ES2898030T3 - Vehículo para acarrear y botar embarcaciones - Google Patents

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Abstract

Vehículo (11) para el acarreo y botadura de embarcaciones que comprende: - un bastidor inferior (13) provisto de un par de vigas longitudinales (15, 17) asociadas en la parte inferior a los dispositivos (21) de manipulación y conectadas entre sí por medio de al menos una barra transversal (19); - una estructura (25) de soporte superior adaptada para soportar el casco de una embarcación con respecto al bastidor (13), estando provista dicha estructura (25) de un par de barras longitudinales (27, 29) equipadas con eslingas transversales (31) para llevar dicho casco; - montantes telescópicos (33) articulados en la parte inferior a las vigas (15, 17) del bastidor (13) y en la parte superior a las barras (27, 29) de la estructura (25) de soporte, por lo que la estructura (25) de soporte se articula al bastidor (13) y es capaz de variar su distancia y/o su inclinación con respecto al bastidor (13) dependiendo de la extensión e inclinación de los montantes (33) en donde los montantes (33) son tres en cada lado del vehículo (11) y en donde los dos montantes (33a, 33c) dispuestos en los extremos son telescópicos y el montante intermedio (33c) tiene una longitud fija, caracterizado por que los montantes (33) están articulados en la parte inferior y superior a los pasadores (35a, 35b, 35c, 37a, 37b, 37c) de articulación correspondientes y en el que la distancia entre el pasador (35b) de articulación inferior del montante intermedio (33b) y el pasador (35a) de articulación inferior de un primer montante (33a) es sustancialmente la misma que la distancia entre los pasadores (37a, 37b) de articulación superiores de dichos montantes (33a, 33b) y en donde la distancia entre el pasador (35b) de articulación inferior del montante intermedio (33b) y el pasador (35c) de articulación inferior del tercer montante (33c) es sustancialmente tres veces la distancia entre los pasadores (37b, 37c) de articulación superiores de dichos montantes.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo para acarrear y botar embarcaciones
Campo técnico
La presente invención se refiere a un vehículo para acarrear y botar embarcaciones.
Técnica anterior
Se conocen los sistemas de izado y manipulación utilizados en el campo náutico para acarrear y botar embarcaciones. Más en particular, se conocen carros para acarrear, botar y transportar una embarcación, que se pueden mover a lo largo de una superficie tal como una rampa, en un puerto o en un astillero, y comprenden un bastidor montado sobre ruedas y accesorios para izar y bajar el barco. Dichos carros también suelen ser autopropulsados, estando equipados con un motor y una unidad, por ejemplo, de tipo hidráulico, para transmitir el movimiento a al menos uno de los ejes de las ruedas. El documento SE465026 (B) muestra un ejemplo de un carro del tipo antes mencionado provisto de un bastidor que se extiende, en un plano horizontal, de acuerdo con una forma sustancialmente en «U» en el que hay previstas dos vigas longitudinales paralelas y una sección de conexión transversal dispuesta entre las dos vigas. El bastidor está provisto de ejes, dos de los cuales son ejes de dirección, para las ruedas, así como de brazos giratorios para aplicarse al casco de la embarcación mediante eslingas específicas. El izado y descenso del casco se efectúa controlando el giro de los brazos mediante gatos hidráulicos. El documento CA 2293 122 A1 muestra otro ejemplo de un sistema de izado y manipulación de este tipo.
El acarreo y botadura de embarcaciones suele implicar el desplazamiento de la embarcación a lo largo de un plano con inclinación variable. Un ejemplo típico es el muelle de un puerto que incluye un piso horizontal y una rampa inclinada para acceder a la dársena donde se ubica o necesita ser colocada la embarcación.
Los vehículos actualmente conocidos no permiten que la embarcación sea movida fácilmente entre áreas con marcadas diferencias de pendiente y, por lo tanto, generalmente es necesario utilizar al menos dos vehículos diferentes, cada uno equipado para enfrentarse a una pendiente específica. Por lo tanto, la embarcación debe trasladarse desde un vehículo a otro con una pérdida considerable de tiempo y riesgo de dañar el casco.
El objeto principal de la invención es proporcionar un vehículo para acarrear y botar embarcaciones que no tenga estos inconvenientes.
Otro objeto de la invención es proporcionar un vehículo del tipo mencionado anteriormente que facilite las operaciones de acarrear y botar embarcaciones en y desde dársenas conectadas a rampas incluso con pendiente pronunciada y variable. Otro objeto de la invención es proporcionar un vehículo del tipo antes mencionado que sea capaz de acarrear y botar embarcaciones en dársenas con fondo inclinado, incluso con una pendiente distinta a la de la rampa de acceso a la dársena.
Un objeto no menor de la invención es proporcionar un vehículo para acarrear y botar embarcaciones que puedan estar hechas de cualquier tamaño adecuado y, por lo tanto, se puede utilizar tanto para embarcaciones grandes como pequeñas. Estos y otros objetos se consiguen con el vehículo para acarrear y botar embarcaciones según se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
Descripción de la invención
El vehículo para acarrear y botar embarcaciones según la invención se define en la reivindicación 1 y comprende un bastidor inferior provisto de un par de vigas longitudinales. Las vigas están asociadas en la parte inferior a dispositivos para la manipulación del vehículo y están conectadas entre sí por medio de al menos un travesaño. Por lo tanto, el bastidor tiene una configuración sustancialmente en «U» o en «H». Si es necesario, se pueden prever barras transversales o tirantes de refuerzo adicionales. El bastidor inferior puede estar hecho como un bastidor de orugas variable, por ejemplo, previendo una barra transversal telescópica controlada hidráulicamente. De esta forma, ventajosamente, será posible reducir el espacio destinado a almacenar el vehículo.
Los dispositivos de manipulación incluyen preferiblemente carros que son giratorios con respecto al bastidor. Los carros están equipados con ruedas o, más preferiblemente, con orugas. El movimiento de las ruedas o de las orugas se controla preferiblemente de forma hidráulica.
El vehículo comprende además una estructura de soporte superior adaptada para soportar el casco de una embarcación con respecto al bastidor inferior del vehículo. La estructura de soporte está provista de un par de barras longitudinales equipadas con eslingas transversales para transportar el casco de la embarcación. Por tanto, la estructura de soporte define una cuna correspondiente en la que se recibe el casco de la embarcación.
Según la invención, se prevén montantes giratorios entre el bastidor inferior y la estructura de soporte superior. Los montantes giratorios están articulados en la parte inferior a las vigas del bastidor y en la parte superior a las barras de la estructura de soporte. Dichos montantes son tres en cada lado del vehículo. Además, el montante intermedio tiene una longitud fija, mientras que los dos montantes adyacentes al mismo son telescópicos. Aún según la invención, la estructura de soporte superior está articulada por lo tanto al bastidor inferior para variar su distancia y/o inclinación con respecto al bastidor dependiendo de la inclinación y extensión de los montantes telescópicos. Aún según la invención, la distancia entre el pasador de articulación inferior del montante central y el pasador de articulación inferior de un primer montante adyacente es sustancialmente la misma que la distancia entre los pasadores de articulación superiores de dichos montantes adyacentes y la distancia entre el pasador de articulación inferior del montante central y el pasador de articulación inferior de un tercer montante adyacente es sustancialmente tres veces la distancia entre los pasadores de articulación superiores de dichos montantes mencionados en último lugar. Ventajosamente, los montantes situados en los extremos están provistos de medios capaces de extender y acortar dichos montantes. Dichos medios son, por ejemplo, gatos hidráulicos alojados dentro de los montantes o montados en el exterior. Los gatos hidráulicos están asociados a un circuito hidráulico conectado a una unidad de control hidráulico.
En una primera realización de la invención, los medios capaces de provocar la extensión y acortamiento de los montantes son controlados manualmente por un operador a través de la unidad de control hidráulico, por ejemplo, mediante pulsadores, palancas, un mando a distancia o una palanca de mando (“joystick”). De forma ventajosa, según esta realización de la invención, el casco de la embarcación alojado en la estructura de soporte es mantenido, por el operador, con la inclinación deseada con respecto al plano sobre el que se desplaza el vehículo. En particular, dicha inclinación puede mantenerse manualmente en un ángulo tal que el casco sea sustancialmente paralelo al plano de flotación de la dársena donde el vehículo está efectuando el acarreo y/o la botadura. Dicha configuración se puede mantener con continuidad, a medida que el vehículo avanza por tierra incluso con pendientes variables.
En otra realización de la invención, los medios para provocar la extensión y acortamiento de los montantes son controlados por una unidad de control electrónico programada para controlar dichos medios según la señal generada por al menos un sensor electrónico de medición de nivel o inclinación similar. Ventajosamente, según esta realización de la invención, el casco de la embarcación se mantiene automáticamente con la inclinación deseada con respecto al plano sobre el que se desplaza el vehículo. Dicha inclinación se puede mantener, por ejemplo, de forma automática y constante durante el movimiento del vehículo, en un ángulo tal que el casco recibido en el vehículo sea sustancialmente paralelo al plano de flotación de la dársena donde el vehículo está efectuando el acarreo y/o la botadura.
El vehículo según la invención es ventajosamente adecuado para su uso también en fondos arenosos.
Breve descripción de los dibujos
Algunas realizaciones preferidas de la invención se describirán a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva del vehículo según una realización preferida de la invención, con la estructura de soporte completamente bajada;
La figura 2 es una vista en planta superior del vehículo de la figura 1;
La figura 3 es una vista lateral del vehículo de la figura 1, con la estructura de soporte completamente bajada;
La figura 4 es una vista lateral parcial del vehículo de la figura 1, con la estructura de soporte en una configuración inclinada intermedia;
La figura 5 es una vista lateral parcial del vehículo de la figura 1, con la estructura de soporte en su configuración izada.
Descripción de algunas realizaciones preferidas
Con referencia a las Figs. 1 a 5, se muestra una primera realización de un vehículo 11 para acarrear y botar embarcaciones fabricado según la invención. El vehículo 11 comprende principalmente un bastidor inferior 13 provisto de un par de vigas longitudinales 15, 17.
Además, las vigas longitudinales 15, 17 están conectadas entre sí por una barra transversal 19, dispuesta en uno de los extremos del bastidor 13. Por convención, se supondrá que este extremo es el extremo trasero del vehículo 11. El bastidor 13 está asociado en la parte inferior a los dispositivos 21 de manipulación. En el ejemplo de realización mostrado, los dispositivos 21 son en total cuatro, dos en cada lado del vehículo 11. Los dispositivos 21 comprenden carros correspondientes articulados a las vigas 15, 17 en los cubos 23. Por tanto, dichos dispositivos 21 son basculantes con respecto al bastidor 13 en función de la inclinación del terreno recorrido por el vehículo 11. La inclinación de los dispositivos 21 alrededor de los cubos 23 puede o bien ser libre o controlada hidráulicamente. La inclinación se efectúa preferiblemente alrededor de un eje perpendicular a las vigas 15, 17, es decir, transversal con respecto al bastidor 13 del vehículo.
En una variante de realización, la barra transversal 19 es de un tipo telescópico controlado hidráulicamente para reducir la separación de ancho de rodadura, es decir, la dimensión transversal del vehículo 11, por ejemplo, para minimizar el espacio de almacenamiento.
Con referencia aún al ejemplo mostrado, los dispositivos 21 están dispuestos a lo largo de las vigas 15, 17 para definir una parte 13a en voladizo trasera del bastidor 13. Los dispositivos 21 están provistos de orugas 22 controladas hidráulicamente para el avance, retroceso y dirección del vehículo 11. El vehículo comprende además una estructura 25 de soporte adaptada para soportar el casco de una embarcación (no mostrada) con relación al bastidor 13. La estructura 25 está provista de un par de barras longitudinales 27, 29 equipadas con eslingas transversales 31. Las eslingas 31 cooperan con las barras 27, 29 para soportar el casco de la embarcación y, para este fin, la parte interior de las barras 27, 29 está provista preferiblemente de elementos deformables 28, hechos, por ejemplo, de material plástico. Los elementos 28 funcionan como soportes para el casco de la embarcación.
Los montantes 33 articulados en la parte inferior a las vigas 15, 17 del bastidor 13 y en la parte superior a las barras 27, 29 de la estructura 25 de soporte se interponen entre el bastidor 13 y la estructura 25 de soporte. Según la invención, los montantes son tres en cada lado del vehículo 11 y los dos montantes 33a, 33c situados en los extremos son telescópicos, mientras que el montante intermedio 33b tiene una longitud fija. En la realización ilustrada, cada lado del vehículo 11 comprende por tanto tres montantes 33, una viga correspondiente 15, 17 y una barra correspondiente 27, 29. Los montantes 33 están articulados por medio de los correspondientes pasadores 35a, 35b, 35c de articulación inferiores y pasadores 37 a, 37b, 37c de articulación superiores. Dichos pasadores 35a, 35b, 35c de articulación inferiores y pasadores 37a, 37b, 37c de articulación superiores 37a, 37b, 37c son sustancialmente perpendiculares a los montantes 33, a las vigas 15, 17 y a las barras 27, 29 y, por lo tanto, son transversales con respecto al vehículo 11.
Por lo tanto, la estructura 25 de soporte está articulada al bastidor 13 para variar su distancia y/o inclinación con respecto al bastidor 13 dependiendo de la extensión e inclinación de los montantes 33.
Según la invención, la distancia entre el pasador 35b de articulación inferior del montante intermedio 33b y el pasador 35a de articulación inferior del montante trasero 33a es sustancialmente la misma que la distancia entre los pasadores 37a, 37b de articulación superiores de dichos montantes 33a, 33b. La distancia entre el pasador 35b de articulación inferior del montante intermedio 33b y el pasador 33c de articulación inferior del montante delantero, en cambio, es sustancialmente tres veces la distancia entre los pasadores 37b, 37c de articulación superiores de dichos montantes 33b, 33c.
Los montantes 33a, 33c son preferiblemente huecos e incorporan en su interior un gato hidráulico correspondiente capaz de provocar la extensión y acortamiento de los montantes 33a, 33c. En otras realizaciones, el gato hidráulico se puede prever fuera del montante.
El bastidor 13 está reforzado por al menos un tirante transversal 39 y sostiene por detrás un par de armarios 41,43, en los que se alojan los motores que accionan el circuito de control hidráulico de los dispositivos 21 y de los gatos hidráulicos.
Según una primera realización de la invención, los gatos hidráulicos son controlados manualmente por un operador mediante una unidad de control electrónico, preferiblemente mediante un radiocontrol. De esta manera, el operador puede mantener la altura e inclinación deseadas de las barras 27, 29 de la estructura 25 de soporte con respecto al bastidor 13 y, en consecuencia, con respecto al terreno recorrido por el vehículo 11. En particular, la inclinación se puede mantener manualmente en un ángulo tal que el casco de la embarcación recibido en la estructura 25 de soporte sea sustancialmente paralelo al plano de flotación de la dársena donde el vehículo está efectuando el acarreo y/o botadura.
En una segunda realización de la invención, los gatos hidráulicos capaces de provocar la extensión y acortamiento de los montantes 33a, 33c son controlados por una unidad de control electrónica programado para controlar dichos gatos según la señal generada por al menos un sensor de medición de nivel electrónico o inclinación similar. Según esta realización de la invención, el casco de la embarcación se mantiene con la inclinación deseada con respecto al plano sobre el que se desplaza el vehículo. En particular, tal inclinación se puede mantener automáticamente en un ángulo tal que el casco sea sustancialmente paralelo al plano de flotación de la dársena donde el vehículo está efectuando el acarreo y/o botadura.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo (11) para el acarreo y botadura de embarcaciones que comprende:
- un bastidor inferior (13) provisto de un par de vigas longitudinales (15, 17) asociadas en la parte inferior a los dispositivos (21) de manipulación y conectadas entre sí por medio de al menos una barra transversal (19);
- una estructura (25) de soporte superior adaptada para soportar el casco de una embarcación con respecto al bastidor (13), estando provista dicha estructura (25) de un par de barras longitudinales (27, 29) equipadas con eslingas transversales (31) para llevar dicho casco;
- montantes telescópicos (33) articulados en la parte inferior a las vigas (15, 17) del bastidor (13) y en la parte superior a las barras (27, 29) de la estructura (25) de soporte, por lo que la estructura (25) de soporte se articula al bastidor (13) y es capaz de variar su distancia y/o su inclinación con respecto al bastidor (13) dependiendo de la extensión e inclinación de los montantes (33) en donde los montantes (33) son tres en cada lado del vehículo (11) y en donde los dos montantes (33a, 33c) dispuestos en los extremos son telescópicos y el montante intermedio (33c) tiene una longitud fija, caracterizado por que los montantes (33) están articulados en la parte inferior y superior a los pasadores (35a, 35b, 35c, 37a, 37b, 37c) de articulación correspondientes y en el que la distancia entre el pasador (35b) de articulación inferior del montante intermedio (33b) y el pasador (35a) de articulación inferior de un primer montante (33a) es sustancialmente la misma que la distancia entre los pasadores (37a, 37b) de articulación superiores de dichos montantes (33a, 33b) y en donde la distancia entre el pasador (35b) de articulación inferior del montante intermedio (33b) y el pasador (35c) de articulación inferior del tercer montante (33c) es sustancialmente tres veces la distancia entre los pasadores (37b, 37c) de articulación superiores de dichos montantes.
2. Vehículo según la reivindicación 1, en el que al menos dos de dichos montantes (33) para cada lado del vehículo (11) son telescópicos.
3. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los montantes telescópicos (33) incorpora al menos un gato hidráulico.
4. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dispositivos (21) de manipulación comprenden carros basculantes alrededor de los cubos (23) con respecto al bastidor (13) y están equipados con orugas (22) accionadas hidráulicamente.
5. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (13) tiene una forma sustancialmente en «U» o en «H» y comprende al menos un tirante (39) de refuerzo transversal.
6. Vehículo según la reivindicación 3, en el que los gatos hidráulicos son accionados por una unidad electrónica controlada por medio de un dispositivo de control remoto.
7. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dispositivos (21) de manipulación son en total cuatro, dos en cada lado del vehículo (11).
8. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dispositivos (21) de manipulación comprenden los carros correspondientes articulados a las vigas (15, 17) en los cubos (23), por lo que dichos dispositivos (21) son basculantes con respecto al bastidor (13) dependiendo de la inclinación del suelo recorrida por el vehículo (11).
9. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la barra transversal (19) es de tipo telescópico controlado hidráulicamente para reducir la distancia de rodadura, es decir, la dimensión transversal del vehículo (11) para minimizar el espacio de almacenamiento.
10. Vehículo según la reivindicación 3, en el que los gatos hidráulicos capaces de provocar la extensión y acortamiento de los montantes (33a, 33c) son controlados por una unidad de control electrónico programada para controlar dichos cilindros según la señal generada por al menos un sensor electrónico de medición de nivel o inclinación similar.
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