacoplan primero y la unidad de pistón-cilindro hidráulico 12 se extiende a continuación y de este modo, los ojetes 66 se llegan a situar tal como se ilustra a la izquierda de la figura 2 por líneas de trazos delgadas.

Una vez realizada esta operación, la plataforma 5 se gira en un ángulo de 90º, el cabrestante 211 se acciona para hacer descender la estructura 8 hasta que el conjunto total caiga dentro del contorno vertical admisible y el gancho 28 es inmovilizado, por ejemplo tal como se ilustra en la figura 3.

El procedimiento inverso se utiliza para hacer volver el aparato a la configuración de utilización que se ilustra en las figuras 1 y 2.

Los objetivos y ventajas se pondrán claramente de manifiesto a partir de la descripción anterior y de un examen de las figuras adjuntas.

Claims (10)

1. Aparato para transformar típicamente en una máquina para el tendido de tubos un bastidor motorizado (1) montado sobre unas orugas (3) y provisto, en su parte superior, de una plataforma horizontal giratoria (5), caracterizado porque comprende una primera estructura (7) que en un extremo está destinada a mantenerse de forma articulada a dicha plataforma en un eje horizontal y en el otro extremo presenta unos medios de acoplamiento para unirse a un bastidor de guiado de orugas (2) y al que está articulada, en un eje horizontal, una segunda estructura (8) que, en su extremo libre, soporta un elemento de elevación (28).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha primera estructura (7) presenta, en el extremo opuesto al eje (55), sobre el cual está articulada a la plataforma, una parte perfilada (71) que forma una concavidad dispuesta para admitir la respectiva parte de plataforma y la parte superior de las orugas, cuando el sistema está en su configuración de utilización.

3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de acoplamiento de la primera estructura (7) comprenden al menos un elemento perforado terminal fijado a los mismos y por lo menos un elemento perforado coincidente (9), que está fijado a la parte exterior de la base de dicho bastidor de guiado de orugas (2) y con el que está asociado un pestillo de cierre (99).

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho pestillo está controlado por una unidad de pistón-cilindro hidráulico (90).

5. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque entre dicha plataforma (5) y dicha primera estructura (7) está interpuesto un brazo de longitud variable, cuya finalidad es disponer dicha primera estructura en la posición adecuada para su acoplamiento al bastidor de guiado de orugas (2) o en la posición para su liberación.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho brazo de longitud variable es una unidad de pistón-cilindro hidráulico (12).

7. Aparato según la reivindicación 1 y 5, caracterizado porque los asientos, en los que dicha primera estructura y dicho brazo de longitud variable están articulados a dicha plataforma (5) del bastidor, consisten en unas orejetas (50) rígidas con dicha plata-
forma.

8. Aparato según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque los asientos en los que dicha primera estructura (7) y dicho brazo de longitud variable están articulados a dicha plataforma (5) del bastidor (1), están provistos de una placa que ha de fijarse a la plataforma.

9. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha segunda estructura (8) es girada respecto a la primera por la tracción de los cables (210), controlada por un cabrestante soportado por dicha primera estructura (7).

10. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de elevación, tal como un gancho (28), se desplaza por la tracción de los cables (210), controlada por su cabrestante respectivo, soportado por dicha primera estructura.