ES2683340T3 - Aparato de despliegue de puente y vehículo de transporte de puente que incorpora dicho aparato - Google Patents
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Abstract
Un aparato para transportar un puente sobre un vehículo y desplegar el puente al suelo, comprendiendo el aparato: - medios (19) de montaje para montar el aparato en un vehículo; - medios (18) de acoplamiento al suelo pivotante con relación a dichos medios de montaje entre una primera posición en la que los medios de acoplamiento al suelo se acoplan al suelo para soportar un puente y una segunda posición en la que los medios de acoplamiento al suelo están separados del suelo para permitir el movimiento del vehículo; primeros medios (34, 36) de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones; medios (17) de acoplamiento al puente pivotantes con relación a dichos medios de acoplamiento al suelo entre una tercera posición en la que el puente está en el suelo y una cuarta posición en la que el centro (38) de gravedad del puente se eleva con respecto a la tercera posición; y segundos medios (28, 30) de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta posiciones; en donde dichos primeros medios de accionamiento están conectados entre los medios de acoplamiento al suelo y el vehículo en uso y dichos segundos medios de accionamiento están conectados entre los medios de acoplamiento al puente y los medios de acoplamiento al suelo, caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento comprenden al menos dos primeros accionadores dispuestos de manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos primeros accionadores nunca es cero cuando dichos primeros medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones, y dichos segundos medios de accionamiento comprenden al menos dos segundos accionadores dispuestos de tal manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos segundos accionadores nunca es cero cuando dichos segundos medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de despliegue de puente y vehiculo de transporte de puente que incorpora dicho aparato
La presente invencion se refiere a aparatos de manipulacion de carga y, en particular, a aparatos para cargar y descargar estructuras de puentes portatiles sobre vehiculos con y sin ruedas o con orugas.
En muchas operaciones de campo es necesario que los vehiculos sobre orugas y/o con ruedas atraviesen terrenos que tienen obstaculos tales como vias fluviales, zanjas u otras caracteristicas topograficas similares que no se pueden atravesar por dichos vehiculos. El metodo convencional para franquear dicho terreno es atravesar dichos obstaculos por medio de una estructura de puente que es llevada hasta el obstaculo por un vehiculo. El vehiculo que lleva el puente portatil debe estar provisto de un aparato adecuado para posicionar el puente para que abarque el obstaculo y dicho aparato debe tener la capacidad de recuperar el puente y transportarlo a otro sitio cuando sea necesario.
Los metodos conocidos para llevar a cabo la operacion del puente se dividen en dos amplias categorias. La figura 1 muestra el primer tipo en el que el puente 1 portatil se lleva en el vehiculo 2 (un vehiculo con orugas se muestra a modo de ejemplo) con el puente en la misma configuracion que ocuparia al atravesar el obstaculo (es decir, "directo hacia arriba"). Para colocar el puente sobre el obstaculo, el mecanismo de manejo de carga debe trasladar el puente horizontalmente y luego bajarlo al suelo. Para recuperar el puente, tiene lugar el proceso inverso. La tecnica anterior de este tipo logra el proceso de carga y descarga mediante dos traslaciones, una horizontal y la otra vertical.
La figura 2 muestra el segundo tipo en el que el puente 1 portatil esta montado en el vehiculo 2 en el "sentido incorrecto hacia arriba". El puente se debe girar 180° y bajarlo al nivel del suelo para atravesar el obstaculo. Para recuperar el puente tiene lugar el proceso inverso. La tecnica anterior de este tipo lleva a cabo el proceso de carga y descarga mediante una combinacion de una traslacion y una rotacion de 180°.
En la tecnica anterior del primer tipo, la traslacion se lleva a cabo mediante un complicado mecanismo de cremallera y pinon accionado por motores hidraulicos, y el descenso por medio de un sistema de palancas. En la tecnica anterior del segundo tipo, tanto el proceso de rotacion como el de traslacion se llevan a cabo mediante un sistema de enlace que implica al menos un elemento estructural pivotante que gira uno o mas cilindros hidraulicos.
Los puentes de este tipo se han alargado a medida que los materiales estructurales han mejorado. La Figura 3 muestra un sistema capaz de desplegar un puente muy largo. El puente 1 debe estar ubicado en una posicion tal que cuando se encuentra en la parte superior del vehiculo 2, el centro de gravedad combinado del puente y el aparato de despliegue se encuentre sobre el centro de la distancia entre los ejes del vehiculo 2. Esto significa que cuando el vehiculo 2 se desplaza sin un puente, el centro de gravedad del aparato de despliegue esta muy adelantado al del vehiculo 2; esto conduce a caracteristicas de manejo desfavorables cuando el vehiculo esta en movimiento.
En la figura 3, el vehiculo 2 lleva un puente 1 en una posicion replegada. El puente 1 esta soportado por el aparato de despliegue que comprende un miembro 3 de acoplamiento al suelo (en lo sucesivo denominado pata) un miembro 4 de subida y de bajada, un miembro 5 de acoplamiento al puente (en lo sucesivo denominado sonda) y tres accionadores 6, 7 y 8 lineales.
Hay tres etapas en el proceso de implementacion:
Primero, el puente 1, la pata 3, el miembro 4 de subida y de bajada, la sonda 5 y los accionadores 7 y 8 lineales giran alrededor del eje 9 mediante el accionador 6 lineal hasta que la pata 3 presione sobre el suelo como se muestra en la figura 4.
En segundo lugar, la pata 3, la sonda 5 y el accionador 8 lineal giran alrededor del eje 10 hasta que la pata 3 quede plana sobre el suelo (como se muestra en la figura 5); esta rotacion esta controlada por el accionador 7.
Finalmente, el puente 1 y la sonda 5 giran alrededor del eje 11 hasta que el puente esta en su posicion desplegada (como se muestra en la figura 6); esta rotacion esta controlada por el accionador 8.
El vehiculo generalmente levanta el puente despues de cruzarlo. El vehiculo avanza hacia el puente con la pata 3 justo al suelo y la sonda 5 bajada. Una vez que la sonda 5 se ha acoplado con el zocalo en el puente 1, puede recuperarse usando el proceso inverso al de despliegue.
Esta tecnica anterior tiene las siguientes desventajas:
1) El proceso de despliegue de tres etapas es complicado y pesado
2) No se puede estibar en una posicion diferente cuando no esta transportando un puente: sigue siendo una gran estructura que se proyecta hacia el frente del vehiculo, lo que la hace inadecuada para cualquier otra tarea.
3) Esta conectado a pivotes muy espaciados que requieren que el techo del vehiculo sea plano y bajo. Algunos de los pivotes pueden estar en el techo del vehiculo.
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4) El accionador 8 lineal tiene un brazo de momento muy pequeno cuando se sujeta el puente justo fuera del techo del vehculo, solo aproximadamente la mitad de este cuando el puente esta completamente desplegado, mientras que el momento del puente sobre el pivote 11 es el mismo en ambos casos. Se requiere un cilindro de calibre mayor excesivamente pesado, hace que la recuperacion del puente sea lenta para una potencia hidraulica dada.
Las realizaciones preferidas de la presente invencion buscan superar todas las desventajas de la tecnica anterior. El documento DE 10 2004 049 969 B3 divulga un aparato de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato para transportar un puente sobre un vehfculo y desplegar el puente hasta el suelo, comprendiendo el aparato:
medios de montaje para montar el aparato en un vehfculo;
medios de acoplamiento al suelo pivotantes con respecto a dichos medios de montaje entre una primera posicion en la que los medios de acoplamiento al suelo se acoplan al suelo para soportar un puente y una segunda posicion en la que los medios de acoplamiento al suelo estan separados del suelo para permitir el movimiento del vehfculo;
primeros medios de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones;
medios de acoplamiento al puente pivotantes con relacion a dichos medios de acoplamiento al suelo entre una tercera posicion en la que el puente esta en el suelo y una cuarta posicion en la que el centro de gravedad del puente se eleva con relacion a la tercera posicion; y
segundos medios de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta;
caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento estan conectados entre los medios de acoplamiento al suelo y el vehfculo y dichos segundos medios de accionamiento estan conectados entre los medios de acoplamiento al puente y los medios de acoplamiento al suelo en uso, dichos primeros medios de accionamiento comprenden al menos dos primeros accionadores dispuestos de manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos primeros accionadores nunca son cero cuando dichos primeros medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones, y dichos segundos medios de accionamiento comprenden al menos dos segundos accionadores dispuestos de manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos segundos accionadores nunca es cero cuando dichos segundos medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta.
La presente invencion usa una o mas instancias de un mecanismo inusual que hace girar un brazo alrededor de un pivote contra la fuerza gravitacional debido al peso de dicho brazo. La figura 7 compara un mecanismo tan inusual con una disposicion convencional. El cilindro 13 largo convencional impulsa el brazo 12 proporcionando un momento F*b alrededor del eje 15. F*b esta en un maximo cuando el brazo esta casi vertical y el momento W*a de carga es casi cero. Como muestra el grafico, el resultado es una falta de coincidencia, lo que significa que solo se pueden obtener unos 90° de rotacion y eso de manera muy ineficiente porque la carga promedio es pequena en comparacion con la disponible desde el accionador lineal.
Por el contrario, el cilindro 14 vertical proporciona un momento F*c que tiene una caracterfstica que coincide con la del momento W*a de carga. Un hiato ocurre cuando el brazo 12 y el cilindro 14 estan en posicion vertical ya que el cilindro no puede ejercer ningun momento. Esto se supera utilizando dos cilindros con orificios mas pequenos con desplazamiento de pivotes (en A y B) como se muestra. Esta disposicion puede conducir eficientemente un brazo a traves de mas de 180°. El posicionamiento optimo de estos dos pivotes es una parte importante del diseno de un aparato de despliegue de puentes de este tipo.
El aparato puede comprender ademas un bastidor de pata pivotante en uso alrededor de un eje en el vehfculo y transversal a la direccion de desplazamiento del vehfculo y adaptado para transferir los medios de acoplamiento al suelo entre el suelo y una ubicacion sustancialmente a la altura del techo del vehfculo.
Los medios de acoplamiento al puente pueden comprender una sonda de acoplamiento al puente montada de forma pivotante en un eje transversal a traves de los medios de acoplamiento al suelo y adaptados para colocar el puente en el suelo cuando los medios de acoplamiento al suelo estan en la primera posicion y encima del vehfculo cuando los medios de acoplamiento al suelo estan en la segunda posicion.
Los pivotes en los medios de acoplamiento al suelo montados en una pluralidad de dichos accionadores de dichos segundos medios accionadores y/o pivotes en el vehfculo en uso montado en los accionadores de dichos primeros medios accionadores pueden estar angularmente desplazados entre sf en planos transversales a los respectivos ejes de pivote
El aparato puede comprender ademas al menos un rodillo adaptado para fijar en el techo del vehfculo para soportar el puente cuando esta en contacto con el mismo.
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En ausencia de un puente, los medios de acoplamiento al puente y los medios de acoplamiento al suelo en uso se pueden posicionar en diferentes posiciones desde dichas posiciones cuarta y segunda respectivas.
Esto proporciona la ventaja de optimizar la distribucion del peso.
Al menos uno de dichos accionadores lineales puede ser un cilindro hidraulico.
El aparato puede comprender ademas medios para cambiar la direccion del flujo de fluido hidraulico dentro o fuera de al menos uno de dichos cilindros hidraulicos en posiciones angulares apropiadas de bastidores de soporte conectados de la misma de manera que la direccion de movimiento y la continuidad de rotacion de dichos bastidores de soporte proceden en la direccion deseada.
El aparato puede comprender ademas medios para cerrar los puertos a los cilindros hidraulicos para bloquear selectivamente el mecanismo giratorio en configuraciones especificas o para permitir el flujo libre de fluido hidraulico hacia o desde los accionadores para que el bastidor elegido pueda girar libremente.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un vehiculo que comprende una carroceria de vehiculo y un aparato como se definio anteriormente.
El aparato puede estar adaptado para montarlo de manera liberable en la carroceria del vehiculo.
El aparato puede estar adaptado para montarlo de forma liberable en la carroceria del vehiculo mediante partes entrelazadas en el aparato y la carroceria del vehiculo y al menos un mecanismo de bloqueo en el aparato y la carroceria del vehiculo de manera que dichas partes de enclavamiento y el o cada uno de dichos mecanismos de bloqueo pueda liberarse en uso liberando el o cada uno de dichos mecanismos de bloqueo.
Ahora se describira una realizacion preferida de la invencion, a modo de ejemplo solamente y no en ningun sentido limitativa, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 y la Figura 2 muestran los dos metodos principales de implementacion de puentes de la tecnica anterior;
La Figura 3 es una vista de elevacion lateral del ejemplo principal de la tecnica anterior, que muestra un puente en la posicion de transporte.
La Figura 4 es una vista de elevacion lateral del mecanismo de lanzamiento de la tecnica anterior al final de la primera etapa de despliegue;
La Figura 5 es una vista de elevacion lateral de la tecnica anterior al final de la segunda etapa de despliegue;
La Figura 6 es una vista de elevacion lateral de la tecnica anterior al final de la tercera y ultima etapa del proceso de despliegue;
La Figura 7 es un diagrama que muestra el mecanismo de 180° en comparacion con la disposicion convencional de 90°.
La Figura 8 es una vista en plano de un vehiculo de transporte de puente que incorpora la presente invencion y que se aplica a un puente en una posicion desplegada del mismo antes de elevar el puente a una posicion de transporte del mismo;
La Figura 9 es una vista de elevacion lateral del vehiculo y puente de la Figura 8;
La Figura 10 es una vista de elevacion lateral, correspondiente a la Figura 8, del vehiculo y el puente en una primera etapa durante el movimiento del puente desde la posicion desplegada hasta la posicion de transporte del mismo;
La figura 11 es una vista de elevacion lateral del vehiculo y el puente en una segunda etapa del movimiento del puente desde la posicion desplegada hasta la posicion de transporte del mismo.
La Figura 12 es una vista del vehiculo y el puente en una tercera etapa de movimiento del puente desde la posicion desplegada a la de transporte;
La Figura 13 es una vista de elevacion lateral del vehiculo y el puente con el puente en la posicion de transporte del mismo;
La Figura 14 es una vista de elevacion lateral del vehiculo que muestra el aparato de despliegue en la posicion de transporte utilizada cuando no hay puente presente;
La figura 15 muestra exactamente el mismo aparato de despliegue que se muestra en las figuras 8 a 14, pero montado en un camion de carga; y
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La figura 16 muestra una realizacion de una abrazadera para ajustar un mecanismo de despliegue de puente a un vehiculo.
Con referencia a las Figuras 8 y 9, un vehiculo 2 tiene un aparato 23 de despliegue de puente unido a traves de una abrazadera 19 de montaje adecuado con el fin de transportar y desplegar un puente 1.
El aparato 23 de despliegue de puente comprende una sonda 17 para su insercion en una abertura 21 en el puente 1, la sonda 17 esta montada de manera pivotante en un pivote 16 a una pata 18 que se acopla con el suelo 20. La sonda
17 tambien esta conectada a ubicaciones 22, 24 separadas en una abrazadera 26 que se extiende desde la pata 18 por medio de un primer accionador 28 de cilindro hidraulico y un segundo accionador 30 de cilindro hidraulico. La pata
18 esta conectada a la abrazadera 19 de montaje por medio de un par de puntales 32 de soporte que pivotan alrededor del eje 25, accionados por un tercer accionador 34 de cilindro y un cuarto accionador 36 de cilindro.
Los primeros y segundos accionadores 28, 30 de cilindro estan dispuestos de manera que su extension y/o contraccion provocan un movimiento pivotante de la sonda 17 con respecto a la pata 18 desde una primera posicion como se muestra en la figura 9, en la que el puente 1 esta en una posicion desplegada, a una segunda posicion como se muestra en la figura 11, en la que la pata 18 aun descansa sobre el suelo 20 y el centro de gravedad 38 del puente 1 esta bien ubicado dentro de la distancia entre los ejes 41 del vehiculo 2. Esto requiere diferentes fases en el ciclo de extension y contraccion del primer accionador 28 de cilindro a partir de la fase del correspondiente ciclo de extension/contraccion del segundo accionador 30 de cilindro. Esto proporciona la ventaja de permitir que se generen grandes fuerzas cuando se requiere mover el puente 1 y tambien lograr el gran movimiento angular desde la posicion mostrada en la figura 9 a la posicion mostrada en la figura 11, como resultado de lo cual los accionadores 28, 30 de cilindro pueden hacerse mas compactos y mas ligeros que en el caso de los aparatos de despliegue de puentes conocidos. Ademas, los orificios del cilindro se pueden reducir, como resultado de lo cual se puede lograr un despliegue y recuperacion mas rapidos del puente 1 para una potencia hidraulica dada.
De manera similar, el tercero y cuarto accionadores 34, 36 de cilindro estan conectados a respectivas ubicaciones 40, 42 separadas en la abrazadera 19 de montaje del vehiculo, como resultado de lo cual el movimiento angular de la pata 18 con respecto al vehiculo 2 desde la posicion mostrada en la figura 11 a la que se muestra en la Figura 13 es causada por diferentes fases de los ciclos de extension/contraccion del tercero y del cuarto accionadores 34, 36 de cilindro. Ademas, el aparato de despliegue puede estibarse como se muestra en la figura 14 cuando el puente 1 no esta presente, lo cual tiene la ventaja de mantener bien el centro de gravedad del aparato dentro de la distancia entre los ejes 41 del vehiculo 2.
Esta disposicion de los accionadores 34, 36 de cilindro proporciona la ventaja de permitir que se generen grandes fuerzas cuando se requiere mover la pata 18 desde la posicion mostrada en la figura 11 a la mostrada en la figura 13 y tambien se logra el gran movimiento angular requerido para mover la pata 18 desde la posicion mostrada en la figura 11 a la mostrada en la figura 14, como resultado de lo cual los accionadores 34, 36 de cilindro pueden hacerse mas compactos y mas ligeros que en el caso de los aparatos de despliegue de puentes conocidos. Ademas, los orificios del cilindro se pueden reducir, como resultado de lo cual se puede lograr un despliegue y recuperacion mas rapidos del puente 1 para una potencia hidraulica dada.
Ahora se describira la operacion del vehiculo 2 de transporte de puente y el aparato 23 de despliegue de puente de la misma.
Con referencia a las Figuras 8 y 9, para recuperar el puente 4 desde una posicion desplegada del mismo para su transporte en el vehiculo 2, el vehiculo 2 esta dispuesto como se muestra en la Figura 9 con la pata 18 del aparato 23 de despliegue del puente en acoplamiento con el suelo 20 y la sonda 17 que se extiende hacia adelante desde la pata 18. A continuacion, se hace que la sonda 17 se acople con la abertura 21 correspondiente en el puente 1 accionando el vehiculo 2 hacia delante para insertar la sonda 17 en la abertura 21.
Los primeros y segundos accionadores 28, 30 de cilindros se contraen para pivotar el puente 1 hacia arriba con respecto a la pata 18 hasta una posicion de transicion cuando el segundo accionador 30 de cilindro no tiene momento alrededor del pivote 16 del puente, mientras que la pata 18 descansa sobre el suelo 20. El puente 1 se pivota adicionalmente en el sentido de las agujas del reloj contrayendo adicionalmente el primer accionador 28 de cilindro y extendiendo el segundo accionador 30 de cilindro hasta un segundo punto de transicion cuando el primer accionador 28 de cilindro no tiene momento alrededor del pivote 16 de puente. La figura 10 muestra el aparato 23 en una posicion entre los puntos de transicion primero y segundo.
El puente 1 se pivota adicionalmente en el sentido de las agujas del reloj extendiendo los primeros y segundos accionadores 28, 30 de cilindro hasta un punto de manera que el centro 38 de gravedad del puente 1 se ubique bien dentro de la distancia entre ejes 41 del vehiculo, como se muestra en la Figura 11. En este punto, los accionadores 28, 30 de cilindro estan bloqueados.
El tercero y el cuarto accionador 34, 36 de cilindro se contraen para girar la pata 18 en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pivote 25. Esto hace que el puente 1 gire mas en el sentido de las agujas del reloj con respecto al vehiculo 2 hasta que el puente 1 esta en contacto con los rodillos 44 como se muestra en la figura 12. En este punto, el sistema de control hidraulico esta configurado para permitir el flujo libre a los primeros y segundos accionadores 28,
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30 de cilindro. La pata 18 pivota adicionalmente al contraer el tercero y el cuarto accionadores 34, 36 de cilindro hasta el punto mostrado en la Figura 13 - durante esta ultima rotacion, el flujo libre a los primeros y segundos accionadores 28, 30 de cilindro permite al puente 1 y la sonda 17 pivotar libremente con relacion a la pata 18. Por lo tanto, los rodillos 44 soportan una porcion sustancial de la carga gravitacional del puente 1 que minimiza las fuerzas que los accionadores 28, 30, 34 y 36 de cilindro, deben soportar. En la posicion mostrada en la figura 13, el centro de gravedad combinado (no mostrado) del vehiculo 2 del puente 1 y el aparato 23 de despliegue esta bien ubicado dentro de la distancia entre ejes 41 del vehiculo 2, lo que minimiza la carga del eje delantero del vehiculo 2 causado por el peso adicional del aparato 23 de despliegue de puente que esta soportado principalmente por el eje delantero del vehiculo 2.
Con el fin de mover el puente 1 desde la posicion de transporte mostrada en la figura 13 a la posicion desplegada mostrada en las figuras 8 y 9, la serie de pasos se invierte.
Los expertos en la tecnica apreciaran que durante ciertas fases de la rotacion del puente 1 alrededor del eje 16, los accionadores 28, 30 de cilindro estan elevando el puente 1 y en otros controlan la velocidad a la que cae el puente 1 bajo la accion de la gravedad. Por esta razon, seria posible controlar la rotacion del puente 1 usando presion solamente en el lado anular de los accionadores 28, 30 de cilindro o mediante el uso de accionadores de tension solamente (como un cable y cabrestante). Se puede hacer la misma declaracion con respecto a los accionadores 34, 36 de cilindro ya que controlan la rotacion de la pata 18 alrededor del eje 25.
Los expertos en la tecnica apreciaran tambien que cuando la pata 18 se levanta del suelo (figura 11), el vehiculo 2 debe ser lo suficientemente pesado para compensar el peso del puente 1 y del aparato 23 de despliegue. En el caso de la presente invencion, el aparato es capaz de hacer girar el puente 1 a traves de un angulo lo suficientemente amplio como para ubicar el centro de gravedad del puente 1 dentro de la distancia entre ejes 41 del vehiculo 2 lo cual permite el uso de vehiculos mas livianos que es el caso con alguna tecnica anterior. La tecnica anterior mostrada en la figura 3 logra una posicion similar del centro de gravedad del puente 1 antes de levantar la pata, sin embargo, esto es a expensas de la complicacion de tres etapas en comparacion con las dos que se encuentran comunmente en otro estado de la tecnica.
La figura 15 muestra el aparato 23 de despliegue montado en una plataforma 42 con su propia fuente 43 de energia. El aparato 23 de despliegue se muestra en una posicion replegada, pero es capaz de transportar, desplegar y recuperar un puente de la misma manera que se muestra en las figuras 8 a 14. La plataforma puede transportarse mediante un camion de carga equipado con un DROPS (Demountable Rack Offload and Pickup System), como se muestra, o un camion de cama baja.
Con referencia a la Figura 16, se muestra el sistema 49 de interfaz entre la abrazadera 19 de montaje y el vehiculo 2. El sistema 49 de interfaz comprende un primer ensamblaje 50 montado en el vehiculo 2, por ejemplo por soldadura, y un segundo ensamblaje 52 unido a la abrazadera 19 de montaje. El segundo ensamblaje 52 tiene un par de ganchos 54 que pueden engancharse en las abrazaderas 56 adecuados correspondientes en el primer ensamblaje 50. El segundo ensamblaje 52 tambien incorpora una agarradera 58 que puede acoplarse en una correspondiente ranura 60 adecuada en un accionador 62 en el primer ensamblaje 50. La agarradera 58 incluye un orificio 64, y el accionador 62 tambien tiene un cilindro 66 hidraulico que puede insertar y retraer un pasador 68 hacia/desde el orificio 64 en la agarradera 58 en el segundo ensamblaje 52 para retener de forma liberable el segundo ensamblaje 52 en el primer ensamblaje 50.
Con los ganchos 54 enganchados en las abrazaderas 56 y la caracteristica 58 acoplada en la ranura 60 del accionador 62 y el pasador 68 del cilindro hidraulico enganchado en el orificio 64 en la caracteristica 58, el segundo ensamblaje 52 esta conectado de forma segura al primer ensamblaje 50 y por lo tanto, el aparato 23 de despliegue de puente esta conectado de forma segura al vehiculo 2.
Para desconectar los primeros y segundos ensamblajes 50, 52 entre si, el aparato 23 de despliegue del puente esta dispuesto idealmente para estar acostado suavemente sobre el suelo, aunque lo siguiente es cierto incluso si en una situacion de emergencia el aparato 23 de despliegue del puente esta a cierta altura sobre el suelo. El pasador 68 se retrae por el cilindro 66 desde el orificio 64 en la agarradera 58. El primer ensamblaje 50 permanece unido al vehiculo 2, y el segundo ensamblaje 52 unido al aparato 23 de despliegue del puente caera ahora lejos del vehiculo 2, el movimiento exacto del segundo ensamblaje 52 depende de la posicion/altura del aparato 23 de despliegue del puente en el momento en que se retrae el pasador 68. El vehiculo 2 ahora se puede invertir alejandolo del aparato 23 de despliegue del puente y del segundo ensamblaje 52 y al hacerlo los ganchos 54 en el segundo ensamblaje 52 se desacoplaran de la abrazadera 56 en el primer ensamblaje 50.
Los expertos en la tecnica apreciaran que la realizacion anterior se ha descrito solo a modo de ejemplo, y no en ningun sentido limitativo, y que son posibles diversas alteraciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un aparato para transportar un puente sobre un vehiculo y desplegar el puente al suelo, comprendiendo el aparato:- medios (19) de montaje para montar el aparato en un vehiculo;- medios (18) de acoplamiento al suelopivotante con relacion a dichos medios de montaje entre una primera posicion en la que los medios de acoplamiento al suelo se acoplan al suelo para soportar un puente y una segunda posicion en la que los medios de acoplamiento al suelo estan separados del suelo para permitir el movimiento del vehiculo;primeros medios (34, 36) de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones;medios (17) de acoplamiento al puente pivotantes con relacion a dichos medios de acoplamiento al suelo entre una tercera posicion en la que el puente esta en el suelo y una cuarta posicion en la que el centro (38) de gravedad del puente se eleva con respecto a la tercera posicion; ysegundos medios (28, 30) de accionamiento para pivotar los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta posiciones; en donde dichos primeros medios de accionamiento estan conectados entre los medios de acoplamiento al suelo y el vehiculo en uso y dichos segundos medios de accionamiento estan conectados entre los medios de acoplamiento al puente y los medios de acoplamiento al suelo, caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento comprenden al menos dos primeros accionadores dispuestos de manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos primeros accionadores nunca es cero cuando dichos primeros medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al suelo entre dichas primera y segunda posiciones, y dichos segundos medios de accionamiento comprenden al menos dos segundos accionadores dispuestos de tal manera que la suma de los momentos de giro producidos por dichos segundos accionadores nunca es cero cuando dichos segundos medios de accionamiento pivotan los medios de acoplamiento al puente entre dichas posiciones tercera y cuarta.
- 2. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, que comprende ademas un bastidor (32) de pata pivotante en uso alrededor de un eje (25) en el vehiculo y transversal a la direccion de desplazamiento del vehiculo y adaptado para transferir los medios de acoplamiento al suelo entre el suelo y una ubicacion sustancialmente a la altura del techo del vehiculo.
- 3. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde el medio de acoplamiento al puente comprende una sonda de acoplamiento al puente montado pivotantemente en un eje (16) transversal a traves de los medios de acoplamiento al suelo y adaptada para colocar el puente sobre el suelo cuando el medio de acoplamiento al suelo esta en la primera posicion y encima del vehiculo cuando el medio de acoplamiento al suelo esta en la segunda posicion.
- 4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que pivota en los medios de acoplamiento al suelo montados en una pluralidad de dichos accionadores de dichos segundos medios (40, 42) accionadores y/o pivotes en el vehiculo en uso montado en los accionadores de dicho primer medio de accionamiento estan desplazados angularmente entre si en planos transversales al eje de pivote respectivo.
- 5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas al menos un rodillo (44) adaptado para estar fijado en el techo del vehiculo para soportar el puente cuando esta en contacto con el mismo.
- 6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en ausencia de un puente, los medios de acoplamiento al puente y los medios de acoplamiento al suelo en uso pueden posicionarse en diferentes posiciones desde dichas posiciones cuarta y segunda respectivas.
- 7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de dichos accionadores lineales es un cilindro hidraulico.
- 8. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 7, que comprende ademas medios para cambiar la direccion del flujo de fluido hidraulico dentro o fuera de al menos uno de dichos cilindros hidraulicos en posiciones angulares apropiadas de bastidores de soporte conectados a los mismos de modo que la direccion de movimiento y la continuidad de rotacion de dichos bastidores de soporte avanzan en la direccion deseada.
- 9. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, que comprende ademas medios para cerrar los puertos a los cilindros hidraulicos para bloquear selectivamente el mecanismo rotativo en configuraciones especificas o para permitir el flujo libre de fluido hidraulico hacia o desde los accionadores de modo que el bastidor elegido puede rotar libremente.
- 10. Un vehiculo que comprende una carroceria de vehiculo y un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
- 11. Un vehiculo de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el aparato esta adaptado para montarse de forma liberable en la carroceria del vehiculo.
- 12. Un vehiculo de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que el aparato esta adaptado para montarse de forma liberable en la carroceria del vehiculo por medio de partes (54, 56) de enclavamiento en el aparato y la carroceria del5 vehiculo y al menos un mecanismo (58, 60, 62, 64) de bloqueo en el aparato y la carroceria del vehiculo de modo que dichas partes de enclavamiento y el o cada uno de dichos mecanismos de bloqueo se liberan en uso liberando el o cada uno de dichos mecanismos de bloqueo.
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