ES2682932T3 - Buque con sistema de manipulación de stinger - Google Patents

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ES2682932T3 ES14805550.2T ES14805550T ES2682932T3 ES 2682932 T3 ES2682932 T3 ES 2682932T3 ES 14805550 T ES14805550 T ES 14805550T ES 2682932 T3 ES2682932 T3 ES 2682932T3
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Kimon Tullio Ardavanis
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Abstract

Buque (1) para el tendido de tubería provisto de una grúa (6), teniendo la grúa una base (8) apoyada en una estructura del buque adyacente a un lateral del buque, teniendo la base un interior hueco, provisto el buque además de un sistema de manipulación de stinger (10) para manipular un stinger (2) que se extiende desde el lateral del buque, comprendiendo el sistema de manipulación de stinger: un enlace (12) que se extiende afuera a través de una abertura (20) desde el interior (22) hueco hacia el lateral del buque para la conexión al stinger, estando dispuesto el enlace (12) para transmitir tanto carga de tracción como de compresión; una estructura de elevación (24) situada dentro del interior hueco de la base (8) de la grúa y montada para extender y retraer el enlace (12) desde dentro de la base de la grúa para levantar y bajar el stinger (2).

Description

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Buque con sistema de manipulacion de stinger.
Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
[0001] La presente invencion se refiere a buques para el tendido de tuberfa y en particular a un sistema de manipulacion de stinger para este tipo de buque.
La invencion tambien se refiere al uso de un dispositivo de este tipo en el despliegue de un stinger.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
[0002] Generalmente se conocen buques para el tendido de tuberfa en varias configuraciones.
Se pueden dividir en terminos generales en tres principios principales de operacion, a saber, buques J-Lay para aguas profundas, despliegue de tuberfa casi vertical, S-Lay despliegue en horizontal o de angulo bajo y Reel- Lay, donde una tuberfa continua se desenrolla de un carrete.
Como la tuberfa se despliega desde el buque, tendera a seguir una catenaria o curva similar hacia el lecho marino para proporcionar la transicion entre esta curva y el area a bordo del buque, generalmente se proporciona una estructura de soporte que se extiende desde el buque y que gufa la primera porcion de la tuberfa a su punto de liberacion.
Estas estructuras de soporte son conocidas como stingers y para una operacion de tendido en S se extienden unos metros considerables generalmente hacia afuera desde la roda del buque.
Los stingers se pueden construir en secciones y se pueden levantar, bajar y extender segun sea necesario. Tambien es generalmente necesario que el stinger se pueda quitar completamente por ejemplo despues de la finalizacion de la operacion del tendido de tuberfa.
[0003] Un dispositivo para el despliegue del stinger se muestra en la US2012219362, que tiene una construccion de grua portico sobre la roda del buque que sostiene el stinger mediante un cable.
El uso de un cable permite a la grua portico sostener el peso del stinger y la tuberfa pero excluye sin embargo la absorcion de cargas de compresion o la elevacion sobre el stinger o la tuberfa.
Cada vez mas se requiere que los buques realicen una multitud de funciones incluyendo operaciones de levantamiento pesado.
Con este fin, a veces puede ser necesario una grua de elevacion pesada en la roda del buque.
Claramente una grua de elevacion pesada no se puede situar dentro del mismo espacio que una grua portico para sostener el stinger.
En la WO05123566 se divulga otro buque que tiene una instalacion de levantamiento pesado en la roda del buque.
La grua incluye una disposicion de cable y cabrestante en una posicion elevada en el cuerpo de la grua para sostener y elevar el stinger.
Tambien se contempla una disposicion de brazo telescopico con gatos hidraulicos.
[0004] Mientras los sistemas y dispositivos existentes pueden ser adecuados para muchas circunstancias, serfa deseable proporcionar un sistema de manipulacion de stinger que este mejor integrado dentro de la estructura del buque y se pueda quitar facilmente o guardar cuando no este en uso.
Breve resumen de la invencion
[0005] Segun la invencion se proporciona un buque para el tendido de tuberfa provisto de una grua, teniendo la grua una base apoyada en una estructura del buque adyacente a un lateral del buque, teniendo la base un interior hueco, estando provisto el buque ademas de un sistema de manipulacion de stinger para manipular un stinger que se extiende desde el lateral del buque, comprendiendo el sistema de manipulacion de stinger: un enlace que se extiende fuera a traves de una abertura del hueco interior hacia el lateral del buque para la conexion al stinger, estando dispuesto el enlace para transmitir tanto carga de traccion como de compresion; y una estructura de elevacion situada dentro del hueco interior de la base de la grua y montada para extender y retraer el enlace desde dentro de la base de la grua para levantar y bajar el stinger.
Al proporcionar la estructura de elevacion dentro del cuerpo de la grua, se consiguen numerosas ventajas.
En primer lugar, todos los componentes moviles y mecanizados de la estructura de elevacion estan contenidos en la base de la grua que es un espacio cerrado protegido del entorno.
Ademas, para la proteccion de estos componentes, se facilita la reparacion y la operacion proporcionando al personal acceso al hueco interior de la grua.
Este acceso tambien puede ser suficiente para un pequeno equipo de elevacion como una carretilla elevadora. Una ventaja adicional es que la huella fuera de la base de la grua de todo el sistema es minima, siendo solo el stinger mismo y el enlace.
El espacio alrededor de la base de la grua se optimiza asf para otras operaciones.
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[0006] La grua puede ser cualquier grua de elevacion pesada adecuada para realizar operaciones sobre el lateral del buque.
En general, el tendido de tuberfa en S-Lay tendra lugar sobre la roda del buque y la referencia al lateral del buque incluira cualquier lateral o tablon del buque pero mas particularmente la roda.
Preferiblemente la grua es una grua de cubo que tiene generalmente una base hueca circular o poligonal sobre la que la estructura de la grua principal se monta para rotar.
La grua tiene preferiblemente una capacidad de elevacion nominal de al menos 2000 T y puede ser mas de 5000 T. La base puede tener una dimension de al menos 15 metros de diametro y puede tener un diametro de mas de 20 metros.
Se entiende que la dimension de la base determinara la maxima longitud posible del enlace que puede retraerse dentro del interior de la base.
Es sin embargo tambien posible disponer que el enlace sobresalga a traves de un lateral opuesto de la base una vez que este completamente retrafdo o permita una extension en la base en este lateral.
En una forma de realizacion particular se puede proveer del enlace de una pieza de union que le permite descomponerse en dos piezas.
[0007] La base puede ser una estructura completamente cerrada o de lo contrario resistente a las inclemencias del tiempo.
Como se ha indicado anteriormente, se pueden proporcionar escotillas y puertas de acceso adecuadas al interior.
La abertura prevista para permitir al enlace extenderse fuera desde el interior para la conexion al stinger se puede proporcionar tambien con un cierre para cerrar la abertura despues de retraer o quitar el enlace. Preferiblemente la abertura es en forma de ranura vertical en la base que permite la inclinacion del enlace durante la extension y la retraccion.
[0008] En la forma de realizacion mas preferida la estructura de elevacion se situa adyacente a la abertura dentro del interior hueco de la base de la grua. Para una configuracion convencional donde el stinger se extiende desde la roda del buque, la abertura se situara adyacente a la roda y la estructura de elevacion se situara en el lado de la roda de la base.
Preferiblemente, la estructura de elevacion se situa entre el eje horizontal y un extremo libre del enlace.
En esta configuracion la estructura de elevacion opera eficazmente en compresion porque empuja para empujar en la direccion del extremo libre del enlace para levantar el stinger, induciendo asf solo fuerzas de tension en el enlace.
[0009] Lo mas preferible es que la estructura de elevacion se monte de forma pivotante en la base de la grua para su rotacion alrededor de un eje horizontal.
Para maximizar la flexibilidad de movimiento mientras se minimiza el tamano de la abertura en la base, el eje horizontal se puede situar adyacente a la abertura.
La estructura de elevacion se puede conectar al eje pivotante a traves de una junta universal para auto alinear el enlace al bastidor de tension del stinger en ambos planos horizontal y vertical.
De esta manera la estructura de elevacion puede girar a demanda por la cinematica del sistema de manipulacion de todo el stinger.
Se pueden utilizar varias estructuras de elevacion, incluyendo disposiciones de pinon y cremallera, mecanismos de garra y trinquete y cualquier otra construccion que pueda proporcionar eficazmente un movimiento de traslacion del enlace controlado.
La estructura de elevacion comprende preferiblemente una maquina hidraulica que tiene una primera y una segunda pinza relativamente moviles, cada una dispuesta para acoplarse con el enlace.
Las pinzas se pueden mover una con respecto a la otra mediante cilindros hidraulicos dispuestos para mover las pinzas a traves de una carrera predeterminada.
Las pinzas pueden acoplarse al enlace de cualquier manera conocida.
Lo mas preferible es que el enlace comprenda agujeros para un acoplamiento mediante pasadores previstos sobre las pinzas.
Se entiende que cada una de estas configuraciones se destina a incluir tambien su alternativa cinematica respectiva.
[0010] En una forma de realizacion alternativa de la invencion, la estructura de elevacion comprende una maquina hidraulica dispuesta para moverse a lo largo de un rail, estando conectado el enlace a la maquina hidraulica.
En su sentido mas amplio, se puede considerar que el termino rail abarca cualquier estructura que permita atravesar una estructura de elevacion o un dispositivo elevador similar desde una posicion distante del lateral del buque a una posicion mas cercana al lateral del buque.
Esto puede abarcar rafles unicos o multiples de varias formas y dimensiones.
Preferiblemente, el rail comprende un par de secciones de rail, preferiblemente secciones de caja, por lo que la estructura de elevacion se gufa por el par de secciones de rail y el enlace puede pivotar entre las secciones de rail respectivas.
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Dicha configuracion da gran estabilidad al soportar el enlace en cada lado, mientras permite al enlace pivotar tanto arriba como debajo del rail, durante el movimiento de la estructura de elevacion a lo largo de los rafles.
[0011] Segun un aspecto importante de la invencion, la estructura de elevacion se puede bloquear mecanicamente en una extension dada del enlace.
En este contexto, bloqueado mecanicamente se refiere al hecho de que fuerzas en el enlace se llevan completamente mediante acoplamientos mecanicos rfgidos y que cualquier capacidad de elevacion de la estructura de elevacion se evita.
De esta manera, una vez que se ha conseguido la posicion requerida del stinger, la estructura de elevacion se puede descargar y la posicion del enlace se mantiene mediante dicho acoplamiento mecanico rfgido.
El acoplamiento puede ser una conexion de pasador y agujero o similar.
[0012] Lo mas preferible es que el enlace sea retractil dentro del interior hueco en una posicion en la que el enlace no se extienda mas alla del lateral del buque.
Esta posicion del enlace evita que el enlace interfiera con otras actividades como el levantamiento pesado.
El enlace se puede mover a esta posicion cuando el stinger se deba quitar o despues de quitarlo.
[0013] Aunque la discusion anterior se haya referido a un unico enlace, lo mas preferible es que el sistema de manipulacion de stinger comprenda un par de enlaces y un par de estructuras de elevacion que trabajan en paralelo para levantar y bajar el stinger.
Dos enlaces proporcionan mejor estabilidad al levantar y bajar el stinger ya que ellos dan mayor resistencia a fuerzas laterales.
Adicionalmente, el dimensionamiento de cada uno de los enlaces y las estructuras de elevacion es reducido.
[0014] La invencion tambien se refiere a la combinacion de un buque para el tendido de tuberfa con un sistema de manipulacion de stinger con un stinger donde el stinger esta conectado de forma pivotante al lateral del buque bajo la grua en un pivote de stinger y esta conectado de forma pivotante al enlace en un punto de acoplamiento de enlace para levantar y bajar el stinger.
El pivote del stinger es preferiblemente un eje horizontal paralelo y fuera de borda del lateral del buque, en particular la roda del buque.
En la alternativa, el pivote del stinger puede tener forma de un acoplamiento esferico permitiendo un grado adicional de libertad.
[0015] Preferiblemente, el stinger comprende una primera seccion de stinger alargado que tiene una estructura de tension conectada rfgidamente que se extiende lateralmente desde la primera seccion de stinger alargada al punto de acoplamiento de enlace.
La estructura de tension puede comprender un par de bastidores de tension unidos, y una senda de tuberfa a lo largo de la cual el stinger pasa a traves del bastidor de tension.
[0016] Lo mas preferible es que el stinger sea desmontable en el mar desconectandolo del buque en el pivote del stinger y desconectandolo del enlace en el punto de acoplamiento del enlace, por lo que se pueda elevar el stinger mediante la grua a una posicion de almacenamiento.
[0017] La invencion tambien se refiere a un metodo de despliegue de stinger en un buque para el tendido de tuberfa que tenga una grua con una base hueca, comprendiendo el metodo: proporcionar un sistema de manipulacion de stinger situado al menos parcialmente dentro de la base hueca y con un enlace rfgido que se extienda desde la base y sobre un lateral del buque; conectar de forma pivotante un stinger en el lateral del buque para un movimiento pivotante alrededor del pivote del stinger; conectar el enlace a un punto de acoplamiento de enlace en el stinger a una distancia desde el pivote del stinger; y operar el sistema de manipulacion de stinger para levantar o bajar el stinger.
Breve descripcion de los dibujos
[0018] Las caracterfsticas y ventajas de la invencion se apreciaran en referencia a los siguientes dibujos de un numero de formas de realizacion ejemplares donde:
la figura 1 muestra un alzado lateral de un buque segun la presente invencion;
la figura 2 muestra un alzado lateral parcial del sistema de manipulacion de stinger de la figura 1;
la figura 3 muestra una vista en planta en seccion a traves de parte del sistema de manipulacion de stinger de la
figura 1 tomada en la direccion III-III;
la figura 4 muestra una vista en perspectiva de la estructura de elevacion de la figura 3;
la figura 4a muestra una seccion transversal a traves de la estructura de elevacion de la figura 4 a lo largo de lfnea IV a;
la figura 4b muestra una vista de parte de un yugo que forma parte de una junta universal; la figura 5 muestra la primera seccion del stinger en una posicion horizontal; la figura 6 muestra la primera seccion del stinger en uso;
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la figura 7 muestra la primera seccion del stinger en su angulo de maximo despliegue;
la figura 8 muestra la primera seccion del stinger desconectada parcialmente durante el desmontaje; y
la figura 9 muestra una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion de la invencion.
Descripcion de formas de realizacion ilustrativas
[0019] La figura 1 muestra un alzado lateral de un buque 1 segun la presente invencion con un stinger 2 montado
fuera de la roda 4 del buque 1 para realizar un operativo de tendido de tuberfa.
La roda 4 dispone de puertas 5 que dan acceso a una lfnea de disparo 7 de tendido en S desde la que se puede desplegar una tuberfa.
El stinger 2 comprende un numero de secciones de stinger 2A, 2B, 2C. El buque 1 tambien esta provisto de una grua 6 de cubo montada sobre una base 8 hueca en la roda 4 y sobre el stinger 2. Un sistema de manipulacion de stinger 10 incluye enlaces 12 rfgidos que se extienden desde la base 8 y estan conectados a una estructura de tension 14 en el lado dorsal de la primera seccion 2Adel stinger. En la vista representada, el stinger 2 esta en una posicion elevada por encima de la horizontal y se mantiene en posicion mediante los enlaces 12.
La segunda y tercera seccion 2B, 2C del stinger se sostienen mediante la grua 6.
[0020] La figura 2 muestra un alzado lateral parcial del stinger 2 y un sistema de manipulacion de stinger 10 de la figura 1 en el que la base 8 de la grua se ha cortado.
Como se puede observar la primera seccion 2A del stinger pivota hacia la roda 4 del buque 1 en un pivote 16 de stinger horizontal justo por debajo de la lfnea de disparo 7. Los enlaces 12 se conectan a la estructura de tension 14 en un punto de acoplamiento de enlace 18.
Los enlaces 12 se extienden a traves de ranuras 20 dentro de un interior 22 hueco de la base 8 y cada uno esta acoplado mediante la estructura de elevacion 24 pivotante situada dentro del interior 22 hueco y montada sobre soportes 26 de conexion dedicados adyacentes a las ranuras 20.
En esta posicion, los extremos libres 13 de los enlaces 12 se sostienen en monturas 15 en el extremo delantero de la base 8. En el presente contexto, delantero se utiliza para referirse a la direccion del buque, es decir, hacia los arcos.
Se entendera que, para una orientacion diferente del sistema de manipulacion de stinger 10, los movimientos seran reorientados en consecuencia.
[0021] La figura 3 es una vista en planta en seccion a traves de parte del sistema de manipulacion de stinger 10 de la figura 1, tomado en la direccion III-III de la figura 1. Como se puede observar en esta vista, el sistema de manipulacion de stinger 10 incluye dos enlaces 12 que se extienden paralelos entre sf en la direccion proa-popa del buque 1. Las estructuras de elevacion 24A, B tienen cada una primera y segunda pinza 32, 34 relativamente moviles.
Las pinzas 32, 34 de cada una de las estructuras de elevacion 24A, B se acoplan mediante arietes hidraulicos 30, en la presente forma de realizacion se proporcionan dos arietes hidraulicos 30 a cada lado de cada estructura de elevacion 24A, B. Cada estructura de elevacion 24A, B pivota hacia un soporte 26 respectivo mediante acoplamiento de la primera pinza 32 en un pivote de elevacion.
La segunda pinza 34 puede mover una longitud de carrera L a lo largo del enlace en la direccion hacia adelante por extension de los arietes hidraulicos 30.
En la forma de realizacion ilustrada, la estructura de elevacion mas alta 24A esta en la posicion extendida con la segunda pinza 34 alejada a una distancia L de la primera pinza 32.
La estructura de elevacion mas baja 24B esta en la posicion retrafda con la segunda pinza 34 en contacto con la primera pinza 32.
Tambien se muestra en la figura 3 agujeros 38 formados a traves de los lados superiores de los enlaces 12.
Los agujeros 38 estan tambien alejados a una distancia L entre sf.
Se proporcionan agujeros 38 similares a traves de los lados inferiores de los enlaces 12.
[0022] La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la estructura de elevacion 24B de la figura 3. Como se puede observar en esta vista, el enlace 12 se extiende a traves de tanto la primera como la segunda pinza 32, 34 de la estructura de elevacion 24B. Tambien visibles son los arietes hidraulicos 30 que conectan la primera y segunda pinza 32, 34 y uno de los pivotes de elevacion 36 que conecta la primera pinza 32 al soporte 26 a traves de un yugo 39.
Se proporciona una envoltura de actuador de pasador 41 arriba y abajo tanto en la primera como en la segunda pinza 32, 34.
[0023] La figura 4a muestra una seccion transversal a traves de la estructura de elevacion 24B de la figura 4 a lo largo de la lfnea IV a, con las envolturas de actuador de pasador 41 quitados.
En esta vista se pueden ver pasadores 40 por encima y por debajo de enlaces 12 y de actuadores de pasador 42.
Los pasadores 40 de la primera pinza 32 se acoplan en dos agujeros 38 del enlace 12.
Cada actuador de pasador 42 es un cilindro hidraulico controlado por una valvula solenoide hidraulica.
Los pasadores 40 de la segunda pinza 34 se retraen.
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Tambien visible en la figura 4a es el pivote vertical 37 que pasa a traves del yugo 39 y junto con el pivote de elevacion 36 forma un enlace universal para la estructura de elevacion 24B.
[0024] La figura 4b muestra una vista en perspectiva del yugo 39, indicando la ubicacion del pivote de elevacion 36 y del pivote vertical 37.
La capacidad de la estructura de elevacion 24B para pivotar tanto en el plano vertical alrededor del pivote de elevacion 36 como en el plano horizontal alrededor del pivote vertical 37 asegura que la primera pinza 32 puede auto alinearse con el enlace 12 y el bastidor del stinger 14 en el plano horizontal.
[0025] Las figuras 5 a 7 muestran vistas del sistema de manipulacion de stinger 10 que corresponden a la figura 2, en diferentes posiciones de operacion.
La figura 5 muestra la primera seccion del stinger 2A parcialmente bajada a una posicion horizontal.
La figura 6 muestra la primera seccion del stinger 2A en posicion de uso, apoyando el despliegue de una tuberfa P.
La figura 7 muestra la primera seccion del stinger 2A en su angulo de maximo despliegue.
La Figura 8 muestra la primera seccion del stinger 2A desconectada de los enlaces 12 durante el desmontaje.
[0026] La operacion del sistema de manipulacion de stinger 10 se explicara ahora con referencia a las figuras 1 a 8. Como se ha descrito, las figuras 1 y 2 representan el stinger 2 en posicion levantado, como puede ser el caso cuando se mueve con el buque 1. El peso del stinger 2 se lleva a traves de la estructura de tension 14, los enlaces 12 y los pasadores 40 acoplados a las primeras pinzas 32.
Las primeras pinzas 32 se acoplan mecanicamente directamente a traves del pivote de elevacion 36 al soporte 26.
De esta manera el stinger 2 se sostiene en posicion mediante una trayectoria completamente mecanica.
Para bajar el stinger 2 la segunda pinza 34 para cada una de las estructuras de elevacion 24A, 24B se mueve hacia adelante a la posicion representada para una estructura de elevacion 24A en la figura 3. Esto se consigue retrayendo los pasadores 40 de la respectiva segunda pinza 34 de los agujeros 38 que utilizan los actuadores de pasadores 42.
Una vez liberado de su acoplamiento en el agujero 38, la segunda pinza 34 se puede mover hacia adelante a lo largo del enlace 12 mediante una operacion de los arietes hidraulicos 30 a traves de la longitud de carrera L. En este punto el pasador 40 se alineara con el siguiente agujero 38 y se pueden acoplar mediante una operacion del actuador de pasador 42.
Los pasadores 40 se accionan con resorte (no mostrado), pero los pasadores 40 pueden entrar en los agujeros 38 solo si los actuadores 42 relevantes se llevan a la posicion de acoplamiento de pasador.
Se entendera que aunque la figura 3 muestra una de las estructuras de elevacion 24A extendida mientras la otra estructura de elevacion 24B esta retrafda, esta operacion tendra lugar simultaneamente.
Se proporciona un control adecuado para prevenir la operacion.
Una vez las estructuras de elevacion 24A, 24B estan en posicion extendida, los arietes hidraulicos 30 se pueden accionar para tomar la tension en los enlaces 12 a traves de las respectivas segundas pinzas 34, liberando asf la fuerza sobre los pasadores 40 de las primeras pinzas 32.
En este punto, los pasadores 40 de las primeras pinzas 32 pueden retraerse de sus respectivos agujeros 38 en los enlaces 12.
Una vez que las primeras pinzas 32 esten desacopladas, los arietes hidraulicos 30 de ambas estructuras de elevacion 24A, 24B se pueden accionar para bajar los enlaces 12 bajo el peso del stinger 2 hasta que la segunda pinza 34 se acople contra la primera pinza como se representa mediante la posicion retrafda de la estructura de elevacion 24A en la figura 3. En este punto, los pasadores 40 de las primeras pinzas 32 se alinearan con un nuevo agujero 38 en los enlaces 12 y se pueden acoplar mediante los actuadores de pasador 42.
Esta secuencia se puede repetir paso a paso hasta que el stinger 2 se haya bajado a la posicion deseada.
Se entendera que bajar los enlaces 12 provoca la bajada de la primera seccion del stinger 2A y que las restantes secciones del stinger 2B, 2C se bajaran mediante las correspondientes acciones de la grua 6.
[0027] El stinger 2 se baja a traves de la posicion horizontal mostrada en la figura 5 a una posicion de trabajo elegida mostrada en la figura 6. Una vez que el stinger 2 alcanza la posicion de uso mostrada en la figura 6, se detiene el descenso y el stinger 2 se bloquea en posicion.
El stinger 2 esta normalmente bloqueado en su posicion de trabajo o de descanso mediante los pasadores 40.
Sin embargo, una vez que el stinger 2 haya alcanzado cualquier posicion, los dos pasadores 40 de las segundas pinzas 34 se insertan en los agujeros 38 del enlace 12, para proporcionar una restriccion adicional.
En esta posicion, la tuberfa P puede avanzar desde la lfnea de disparo 7 a traves de las puertas 5 en la roda 4 del buque 1 y desplegarse sobre el stinger 2. Se nota que la tuberfa P avanza a traves de la estructura de tension 14 que debe por lo tanto permitir espacio suficiente para el paso de juntas y cualquier otra instalacion prevista en la tuberfa P.
[0028] La figura 7 muestra el stinger 2 en su posicion mas baja para el tendido de tuberfa en aguas profundas.
Los enlaces 12 se extienden completamente a traves de sus respectivas estructuras de elevacion 24.
[0029] La elevacion del stinger 2 tiene lugar invirtiendo la secuencia de elevacion anteriormente descrita.
A esto puede o no ayudar la grua 6 en la preparacion para quitar el stinger 2. La figura 8 muestra la primera seccion 2A del stinger completamente elevada y sostenida por la grua 6. Los enlaces 12 se han desconectado de los puntos de acoplamiento de enlace 18 y retrafdo completamente dentro de la base 8 de la grua, donde los extremos libres 13 se sostienen mediante las monturas 15.
5 El pivote 16 del stinger puede entonces desconectarse y la primera seccion 2A del stinger puede levantarse para su almacenamiento, p. ej. en la cubierta del buque.
[0030] La figura 9 muestra una vista en perspectiva recortada de un buque 101 segun una forma de realizacion alternativa de la invencion en la que elementos similares a la primera forma de realizacion se indican con la 10 misma referencia precedida por 100.
El sistema de manipulacion de stinger 110 de la figura 9 difiere de la primera forma de realizacion en que las estructuras de elevacion 124 son moviles a lo largo de rafles 117 situados dentro de la base 108 de la grua.
Cada estructura de elevacion 124 comprende una primera 132 y una segunda 134 pinza que se acoplan con agujeros 138 previstos en los rafles 117.
15 El acoplamiento es mediante el uso de pasadores y actuadores de pasador (no mostrados) de la misma manera que en la primera forma de realizacion.
Los enlaces 112 pivotan hacia cada una de las primeras pinzas 132 y se extienden hacia afuera desde la base 108 de la grua a traves de ranuras 120 para acoplarse con puntos de acoplamiento de enlace 118 en la estructura de tension 114 de la primera seccion 102A del stinger. En funcionamiento la forma de realizacion de la 20 figura 9 funciona sustancialmente de la misma manera que la de las figuras 1 a 8. Las estructuras de elevacion 124 se pueden mover a lo largo de los rafles 117 proa y popa para levantar y bajar el stinger 102.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Buque (1) para el tendido de tuberfa provisto de una grua (6), teniendo la grua una base (8) apoyada en una estructura del buque adyacente a un lateral del buque, teniendo la base un interior hueco, provisto el buque ademas de un sistema de manipulacion de stinger (10) para manipular un stinger (2) que se extiende desde el lateral del buque, comprendiendo el sistema de manipulacion de stinger:
    un enlace (12) que se extiende afuera a traves de una abertura (20) desde el interior (22) hueco hacia el lateral del buque para la conexion al stinger, estando dispuesto el enlace (12) para transmitir tanto carga de traccion como de compresion;
    una estructura de elevacion (24) situada dentro del interior hueco de la base (8) de la grua y montada para extender y retraer el enlace (12) desde dentro de la base de la grua para levantar y bajar el stinger (2).
  2. 2. Buque segun la reivindicacion 1 donde la grua (6) es una grua de cubo que tiene una base (8) generalmente circular o poligonal.
  3. 3. Buque segun la reivindicacion 1 o reivindicacion 2 donde la abertura es una ranura vertical (20) en la base que permite la inclinacion del enlace (12) durante la extension y la retraccion.
  4. 4. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la estructura de elevacion (24) se situa adyacente a la abertura (20).
  5. 5. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la estructura de elevacion (24) esta montada de forma pivotante en el buque para su rotacion alrededor de un eje horizontal.
  6. 6. Buque segun la reivindicacion 5 donde la estructura de elevacion comprende una maquina hidraulica que tiene una primera y una segunda pinza (32, 34) relativamente moviles dispuestas cada una para acoplarse con el enlace.
  7. 7. Buque segun la reivindicacion 6 donde el enlace comprende agujeros (38) para el acoplamiento mediante pasadores (40) previstos en las pinzas.
  8. 8. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 donde la estructura de elevacion (24) esta situada entre el eje horizontal y un extremo libre del enlace.
  9. 9. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde la estructura de elevacion comprende una maquina hidraulica dispuesta para moverse a lo largo de un rail (117) estando conectado el enlace a la maquina hidraulica.
  10. 10. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la estructura de elevacion (24) se puede bloquear mecanicamente en una extension dada del enlace.
  11. 11. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el enlace (12) es retractil dentro del interior hueco a una posicion en la que el enlace no se extiende mas alla del lateral del buque.
  12. 12. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el sistema de manipulacion de stinger comprende un par de enlaces (12) y un par de estructuras de elevacion (24) que trabajan en paralelo para levantar y bajar el stinger.
  13. 13. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la estructura de elevacion (24) se monta en el buque a traves de una junta universal que permite auto alineamiento del enlace al bastidor de tension del stinger en el plano horizontal.
  14. 14. Buque segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende ademas un stinger (2), estando el stinger conectado de forma pivotante al lateral del buque (1) bajo la grua (6) en un pivote de stinger, y estando conectado de forma pivotante al enlace (12) en un punto de acoplamiento de enlace para levantar y bajar el stinger.
  15. 15. Buque segun la reivindicacion 14 donde el stinger comprende una primera seccion (2A) de stinger alargada que tiene una estructura de tension (14) conectada de forma rfgida que se extiende dorsalmente desde la primera seccion del stinger alargada al punto de acoplamiento del enlace.
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