ES2352437T3 - Dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehículo de transporte y sistema y método asociados. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo adaptado para ser acoplado de manera operable con un vehículo (100) de transporte de manera que es capaz de cargar un contenedor (200) sobre el vehículo (100) desde una superficie, descargar el contenedor (200) desde el vehículo (100) hasta la superficie, y que coopera con el vehículo (100) para transportar el contenedor (200), teniendo el vehículo (100) un extremo delantero (112) y un extremo trasero (114), comprendiendo el citado dispositivo: un par de miembros de elevación horizontales (300) capaces de ser separados lateralmente al menos una anchura del contenedor (200), teniendo cada miembro de elevación (300) un extremo delantero (305) y un extremo trasero (310) y estando configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo (100); un miembro movible verticalmente (320) acoplado de manera operable con los extremos delanteros (305) de los miembros de elevación (300) de manera que los miembros de elevación (300) son capaces de moverse verticalmente en correspondencia con el miembro movible verticalmente (320), y de manera que los extremos traseros (310) de los miembros de elevación (300) no están soportados; una brida (550) capaz de ser acoplada de manera operable entre el contenedor (200) y cada miembro de elevación (300) de manera que sujeta los miembros de elevación (300) al contenedor (200); y un dispositivo de traslación (500) acoplado con el vehículo (100) para ser movible longitudinalmente con respecto al mismo, estando el dispositivo de traslación (500) acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente (320) y estando configurado para soportar los miembros de elevación (300), estando también el dispositivo de traslación (500) configurado para descargar el contenedor (200), después de que el contenedor (200) es elevado por encima del vehículo (100) por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300), moviendo longitudinalmente el contenedor (200) a lo largo del vehículo (100) por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero (114) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado hasta la superficie por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300), estando también el dispositivo de traslación (500) configurado para cargar el contenedor (200) sobre el vehículo (100), después de que el contenedor (200) es elevado desde la superficie por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300) por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), moviendo longitudinalmente el contenedor (200) a lo largo del vehículo (100) hacia el extremo delantero (112) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado sobre el vehículo (100) por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300).
Description
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a contenedores de almacenamiento y, más particularmente, a un dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehículo de transporte capaz de transportar el contenedor de almacenamiento, y a un sistema y un método asociados, en particular como se describen en los documentos DE 9 419 094 U y US 6 155 770.
El documento US 2.751.095 describe un aparato de carga y descarga que comprende una pista de guía de carga, un carro movible longitudinalmente a la citada pista, un mecanismo de propulsión hidráulica para mover el citado carro en un plano horizontal longitudinalmente a la citada pista, un mecanismo de elevación hidráulico montado en el citado carro, medios conectados con el citado carro y extensibles y abatibles longitudinalmente a la citada pista en un plano substancialmente paralelo con el plano horizontal del movimiento del citado carro, medios provistos en los medios anteriormente citados para transportar potencia fluida al citado mecanismo de elevación hidráulico y medios adyacentes a la citada pista para controlar selectivamente tanto el citado mecanismo de propulsión hidráulica como al citado mecanismo de elevación hidráulico para elevar y maniobrar una carga soportada por el citado mecanismo de elevación hidráulico con respecto a la citada pista.
Los contenedores, particularmente los contenedores de transporte transportables por carretera, son elementos importantes que se utilizan comúnmente para transportar y almacenar carga. En algunos casos, tales contenedores de transporte pueden ser fijados en forma de un tráiler que tiene ruedas dispuestas bajo el contenedor y están configurados para ser remolcados detrás de un vehículo de remolque, tal como un tráiler tractor. No obstante, tales tráileres deben a menudo ser apoyados en un muelle de carga, configurado para compensar la elevada altura del contenedor provocada por las ruedas, con el fin de permitir una carga y descarga convenientes de la carga. En casos en los que la carga debe ser cargada y descargada con respecto al suelo, tal configuración puede ser inconveniente y/o suponer una labor adicional, dificultad en el manejo de la carga, y/o la necesidad de un equipo adicional tal como, por ejemplo, un elevador de horquilla, para manejar la carga. Tales contenedores de tipo tráiler pueden también ser difíciles o inconvenientes de almacenar y/o transportar debido a la estructura adicional y a los requisitos de manejo de los componentes del tráiler unidos al contenedor.
Una propuesta ha sido configurar el contenedor para ser separable del tráiler. No obstante, con el fin de cargar y descargar el contenedor con respecto al tráiler, se necesita a menudo una grúa con cables de elevación unidos a los soportes de esquina que se encuentran típicamente en los contenedores de transporte. De acuerdo con esto, también puede ser inconveniente y/o no rentable proporcionar una grúa en cada sitio en el que debe cargarse y/o descargarse un contenedor con respecto al tráiler.
Otra propuesta ha sido, donde el contenedor es separable del tráiler, proporcionar un dispositivo de manejo del contenedor capaz de ser acoplado con el contenedor para cargar y descargar el contenedor, así como transportar el contenedor, independientemente del tráiler o del vehículo de transporte. Por ejemplo, las Patentes de U.S. Nos. 6.071.062 a nombre de Warhurst et al. Y 6.155.770 a nombre de Warhurst describen un aparato configurado para elevar y bajar un contenedor, en el que el aparato incluye ruedas en cada esquina de manera que el contenedor puede hacerse rodar sobre las ruedas y moverse independientemente del vehículo de transporte. No obstante, tal aparato, en algunos casos, puede no ser capaz de funcionar en cierto terreno, puede ser voluminoso de transportar y operar, o puede incluso presentar un riesgo de seguridad cuando el contenedor es soportado por él y elevado por encima del suelo.
Así, existe una necesidad de un aparato capaz de cargar y descargar un contenedor con respecto a un vehículo de transporte, en el que el aparato sea capaz de desplegar y recoger el contenedor con respecto a una ubicación deseada en el suelo u otra superficie. Tal aparato debe ser también estable, debe tener una construcción y operación relativamente simple y rentable, y debe ser fácilmente transportable por el vehículo de transporte además del contenedor.
La anterior y otras necesidades son cumplidas por la presente invención que, en una realización, proporciona un dispositivo adaptado para ser acoplado de manera operable con un vehículo de transporte que tiene un extremo delantero y un extremo trasero, para que sea capaz de cargar un contenedor sobre el vehículo desde una superficie, descargar el contenedor desde el vehículo a la superficie, y cooperar con el vehículo para transportar el contenedor. Tal dispositivo comprende un par de miembros de elevación horizontales capaces de ser separados lateralmente al menos una anchura del contenedor, en el que cada miembro tiene un extremo delantero y un extremo trasero y está configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo. Un miembro movible verticalmente está acoplado de manera operable con los extremos delanteros de los miembros de elevación de manera que los miembros de elevación son capaces de moverse verticalmente en correspondencia con el miembro movible verticalmente, y de manera que los extremos traseros de los miembros de elevación no están soportados. Una brida es capaz de ser acoplada de manera operable entre el contenedor y cada miembro de elevación de manera que asegura los miembros de elevación al contenedor. Un dispositivo de traslación es acoplado con el vehículo de manera que sea movible longitudinalmente con respecto al mismo, en el que el dispositivo de traslación está acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente y configurado para soportar los miembros de elevación. El dispositivo de traslación también está configurado para descargar un contenedor, después de que el contenedor sea elevado por encima del vehículo mediante el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación, moviendo longitudinalmente el contenedor a lo largo del vehículo por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero del mismo. El contenedor es a continuación bajado hasta la superficie mediante el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación. El dispositivo de traslación está también configurado para cargar el contenedor sobre el vehículo, después de que el contenedor es elevado desde la superficie por el miembro movible verticalmente y por los miembros de elevación por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero del vehículo, moviendo longitudinalmente el contenedor a lo largo del vehículo hacia el extremo delantero del mismo, tras lo cual el contenedor es bajado sobre el vehículo por el miembro movible verticalmente y por los miembros de elevación.
Otro aspecto ventajoso de la presente invención comprende un sistema adaptado para ser capaz de proporcionar un contenedor de almacenamiento a y desde una superficie, y para ser capaz de transportar el contenedor. Tal sistema incluye un vehículo de transporte que tiene un extremo delantero y un extremo trasero, y un par de miembros de elevación horizontales capaces de ser separados lateralmente al menos una anchura del contenedor. Cada miembro de elevación tiene un extremo delantero y un extremo trasero y está configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo. Un miembro movible verticalmente está acoplado de manera operable con los extremos delanteros de los miembros de elevación de manera que los miembros de elevación son capaces de moverse verticalmente en correspondencia con el miembro movible verticalmente, y de manera que los extremos traseros de los miembros de elevación no estén soportados. Una brida es capaz de estar acoplada de manera operable y liberable entre el contenedor y cada miembro de elevación de manera que fija los miembros de elevación al contenedor. Un dispositivo de traslación está acoplado con el vehículo de manera que sea movible longitudinalmente con respecto al mismo, en el que el dispositivo de traslación está acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente y está configurado para soportar los miembros de elevación. El dispositivo de traslación también está configurado para descargar el contenedor, después de que el contenedor es elevado por encima del vehículo por el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación, moviendo longitudinalmente el contenedor a lo largo del vehículo por encima del plano vertical definido por el extremo trasero del mismo. El contenedor es bajado hasta la superficie por el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación. El dispositivo de traslación está también configurado para cargar el contenedor sobre el vehículo, después de que el contenedor es elevado desde la superficie por el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación por encima del plano horizontal definido por el extremo trasero y el vehículo, moviendo longitudinalmente el contenedor a lo largo del vehículo hacia el extremo delantero del mismo, tras lo cual el contenedor es bajado sobre el vehículo por el miembro movible verticalmente y por los miembros de elevación.
Otro aspecto ventajoso más de la presente invención comprende un método de descargar un contenedor de almacenamiento desde un vehículo de transporte a una superficie, en el que el vehículo tiene un extremo delantero y un extremo trasero. Primero, el contenedor es elevado sobre el vehículo con un par de miembros de elevación horizontales que tienen cada uno un extremo delantero y un extremo trasero. Los extremos delanteros de los miembro de elevación están acoplados de manera operable mediante un miembro movible verticalmente en correspondencia con ellos y de manera que los extremos traseros de los miembros de elevación no están soportados. Los miembros de elevación están separados lateralmente al menos una anchura del contenedor y están acoplados de manera operable con el contenedor por medio de una brida. Los miembros de elevación son a continuación movidos longitudinalmente hacia atrás a lo largo del vehículo con un dispositivo de traslación acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente y el vehículo hasta que el contenedor se extiende por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero del vehículo. Los miembros de elevación son a continuación bajados de manera que bajan el contenedor hasta la superficie antes de que las bridas sean desacopladas del contenedor. Los miembros de elevación son a continuación movidos longitudinalmente hacia adelante a lo largo del vehículo hacia el extremo delantero de manera que repliegan los miembros de elevación alrededor del vehículo.
Otro aspecto ventajoso más de la presente invención comprende un método de cargar un contenedor de almacenamiento que tiene lados sobre un vehículo de transporte, teniendo el vehículo un extremo delantero y un extremo trasero, desde una superficie con un par de miembros de elevación horizontales, en el que cada miembro de elevación tiene un extremo delantero y un extremo trasero, y en el que los miembros de elevación están acoplados de manera operable en los extremos frontales de los mismos mediante un miembro movible verticalmente. Los miembros de elevación están así configurados para ser movibles verticalmente con respecto al vehículo y en correspondencia con el miembro movible verticalmente. De esta manera, los miembros de elevación son primero movidos longitudinalmente hacia atrás a lo largo del vehículo, con un dispositivo de traslación acoplado de manera operable entre el vehículo y los miembro de elevación, y por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero del mismo. Los miembros de elevación son a continuación bajados hasta que los miembros de elevación están dispuestos a ambos lados y adyacentes al contenedor, tras lo cual una brida es acoplada de manera operable entre cada miembro de elevación y el contenedor de manera que sujete el contenedor al mismo. Los miembros de elevación son a continuación elevados de manera que eleven el contenedor desde la superficie y por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero del vehículo. Los miembros de elevación son movidos longitudinalmente hacia adelante a lo largo del vehículo con el dispositivo de traslación hasta que el contenedor está dispuesto sobre el vehículo, tras lo cual los miembros de elevación son bajados de manera que bajan el contenedor sobre el vehículo de manera que el contenedor es soportado por él.
Otro aspecto ventajoso de la presente invención comprende un dispositivo adaptado para ser acoplado de manera operable con un vehículo de transporte de manera que sea capaz de cargar un contenedor sobre el vehículo desde una superficie, descargando el contenedor desde el vehículo hasta la superficie, y cooperando con el vehículo para transportar el contenedor, en el que el vehículo de transporte tiene un extremo delantero y un extremo trasero. Tal dispositivo incluye un par de miembros de elevación horizontales separados lateralmente al menos una anchura del contenedor, teniendo cada miembro de elevación un extremo delantero y un extremo trasero, en el que cada miembro de elevación está configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo. Se proporciona una brida que es capaz de ser acoplada de manera operable entre cada miembro de elevación y el contenedor de manera que sujeta el contenedor a él. Un miembro de poste vertical que tiene un extremo superior y está acoplado de manera operable con cada extremo de cada miembro de elevación de manera que cada miembro de elevación es capaz de moverse verticalmente entre ellos. Un par de miembros estructura horizontales están configurados para acoplarse de manera operable al vehículo de manera que sea deslizable longitudinalmente con respecto a él. Los miembros de estructura deslizables están lateralmente separados al menos la anchura del contenedor y corresponden a los miembros de elevación respectivos, en los que cada miembro de estructura deslizable tiene un extremo delantero y un extremo trasero y está configurado para soportar los miembros de poste asociados con cada miembro de elevación respectivo. Los miembros de estructura deslizables están también configurados para descargar el contenedor, después de que el contenedor es elevado por encima del vehículo por los miembros de elevación, deslizando longitudinalmente el vehículo hasta que el contenedor está por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero del vehículo, tras lo cual el contenedor es bajado hasta la superficie por los miembros de elevación. Los miembros de estructura deslizables están también configurados para cargar el contenedor sobre el vehículo, después de que el contenedor es elevado desde la superficie por miembros de elevación por encima de una plano horizontal definido por el extremo trasero del vehículo, deslizándose longitudinalmente a lo largo del vehículo y retrayéndose hacia el extremo delantero del mismo.
Otro aspecto ventajoso de la presente invención comprende un sistema adaptado para ser capaz de proporcionar un contenedor de almacenamiento a y desde una superficie, y para ser capaz de transportar el contenedor. Tal sistema incluye un vehículo de transporte que tiene un extremo delantero y un extremo trasero. Un par de miembros de elevación horizontales está separado lateralmente al menos una anchura del contenedor, en el que cada miembro de elevación tiene un extremo delantero y un extremo trasero y está configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo. Una brida es capaz de ser acoplada de manera operable entre cada miembro de elevación y el contenedor de manera que sujete el contenedor a él. Un miembro de poste vertical que tiene un extremo superior está acoplado de manera operable con cada extremo de cada miembro de elevación de manera que cada miembro de elevación sea capaz de moverse verticalmente entre ellos. Un par de miembros de estructura horizontal está configurado para acoplarse de manera operable al vehículo de manera que es deslizable longitudinalmente con respecto al mismo, en el que los miembros de estructura deslizables están separados lateralmente al menos la anchura del contenedor y corresponden a los miembros de elevación respectivos. Cada miembro de estructura deslizable tiene un extremo delantero y un extremo trasero y está configurado para soportar los miembros de poste asociados con cada miembro de elevación respectivo. Los miembros de estructura deslizables están también configurados para descargar el contenedor, después de que el contenedor es elevado por encima del vehículo por los miembros de elevación, deslizándose longitudinalmente a lo largo del vehículo hasta que el contenedor está por encima del plano vertical definido por el extremo trasero del vehículo, tras lo cual el contenedor es bajado hasta la superficie por los miembros de elevación. Los miembros de estructura deslizables están también configurados para cargar el contenedor sobre el vehículo, después de que el contenedor es elevado desde la superficie por los miembros de elevación por encima de un plano horizontal que desliza a lo largo del vehículo y retrayéndose hacia el extremo delantero del mismo.
Así, realizaciones de la presente invención proporcionan ventajas significativas como se detalla a continuación aquí.
Habiendo descrito así la invención en términos generales, se hará ahora referencia a los dibujos que se acompañan, que no están necesariamente representadnos a escala, y en los que:
Las FIGS. 1-12 ilustran esquemáticamente una secuencia operacional de un dispositivo adaptado para cargar, descargar y transportar un contenedor con respecto a un vehículo de transporte de acuerdo con una realización de la presente invención; la FIG. 13 ilustra esquemáticamente una manera alternativa de sujetar el contenedor a los miembros de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención; y las FIGS. 14-20 ilustran esquemáticamente una secuencia operacional de un dispositivo adaptado para cargar, descargar y transportar un contenedor con respecto al un vehículo de transporte de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención.
La presente invención se describirá más completamente en lo que sigue con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales se muestran algunas, pero no todas las realizaciones de la invención. En realidad, esta invención puede ser realizada de muchas maneras diferentes y no debe ser construida limitada a las realizaciones explicadas aquí; por el contrario, se proporcionan estas realizaciones de manera que esta descripción satisfará los requisitos legales aplicables. Números iguales se refieren a elementos iguales en ellas.
La FIG. 1-12 ilustra una secuencia operacional de un dispositivo adaptado para cargar, descargar y transportar un contenedor de almacenamiento portátil con respecto a un vehículo de transporte, estando el dispositivo indicado generalmente por un número 10 y estando el vehículo de transporte (llamado de otro modo aquí “el vehículo”) indicado generalmente por el número 100. Como se muestra, el vehículo 100 generalmente comprende una estructura 110 de vehículo que se extiende entre conjuntos de ruedas 120, 130 delanteras y traseras, en los que una cabina 140 está típicamente dispuesta en la estructura 100 del vehículo alrededor del conjunto de ruedas 120 delanteras.
Un experto apreciará que tal vehículo 100 es por ejemplo, un camión configurado para recibir uno de cualquier número de cuerpos de la estructura 110 detrás de la cabina 140 aunque, en algunos casos el vehículo 100 puede comprender una variedad de transportadores construidos adaptados al cliente dentro del espíritu y ámbito de la presente invención. El resto de la estructura 110 del vehículo está configurada para soportar el contenedor 200 de almacenamiento portátil y tiene el dispositivo 10 acoplado de manera operable con él. El resto de la estructura 110 del vehículo define así generalmente un extremo delantero 112 y un extremo trasero 114 de la porción del vehículo 100 sobre el que es soportado y transportado el contenedor 200 de almacenamiento portátil (estando aquí referidos de otro modo los extremos delantero 112 y trasero 114 de la porción del vehículo 100 como los extremos delantero 112 y trasero 114 del vehículo 100) y corresponde a una dirección longitudinal a lo largo del vehículo 100. La estructura 110 del vehículo también puede incluir dos o más miembros de soporte 150 unidos al mismo y, en algunos casos a las esquinas del mismo. Sobre los miembros de soporte 150 puede actuarse individualmente, teniendo cada uno un pie 155 configurado para extenderse hacia y acoplarse al terreno con el fin de proporcionar soporte para y/o facilitar la nivelación de toda o parte de la estructura 110 del vehículo con respecto al suelo 50. Resultará evidente para un experto que tales miembros de soporte 150 pueden comprender y ser operados, por ejemplo, por un sistema hidráulico apropiado, una disposición de cadena/rueda dentada, dispositivos eléctricos o neumáticos o cualquier otro dispositivo capaz de extender los miembros de soporte 150 para acoplarse al terreno y soportar y/o nivelar toda o parte de la estructura 110 del vehículo.
El dispositivo 10 incluye un par de miembros de elevación 300 generalmente horizontales que tienen cada uno un extremo delantero 305 y un extremo trasero 310 con respecto a la orientación del vehículo 100. Los miembros de elevación 300 están acoplados de manera operable en los extremos delanteros 305 del mismo hasta un miembro movible verticalmente 320, dejando los extremos traseros 310 sin soportar. De acuerdo con la realización ilustrada, un miembro de conexión 330 se extiende entre el extremo delantero 305 del respectivo miembro de elevación 300 y el miembro movible verticalmente 320. Más particularmente, el miembro de conexión 330 está acoplado de manera pivotable con el miembro movible verticalmente 320 y acoplado de manera fija con el extremo delantero 305 del miembro de elevación 300. Es decir, el miembro de conexión 330 puede estar unido a o ser integral con el extremo delantero 305 del miembro de elevación 300. De esta manera, el pivotamiento del miembro de conexión 330 con respecto al miembro movible verticalmente 320 afecta a la separación lateral de los miembros de elevación 300.
No obstante, será evidente para un experto, que miembros de elevación 300 separados lateralmente pueden ser logrados de muchas maneras diferentes. Por ejemplo, en algunos casos, los miembros de conexión 330 pueden estar acoplados de manera fija con el miembro movible verticalmente 320 y el miembro movible verticalmente 320 estar configurado para ser expandible en la dirección de la longitud, como será también evidente para un experto.
El conjunto que comprende los miembros de elevación 300, los miembros de conexión 330 y el miembro movible verticalmente 320 puede incluir también un dispositivo de actuación 340 para controlar el pivotamiento de los miembros de conexión 330 con respecto al miembro movible verticalmente 320, y por lo tanto la separación lateral de los miembros de elevación 300. El dispositivo de actuación 340 puede comprender, por ejemplo, un sistema hidráulico (no mostrado) que tiene pistones hidráulicos 350 en comunicación apropiada y que se extienden entre el miembro movible verticalmente 320 y el respectivo miembro de conexión 330 ó miembro de elevación 300. El dispositivo 10 incluye también un dispositivo de movimiento vertical 400 acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente 320 para elevar y bajar los miembros de elevación 300 con respecto al vehículo 100. Como se muestra, tal dispositivo de movimiento vertical 400 puede comprender, por ejemplo, un mástil 410 que tiene un extremo superior 415 y un extremo inferior 420, por lo que el miembro movible verticalmente 320, y de este modo los miembros de elevación 300 que se mueven en correspondencia con el miembro movible verticalmente 320, están configurados para moverse entre los extremos superior e inferior 415, 420. Tal movimiento puede ser llevado a cabo, por ejemplo, con un sistema hidráulico apropiado, una disposición de cadena/rueda dentada, dispositivos eléctricos o neumáticos, u otros, como será evidente para un experto. El extremo inferior 420 del mástil 410 está acoplado con una base 430, en la que el extremo inferior 420 puede estar acoplado de manera fija o pivotable con la base 430. En los casos en los que el mástil 410 está acoplado de manera pivotable con la base 430, un dispositivo de actuación 440 pivotante está acoplado entre el mástil 410 y la base 430 y está configurado para mover el extremo superior 415 del mástil 410 hacia adelante y hacia atrás entre el extremo delantero 112 y el extremo trasero 114 del vehículo 100 con el fin de controlar un ángulo de inclinación del mástil 410 con respecto al vehículo 100.
El dispositivo 10 incluye también un dispositivo de traslación 500 acoplado de manera operable entre la estructura 110 del vehículo y el mástil 410, en el que, en algunos casos, la base 430 y/o el dispositivo de actuación 440 pivotante pueden comprender un componente del dispositivo de traslación 500. El dispositivo de traslación 500 está configurado para mover la base 430, y así el miembro movible verticalmente 320 y los miembros de elevación 300, longitudinalmente a lo largo de la estructura 110 del vehículo entre los extremos delantero y trasero 112, 114 de la misma. Resultará muy evidente para un experto que el dispositivo de traslación 500 puede comprender, por ejemplo, un sistema hidráulico apropiado, una disposición de cadena/rueda dentada, dispositivos eléctricos o neumáticos, u otro dispositivo adecuado capaz de trasladar el miembro movible verticalmente 320 y los miembros de elevación 300 longitudinalmente a lo largo de la estructura 110 del vehículo. Las realizaciones del dispositivo 10, como se describen, pueden ser en algunos casos, discretas con respecto al vehículo 100 aunque, en algunos casos, el dispositivo 10 puede estar formado como una parte integral del dispositivo. Está dentro del ámbito de la presente invención, no obstante, que tal contenedor 10 puede ser acoplado con una plataforma estacionaria como alternativa a ser implementado en un vehículo 100 y que pueden contemplarse muchos otros usos de tal dispositivo 10 además del descrito aquí.
Como se ha descrito previamente, el dispositivo 10 está configurado para cargar, descargar y transportar un contenedor 200 de almacenamiento portátil con respecto al vehículo 100. Así, otros aspectos ventajosos de la presente invención incluyen métodos asociados con cargar y descargar el contenedor 200 con respecto al vehículo 100. De acuerdo con un aspecto ventajoso como se muestra en la FIG. 1, el contenedor 200, cuando está en reposo o es soportado por la estructura 110 del vehículo define la parte más ancha del vehículo 100. En tal configuración, los miembros de elevación 300 están dispuestos en una posición replegada por debajo del contenedor 200, y generalmente por encima de las ruedas 120, 130, situando de manera apropiada el miembro movible verticalmente 320 mediante el dispositivo de movimiento vertical 400 y situando de manera adecuada los miembros de elevación 300 mediante el miembro de separación 340. Con el fin de descargar el contenedor 200 del vehículo 100, el dispositivo de actuación de separación 340 es primero accionado pivotando hacia afuera los miembros de conexión 330 de manera que separen lateralmente los miembros de elevación 300 al menos la anchura del contenedor 200, como se muestra en la FIG. 1. Una vez que los miembros de elevación 300 están suficientemente separados, el dispositivo de movimiento vertical 400 puede ser accionado para elevar los miembros de elevación 300 al menos hasta el nivel del fondo del contenedor 200. Una o más bridas 550 que comprenden, por ejemplo, cadenas, bandas u otros, apropiados, son a continuación conectados entre cada miembro de elevación 300 y el extremo inferior del contenedor 200 de tal manera que el contenedor 200 se fija a y entre los miembros de elevación 300, como se muestra en la FIG. 2. En algunos casos, un separador 560 puede ser interpuesto entre cada brida 550 y el contenedor 200, como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 13, en la que el separador 560 está configurado para separar el extremo del contenedor de la brida 560 respectiva del contenedor 200 con el fin de limitar el alcance al cual los miembros de elevación 300 pueden ser arrastrados hacia adentro hacia el contenedor 200 debido al peso del contenedor 200 y evitar por ello el daño del contenedor 200 debido al contacto entre ellos. Resultará evidente para un experto que, en algún punto antes o durante el proceso de descarga, tal como antes de mover los miembros de elevación 300 desde la posición replegada, los miembros de soporte 150 asociados con el vehículo 100 pueden ser desplegados con el fin de nivelar la estructura 110 del vehículo de lado a lado o hacia adelante y hacia atrás, o con el fin de proporcionar soporte para el extremo trasero 114 de la estructura 110 del vehículo.
Una vez que las bridas 550, y posiblemente los separadores 560, son acoplados entre el contenedor 200 y los miembros de elevación 300, el dispositivo de movimiento vertical 400 es accionado para elevar los miembros de elevación 300 y de este modo elevar el contenedor 200 sobre la estructura 110 del dispositivo, como se muestra en la FIG. 2. Una vez que el contenedor 200 libera la estructura 110 del vehículo, el dispositivo de traslación 500 es accionado para mover longitudinalmente los miembros de elevación 300 y el contenedor 200 hacia atrás a lo largo del vehículo 100, como se muestra en la FIG. 3. Cuando el contenedor 200, y en algunos casos el contenedor movible verticalmente 320 y los miembros de elevación 300, son movidos por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero 114 del vehículo 100, deja de accionarse el dispositivo de traslación 500 y el dispositivo de movimiento vertical 400 accionado de manera que baje el contenedor 200 al suelo, como se muestra en las FIGS. 4-6. Una vez que el contenedor 200 es soportado por el suelo, las bridas 550 (y los separadores 560, si hay alguno), son desacopladas del contenedor 200 y de los miembros de elevación 300. El dispositivo de elevación vertical 400 y el dispositivo de traslación 500 son a continuación accionados para mover vertical y horizontalmente el miembro movible verticalmente 320 y los miembros de elevación 300 de nuevo hacia el extremo delantero 112 del vehículo 100, por lo que los miembros de elevación 300 son apropiadamente situados de nuevo en la posición replegada y los miembros de soporte 150 son retraídos.
Aunque cargar el contenedor 200 sobre el vehículo 100 es generalmente el procedimiento inverso con respecto al procedimiento de descarga descrito, el procedimiento de carga se describirá aquí para completar. De esta manera, con el fin de cargar el contenedor 200, el vehículo 100 se devuelve a una posición adyacente al contenedor 200 y los miembros de soporte 150 desplegados. El dispositivo de movimiento vertical 400 y el dispositivo de traslación 500 son a continuación accionados de manera que muevan los miembros de elevación 300 desde la posición replegada a una posición adyacente a los lados del contenedor 200. Las bridas 550 (y los separadores 560, si hay alguno) son a continuación acoplados entre el contenedor 200 y los respectivos miembro de elevación 300. Una vez que el contenedor 200 está sujeto a los miembros de elevación 300, el dispositivo de movimiento vertical 400 es accionado para elevar el contenedor 200 por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero 114 del vehículo 100, como se muestra en las FIS.7 y8. El dispositivo de traslación 500 es a continuación accionado para mover el contenedor 200 hacia el extremo delantero del vehículo 100 de manera que, cuando el contenedor 200 esté dispuesto en un lugar adecuado por encima de la estructura 110 del vehículo, deja de accionarse el dispositivo de traslación 500 y el dispositivo de movimiento vertical 400 accionado de manera que baje el contenedor 200 sobre la estructura 110 del vehículo 100 y es por ello transportable, como se muestra en las FIGS. 9-11. Las bridas 550 (y los separadores 560, si hay alguno) son a continuación quitados del acoplamiento con el contenedor 220 y los miembros de elevación 300 delante de los miembro de elevación 300 son devueltos a la posición replegada y los miembros de soporte 150 retraídos, como se muestra en la FIG. 12.
Un experto apreciará también que las realizaciones del dispositivo 10 tal como se describe aquí pueden ser también aplicables y adaptadas a muchos tipos de contenedores diferentes así como a otros objetos. Por ejemplo, el dispositivo 10 puede ser adaptado para ser aplicable para contenedor de basura y residuos, tanques de combustible tales como tanques de propano o gas LP, tanques de líquido o gas, o muchos otros contenedores, tanques, receptáculos, u otros. En otros casos, el dispositivo 10 puede ser adaptado para ser un elevador y portador de vehículos. Es decir, el dispositivo 10 puede ser adaptado para ser un portador de coches donde los miembros de elevación 300 pueden ser configurados como una o más plataformas u otros soportes adecuados en los cuales un coche, camión u otro vehículo puede ser cargado, descargado y transportado en el vehículo 100 utilizando mecanismos y métodos configurados apropiadamente tal como se describe aquí. De esta manera resultará evidente que realizaciones del dispositivo 10 pueden ser adaptadas, configuradas, o utilizadas para muchas otras situaciones, dispositivos o propósitos además de o en la alternativa a la descrita aquí dentro del espíritu y ámbito de la presente invención.
Una realización alternativa de un dispositivo 10 de acuerdo con la presente invención se muestra en las FIGS. 14-20. Como se muestra, tal realización alternativa del dispositivo 10 incluye un par de miembros de estructura 600 horizontales acoplados de manera operable con la estructura 110 del vehículo y que se extienden hacia atrás desde la cabina 120, teniendo cada miembro de estructura 600 horizontal un extremo delantero 605 y un extremo trasero 610. Cada miembro de estructura 600 horizontal incluye también un miembro de deslizamiento horizontal 620 acoplado de manera deslizante con él, en el que cada miembro de deslizamiento horizontal 620 tiene un extremo delantero 625 y un extremo trasero 630 y es al menos tan largo como el contenedor 200. Cada extremo 625, 630 de cada miembro de deslizamiento horizontal 620 tiene un miembro de poste vertical 640 que se extiende hacia arriba del mismo. Los miembros de poste verticales 640 en los extremos delanteros 625 y los extremos traseros 630 de los miembros de deslizamiento horizontales 620 pueden ser conectados mediante un primer y un segundo miembro transversal superior 645, 650, respectivamente, mientras que los miembros de estructura 600 horizontales y/o los miembros de deslizamiento horizontales 620 pueden ser conectados mediante un miembro transversal inferior 660. Los miembros transversales superiores 645, 650 están también configurados para ser expandibles, como lo es el miembro transversal inferior 660. Al menos uno de los miembros transversales superiores 645, 650 y el miembro transversal inferior 660, tal como el miembro transversal inferior 660, incluye un dispositivo de actuación (no mostrado) acoplado de manera operable con él y configurado para expandir y contraer selectivamente el miembro transversal inferior
660. El dispositivo de actuación puede comprender, por ejemplo, un sistema hidráulico apropiado, una disposición de cadena/rueda dentada, dispositivos eléctricos o neumáticos u otro dispositivo adecuado, como resultará evidente para un experto. De este modo, el ajuste de la dimensión transversal del miembro transversal inferior 660 por medio del dispositivo de actuación produce por ello un ajuste transversal correspondiente en el resto de los miembros transversales 645, 650 de manera que los miembros de estructura 600 horizontales, los correspondientes miembros de deslizamiento horizontales 620 y los miembros de poste verticales 640 pueden ser separados lateralmente para alojar al contenedor 200 entre ellos.
Un miembro de deslizamiento horizontal 680 se extiende entre los miembros de poste verticales 640 en los extremos delantero y trasero 625, 630 de cada miembro de deslizamiento horizontal 620, en el que el miembro de deslizamiento horizontal 680 está configurado para ser movible verticalmente a lo largo de los miembros de poste verticales 640. Por ejemplo, los miembros de poste verticales 640 respectivos pueden incluir, por ejemplo, ranuras 685 opuestas que se extienden a lo largo de ellos de manera que guíen los correspondientes extremos del miembro de deslizamiento horizontal 680 a medida que el miembro de deslizamiento horizontal 680 es movido verticalmente con respecto al miembro de poste vertical 640. En una realización, cada miembro de deslizamiento horizontal 680 incluye también una polea (no mostrada) en cada extremo de él. Una o más bridas 550 tal como, por ejemplo, cadenas, bandas u otros, se extienden entre los miembros de elevación 680 horizontales y el contenedor 200 de manera que el contenedor 200 está sujeto entre los miembros de elevación 680 horizontales y entre los cuatro miembros de poste vertical 640. En un caso, uno de los miembros de poste verticales 640 en un extremo delantero 625 de un miembro de deslizamiento horizontal 620 incluye un dispositivo de actuación de elevación (no mostrado) acoplado de manera operable en el mismo y capaz de extenderse a lo largo del miembro de poste vertical 640, en el que tal dispositivo de actuación de elevación puede comprender, por ejemplo, un sistema hidráulico apropiado, una disposición de cadena/rueda dentada, dispositivos eléctricos o neumáticos u otro dispositivo adecuado. En cada lado del dispositivo 10, de acuerdo con una realización de la presente invención, una cadena (no mostrada) está acoplada de manera fija con el extremo superior del miembro de poste vertical 640 en el extremo trasero 630 del miembro de deslizamiento horizontal respectivo. La cadena se extiende alrededor de la polea en el extremo próximo del miembro de elevación horizontal 680, alrededor de la polea en el extremo opuesto de ese miembro de elevación horizontal 680, y en el dispositivo de actuación de elevación. De acuerdo con esto, el dispositivo de actuación de elevación y la cadena o cadenas están configurados de manera que esa actuación del dispositivo de actuación de elevación, por ejemplo, la extensión de un pistón hidráulico, haga que la cadena o cadenas eleve o eleven los miembros de elevación horizontales 680 hacia los extremos superiores de los miembros de poste verticales 640 de manera que eleven el contenedor 200 que está sujeto a los miembros de elevación horizontales 680 mediante las bridas 550.
De acuerdo con una realización de la presente invención, cada uno de los miembros de poste verticales 640 en los extremos traseros 630 de los miembros de deslizamiento horizontales 620 incluyen también un dispositivo de nivelación 700 accionable de manera independiente configurable para mantener al miembro de deslizamiento 620 substancialmente paralelo al miembro de estructura 600 horizontal a medida que el miembro de deslizamiento horizontal 620 es extendido fuera del miembro de estructura 600 horizontal y el extremo trasero 114 de la estructura 110 del vehículo. Cada dispositivo de nivelación 700 incluye un miembro extensible 710 que tiene un volante 720 fijado direccionalmente unido al extremo inferior de él. Un sensor de proximidad (no mostrado) está acoplado entre el miembro de estructura 600 horizontal y el miembro de deslizamiento horizontal 620 y está configurado para proporcionar apropiadamente una señal a o dirigir de otro modo el dispositivo de nivelación 700 respectivo para extender o retraer el miembro retirable 710 con el fin de mantener el nivel del miembro de deslizamiento horizontal 620 a nivel con el miembro de estructura 600 horizontal a medida que los miembros de deslizamiento horizontales 620 se extienden fuera del extremo trasero 114 de la estructura 110 del vehículo.
En un procedimiento de carga de contenedor, el vehículo 100 es primero apoyado en un contenedor 200 que se encuentra en el suelo. Una vez que el vehículo 100 está situado adecuadamente, los miembros de soporte 150 unidos a la estructura 110 del vehículo, de los cuales en este ejemplo hay cuatro en número estando uno en cada esquina de la estructura 110 del vehículo, son extendidos y ajustados de manera que nivelen la estructura 110 del vehículo con respecto al suelo y de manera que permitan que los miembros transversales superiores 645, 650 liberen la parte superior del contenedor 200. El dispositivo de actuación asociado con el primer miembro transversal inferior 660 es a continuación ajustado de manera que la distancia entre los miembros de deslizamiento horizontales 620 sea suficiente para alojar al contenedor 200 entre ellos. Los miembros de deslizamiento horizontales 620 son a continuación extendidos longitudinalmente hacia atrás desde los miembros de estructura horizontales 600 y fuera del extremo trasero 114 de la estructura 110 del vehículo hasta que los miembros de poste verticales 640 se correspondan de manera general con las esquinas del contenedor 200. Generalmente concurrentemente con la extensión de los miembros de deslizamiento horizontales 620, los dispositivo deslizables 700 asociados con los miembros de poste verticales 640 en los extremos traseros 630 de los miembros de deslizamiento horizontales 620 son desplegados de manera que mantengan el nivel de los miembros de deslizamiento horizontales 620 con los miembros de estructura horizontales 600 y así la estructura 110 del vehículo, como se muestra en la FIG. 14.
Si es necesario, el dispositivo de actuación de elevación asociado con los miembros de poste verticales 640 es ajustado de manera que los miembros de elevación horizontales 680 estén a suficiente altura con respecto al contenedor 200 para permitir que las necesarias bridas 550 sean conectadas entre el contenedor 200 y los miembros de elevación horizontales 680, como se muestra también en la FIG. 14. El dispositivo de actuación de elevación asociado con los miembros de poste verticales 640 es a continuación accionado para elevar los miembros de elevación horizontales 680, y así el contenedor 200, hacia los extremos superiores de los miembros de poste verticales 640, como se muestra en las FIGS. 15 y 16. Al mismo tiempo, los dispositivos de nivelación 700 mantienen activamente el nivel de los miembros de deslizamiento horizontales 620 con los miembros de estructura horizontales 600 y la estructura 110 del vehículo. Una vez que el contenedor 200 está suficientemente elevado por encima del plano definido por la estructura 120 del vehículo, los miembros de deslizamiento horizontales 620 son retraídos hacia el extremo trasero 112 del vehículo 100 de manera que arrastre al contenedor 200 sobre la estructura 110 del vehículo, como se muestra en las FIGS. 17 y 18. Una vez que el contenedor 200 está en su sitio sobre la estructura 110 del vehículo (donde los miembros de deslizamiento horizontales 620 son completamente retraídos con respecto a los miembros de estructura 600 horizontales), los miembros de elevación 680 horizontales son bajados mediante el dispositivo de actuación de elevación para dejar al contenedor 200 sobre la estructura 110 del vehículo de manera que el contenedor 200 esté soportado por él, como se muestra en la FIG. 19. Los dispositivos de nivelación 700 asociados con los miembros de poste verticales 640 en los extremos traseros 630 de los miembros de deslizamiento 620 horizontales y a continuación retraídos. Los miembros de soporte 150 asociados con la estructura 110 del vehículo son también retraídos, como se muestra en la FIG. 20. El contenedor 200 es entonces capaz de ser transportado por el vehículo 100. El despliegue del contenedor 200 se logra también invirtiendo las etapas del procedimiento de carga descrito y así no está explícitamente descrito aquí.
Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención explicada aquí se le ocurrirán a un experto al cual pertenece esta invención que tienen el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y en los dibujos asociados. Por lo tanto, debe entenderse que la invención no está limitada a las realizaciones específicas descritas y que la invención está limitada sólo por el ámbito de las reivindicaciones dependientes. Aunque se emplean aquí términos específicos, se usan sólo en un sentido genérico y descriptivo y no con propósito de limitación.
Claims (48)
- REIVINDICACIONES1. Un dispositivo adaptado para ser acoplado de manera operable con un vehículo (100) de transporte de manera que es capaz de cargar un contenedor (200) sobre el vehículo (100) desde una superficie, descargar el contenedor (200) desde el vehículo (100) hasta la superficie, y que coopera con el vehículo (100) para transportar el contenedor (200), teniendo el vehículo (100) un extremo delantero (112) y un extremo trasero (114), comprendiendo el citado dispositivo:un par de miembros de elevación horizontales (300) capaces de ser separados lateralmente al menos una anchura del contenedor (200), teniendo cada miembro de elevación (300) un extremo delantero (305) y un extremo trasero(310) y estando configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo (100); un miembro movible verticalmente (320) acoplado de manera operable con los extremos delanteros (305) de los miembros de elevación (300) de manera que los miembros de elevación (300) son capaces de moverse verticalmente en correspondencia con el miembro movible verticalmente (320), y de manera que los extremos traseros (310) de los miembros de elevación (300) no están soportados; una brida (550) capaz de ser acoplada de manera operable entre el contenedor(200) y cada miembro de elevación (300) de manera que sujeta los miembros de elevación (300) al contenedor (200); y un dispositivo de traslación (500) acoplado con el vehículo (100) para ser movible longitudinalmente con respecto al mismo, estando el dispositivo de traslación (500) acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente (320) y estando configurado para soportar los miembros de elevación (300), estando también el dispositivo de traslación (500) configurado para descargar el contenedor (200), después de que el contenedor (200) es elevado por encima del vehículo (100) por el miembro movible verticalmente(320) y los miembros de elevación (300), moviendo longitudinalmente el contenedor (200) a lo largo del vehículo (100) por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero (114) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado hasta la superficie por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300), estando también el dispositivo de traslación (500) configurado para cargar el contenedor (200) sobre el vehículo (100), después de que el contenedor (200) es elevado desde la superficie por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300) por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), moviendo longitudinalmente el contenedor (200) a lo largo del vehículo (100) hacia el extremo delantero (112) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado sobre el vehículo (100) por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300).
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- 2.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1 que comprende también un dispositivo de actuación de traslación acoplado de manea operable con el dispositivo de traslación (500) y configurado para mover longitudinalmente el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300) con respecto al vehículo (100).
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- 3.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2 que comprende también un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con al menos uno del miembro movible verticalmente (320) y de los miembros de elevación (300), estando el dispositivo de actuación de elevación configurado para mover verticalmente los miembros de elevación (300) con respecto al vehículo (100).
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- 4.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 1 a 3 que comprende también miembros de conexión (330) acoplados de manera operable entre los respectivos miembros de elevación (300) y el miembro movible verticalmente (320).
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- 5.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 4 en el que los miembros de conexión (330) están acoplados de manera pivotante con el miembro movible verticalmente (320) y acoplados de manera fija con los respectivos miembros de elevación (300) de manera que el pivotamiento de los miembros de conexión (330) con respecto al miembro movible verticalmente (320) corresponde a la separación lateral de loa miembros de elevación (300).
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- 6.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 5 que comprende también un dispositivo de actuación de separación (340) acoplado de manera operable con los miembros de conexión (330) y configurado para pivotar los miembros de conexión
(330) con respecto al miembro movible verticalmente (320). -
- 7.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 1 a 6 que comprende también un dispositivo de movimiento vertical (400) acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente (320) y el dispositivo de traslación (500), teniendo el dispositivo de movimiento vertical (400) un extremo superior (415) y un extremo inferior (420) y que está configurado para mover verticalmente el miembro movible verticalmente (320) con respecto al vehículo (100).
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- 8.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 7 en el que el extremo inferior (420) del dispositivo de movimiento vertical (400) está acoplado de manera pivotante con el dispositivo de traslación (500) de manera que el extremo superior
(415) es capaz de pivotar entre los extremos delantero (112) y trasero (114) del vehículo (100). -
- 9.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 8 que comprende también un dispositivo de actuación pivotante (440) acoplado de manera operable entre el dispositivo de traslación (500) y el dispositivo de movimiento vertical (400) y configurado para pivotar el dispositivo de movimiento vertical (400) con respecto al dispositivo de traslación (500)
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- 10.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 1 a 9 en el que cada brida (550) tiene un extremo de contenedor y un extremo de miembro de elevación y el dispositivo comprende un separador (560) acoplable de manera operable entre el contenedor (200) y el extremo del contenedor de la respectiva brida (550), estando el separador (560) configurado para separar el extremo del contenedor de la brida (550) del contenedor (200).
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- 11.
- Un sistema adaptado para ser capaz de proporcionar un contenedor (200) de almacenamiento a y desde una superficie, y para ser capaz de transportar el contenedor (200), comprendiendo el citado sistema:
un vehículo (100) de transporte que tiene un extremo delantero (112) y un extremo trasero (114); un par de miembros de elevación (300) horizontales capaces de ser separados lateralmente al menos una anchura del contenedor (200), teniendo cada miembro de elevación (300) un extremo delantero (305) y un extremo trasero(310) y estando configurados para ser movibles verticalmente con respecto al vehículo (100); un miembro movible verticalmente (320) acoplado de manera operable con los extremos delanteros (305) de los miembros de elevación (300) de manera que los miembros de elevación (300) son capaces de moverse verticalmente en correspondencia con el miembro movible verticalmente (320), y de manera que los extremos traseros (310) de los miembros de elevación (300) no están soportados; una brida (550) capaz de ser acoplada de manera operable entre el contenedor- (200)
- y cada miembro de elevación (300) con el fin de sujetar los miembros de elevación (300) al contenedor (200); y un dispositivo de traslación (500) acoplado con el dispositivo (100) para ser movible longitudinalmente con respecto al mismo, estando el dispositivo de traslación (500) acoplado de manera operable con el miembro movible verticalmente (320) y configurado para soportar los miembros de elevación (300), estando el dispositivo de traslación también configurado para descargar el contenedor (200), después de que el contenedor (200) es elevado por encima del vehículo (100) por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300), moviendo el contenedor (200) longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero (114) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado hasta la superficie por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300), estando el dispositivo de traslación (500) también configurado para cargar el contenedor
- (200)
- sobre el vehículo (100), después de que el contenedor (200) es elevado desde la superficie por el miembro movible (320) y los miembros de elevación
(300) por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), moviendo el contenedor (200) longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) hacia el extremo delantero (112) de él, tras lo cual el contenedor (200) es bajado sobre el vehículo (100) por el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300). -
- 12.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 11 que comprende también un dispositivo de actuación de traslación acoplado de manera operable con el dispositivo de traslación (500) y configurado para mover longitudinalmente el miembro movible verticalmente (320) y los miembros de elevación (300) con respecto al vehículo (100).
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- 13.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 11 ó 12 que comprende también un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con al menos uno del miembro movible verticalmente (320) y de los miembros de elevación (300), estando el dispositivo de actuación de elevación configurado para mover verticalmente los miembros de elevación (300) con respecto al vehículo (100).
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- 14.
- Un sistema de acuerdo con una de las Reivindicaciones 11 a 13 que comprende también miembros de conexión (330) acoplados de manera operable entre los respectivos miembros de elevación (300) y el miembro movible verticalmente (320).
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- 15.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 14 en el que los miembros de conexión (330) están acoplados de manera pivotable con el miembro movible verticalmente (320) y acoplados de manera fija con los respectivos miembros de elevación (300) de manera que el pivotamiento de los miembros de conexión (330) con respecto al miembro movible verticalmente (320) corresponde a la separación lateral de los miembros de elevación (300).
-
- 16.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 15 que comprende también un dispositivo de actuación (340) de separación acoplado de manera operable con los miembros de conexión (330) y configurado para pivotar los miembros de conexión
(330) con respecto al miembro movible verticalmente (320). -
- 17.
- Un sistema de acuerdo con una de las Reivindicaciones 11 a 16 que comprende también un dispositivo de movimiento vertical (400) acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente (320) y el dispositivo de traslación
(500), teniendo el dispositivo de movimiento vertical (400) un extremo superior (415) y un extremo inferior (420) y estando configurado para mover verticalmente el miembro movible verticalmente (320) con respecto al vehículo (100). -
- 18.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 17 en el que el extremo inferior (420) del dispositivo de movimiento vertical (400) está acoplado de manera pivotable con el dispositivo de traslación (500) de manera que el extremo superior
(415) es capaz de pivotar entre los extremos delantero (112) y trasero (114) del vehículo (100). -
- 19.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 18 que comprende también un dispositivo de actuación pivotante (440) acoplado de manera operable entre al dispositivo de traslación (500) y el dispositivo de movimiento vertical (400) y configurado para pivotar el dispositivo de movimiento vertical (400) con respecto al dispositivo de traslación (500).
-
- 20.
- Un sistema de acuerdo con una de las Reivindicaciones 11 a 19 en el que cada brida (550) tiene un extremo de contenedor y un extremo de miembro de elevación y el dispositivo comprende también un separador (560) acoplado de manera operable entre el contenedor (200) y el extremo de contenedor de la brida (550) respectiva, estando el separador (560) configurado para separar el extremo del contenedor de la brida (550) del contenedor (200).
-
- 21.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 11 que comprende también una pluralidad de miembros de soporte (150) acoplados de manera operable con el vehículo (100), siendo los miembros de soporte (150) accionables de manera independiente para que nivelen el vehículo (100) con respecto a la superficie antes de que el contenedor (200) sea cargado y descargado con respecto al vehículo (100).
-
- 22.
- Un método de descargar un contenedor de almacenamiento desde un vehículo de transporte a una superficie, teniendo el vehículo un extremo delantero y un extremo trasero, comprendiendo el citado método:
elevar el contenedor sobre el vehículo con un par de miembros de elevación horizontales que tienen cada uno un extremo delantero y un extremo trasero, estando los extremos delanteros de los miembros de elevación acoplados de manera operable mediante un miembro movible verticalmente de manera que los miembros de elevación son verticalmente movibles en correspondencia con él y de manera que esos extremos traseros de los miembros de elevación no están soportados, estando los miembros de elevación separados lateralmente al menos una anchura del miembro y estando acoplados de manera operable con el miembro por medio de una brida; mover los miembros de elevación longitudinalmente hacia atrás a lo largo del vehículo con un dispositivo de traslación acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente y el vehículo hasta que el miembro se extiende por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero del vehículo; bajar los miembros de elevación de manera que baja el contenedor hasta la superficie; desacoplar las bridas del contenedor; y mover los miembros de elevación longitudinalmente hacia adelante a lo largo del vehículo hacia el extremo delantero de manera que repliegan los miembros de elevación alrededor del vehículo. -
- 23.
- Un método de acuerdo con la Reivindicación 22 que comprende también accionar de manera independiente una pluralidad de miembros de soporte acoplados de manera operable con el vehículo de manera que nivelan el vehículo con respecto a la superficie antes de elevar el contenedor sobre el vehículo.
-
- 24.
- Un método de acuerdo con la Reivindicación 22 ó 23 en el que elevar el contenedor sobre el vehículo y bajar los miembros de elevación comprende también accionar un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con al menos uno del miembro movible verticalmente y de los miembros de elevación de manera que mueven verticalmente los miembros de elevación con respecto al vehículo.
-
- 25.
- Un método de acuerdo con una de las Reivindicaciones 22 a 24 en el que mover los miembros de elevación longitudinalmente a lo largo del vehículo comprende
también accionar un dispositivo de actuación de traslación acoplado de manera operable con el dispositivo de traslación de manera que mueve longitudinalmente el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación con respecto al vehículo. -
- 26.
- Un método de acuerdo con una de las Reivindicaciones 22 a 25 que comprende también accionar un dispositivo de actuación separador acoplado de manera operable con un miembro de conexión acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente y cada miembro de elevación, estando el miembro de conexión acoplado de manera pivotable con el miembro movible verticalmente y acoplado de manera fija con el respectivo miembro de elevación, de manera que pivota los miembros de elevación con respecto al miembro movible verticalmente y ajusta la separación lateral de los miembros de elevación.
-
- 27.
- Un método de cargar un contenedor de almacenamiento que tiene lados sobre un vehículo de transporte desde una superficie con un par de miembros de elevación horizontales que tienen cada uno un extremo delantero y un extremo trasero, estando los miembros de elevación acoplados de manera operable en los extremos frontales de él mediante un miembro movible verticalmente con respecto al vehículo y estando configurados para ser movibles verticalmente con respecto al vehículo y en correspondencia con el miembro movible verticalmente, teniendo el vehículo un extremo delantero y un extremo trasero, comprendiendo el citado método:
mover los miembros de elevación longitudinalmente hacia atrás a lo largo del vehículo, con un contenedor de traslación acoplado de manera operable entre el vehículo y los miembros de elevación, y por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero de él; bajar los miembros de elevación hasta que los miembros de elevación están dispuestos a cada lado y adyacentes al contenedor; acoplar de manera operable una brida entre cada miembro de elevación y el contenedor de manera que sujeta el contenedor en el mismo; elevar los miembros de elevación de manera que elevan el contenedor desde la superficie y por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero del vehículo; mover los miembros de elevación longitudinalmente hacia adelante a lo largo del vehículo con el dispositivo de traslación hasta que el contenedor está dispuesto por encima del vehículo; y bajar los miembros de elevación de manera que bajan el contenedor sobre el vehículo de manera que el contenedor es soportado por él. -
- 28.
- Un método de acuerdo con la Reivindicación 27 que comprende también accionar de manera independiente una pluralidad de miembros de soporte acoplados de manera operable con el vehículo de manera que nivelan el vehículo con respecto a la superficie antes de elevar los miembros de elevación para elevar el contenedor desde la superficie.
-
- 29.
- Un método de acuerdo con la Reivindicación 27 ó 28 en el que elevar y bajar los miembros de elevación comprende también accionar un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con al menos uno del miembro movible verticalmente y los miembros de elevación de manera que mueven verticalmente los miembros de elevación con respecto al vehículo.
-
- 30.
- Un método de acuerdo con una de las Reivindicaciones 27 a 29 en el que mover los miembros de elevación longitudinalmente a lo largo del vehículo comprende también accionar un dispositivo de actuación de traslación acoplado de manera operable con el dispositivo de traslación de manera que mueve longitudinalmente el miembro movible verticalmente y los miembros de elevación con respecto al vehículo.
-
- 31.
- Un método de acuerdo con una de las Reivindicaciones 27 a 30 que comprende también accionar un dispositivo de actuación de separación acoplado de manera operable con un miembro de conexión acoplado de manera operable entre el miembro movible verticalmente y cada miembro de elevación, estando el miembro de conexión acoplado de manera pivotable con el miembro movible verticalmente y acoplado de manera fija con respecto al miembro de elevación, de manera que pivota los miembros de elevación con respecto al miembro movible verticalmente y ajusta la separación lateral de los miembros de elevación.
-
- 32.
- Un método de acuerdo con una de las Reivindicaciones 27 a 31 en el que la brida tiene un extremo de contenedor y un extremo de miembro de elevación y acoplar de manera operable una brida entre cada miembro de elevación y el contenedor comprende también acoplar de manera operable el extremo del contenedor de la brida con un separador acoplado de manera operable con el contenedor, estando el separador configurado para separar el extremo del contenedor de la brida del contenedor.
-
- 33.
- Un dispositivo adaptado para ser acoplado de manera operable con un vehículo (100) de transporte de manera que es capaz de cargar un contenedor (200) sobre el vehículo (100) desde una superficie, descargando el contenedor (200) desde el vehículo (100) a la superficie, y cooperando con el vehículo (100) para transportar el contenedor (200), y teniendo el vehículo (100) de transporte un extremo delantero
(112) y un extremo trasero (114), comprendiendo el citado dispositivo:un par de miembros de elevación horizontales (680) separados lateralmente al menos una anchura del contenedor (200), teniendo cada miembro de elevación(680) un extremo delantero y un extremo trasero y estando configurado para ser movible verticalmente con respecto al vehículo (100); una brida (550) capaz de ser acoplada de manera operable entre cada miembro de elevación (680) y el contenedor (200) de manera que sujeta el contenedor (200) a él; un miembro de poste vertical (640) acoplado de manera operable con cada extremo de cada miembro de elevación (680) de manera que cada miembro de elevación (680) es capaz de moverse verticalmente entre ellos, teniendo cada miembro de poste (640) un extremo superior; y un par de miembros de estructura horizontales (600) configurados para acoplar de manera operable el vehículo (100) de manera que sea deslizable longitudinalmente con respecto al mismo, estando los miembros de estructura deslizables (600) separados lateralmente al menos la anchura del contenedor(200) y correspondiendo a los respectivos miembros de elevación (680), teniendo cada miembro de estructura deslizable (600) un extremo delantero 605) y un extremo trasero (610) y estando configurados para soportar los miembros de poste (640) asociados con cada miembro de elevación (680) respectivo, estando también los miembros de estructura deslizables configurados para descargar el contenedor (200), después de que el contenedor (200) es elevado por encima del contenedor (100) mediante los miembros de elevación (680), deslizando longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) hasta que el contenedor (200) está por encima del plano vertical definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), tras lo cual el contenedor (200) es bajado a la superficie por los miembros de elevación (680), estando también los miembros de estructura deslizables (600) configurados para cargar el contenedor (200) sobre el vehículo (100), después de que el contenedor (200) es elevado desde la superficie por los miembros de elevación(680) por encima de un plano horizontal definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), deslizando longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) y retrayéndose hacia el extremo delantero (112) de él. -
- 34.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 33 que comprende también un dispositivo de actuación deslizable acoplado de manera operable con los miembros de estructura deslizables (600) y configurado para deslizar longitudinalmente los miembros de estructura (600) con respecto al vehículo (100).
-
- 35.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 33 ó 34 que comprende también un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con los miembros de elevación (680) y configurado para mover verticalmente los miembros de elevación (680) con respecto al los respectivos miembros de poste (640) asociados con él.
-
- 36.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 33 a 35 en el que los miembros de estructura (600) deslizables están acoplados de manera operable en los extremos delanteros (605) por un miembro de estructura (660) lateral que se extienden entre ellos.
-
- 37.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 33 a 36 en el que los miembros de poste (640) en los extremos delanteros de los miembros de elevación (680) están acoplados de manera operable en los extremos superiores de
los mismos mediante un miembro de estructura lateral (645) que se extiende entre ellos. -
- 38.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 33 a 37 en el que los miembros de poste (640) en los extremos traseros de los miembros de elevación (680) están acoplados de manera operable en los extremos superiores de los mismos mediante un miembro de estructura lateral (650) que se extiende entre ellos.
-
- 39.
- Un dispositivo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 33 a 38 que comprende también un dispositivo de nivelación (700) acoplado de manera operable con al menos uno del extremo trasero (610) de cada miembro de estructura (600) deslizable y cada miembro de poste (640) en los extremos traseros (610) de los miembros de estructura (600) deslizables, estando cada dispositivo de nivelación (700) configurado para soportar el extremo trasero (610) del miembro de estructura (600) deslizable respectivo con respecto a la superficie.
-
- 40.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 39 en el que el dispositivo de nivelación (700) comprende también un miembro de soporte (710) que se extiende hacia abajo que tiene al menos un volante (720) acoplado de manera rotativa con un extremo inferior de él.
-
- 41.
- Un dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 39 ó 40 que comprende también un dispositivo de actuación de soporte y un sensor de nivel acoplado de manera operable con el dispositivo de nivelación (700), en el que el sensor de nivel está configurado para determinar si el miembro de estructura (600) deslizable es paralelo al plano longitudinal del vehículo (100), y el dispositivo de actuación de soporte es capaz de ajustar el dispositivo de nivelación (700) en respuesta al sensor de nivelación de manera que mantiene el miembro de estructura (600) deslizable en relación paralela al plano longitudinal del vehículo (100).
-
- 42.
- Un sistema adaptado para ser capaz de proporcionar un contenedor (200) de almacenamiento a y desde una superficie, y para ser capaz de transportar el contenedor (200), comprendiendo el citado sistema:
un vehículo (100) de transporte que tiene un extremo delantero (112) y un extremo trasero (114) y que define un plano longitudinal; un par de miembros de elevación horizontales (680) separados lateralmente al menos una anchura del contenedor (200), teniendo cada miembro de elevación(680) un extremo delantero y un extremo trasero y que están configurados para ser movibles verticalmente con respecto al vehículo (100); una brida (550) capaz de ser acoplada de manera operable entre cada miembro de elevación (680) y el contenedor (200) de manera que sujeta el contenedor al mismo; un miembro de poste vertical (640) acoplado de manera operable con cada extremo de cada miembro de elevación (680) de manera que cada miembro de elevación (680) es capaz de moverse verticalmente entre ellos, teniendo cada miembro de poste (640) un extremo superior; y un par de miembros de estructura (600) horizontales configurados para acoplar de manera operable el vehículo (100) de manera que sea deslizable longitudinalmente con respecto al mismo, estando los miembros de estructura(600) deslizables separados lateralmente al menos una anchura del contenedor- (200)
- y correspondientes a los respectivos miembros de elevación (680) teniendo cada miembro de estructura (600) un extremo delantero (605) y un extremo trasero (610) y que están configurados para soportar los miembros del poste (640) asociados con cada miembro de elevación (680) respectivo, estando también los miembros de estructura (600) deslizables configurados para descargar el contenedor (200), después de que el contenedor (200) es elevado por encima del vehículo (100) por los miembros de elevación (680), deslizando longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) hasta que el contenedor (200) está por encima de un plano vertical definido por el extremo trasero (114) del vehículo (100), tras lo cual el contenedor (200) es bajado hasta la superficie por los miembros de elevación (680), estando los miembros de estructura (600) deslizables también configurados para cargar el contenedor
- (200)
- sobre el vehículo (100), después de que el contenedor (200) es elevado desde la superficie por los miembros de elevación (680) por encima de un plano horizontal definida por el extremo trasero (114) del vehículo (100),
deslizando longitudinalmente a lo largo del vehículo (100) y retrayéndolo hacia el extremo delantero (112) de él. -
- 43.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 42 que comprende también un dispositivo de actuación de deslizamiento, acoplado de manera operable con los miembros de estructura (600) deslizable y configurado para deslizar longitudinalmente los miembros de estructura (600) con respecto al vehículo (100).
-
- 44.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 42 ó 43 que comprende también un dispositivo de actuación de elevación acoplado de manera operable con los miembros de elevación (680) y configurados para mover verticalmente los miembros de elevación (680) con respecto al los respectivos miembros de poste (640) asociados con ellos.
-
- 45.
- Un sistema de acuerdo con una de las Reivindicaciones 42 a 44 que comprende también un dispositivo de nivelación (700) acoplado de manera operable con al menos uno de los extremos traseros (610) de cada miembro de estructura (600) deslizable y cada miembro de poste (640) en los extremos traseros (610) de los miembros de estructura (600) deslizables, estando cada dispositivo de nivelación (700) configurado para soportar el extremo trasero (610) del respectivo miembro de estructura (600) deslizable con respecto a la superficie.
-
- 46.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 45 en el que el dispositivo de nivelación (700) comprende también un miembro de soporte (710) que se extiende hacia abajo que tiene al menos un volante (720) acoplado de manera rotativa con un extremo inferior de él.
-
- 47.
- Un sistema de acuerdo con la Reivindicación 45 ó 46 que comprende también un dispositivo de actuación de soporte y un sensor de nivel acoplado de manera operable con el dispositivo de nivelación (700), en el que el sensor de nivel está configurado para determinar si el miembro de estructura (600) deslizable es paralelo al plano longitudinal del vehículo (100), y el dispositivo de actuación de soporte es capaz de ajustar el dispositivo de nivelación (700) en respuesta al sensor
de nivelación con el fin de mantener el miembro de estructura (600) deslizable en dirección paralela al plano longitudinal del vehículo (100). -
- 48.
- Un sistema de acuerdo con una de las Reivindicaciones 42 a 47 que comprende también una pluralidad de miembros de soporte (700) acoplado de manera operable con el vehículo (100), siendo los miembros de soporte (700) accionables de manera independiente con el fin de nivelar el vehículo con respecto a la superficie antes de cargar y descargar el contenedor (200) con respecto al vehículo (100).
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