KR101059011B1

KR101059011B1 - 요트 인양 크레인

Info

Publication number: KR101059011B1
Application number: KR1020090045612A
Authority: KR
Inventors: 이정상
Original assignee: 이정상
Priority date: 2009-05-25
Filing date: 2009-05-25
Publication date: 2011-08-23
Anticipated expiration: 2029-05-25
Also published as: KR20100127093A

Abstract

본 발명은 육상으로 인양하기 위하여 요트를 들어올리는 인양모듈과, 상기 인양모듈로 들어올린 상기 요트를 육상으로 이송하기 위한 대차로 이루어진 요트 인양 크레인으로서, 상기 인양모듈은 인양하는 상기 요트의 하중을 받는 구조체와 물체를 들어올리는 인양장치로 구성되고, 상기 구조체는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체와 상기 수평구조체를 지지해 주는 수직구조체으로 구성되고, 상기 수직구조체의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트 인양시 작업할 수 있는 부교가 설치되며, 상기 인양장치는 수평활주가 되고 상기 요트를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트로 구성되며, 상기 호이스트의 말단 후크에는 요트를 감쌀 수 있는 밴드가 구비되고, 상기 대차는 상기 대차의 형태를 만드는 하부프레임과, 상기 하부프레임 위에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널과, 상기 하부프레임 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴와 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치로 구성되며, 상기 받침장치는 상기 하부프레임 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기와, 마주보는 상기 경사면조정기 간의 간격을 조정해주는 간격조정기와, 상기 경사면조정기 및 간격조정기가 상부에 설치되는 받침장치프레임으로 구성되는 요트 인양 크레인이다.

본 발명에 따른 요트 인양 크레인은 악천후 시 요트나 선박의 육상대피나 요트의 수리를 위해 육상으로 인양 시 선체의 4개소를 고정할 수 있기 때문에 안전하게 중형급의 요트의 인양이 가능하고, 대차에 받침장치가 부착되어 간격을 조정할 수 있어 대차의 폭에 비해 월등히 큰 요트를 상차 시킬 수 있고, 또한 경사면의 각도를 조정할 수 있어 요트의 측면 각도와 비슷하게 맞출 수가 있으므로 견고하고 밀착되게 요트를 잡아줄 수 있기 때문에 안전하게 이동할 수 있는 효과가 크다.

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Description

요트 인양 크레인{Crane For Pulling Up Yacht}

본 발명은 고정식 인양기에 관한 것으로, 더 상세하게는 방파제 내의 해안가에 설치되어, 악천후 시 요트나 선박의 육상대피나 요트의 수리를 위해 육상으로 인양하고, 인양된 요트를 대차에 바로 적재하여 이동할 수 있게 하는 요트 인양 크레인에 관한 것이다.

일반적으로 선박 인양기는 어촌의 부두나 해안가에 설치되어 어구(漁具) 및 해산물의 하역작업을 용이하도록 사용하거나, 또한 태풍이나 악천후시 어선을 방파제 또는 육상으로 인양하여 어선의 파손 및 침몰을 사전에 방지하기 위해서 사용되는 장치이다.

그리고 수상에서 움직이는 선박은 물에서 사는 해초 등이 선박의 밑면에 부착되어 서식하는 경우가 많은데, 선박이 오래되면 될수록 선박의 밑면에 많은 해초 등이 부착되어 해초의 뿌리가 선박을 부식시키는 등의 문제가 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로서, 선박의 밑면을 주기적으로 청소해 주어야 하는데, 물속에 잠겨 있는 선박의 밑면을 청소하는 작업이 여러 가지 문제로 인하여 간단하지가 않다. 배수량이 큰 대형배는 어쩔 수가 없어 물밑에서 수중 작업을 하여야 하지만, 수중 작업을 하면 효과적이지 못하다는 문제가 있다.

따라서, 배수량이 적은 소형배는 선박을 들어올려서 배의 밑면을 청소하고 있는바, 이와 같이 선박을 들어올릴 때 선박용 크레인을 사용한다. 이러한 선박용 크레인은 항구, 방파제 등에 고정구조물로 설치되어 선박을 상하로 승강시킬 수 있는 호이스트 구조로 되어 있다.

선박크레인을 이용하여 선박을 방파제 위로 이동을 시키고 이를 육지의 안전한 장소까지 이동을 시키기 위하여 특별히 제작된 장치가 없어 대형 트럭을 이용하여 선박을 이동시키는 경우가 다반사이고 경우에 따라서는 대형 손수레를 2개 혹은 3개씩 묶어 연결시킨 후 트럭의 대용으로 사용하고 있는 실정이었다. 하지만 이러한 여건도 되지 않는 어촌에서는 방파제 위로 선박을 올려놓기만 할 뿐 육지의 안전한 장소로 이동시키지 못하고 있는 실정이어서 태풍이나 해일 등에 의해 재산상의 손실을 크게 입는 것은 물론 이는 나아가 국가적인 손실을 야기시키고 있는 모순에 처해져 있다.

한편, 상술한 바와 같이 트럭이나 대형 손수레를 이용하여 선박을 이동시키는 경우에 있어서, 특히 후자의 경우 안전사고가 빈번히 발생되고 작업성이 극히 저조하며 많은 인력이 동원되어야 하는 등의 폐단이 있어 결코 권장할 만한 방법이 되지 못하는 것이고, 트럭을 이용할 경우는 손수레를 이용하는 것에 비하여 약간 안전하고 작업성이 다소 우수하다고는 볼 수 있으나 이 역시 위험하고 많은 인력이 동원되어야 하는 문제가 없어지지 않는 단점이 있는 것이다.

등록특허 10-0503918 고정식 어선인양기 및 등록특허 10-0853291 크레인으로 게시되어 있으나 소형의 선박에 적합하며, 요트와 같이 중소형급이 있고 구조가 복잡한 고급선박을 안전하게 인양하기는 어려움이 있고 높이 또한 문제가 된다.

또한 등록실용 20-0377762 소형 선박 이송용 대차가 게시되어 있으나 소형선박에 활용성이 있고 요트같은 중형급의 이송용으로는 대차의 폭이나 적재방법등에서 활용도가 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하고자 안출된 것으로, 발명의 주된 목적은 악천후 시 요트의 피항 및 정비를 위해 인양시 요트에 조그마한 손상도 입히지 않고 안전하게, 중소형 크기라도 문제없이 해면에서 인양하고, 육로 이송도 안전하고 손쉽게 하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.

본 발명은 육상으로 인양하기 위하여 요트를 들어올리는 인양모듈과, 상기 인양모듈로 들어올린 상기 요트를 육상으로 이송하기 위한 대차로 이루어진 요트 인양 크레인이다.

상기 인양모듈은 인양하는 상기 요트의 하중을 받는 구조체와 물체를 들어올리는 인양장치로 구성되고, 상기 구조체는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체와 상기 수평구조체를 지지해 주는 수직구조체으로 구성되고, 상기 수직구조체의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트 인양시 작업할 수 있는 부교가 설치되며, 상기 인양장치는 수평활주가 되고 상기 요트를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트로 구성되며, 상기 호이스트의 말단 후크에는 요트를 감쌀 수 있는 밴드가 구비된다.

상기 대차는 상기 대차의 형태를 만드는 하부프레임과, 상기 하부프레임 위 에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널과, 상기 하부프레임 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴와 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치로 구성되며, 상기 받침장치는 상기 하부프레임 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기와, 마주보는 상기 경사면조정기 간의 간격을 조정해주는 간격조정기와, 상기 경사면조정기 및 간격조정기가 상부에 설치되는 받침장치프레임으로 구성되고, 상기 경사면조정기는 경사각이 조정되는 지지판과, 상기 지지판의 경사각을 조정할 수 있는 경사각조정기와, 상기 지지판이 상부에 설치되는 경사면조정기프레임으로 구성된다.

상기 지지판은 상·하부가 경사지게 제작되고, 요트 인양시 요트 외관의 손상을 방지하기 위하여 상부에 고무재질의 보호패드가 부착되며, 상기 지지판의 끝 부분에 요트를 고정시키는 밴드고리가 형성되고 일측에 힌지가 형성되어 상기 경사면조정기프레임에 결합되어 상기 경사각조정기로 경사지게 들어올릴 수 있는 구조이다.

상기 경사각조정기는 동력을 주는 경사각조정기 구동장치와 상기 경사각조정기 구동장치 선단에 결합되어 상기 지지판을 미는 롤러로 구성되며, 상기 경사각조정기 구동장치는 유압실린더로 상기 롤러를 미는 방식으로 상기 지지판의 경사각을 조정하고, 상기 경사면조정기프레임에는 상기 힌지가 장착될 수 있는 힌지지지대와, 상기 지지판의 전방부가 수평을 유지하게 하는 전방지지대와, 상기 간격조정기 로 간격을 조정할 때 상기 받침장치프레임과의 마찰력을 감소시키기 위하여 하부에 캐스터가 형성된다.

상기 간격조정기는 동력을 주는 간격조정기 구동장치와 상기 경사면조정기프레임에 결합되고 상기 간격조정기 구동장치의 동력으로 상기 경사면조정기를 이동시키는 이동결합구로 구성되고, 상기 간격조정기 구동장치는 구동력을 주는 기어드모터와 상기 기어드모터에 결합되고 상기 이동결합구에 삽입되어 상기 기어드모터의 회전에 의해 상기 경사면조정기를 좌우로 이동시키는 스크류로 구성되며, 상기 이동결합구에는 중앙에 암나사가 형성되고, 상기 경사면조정기프레임에 고정되어 상기 이동결합구가 이동할 때 상기 경사면조정기도 이동되는 것을 특징으로 하는 요트 인양 크레인으로 과제을 해결할 수 있다.

본 발명에 따르면 악천후 시 요트나 선박의 육상대피나 요트의 수리를 위해 육상으로 인양 시 선체의 4개소를 고정할 수 있기 때문에 안전하게 중형급의 요트의 인양이 가능하고, 대차에 받침장치가 부착되어 간격을 조정할 수 있어 대차의 폭에 비해 월등히 큰 요트를 상차 시킬 수 있고, 또한 경사면의 각도를 조정할 수 있어 요트의 측면 각도와 비슷하게 맞출 수가 있으므로 견고하고 밀착되게 요트를 잡아줄 수 있기 때문에 안전하게 이동할 수 있는 효과가 크다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 요트 인양크레인은 육상으로 인양하기 위하여 요트(A)를 들어올리는 인양모듈(1)과, 상기 인양모듈(1)로 들어올린 상기 요트(A)를 육상으로 이송하기 위한 대차(2)로 이루어지며, 상기 대차(2)를 이동하기 위한 레일(3)이 설치되거나 자동차로 상기 대차(2)를 바로 견인할 수도 있으며, 상기 레일(3)은 상기 요트의 인양이 편리하도록 일정 구간이 해상 위까지 연장되며, 연장부분의 말단은 상기 대차가 더 이상 진행하지 못하도록 스토퍼(31)가 형성되는 요트 인양 크레인이다.

상기 인양모듈(1)은 인양하는 상기 요트(A)의 하중을 받는 구조체(11)와 물체를 들어올리는 인양장치(12)로 구성되고, 상기 구조체(11)는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치(12)가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체(111)와 상기 수평구조체(111)를 지지해 주는 수직구조체(112)으로 구성되고, 상기 수직구조체(112)의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트(A) 인양시 작업할 수 있는 부교(113)가 설치된다.

상기 인양장치(12)는 수평활주가 되고 상기 요트(A)를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트(121)로 구성되며, 상기 호이스트(121)의 말단 후크(1211)에는 요트를 감쌀 수 있는 밴드(122)가 구비된다.

상기 대차(2)는 상기 대차(2)의 형태를 만드는 하부프레임(21)과, 상기 하부프레임(21) 위에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치(22)와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널(27)과, 상기 하부프레임(21) 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴(23)와, 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치(25)로 구성되고, 상기 대차(2)에는 다수개의 사각지대 관찰용 반사경(24)이 설치하여 선체를 적재할 때 안전하게 작업할 수 있게 하며, 상기 바퀴(23)는 레일바퀴 타입이거나 자동차 바퀴 타입일 수도 있다.

상기 대차(2)의 하부프레임(21)에는 상기 하부프레임(21)의 앞·뒤 부분을 들어올릴 수 있는 적어도 4개의 잭 장치(26)를 구비할 수도 있다.

상기 받침장치(22)는 상기 하부프레임(21) 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트(A)를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기(221)와, 마주보는 상기 경사면조정기(221) 간의 간격을 조정해주는 간격조정기(222)와, 상기 경사면조정기(221) 및 간격조정기(222)가 상부에 설치되는 받침장치프레임(223)으로 구성된다.

상기 경사면조정기(221)는 경사각이 조정되는 지지판(2211)과, 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정할 수 있는 경사각조정기(2212)와, 상기 지지판(2211)이 상부에 설치되는 경사면조정기프레임(2213)으로 구성된다.

상기 지지판(2211)은 상·하부가 경사지게 제작되고, 상기 요트(A) 인양시 요트 외관의 손상을 방지하기 위하여 상부에 고무재질의 보호패드(2211a)가 부착되며, 상기 지지판(2211)의 끝 부분에 요트를 고정시키는 밴드고리(2211c)가 형성되고, 일측에 힌지(2211b)가 형성되어 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되어 상기 경사각조정기(2212)로 경사지게 들어올릴 수 있는 구조이다.

상기 경사각조정기(2212)는 동력을 주는 경사각조정기 구동장치(2212a)와 상 기 경사각조정기 구동장치(2212a) 선단에 결합되어 상기 지지판(2211)을 미는 롤러(2212b)로 구성되고, 상기 경사각조정기 구동장치(2212a)는 유압을 형성하는 유압유니트(2212a1)와 상기 유압에 의해 가동되는 유압실린더(2212a2)로 구성되며, 상기 유압실린더(2212a2)로 상기 롤러(2212b)를 미는 방식으로 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정하며, 상기 경사면조정기프레임(2213)에는 상기 힌지(2211b)가 장착되는 힌지지지대(2213a)와, 상기 지지판(2211)의 전방부가 수평을 유지하게 하는 전방지지대(2213b)와, 상기 간격조정기(222)로 간격을 조정할 때 상기 받침장치프레임(223)과의 마찰력을 감소시키기 위하여 하부에 캐스터(2213c)가 형성된다.

상기 경사각조정기 구동장치(2212a)는 기어드모터와 스크류를 사용하여 상기 롤러(2212b)를 밀어 경사각을 조정할 수도 있다.

상기 간격조정기(222)는 동력을 주는 간격조정기 구동장치(2221)와 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되며 상기 간격조정기 구동장치(2221)의 동력으로 상기 경사면조정기(221)를 이동시키는 이동결합구(2222)로 구성된다.

상기 간격조정기 구동장치(2221)는 구동력을 주는 기어드모터(2221a)와 상기 기어드모터(2221a)에 결합되고 상기 이동결합구(2222)에 삽입되어 상기 기어드모터(2221a)의 회전에 의해 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시키는 스크류(2221b)로 구성되며, 상기 기어드모터(2221a)는 정역회전이 되는 타입이고, 상기 이동결합구(2222)에는 중앙에 암나사(2222a)가 형성되며, 상기 경사면조정기프레임(2213)에 고정되어 상기 이동결합구(2222)가 이동할 때 상기 경사면조정기(221)도 같이 이동한다.

상기 간격조정기 구동장치(2221)는 유압실린더 방식으로 상기 유압실린더 선단에 상기 이동결합구(2222)가 결합되어 상기 이동결합구(2222)를 밀거나 당겨 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시킬 수도 있다.

상기 경사면조정기(221)과 상기 간격조정기(222)의 구동장치는 유압을 이용하여 유압실린더의 행정으로 조정할 수도 있고, 기어드모터를 이용하여 감속을 하여 모터의 회전력으로 스크류를 돌리고 스크류에 상기 이동결합구(2222)와 같은 것을 사용하거나 하프 너트 같이 내부에 암나사가 형성되어 있는 것을 상기 스크류에 삽입하여 스크류의 회전에 의해 스크류를 따라 전후진을 할 수 있게 하면 경사각을 조정하거나 상기 받침장치(22)와 반침장치(22) 사이의 간격을 조정할 수 있다.

즉 부언해서 설명하면 상기 상기 경사면조정기(221)과 상기 간격조정기(222)의 구동장치는 유압실린더를 다 사용하거나, 기어드모터와 스크류를 다 사용할 수도 있고, 어느 하나의 조정기는 유압실린더를 이용하고 다른 하나의 조정기는 기어드모터와 스크류를 사용하면 조정할 수도 있다.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 전체 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 전체 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차를 경사각도를 주고 넓힌 정면도이며, 도 5은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 개략도이고, 도 6는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 조립 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 분해 사시도이 고, 도 8은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차 하부프레임 사시도이다.

도 1과 도2에 도시되어 있는 것 같이 상기 인양모듈(1)은 상기 인양모듈(1)은 인양하는 상기 요트(A)의 하중을 받는 구조체(11)와 물체를 들어올리는 인양장치(12)로 구성되고, 상기 구조체(11)는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치(12)가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체(111)와 상기 수평구조체(111)를 지지해 주는 수직구조체(112)으로 구성되고, 상기 수직구조체(112)의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트(A) 인양시 작업할 수 있는 부교(113)가 설치된다.

상기 부교(113)은 내부에 공기가 차고 직육면체에서 좌우가 곡면으로 이루어지고 위에는 사람이 걸어다니거나 선체 인양작업을 하는데 불편이 없고 안전한 나무판류의 상판을 설치한 빈 직육면체의 형태를 가지는 부력체를 사용하는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 부교에 핸드레일을 설치할 수도 있다.

상기 수직구조체(112)는 파일을 사용하여 해저면 아래에 파일을 항타하여 걸리는 하중을 충분히 받을 수 있도록 설치하고, 선체의 인양할 수 있는 최대 하중에 따라 한쪽에 1개의 파일을 사용하던지 상기 도 1에서처럼 2개를 사용하던지 결정한다.

상기 수평구조체(111)는 인양장치의 최대하중에 따라 트래벌링빔 (Travelling Beam)을 싱글 거더나 더블 거더를 선택하여 사용할 수 있고, 필요에 따라서는 주행빔을 설치할 수도 있으며, 구조체(1)은 인양장치의 최대하중에 주변 환경에 따라 적절하게 설치하고, 상기 수평구조체(111)에는 유지보수시 작업자의 안전을 위해 핸드레일이 설치되는게 바람직하나 소형일 때는 생략할 수도 있다.

상기 요트(A)는 고가의 선박이고 하중에 많이 나가므로 선체의 1개소만 묶어서 인양하는 것은 중심을 잡기도 힘들 뿐 아니라 1개의 인양장치의 용량이 매우 커야 하므로 적어도 4기의 상기호이스트(121)를 사용하여 양쪽에서 2기씩 사용하여 하중을 분할하고, 마주보는 상기 호이스트(121)끼리 상기 밴드(122)를 상기 후크(1211)에 건 후 상기 밴드(122)로 연결하여 하부를 들어 올리는 것이 바람직하다.

도시 되어 있는 것 같이 수면에 떠 있는 상기 요트(A)를 2개소에서 상기 밴드(122)를 이용하여 선저로 부터 상기 밴드(122)를 감아 좌우 수평을 보면서 서서히 인양한 후 상기 대차(2)쪽으로 수평활주하여 상기 대차(2) 위에 내려놓되 상기 경사면 조정기와 간격조정기로 적절하게 조정하여 선체의 하부가 상기 지지판(2211)에 고루 하중에 미칠 수 있도록 하여 상기 대차(2)에 안착시킨다.

상기 대차를 레일을 이용하여 이동할 시는 상기 대차(2)를 이동하기 위한 레일(3)이 설치되며, 상기 대차(2)의 바퀴(23)는 레일바퀴 타입이며, 상기 레일(3)은 상기 요트의 인양이 편리하도록 일정 구간이 해상 위까지 연장되며, 연장부분의 말단은 상기 대차가 더 이상 진행하지 못하도록 스토퍼(31)가 형성되며, 해상 위까지 연장되는 부분은 수평과 수직구조체를 만들고 수직구조체는 파일을 항타하여 파일 로 지지하여 하중을 받아주는 것이 바람직하다.

도 3에 도시 되어 있는 것 같이 상기 대차(2)는 상기 대차(2)의 형태를 만드는 하부프레임(21)과, 상기 하부프레임(21) 위에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치(22)와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널(27)과, 상기 하부프레임(21) 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴(23)와, 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치(25)로 구성된다.

선체의 하역을 돕기 위하여 상기 대차(2)의 하부프레임(21)에는 상기 하부프레임(21)의 앞·뒤 부분을 들어올릴 수 있는 적어도 4개의 잭 장치(26)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 하부프레임(21)은 베이스플레이트(211)로 덮혀 있으며, 상기 베이스 프레이트(211)에 상기 받침장치(22)와 캔트롤패널(27)과 유압유니트(2212a1)와 전원 및 유압선(271)과 다수개의 사각지대 관찰용 반사경(24)이 설치된다.

도 4는 상기 대차(2)의 마주보는 상기 받침장치(22)를 이용하여 경사면의 각도를 조정하고, 상기 요트의 선체가 안착할 수 있는 폭을 최대한 넓힌 것을 보여주고 있다.

경사각도의 조정은 상기 경사면 조정기를 이용하여 조정할 수 있는데, 조정하는 방법은 상기 경사각조정기(2212)의 유압실린더(2212a2)를 밀면 유압피스톤 선단에 연결되어 있는 상기 롤러(2212b)가 상기 지지판(2211)의 하부 경사면을 밀어 상기 지지판(2211)을 세우므로 경사각을 좁힐 수 있고, 경사각이 좁혀지면 선체폭이 작은 요트를 옆에서 고정할 수 있으며, 상기 유압실린더(2212a2)로 과도하게 밀어 상기 지지판(2211)이 손상되거나 상기 힌지(2211b)가 파괴되는 것을 방지하기 위하여 리미트 스위치를 사용하거나 상기 유압실린더(2212a2)의 행정길이를 필요한 길이만큼으로 제작하는 것이 바람직하다.

상기 받침장치(22)의 간격조정은 상기 받침장치(22)의 간격이 멀어지면 선체폭이 큰 요트를 옆에서 고정할 수 있는 효과가 있으며, 간격조정방법은 상기 기어드모터(2221a)는 정역회전이 되는 것으로 사용하고, 상기 기어드모터(2221a)에 상기 스크류(2221b)를 장착하고, 상기 스크류(2221b)를 이동결합구(2222)에 삽입시켜 상기 기어드모터(2221a)의 회전에 의해 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시켜 상기 받침장치(22) 간의 간격을 조정할 수 있다. 상기 기어드모터(2221a)의 사용 이유는 저회전을 해야 하므로 모터의 회전수를 기어로 감속하기 위한 것이며, 상기 간격조정기(222)도 과도한 간격 벌림과 좁힘을 방지하기 위하여 리미트 스위치나 기타 필요한 제어장치를 사용하는 것이 바람직하다.

도 5와 도 6에 도시 되어 있는 것 같이 상기 받침장치(22)는 상기 하부프레임(21) 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트(A)를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기(221)와, 마주보는 상기 경사면조정기(221) 간의 간격을 조정해주는 간격조정기(222)와, 상기 경사면조정기(221) 및 간격조정기(222)가 상부에 설치되는 받침장치프레임(223)으로 구성된다.

상기 경사각조정기(2212)는 동력을 주는 경사각조정기 구동장치(2212a)와 상기 경사각조정기 구동장치(2212a) 선단에 결합되어 상기 지지판(2211)을 미는 롤러(2212b)로 구성된다.

상기 경사각조정기 구동장치(2212a)는 유압을 형성하는 유압유니트(2212a1)와 상기 유압에 의해 가동되는 유압실린더(2212a2)로 구성되며, 상기 유압실린더(2212a2)로 상기 롤러(2212b)를 미는 방식으로 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정하며, 상기 경사면조정기프레임(2213)에는 상기 힌지(2211b)가 장착되는 힌지지지대(2213a)와, 상기 지지판(2211)의 전방부가 수평을 유지하게 하는 전방지지대(2213b)와, 상기 간격조정기(222)로 간격을 조정할 때 상기 받침장치프레임(223)과의 마찰력을 감소시키기 위하여 하부에 캐스터(2213c)가 형성된다.

상기 간격조정기 구동장치(2221)는 구동력을 주는 기어드모터(2221a)와 상기 기어드모터(2221a)에 결합되고 상기 이동결합구(2222)에 삽입되어 상기 기어드모터(2221a)의 회전에 의해 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시키는 스크류(2221b)로 구성된다.

상기 이동결합구(2222)에는 중앙에 암나사(2222a)가 형성되고, 상기 경사면조정기프레임(2213)에 고정되어 상기 이동결합구(2222)가 이동할 때 상기 경사면조정기(221)도 이동된다.

도 7은 대차에 설치되는 받침장치를 이해를 쉽게 하기 위하여 분해해 놓은 사시도로서 아래로 부터 조립을 하면 받침장치를 완성할 수 있고, 상기 이동결합구(2222)는 상기 경사면조정기프레임(2213)에 위치한 이동결합구 고정위치(2213d)에 볼트로 결합하거나 용접으로 결합한다.

도 8은 대차의 하부프레임에 장착된 구성요소를 보여주는 것으로 선박의 하중이 직접 다 상기 하부프레임(21)에 걸리는 것이므로 선체의 하중을 고려하여 충분히 견질 수 있는 강도를 가진 부재를 사용하여야 하며, 상기 바퀴(23)은 사용 환경에 따라 레일바퀴 또는 자동차용 바퀴가 부착되며, 상기 견인수단 연결장치(25)가 전방에 부착되어 연결볼트(251)로 견인수단과 결합된다.

선체의 상하차시 사용하기 위하여 상기 대차(2)의 하부프레임(21)에는 상기 하부프레임(21)의 앞·뒤 부분을 들어 올릴 수 있는 적어도 4개의 잭 장치(26)를 구비하는 것도 바람직하다.

상기 하부프레임(21)의 사면 가장자리에는 테두리턱(212)을 두며, 빗물이나 기타 액체가 아래로 빠질 수 있는 드립홀(2111)를 두며, 상기 베이스플레이트(211) 은 상기 장치와 선체의 하중에 견딜 수 있는 충분한 두께의 제작한다.

상술한 발명에 따르면 악천후 시 요트나 선박의 육상대피나 요트의 수리를 위해 육상으로 인양 시 선체의 4개소를 고정할 수 있기 때문에 안전하게 중형급의 요트의 인양이 가능하고, 대차에 받침장치가 부착되어 간격을 조정할 수 있어 대차의 폭에 비해 월등히 큰 요트를 상차 시킬 수 있고, 또한 경사면의 각도를 조정할 수 있어 요트의 측면 각도와 비슷하게 맞출 수가 있으므로 견고하고 밀착되게 요트를 잡아줄 수 있기 때문에 안전하게 이동할 수 있는 효과가 크다.

도 1은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 전체 정면도

도 2는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 전체 측면도

도 3은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차 전체 사시도

도 4는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차를 경사각도를 주고 넓힌 정면도

도 5은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 개략도

도 6는 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 조립 사시도

도 7은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 받침장치 분해 사시도

도 8은 본 발명에 따른 요트 인양 크레인의 대차 하부프레임 사시도

<도면의 주요부분 부호설명>

본 부호의 체계는 단위별로 하위 구조를 나타낸다. 예를 들면 11 구조체의 하위 구조인 수평구조체와 수직구조체는 111과 112로 나타내며, 인양모듈에 관한 구성요소는 앞이 1로 시작하고, 대차관련 구성요소는 2로 시작한다.

A : 요트 B : 지면

C : 해수면 D : 해저면

1 : 인양모듈 11 : 구조체

111 : 수평구조체 112 : 수직구조체

113 : 부교 114 : 핸드레일

12 : 인양장치 121 : 호이스트

1211 : 후크 1212 : 조정기

122 : 밴드 2 : 대차

21 : 하부프레임

211 : 베이스플레이트 2111 : 드립 홀

212 : 테두리턱

22 : 받침장치

221 : 경사면조정기

2211 : 지지판

2211a : 보호패드 2211b : 힌지

2211c : 밴드고리 2212 : 경사각조정기

2212a : 경사각조정기 구동장치 2212a1 : 유압유니트

2212a2 : 유압실린더 2212b : 롤러

2213 : 경사면조정기프레임 2213a : 힌지지지대

2213b : 전방지지대 2213c : 캐스터

2213d : 이동결합구 고정위치

222 : 간격조정기

2221 : 간격조정기 구동장치

2221a : 기어드모터 2221b : 스크류

2222 : 이동결합구 2222a : 암나사

223 : 받침장치프레임

23 : 바퀴 24 : 반사경

25 : 견인수단 연결장치 25 : 체결볼트

26 : 잭 장치

27 : 컨트롤패널 271 : 전원 및 유압선

3 : 레일 31 : 스토퍼

Claims

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육상으로 인양하기 위하여 요트(A)를 들어올리는 인양모듈(1)과, 상기 인양모듈(1)로 들어올린 상기 요트(A)를 육상으로 이송하기 위한 대차(2)로 이루어진 요트 인양 크레인에 있어서,

상기 인양모듈(1)은 인양하는 상기 요트(A)의 하중을 받는 구조체(11)와 물체를 들어올리는 인양장치(12)로 구성되고,

상기 구조체(11)는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치(12)가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체(111)와 상기 수평구조체(111)를 지지해 주는 수직구조체(112)로 구성되고, 상기 수직구조체(112)의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트(A) 인양시 작업할 수 있는 부교(113)가 설치되며,

상기 인양장치(12)는 수평활주가 되고 상기 요트(A)를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트(121)로 구성되며, 상기 호이스트(121)의 말단 후크(1211)에는 요트를 감쌀 수 있는 밴드(122)가 구비되고,

상기 대차(2)는 상기 대차(2)의 형태를 만드는 하부프레임(21)과, 상기 하부프레임(21) 위에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치(22)와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널(27)과, 상기 하부프레임(21) 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴(23)와, 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치(25)로 구성되며,

상기 받침장치(22)는 상기 하부프레임(21) 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트(A)를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기(221)와, 마주보는 상기 경사면조정기(221) 간의 간격을 조정해주는 간격조정기(222)와, 상기 경사면조정기(221) 및 간격조정기(222)가 상부에 설치되는 받침장치프레임(223)으로 구성되고,

상기 경사면조정기(221)는 경사각이 조정되는 지지판(2211)과, 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정할 수 있는 경사각조정기(2212)와, 상기 지지판(2211)이 상부에 설치되는 경사면조정기프레임(2213)으로 구성되며,

상기 지지판(2211)은 상·하부가 경사지게 제작되고, 상기 요트(A) 인양시 요트 외관의 손상을 방지하기 위하여 상기 지지판(2211)의 상부에 고무재질의 보호패드(2211a)가 부착되며, 상기 지지판(2211)의 끝 부분에 요트를 고정시키는 밴드고리(2211c)가 형성되고, 일측에 힌지(2211b)가 형성되어 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되어 상기 경사각조정기(2212)로 경사지게 들어올릴 수 있는 구조이며,

상기 경사각조정기(2212)는 동력을 주는 경사각조정기 구동장치(2212a)와 상기 경사각조정기 구동장치(2212a) 선단에 결합되어 상기 지지판(2211)을 밀어주는 롤러(2212b)로 구성되고,

상기 경사각조정기 구동장치(2212a)는 유압을 형성하는 유압유니트(2212a1)와 상기 유압에 의해 가동되는 유압실린더(2212a2)로 구성되며, 상기 유압실린더(2212a2)로 상기 롤러(2212b)를 밀어주는 방식으로 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정하며,

상기 경사면조정기프레임(2213)에는 상기 힌지(2211b)가 장착되는 힌지지지대(2213a)와, 상기 지지판(2211)의 전방부가 수평을 유지하게 하는 전방지지대(2213b)와, 상기 간격조정기(222)로 간격을 조정할 때 상기 받침장치프레임(223)과의 마찰력을 감소시키기 위하여 하부에 캐스터(2213c)가 형성되고,

상기 간격조정기(222)는 동력을 제공하는 간격조정기 구동장치(2221)와 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되며 상기 간격조정기 구동장치(2221)의 동력으로 상기 경사면조정기(221)를 이동시키는 이동결합구(2222)로 구성되고,

상기 간격조정기 구동장치(2221)는 구동력을 주는 기어드모터(2221a)와 상기 기어드모터(2221a)에 결합되고 상기 이동결합구(2222)에 삽입되어 상기 기어드모터(2221a)의 회전에 의해 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시키는 스크류(2221b)로 구성되며, 상기 기어드모터(2221a)는 정역회전이 되는 타입이고,

상기 이동결합구(2222)에는 중앙에 암나사(2222a)가 형성되며, 상기 경사면조정기프레임(2213)에 고정되어 상기 이동결합구(2222)가 이동할 때 상기 경사면조정기(221)도 이동되는 것을 특징으로 하는 요트 인양 크레인
육상으로 인양하기 위하여 요트(A)를 들어올리는 인양모듈(1)과, 상기 인양모듈(1)로 들어올린 상기 요트(A)를 육상으로 이송하기 위한 대차(2)로 이루어진 요트 인양 크레인에 있어서,

상기 인양모듈(1)은 인양하는 상기 요트(A)의 하중을 받는 구조체(11)와 물체를 들어올리는 인양장치(12)로 구성되고,

상기 구조체(11)는 육상과 해상에 걸쳐서 형성되고, 상기 인양장치(12)가 수평으로 활주할 수 있게 하고 작업자가 작업할 수 있는 공간을 만드는 수평구조체(111)와 상기 수평구조체(111)를 지지해 주는 수직구조체(112)로 구성되고, 상기 수직구조체(112)의 해상부분 하부 수면 위에는 작업자가 상기 요트(A) 인양시 작업할 수 있는 부교(113)가 설치되며,

상기 인양장치(12)는 수평활주가 되고 상기 요트(A)를 권양할 수 있는 타입으로 다수개의 호이스트(121)로 구성되며, 상기 호이스트(121)의 말단 후크(1211)에는 요트를 감쌀 수 있는 밴드(122)가 구비되고,

상기 대차(2)는 상기 대차(2)의 형태를 만드는 하부프레임(21)과, 상기 하부프레임(21) 위에 장착되고 요트가 위에 안착할 수 있는 다수개의 받침장치(22)와, 상기 받침장치에 소요되는 전원 및 유압장치를 제어하기 위한 컨트롤패널(27)과, 상기 하부프레임(21) 하부에 장착되어 이동할 수 있게 하는 바퀴(23)와, 트레일러 등과 연결할 수 있는 견인수단 연결장치(25)로 구성되며,

상기 받침장치(22)는 상기 하부프레임(21) 위에 좌우 마주보며 설치되고 일측에 2개 이상이 설치되며, 상기 요트(A)를 옆에서 지지하고 경사각도가 변경되는 경사면조정기(221)와, 마주보는 상기 경사면조정기(221) 간의 간격을 조정해주는 간격조정기(222)와, 상기 경사면조정기(221) 및 간격조정기(222)가 상부에 설치되는 받침장치프레임(223)으로 구성되고,

상기 경사면조정기(221)는 경사각이 조정되는 지지판(2211)과, 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정할 수 있는 경사각조정기(2212)와, 상기 지지판(2211)이 상부에 설치되는 경사면조정기프레임(2213)으로 구성되며,

상기 지지판(2211)은 하부가 경사지게 제작되고, 상기 요트(A) 인양시 요트 외관의 손상을 방지하기 위하여 상부에 고무재질의 보호패드(2211a)가 부착되며, 상기 지지판(2211)의 끝 부분에 요트를 고정시키는 밴드고리(2211c)가 형성되고, 일측에 힌지(2211b)가 형성되어 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되어 상기 경사각조정기(2212)로 들어올릴 수 있는 구조이며,

상기 경사각조정기(2212)는 동력을 주는 경사각조정기 구동장치(2212a)와 상기 경사각조정기 구동장치(2212a) 선단에 결합되어 상기 지지판(2211)을 미는 롤러(2212b)로 구성되고,

상기 경사각조정기 구동장치(2212a)는 유압을 형성하는 유압유니트(2212a1)와 상기 유압에 의해 가동되는 유압실린더(2212a2)로 구성되며, 상기 유압실린더(2212a2)로 상기 롤러(2212b)를 미는 방식으로 상기 지지판(2211)의 경사각을 조정하며,

상기 경사면조정기프레임(2213)에는 상기 힌지(2211b)가 장착될 수 있는 힌지지지대(2213a)와, 상기 지지판의 전방부가 수평을 유지하게 하는 전방지지대(2213b)와, 상기 간격조정기(222)로 간격을 조정할 때 상기 받침장치프레임(223)과의 마찰력을 감소시키기 위하여 캐스터(2213c)가 형성되고,

상기 간격조정기(222)는 동력을 제공하는 간격조정기 구동장치(2221)와 상기 경사면조정기프레임(2213)에 결합되고 상기 간격조정기 구동장치(2221)의 동력으로 상기 경사면조정기(221)를 이동시키는 이동결합구(2222)로 구성되고,

상기 간격조정기 구동장치(2221)는 유압실린더 방식으로 상기 유압실린더 선단에 상기 이동결합구(2222)가 결합되어 상기 이동결합구(2222)를 밀거나 당겨 상기 경사면조정기(221)를 좌우로 이동시키는 것을 특징으로 하는 요트 인양 크레인.
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