KR100718660B1 - 수송차량에 대한 보관용 컨테이너의 로딩 및 언로딩 장치및 그와 연관된 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량과 지면 사이에서 컨테이너를 로딩 및 언로딩하기 위해 차량과 작동 가능하게 결합되며, 컨테이너를 수송하기 위해 차량과 협동하도록 구성되는 장치가 제공된다. 이러한 장치는 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하게 구성되며 측방으로 이격되는 한 쌍의 수평 인상 부재, 및 인상 부재의 전방 단부와 작동 가능하게 결합되는 수직 이동 부재를 포함한다. 각각의 인상 부재와 컨테이너 사이에는 사슬이 작동 가능하게 결합되어 컨테이너를 인상 부재에 고정시키도록 한다.차량과 수직 이동 부재 사이에는 병진 장치가 결합되며, 인상 부재를 지지하고 차량에 대하여 길이방향으로 이동시키도록 구성된다. 컨테이너를 언로딩하기 위해, 수직 이동 부재 및 인상 부재는 컨테이너를 차량 위로 상승시킨 후에 병진 장치가 컨테이너를 차량을 따라 길이방향으로 이동시켜서 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나도록 한다. 그리고, 컨테이너는 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 지면으로 하강되고 사슬이 컨테이너로부터 분리된다. 컨테이너의 차량에 대한 로딩은 상기 과정의 반대이다. 이와 연관되는 장치, 시스템, 및 방법 또한 제공된다.

로딩, 언로딩, 컨테이너, 차량, 이동 부재, 병진 장치, 사슬, 인상 부재

Description

수송차량에 대한 보관용 컨테이너의 로딩 및 언로딩 장치 및 그와 연관된 시스템 및 방법 {DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING A STORAGE CONTAINER WITH RESPECT TO A TRANSPORT VEHICLE AND ASSOCIATED SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 보관용 컨테이너에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 보관용 컨테이너를 수송할 수 있는 수송차량에 대한 보관용 컨테이너의 로딩 및 언로딩 장치, 및 그와 연관된 시스템 및 방법에 관한 것이다.

컨테이너, 특히 도로 수송이 가능한 선박용 컨테이너는 선박 및 화물차에 일반적으로 사용되는 중요한 물품이다. 일부의 경우에, 상기와 같은 선박용 컨테이너는, 상기 컨테이너의 하부에 배치되는 바퀴를 가지며 트랙터 트레일러와 같이 견인차량 뒤에 견인될 수 있도록 구성되는 트레일러의 형태로 고정될 수 있다. 그러나, 이러한 트레일러는 화물의 편리한 로딩 및 언로딩을 위해, 바퀴에 의해 상승된 컨테이너의 높이를 보상하도록 구성된 선적용 도크로 후진해야 하는 경우가 빈번하다. 화물을 지면에 대하여 로딩 및 언로딩하는 경우에는, 이러한 구성은 불편함 및/또는 추가의 작업을 초래하여, 화물을 취급하는 것이 용이하지 않으며, 예를 들어 화물을 취급하기 위한 지게차 등의 추가적인 장비를 필요로 할 수도 있다. 이러한 트레일러형 컨테이너는 또한 추가적인 구조 및 컨테이너에 부착되는 트레일러 부품의 취급 필요성으로 인해 보관 및/또는 선적이 용이하지 않거나 불편할 수 있다.

컨테이너가 트레일러로부터 분리 가능한 구성이 제안되어 있다. 그러나, 컨테이너를 트레일러에 대하여 로딩 및 언로딩하기 위해서는, 일반적으로 선적용 컨테이너에서 볼 수 있는, 코너 브래킷(corner bracket)에 인상 케이블이 부착된 크레인이 자주 필요하게 된다. 따라서, 트레일러에 대하여 컨테이너가 로딩 및/또는 언로딩되어야 하는 작업장에 매번 크레인이 제공되기에는 불편함 및/또는 비용의 비효율성이 따를 수 있다.

다른 제안에서는, 트레일러 또는 수송차량과 독립적으로, 컨테이너의 로딩 및 언로딩, 그리고 컨테이너의 수송을 위해 컨테이너와 결합될 수 있는 컨테이너 핸들링 장치를 제공하기 위해, 컨테이너가 트레일러로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, Warhurst 등에게 허여된 미국특허 제6,071,062호 및 Warhurst에게 허여된 미국특허 제6,155,770호에는 컨테이너를 인상 및 하강시키도록 구성된 장치가 개시되어 있으며, 상기 장치는 각각의 모서리에 바퀴를 포함하여 컨테이너가 수송차량과는 독립적으로 상기 바퀴 상에서 굴러 이동될 수 있다. 그러나, 이러한 장치는, 일부의 경우에, 특정 지형에서는 가동이 곤란하여 수송 및 작동에 장애가 될 수 있거나, 컨테이너가 지면 위로 상승되어 지지되어 있는 경우에는 안전에도 위험이 존재할 수 있다.

그러므로, 작업장 또는 다른 장소의 원하는 위치에 대하여 컨테이너를 배치 및 회수할 수 있는, 수송차량에 대하여 컨테이너를 로딩 및 언로딩할 수 있는 장치 가 필요하게 되었다. 이러한 장치는 또한 안정적이어야 하고, 비교적 간단하며, 제조 및 작동에 있어서 비용이 효율적이어야 하고, 컨테이너 외에 수송차량에 의해 용이하게 수송될 수 있어야 한다.

전술한 필요성 및 다른 필요성은, 지면으로부터 차량으로의 컨테이너의 로딩, 차량으로부터 지면으로의 컨테이너의 언로딩, 및 컨테이너를 수송하기 위해 차량과의 협동이 가능하도록, 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량과 작동 가능하게 결합되는 장치를 제공하는 본 발명의 일 실시예에 의해 해결된다. 이러한 장치는, 적어도 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격될 수 있는 한 쌍의 수평 인상 부재를 포함하고, 각각의 상기 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하도록 구성된다. 수직 이동 부재가, 상기 인상 부재가 상기 수직 이동 부재와 연동되어 수직으로 이동될 수 있으며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록, 상기 인상 부재의 전방 단부와 작동 가능하게 결합된다. 상기 컨테이너와 각각의 상기 인상 부재 사이에는, 상기 인상 부재를 상기 컨테이너에 고정시키도록 사슬(tether)이 작동 가능하게 결합될 수 있다. 차량에는, 차량에 대하여 길이방향으로 이동 가능하게 되어 있는 병진 장치(translatory device)가 결합된다. 상기 병진 장치는 상기 수직 이동 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 지지하도록 구성되어 있다. 상기 병진 장치는 또한, 컨테이너가 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량의 위로 인상된 후에, 컨테이너를 차량을 따라 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 지면으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 언로딩하도록 구성되어 있다. 그리고, 다. 상기 병진 장치는 또한, 컨테이너가 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나 인상된 후, 상기 컨테이너를 차량을 따라 차량의 전방 단부를 향해 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량으로 하강킴으로써 상기 컨테이너를 차량에 로딩하도록 구성되어 있다.

본 발명의 다른 바람직한 측면은, 보관용 컨테이너를 지면에의 인도, 지면으로부터의 인수, 및 수송이 가능한 시스템을 포함한다. 이러한 시스템은 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량, 및 적어도 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격될 수 있는 한 쌍의 수평 인상 부재를 포함한다. 각각의 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하다. 수직 이동 부재는, 상기 인상 부재가 상기 수직 이동 부재와 연동하여 수직으로 이동할 수 있으며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록, 상기 인상 부재의 전방 단부와 작동 가능하게 결합된다. 상기 컨테이너와 각각의 인상 부재 사이에는, 상기 인상 부재를 상기 컨테이너에 고정하도록 사슬이 작동 가능하고 제거 가능하게 결합된다. 차량에는, 차량에 대하여 길이방향으로 이동 가능하게 되어 있는 병진 장치가 결합된다. 상기 병진 장치는 상기 수직 이동 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 지지하도록 구성되어 있다. 상기 병진 장치는 또한, 컨테이너가 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량의 위로 인상된 후에, 컨테이너를 차량을 따라 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 지면으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 언로딩하도록 구성되어 있다. 상기 병진 장치는 또한, 컨테이너가 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나 인상된 후, 상기 컨테이너를 차량을 따라 차량의 전방 단부를 향해 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 수직 이동 부재 및 인상 부재에 의해 차량으로 하강킴으로써 상기 컨테이너를 차량에 로딩하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면은, 보관용 컨테이너를 수송차량으로부터 지면으로 언로딩하는 방법을 포함하며, 상기 차량은 전방 단부 및 후방 단부를 갖는다. 먼저, 컨테이너는 각각이 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해 차량 위로 상승된다. 상기 인상 부재의 전방 단부는, 상기 인상 부재가 수직 이동 부재와 연동하여 수직으로 이동 가능하며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록 상기 수직 이동 부재에 의해 작동 가능하게 결합된다. 상기 인상 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며 사슬에 의해 상기 컨테이너와 작동 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 인상 부재는 상기 수직 이동 부재와 상기 차량 사이에 작동 가능하게 결합된 병진 장치에 의해, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 통과할 때까지 상기 차량을 따라 길이방향 후방으로 이동된다. 그리고, 상기 인상 부재는 상기 사슬이 상기 컨테이너로부터 분리되기 전에 상기 컨테이너가 지면으로 하강되도록 하강된다. 그리고, 상기 인상 부재는 차량으로 후퇴되도록 차량을 따라 길이방향으로 전방을 향해 이동된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면은, 측면을 가지는 보관용 컨테이너를 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해 지면으로부터 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량에 로딩하는 방법을 포함하고, 각각의 상기 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 인상 부재는 전방 단부가 수직 이동 부재에 의해 작동 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 인상 부재는 상기 수직 이동 부재와 연동하여 상기 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 마찬가지로, 상기 인상 부재는 먼저, 상기 차량과 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합된 병진 장치에 의해 상기 차량을 따라 길이방향으로 후방을 향해서, 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지날 때까지 이동된다. 그리고, 상기 인상 부재는 상기 컨테이너의 양 측면 근처에 위치될 때까지 하강한 후, 상기 인상 부재와 상기 컨테이너 사이에 사슬이 작동 가능하게 결합되어 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 고정되도록 한다. 그리고, 상기 인상 부재는 상기 컨테이너가 지면으로부터 상승되어 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 통과할 때까지 상승된다. 상기 인상 부재는 상기 컨테이너가 차량 위에 위치될 때까지 상기 병진 장치에 의해 차량을 따라 길이방향으로 전방을 향해 이동된 후, 상기 컨테이너가 차량에 놓여 지지되도록 하강된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면은, 지면으로부터 차량으로의 컨테이너의 로딩, 차량으로부터 지면으로의 컨테이너의 언로딩, 및 컨테이너를 수송하기 위해 차량과의 협동이 가능하도록, 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량과 작동 가능하게 결합되는 장치를 포함한다. 이러한 장치는, 적어도 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되는 한 쌍의 수평 인상 부재를 포함하고, 각각의 상기 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하도록 구성된다. 각각의 상기 인상 부재와 상기 컨테이너 사이에는, 상기 컨테이너를 상기 인상 부재에 고정시키는 사슬이 작동 가능하게 제공된다. 상단부를 가지는 수직 기둥 부재가 각각의 상기 인상 부재의 단부와 작동 가능하게 결합되어 각각의 인상 부재가 그 사이에서 수직으로 이동될 수 있도록 한다. 한 쌍의 수평 프레임 부재는 차량에 대하여 길이방향으로 슬라이드 가능하도록 차량과 작동 가능하게 결합되도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되고 각각의 상기 인상 부재와 대응되며, 각각의 슬라이드 가능한 프레임 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 각각의 인상 부재와 연관되는 기둥 부재를 지지하도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 또한, 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 의해 차량 위로 인상된 후에, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지날 때까지 상기 차량을 따라 길이방향으로 슬라이딩된 후, 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 의해 지면으로 하강됨으로써 언로딩되도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 또한, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나도록 상기 인상 부재에 의해 지면으로부터 인상된 후, 상기 차량의 길이방향을 따라 전방 단부를 향해 복귀되도록 슬라이딩됨으로써 상기 차량에 로딩되도록 구성된다.

본 발명의 다른 바람직한 측면은, 보관용 컨테이너를 지면에의 인도, 지면으로부터의 인수, 및 수송이 가능한 시스템을 포함한다. 이러한 시스템은 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량을 포함한다. 한 쌍의 수평 인상 부재가 적어도 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며, 각각의 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하다. 각각의 상기 인상 부재와 상기 컨테이너 사이에는, 상기 컨테이너를 상기 인상 부재에 고정시키는 사슬이 작동 가능하게 결합된다. 상단부를 가지는 수직의 기둥 부재가 각각의 상기 인상 부재의 단부와 작동 가능하게 결합되어 각각의 인상 부재가 그 사이에서 수직으로 이동될 수 있도록 한다. 한 쌍의 수평 프레임 부재는 차량에 대하여 길이방향으로 슬라이드 가능하도록 차량과 작동 가능하게 결합되도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되고 각각의 상기 인상 부재와 대응되며, 각각의 슬라이드 가능한 프레임 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 각각의 인상 부재와 연관되는 기둥 부재를 지지하도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 또한, 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 의해 차량 위로 인상된 후에, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지날 때까지 상기 차량을 따라 길이방향으로 슬라이딩된 후, 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 의해 지면으로 하강됨으로써 언로딩되도록 구성된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 또한, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나도록 상기 인상 부재에 의해 지면으로부터 인상된 후, 상기 차량의 길이방향을 따라 전방 단부를 향해 회수되도록 슬라이딩됨으로써 상기 차량에 로딩되도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면은, 보관용 컨테이너를 수송차량으로부터 지면으로 언로딩하는 방법을 포함하며, 상기 차량은 전방 단부 및 후방 단부를 갖는다. 먼저, 컨테이너는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되는 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해 차량 위로 상승되며, 상기 인상 부재는 상기 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 인상 부재는 각각 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 사슬을 통해 컨테이너와 작동 가능하게 결합된다. 그리고, 한 쌍의 슬라이드 가능한 수평 프레임 부재가, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지날 때까지 상기 차량을 따라 길이방향 후방으로 슬라이드된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며 각각의 인상 부재를 지지한다. 그 후, 상기 인상 부재는 상기 컨테이너가 지면으로 하강되도록 하강되고 사슬이 상기 컨테이너로부터 분리된다. 그리고, 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 차량의 전방 단부 쪽으로 복귀될 때까지 차량을 따라 길이방향 전방으로 슬라이드된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면은, 측면을 가지는 보관용 컨테이너를 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해 지면으로부터 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량에 로딩하는 방법을 포함한다. 우선, 한 쌍의 슬라이드 가능한 수평 프레임 부재가, 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재가 상기 차량의 후방 단부로 연장될 때까지 상기 차량을 따라 길이방향 후방으로 슬라이드된다. 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며 각각 상기 한 쌍의 수평 인상 부재를 지지한다. 상기 인상 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며 상기 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하도록 구성되고, 각각의 상기 인상 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 갖는다. 각각의 인상 부재와 컨테이너 사이에는 상기 컨테이너가 상기 인상 부재에 고정되도록 사슬이 작동 가능하게 결합된다. 그 후, 상기 인상 부재는 컨테이너가 지면으로부터 상승되어 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나도록 상승된다. 그리고, 상기 슬라이드 가능한 프레임 부재는 차량의 전방 단부 쪽으로 복귀되어 상기 컨테이너가 차량 위에 위치될 때까지 차량을 따라 길이방향 전방으로 슬라이드된 후, 상기 컨테이너가 차량에 지지되도록 하강된다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 수송차량에 대한 컨테이너의 로딩, 언로딩, 수송용 장치의 작동 순서를 개략적으로 예시하는 도면이다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 인상 부재에 컨테이너를 고정시키는 대안적인 방식을 개략적으로 예시하는 도면이다.

도 14 내지 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 수송차량에 대한 컨테이너의 로딩, 언로딩, 수송용 장치의 작동 순서를 개략적으로 예시하는 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하며, 첨부도면은 본 발명의 모든 실시예를 나타내는 것은 아니다. 실제로, 본 발명은 여러 가지 상 이한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 나타낸 실시예에만 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며, 이들 실시예는 본 명세서가 적용 가능한 법적인 요건을 충족하도록 제공되는 것으로 해석되어야 한다. 본 명세서에서, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 지칭한다.

도 1 내지 도 12는 이동 가능한 보관용 컨테이너를 수송차량에 대하여 로딩, 언로딩, 수송하는 장치의 작동 순서를 예시하며, 상기 장치는 전체적으로 참조부호 10으로 나타내고, 수송차량(이하, pp차량pp이라고 함)은 전체적으로 참조부호 100으로 나타내었다. 도시한 바와 같이, 차량(100)은 전륜(120) 세트와 후륜(130) 세트 사이에서 연장되는 차체 프레임(110)을 포함하고, 전륜(120) 세트 쪽의 차체 프레임(110) 상에는 일반적으로 캡(140)이 배치된다. 이러한 차량(100)은 예를 들어, 캡(140)의 후방의 프레임(110) 상에 임의의 개수의 물체 중 하나를 수용하도록 구성되는 트럭이며, 일부의 경우, 차량(100)은 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 맞춤형 수송기기를 포함할 수 있다. 차체 프레임(110)의 나머지는 이동 가능한 보관용 컨테이너(200)를 지지하도록 구성되며, 작동 가능하게 결합되는 장치(10)를 갖는다. 따라서, 차체 프레임(110)의 나머지는 대략 차량의, 이동 가능한 보관용 컨테이너(200)가 지지되어 수송되는 부분의 전방 단부(112) 및 후방 단부(114)(상기 차량의 일부분의 전방 단부(112) 및 후방 단부(114)는 이하, 차량의 전방 단부(112) 및 후방 단부(114)라고 함)를 형성하며 차량(100)을 따라 길이방향으로 대응된다. 또한, 차체 프레임(110)에는 2개 이상의 지지 부재(150)가 부착될 수 있으며, 경우에 따라 모서리에 부착될 수도 있다. 지지 부재(150)는 개별적으 로 작동 가능하며, 각각은 지면으로 연장되어 맞닿아서 차체 프레임(110)의 전체 또는 일부분을 지면(50)에 대하여 지지 및/또는 수평조절(levelling)하도록 구성되는 풋(foot)(155)을 갖는다. 이러한 지지 부재(150)는 예를 들어 적절한 유압 시스템, 체인/스프로킷 장치, 전기식 또는 공압식 장치, 또는 지지 부재를 지면에 대하여 맞닿도록 연장시켜서 차체 프레임(110)의 전체 또는 일부분을 지지 및/또는 수평조절하는 임의의 다른 장치를 포함할 수 있다.

장치(10)는 대략 수평이며 각각이 차량(100)의 방향에 대하여 전방 단부(305) 및 후방 단부(310)를 가지는 한 쌍의 인상 부재(300)를 포함한다. 인상 부재(300)의 전방 단부(305)에는 수직 이동 부재(320)가 작동 가능하게 결합되고 후방 단부(310)는 지지되지 않는 상태로 된다. 예시된 실시예에 따르면, 인상 부재(300)의 전방 단부(305)와 수직 이동 부재(320) 사이에는 연결 부재(330)가 연장된다. 보다 구체적으로, 연결 부재(330)는 수직 이동 부재(320)와 피벗 가능하게 결합되며, 인상 부재(300)의 전방 단부(305)와 고정되게 결합된다. 즉, 연결 부재(330)는 인상 부재(300)의 전방 단부(305)에 부착되거나 일체형으로 될 수 있다. 이와 같이, 수직 이동 부재(320)에 대한 연결 부재(330)의 피벗은 인상 부재(300)가 측방으로 이격되도록 한다. 그러나, 상기 측방으로 이격되는 인상 부재(300)는 여러 가지 다른 방식으로 실현될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어 일부의 경우에는, 연결 부재(330)가 수직 이동 부재(320)와 고정되게 결합되고, 수직 이동 부재(320)가 길이방향으로 확장될 수 있는 구성으로 될 수도 있다는 것을 이해하여야 한다.

인상 부재(300), 연결 부재(330), 및 수직 이동 부재(320)를 포함하는 어셈블리는 또한, 수직 이동 부재(320)에 대한 연결 부재(330)의 피벗팅을 조절하기 위한 스페이싱 액추에이터(spacing actuator)(340)를 포함하여, 인상 부재(300)를 측방으로 이격시킨다. 스페이싱 액추에이터(340)는 예를 들어, 수직 이동 부재(320)와 각각의 연결 부재(330) 또는 인상 부재(300) 사이에서 연장되며 적절하게 연통되어 있는 유압 램(350)을 가지는 유압 시스템(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 장치(10)는 또한, 이상 부재(300)를 차량(100)에 대하여 상승 및 하강시키도록 수직 이동 부재(320)와 작동 가능하게 결합되는 수직 이동 기구(400)를 포함한다. 도시한 바와 같이, 이러한 수직 이동 기구(400)는 예를 들어, 상단부(415) 및 하단부(420)를 가지는 마스트(410)를 포함할 수 있으며, 이로 인해 수직 이동 부재(320), 및 수직 이동 부재(320)와 연동되는 인상 부재(300)가 상단부(415)와 하단부(420) 사이에서 이동하도록 구성된다. 이러한 이동은 예를 들어, 적절한 유압 시스템, 체인/스프로킷 장치, 전기식 또는 공압식 장치 등에 의해 실현될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 마스트(410)의 하단부(420)는 베이스(430)와 결합되며, 하단부(420)는 베이스(430)와 고정되거나 피벗 가능하게 결합될 수 있다. 마스트(410)가 베이스(430)와 피벗 가능하게 결합되는 경우, 마스트(410)와 베이스(430) 사이에는 피벗 액추에이터(440)가 결합되어, 마스트(410)의 상단부를 차량(100)의 전방 단부(112)와 후방 단부(114) 사이에서 전후로 이동시킴으로써 차량(100)에 대한 마스트(410)의 틸트(tilt) 각도를 조절하도록 구성된다.

장치(10)는 차체 프레임(110)과 마스트(410) 사이에 작동 가능하게 결합되는 병진 장치(500)를 더 포함하며, 일부의 경우에, 베이스(430) 및/또는 피벗 액추에이터(440)는 병진 장치(500)의 구성요소를 포함할 수 있다. 병진 장치(500)는 베이스(430)를 이동시키고, 따라서 수직 이동 부재(320) 및 인상 부재(300)를 차량(100)의 전방 단부(112)와 후방 단부(114) 사이에서 차체 프레임(110)의 길이방향을 따라 이동시키도록 구성된다. 병진 장치(500)는 예를 들어, 적절한 유압 시스템, 체인/스프로킷 장치, 전기식 또는 공압식 장치, 또는 수직 이동 부재(320) 및 인상 부재(300)를 차체 프레임(110)의 길이방향을 따라 병진시킬 수 있는 다른 적절한 장치 등의 형태를 갖는 병진 액추에이터를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 장치(10)는 일부의 경우, 차량(100)에 대하여 불연속일 수 있고, 경우에 따라, 차량의 통합된 부품으로 형성될 수도 있다. 이러한 장치(10)는 차량(100)에 직접 장착되는 대신에 고정식 플랫폼과 함께 결합될 수 있으며, 전술한 것 외에도 다양한 형태로 적용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 장치(10)는 이동 가능한 보관용 컨테이너를 차량(100)에 대하여 로딩, 언로딩, 및 수송을 하도록 구성되어 있다. 본 발명의 다른 바람직한 측면은 차량(100)에 대한 컨테이너(200)의 로딩 및 언로딩에 관한 방법을 포함한다. 도 1에 나타낸 하나의 바람직한 측면에 따르면, 컨테이너(200)는 차체 프레임(110)에 놓여 지지되었을 때 차량(100)의 가장 넓은 부분을 형성한다. 이러한 구성에서, 인상 부재(300)는, 수직 이동 기구(400)에 의한 수직 이동 부재(320)의 적절한 포지셔닝 및 스페이싱 액추에이터(340)에 의한 인상 부재(300)의 적절한 포지셔닝에 의해, 컨테이너(200) 아래 및 전륜(120)과 후륜(130) 위에 후퇴된 포지션으로 배치된다. 컨테이너(200)를 차량(100)으로부터 언로딩하기 위해서는, 우선 스 페이싱 액추에이터(340)가 연결 부재(330)를 외측으로 피벗하도록 동작되어, 도 1에 나타낸 바와 같이 인상 부재(300)를 적어도 컨테이너(200)의 폭만큼 이격시키도록 한다. 일단, 인상 부재(300)가 충분히 이격되면, 수직 이동 기구(400)가 인상 부재(300)를 적어도 컨테이너(200)의 바닥 레벨로 상승시키도록 동작한다. 그리고, 예를 들어 적절한 체인, 스트랩 등과 같은 사슬(550)이, 도 2에 나타낸 바와 같이 컨테이너(200)가 인상 부재(300)와의 사이에 고정되도록 각각의 인상 부재(300)와 컨테이너(200)의 하단부 사이에 고정된다. 일부의 경우, 예를 들어 도 13에 나타낸 바와 같이 각각의 사슬(550)과 컨테이너(200) 사이에 스페이서(560)가 개재될 수 있으며, 스페이서(560)는 각각의 사슬(550)의 컨테이너 측 단부를 컨테이너(200)로부터 이격시켜서 인상 부재(300)가 컨테이너(200)의 무게에 의해 컨테이너(200)를 향해 내측으로 끌려 들어가지 않도록 그 범위를 한정하여 이들 사이의 접촉에 의한 컨테이너(200)의 손상을 방지하도록 구성되어 있다. 인상 부재(300)를 후퇴된 포지션으로부터 이동시키기 전과 같은, 언로딩 처리의 전 또는 도중의 일부 시점에서, 차체 프레임(110)의 전후, 좌우 수평을 맞추거나, 차체 프레임(110)의 후방 단부(114)를 지지하기 위해, 차량(100)과 연관된 지지 부재(150)가 전개될 수 있다.

일단, 사슬(550) 및, 필요한 경우, 스페이서(560)가 컨테이너(200)와 이상 부재(300) 사이에 결합되면, 수직 이동 기구(400)가 인상 부재(300)를 인상시키도록 동작하여, 도 2에 나타낸 바와 같이 컨테이너(200)를 차체 프레임(110) 위로 상승시킨다. 일단, 컨테이너(200)가 차체 프레임(110)과 이격되면, 병진 장치(500) 가 동작하여, 도 3에 나타낸 바와 같이 인상 부재(300) 및 컨테이너(200)를 차량(100)의 길이방향을 따라 후방으로 이동시킨다. 컨테이너(200), 및 경우에 따라 수직 이동 부재(320) 및 인상 부재(300)가 차량(100)의 후방 단부(114)에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나도록 이동되면, 병진 장치(500)는 동작을 멈추고 수직 이동 기구(400)가 동작하여, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 컨테이너를 지면으로 하강시킨다. 일단, 컨테이너(200)가 지면에 의해 지지되면, 사슬(550)( 및 스페이서(560))이 컨테이너(200) 및 인상 부재(300)로부터 분리된다. 그리고, 수직 이동 기구(400) 및 병진 장치(500)는 수직 이동 부재(320) 및 인상 부재(300)가 차량(100)의 전방 단부(112) 쪽으로 복귀시키기 위해 수직 및 길이방향으로 이동하도록 동작한 후, 인상 부재(300)는 후퇴된 포지션으로 적절하게 위치되고 지지 부재(150)는 회수된다.

차량(100)에 대한 컨테이너(200)의 로딩은 전술한 언로딩 절차와 대략 반대 절차이며, 본 명세서의 완벽을 위해 로딩 절차를 설명하기로 한다. 컨테이너(200)를 로딩하기 위해, 차량(100)은 컨테이너(200) 근처에서 반대 포지션으로 되고, 지지 부재(150)가 전개된다. 그리고, 수직 이동 기구(400) 및 병진 장치(500)가 동작하여 인상 부재(300)를 후퇴된 포지션으로부터 컨테이너(200)의 측면 근처의 포지션으로 이동시킨다. 그리고, 사슬(550)( 및 스페이서(560))이 컨테이너(200)와 각각의 인상 부재(300) 사이에 결합된다. 일단, 컨테이너(200)가 인상 부재(300)에 고정되면, 수직 이동 기구(400)가 동작하여, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 컨테이너(200)가 차량(100)의 후방 단부(114)에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나도록 상승시킨다. 그리고, 병진 장치(500)가 동작하여 컨테이너(200)를 차량(100)의 전방 단부 쪽으로 이동시켜서, 컨테이너(200)가 차체 프레임(110)의 적절한 위치에 놓였을 때 병진 장치(500)는 동작을 멈추고 수직 이동 기구(400)가 동작하여 컨테이너(200)를 차체 프레임(110)으로 하강시키며, 이로 인해 컨테이너는 도 9 내지 도 11에 나타낸 바와 같이 차량(100)에 의해 지지되고 수송 가능하게 된다. 그리고, 인상 부재(300)의 후퇴된 포지션으로의 복귀 및 지지 부재(150)의 회수 전에, 도 12에 나타낸 바와 같이 사슬(550)( 및 스페이서(560))이 컨테이너(200) 및 인상 부재(300)와의 결합으로부터 분리된다.

전술한 바와 같은 장치(10)의 실시예는 여러 가지 상이한 유형의 컨테이너 및 다른 목적을 위해서도 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 장치(10)는 쓰레기 또는 폐기물 처리기, 프로판 또는 LP가스 탱크와 같은 연료탱크, 다른 액체 또는 기체 탱크, 또는 다른 여러 가지 컨테이너나 탱크, 용기 등에도 적용 가능하다. 다른 경우에, 장치(10)는 차량용 리프트 및 캐리어가 될 수도 있다. 즉, 장치(10)는 인상 부재(300)가 하나 이상의 편평한 플랫폼 또는 다른 적절한 지지부를 가져서 그 위에 승용차, 트럭, 또는 다른 차량이 전술한 바와 같이 적절하게 구성된 메커니즘 및 방법에 의해 차량(100)에 로딩, 언로딩, 및 수송될 수 있는 구성의 차량용 캐리어가 될 수 있다. 이와 같이, 장치(10)의 실시예는, 본 발명의 사상 및 범위 내에서, 전술한 것 이 외에, 다른 추가적이거나 대안적인 상황, 장치, 또는 목적을 위해 구성되거나 사용될 수 있다.

도 14 내지 도 20은 본 발명에 따른 장치(10)의 다른 실시예를 나타낸다. 도시한 바와 같이, 장치(10)의 이러한 다른 실시예는 차체 프레임(110)과 작동 가능하게 결합되고 캡(120)으로부터 후방으로 연장되며 서로 반대쪽에 놓인 한 쌍의 수평 프레임 부재(600)를 포함하고, 각각의 수평 프레임 부재(600)는 전방 단부(605) 및 후방 단부(610)를 갖는다. 각각의 수평 프레임 부재(600)에는 수평 슬라이딩 부재(620)가 슬라이드 가능하게 결합되고, 각각의 수평 슬라이딩 부재(620)는 전방 단부(625) 및 후방 단부(630)를 가지며 적어도 컨테이너(200) 만큼의 길이를 갖는다. 각각의 수평 슬라이딩 부재(620)의 전방 단부(625) 및 후방 단부(630)는 각각 상방으로 연장되는 수직 기둥 부재(640)를 갖는다. 전방 단부(625)에 있는 수직 기둥 부재(640) 및 수평 슬라이딩 부재(620)의 후방 단부(630)는 각각이 제1 상부 횡방향 부재(645) 및 제2 상부 횡방향 부재(650)에 의해 연결되며, 수평 프레임 부재(600) 및/또는 수평 슬라이딩 부재(620)는 하부 횡방향 부재(660)에 의해 연결될 수 있다. 상부 횡방향 부재(645, 650)는 또한 하부 횡방향 부재(660)와 같이 확장 가능하게 구성될 수 있다. 상부 횡방향 부재(645, 650) 및 하부 횡방향 부재(660) 중 적어도 하나에는 액추에이터(도시하지 않음)가 작동 가능하게 결합되고, 상기 액추에이터는 선택적으로 확장되어 하부 횡방향 부재(660)와 접촉하도록 구성된다. 액추에이터는 예를 들어, 적절한 유압 시스템, 체인/스프로킷 장치, 전기식 또는 공압식 장치, 또는 다른 적절한 장치를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 하부 횡방향 부재(660)의 횡방향 치수 조절은 액추에이터에 의하며, 이로 인해 상부 횡방향 부재(645, 650)의 횡방향 치수가 대응되게 조절되어, 수평 프레임 부재(600), 대응되는 수평 슬라이딩 부재(620), 및 수직 기둥 부재(640)가 측 방으로 이격되어 그 사이에 컨테이너(200)를 수용하도록 한다.

수평 인상 부재(680)는 각각의 수평 슬라이딩 부재(620)의 전방 단부(625) 및 후방 단부(630)에 있는 수직 기둥 부재(640) 사이에서 연장되며, 각각의 수직 기둥 부재(640)를 따라 수직으로 이동 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 각각의 수직 기둥 부재(640)는 길이방향으로 연장되며 대면하는 슬롯(685)을 포함하여, 수평 인상 부재(680)가 수직 기둥 부재(640)에 대하여 수직으로 이동됨에 따라 수평 인상 부재(680)의 대응되는 단부를 안내하도록 한다. 일 실시예에서, 각각의 수평 인상 부재(680)는 각각의 단부에 풀리(도시하지 않음)를 더 포함한다. 예를 들어 체인, 스트랩과 같은 하나 이상의 사슬(550)이 수평 인상 부재(680)와 컨테이너(200) 사이에서 연장되어 컨테이너가 수평 인상 부재(680)의 사이 및 4개의 수직 기둥 부재(640) 사이에서 고정되도록 한다. 경우에 따라, 수평 슬라이딩 부재(620)의 전방 단부(625)에 있는 수직 기둥 부재(640) 중 하나에는 인상 액추에이터(도시하지 않음)가 작동 가능하게 결합되며 수직 기둥 부재(640)를 따라 연장될 수 있고, 이러한 인상 액추에이터는 예를 들어, 적절한 유압 시스템, 체인/스프로킷 장치, 전기식 또는 공압식 장치, 또는 임의의 다른 적절한 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장치(10)의 각 측부에는, 체인(도시하지 않음)이 각각의 수평 슬라이딩 부재(620)의 후방 단부(630)에 있는 수직 기둥 부재(640)의 상단부와 고정되게 결합된다. 체인은 수평 인상 부재(680)의 인접 단부에 있는 풀리 둘레, 수평 인상 부재(680)의 양 단부에 있는 풀리 둘레, 및 상기 인상 액추에이터로 연장된다. 따라서, 인상 액추에이터 및 체인은, 예를 들어 유압 램의 연장 과 같은 인상 액추에이터의 동작이 체인으로 하여금 수평 인상 부재(680)를 수직 기둥 부재(640)의 상단부 쪽으로 인상시키도록 하여, 사슬(550)에 의해 수평 인상 부재(680)에 고정되어 있는 컨테이너(200)를 인상시키도록 구성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수평 슬라이딩 부재(620)의 후방 단부(630)에 있는 각각의 수직 기둥 부재(640)는, 수평 슬라이딩 부재(620)가 수평 프레임 부재(600) 및 차체 프레임(110)의 후방 단부(114)를 지나 연장되었을 때 수평 슬라이딩 부재(620)를 수평 프레임 부재(600)와 실질적으로 평행하게 유지시키도록 구성되고 개별적으로 동작될 수 있는 수평조절 장치(700)를 더 포함한다. 각각의 수평조절 장치(700)는 연장 부재(710)를 포함하며, 연장 부재(710)의 하단부에는 바퀴(720)가 일 방향으로 고정된다. 수평 프레임 부재(600)와 수평 슬라이딩 부재(620) 사이에는 근접 센서(도시하지 않음)가 결합되어, 각각의 수평조절 장치(700)에 적절하게 신호를 제공하여 연장 부재(710)를 확장 또는 수축시켜서, 수평 슬라이딩 부재(620)가 차체 프레임(110)의 후방 단부(114)를 수축시킴에 따라 수평 슬라이딩 부재(620)를 수평 프레임 부재(600)와 수평으로 유지하도록 한다.

컨테이너의 로딩 처리에서, 차량(100)은 먼저 지면에 놓여 있는 컨테이너(200) 쪽으로 후진한다. 일단, 차량(100)이 적절하게 위치를 잡으면, 본 실시예에서는 차체 프레임(110)의 모서리에 각각 1개씩 부착된 4개의 지지 부재(150)가 확장되고 조절되어 차체 프레임(110)을 지면에 대하여 수평조절하여, 상부 횡방향 부재(645, 650)가 컨테이너(200)의 상부로부터 이격될 수 있도록 한다. 그리고, 하부 횡방향 부재(660)와 연관된 액추에이터가 조절되어 수평 슬라이딩 부재(620) 사 이의 거리가 컨테이너를 수용하기에 충분해지도록 한다. 그리고, 수평 슬라이딩 부재(620)는 수평 프레임 부재(600)로부터 종방향 후방으로 연장되어 수직 기둥 부재(640)가 컨테이너(200)의 모서리와 대략 일치될 때까지 차체 프레임(110)의 후방 단부(114)를 지나간다. 수평 슬라이딩 부재(620)의 연장과 동시에, 수평 슬라이딩 부재(620)의 후방 단부(630)에 있는 수직 기둥 부재(640)와 연관된 수평조절 장치(700)가 전개되어, 도 14에 나타낸 바와 같이 수평 슬라이딩 부재(620)를 수평 프레임 부재(600), 및 결국 차체 프레임(110)과 수평으로 유지하도록 한다.

필요하다면, 수직 기둥 부재(640)와 연관된 인상 액추에이터는 수평 인상 부재(680)가 컨테이너(200)에 대하여 충분한 높이가 되도록 조절되어, 도 14에 나타낸 바와 같이, 필요한 사슬(550)이 컨테이너(200)와 수평 인상 부재(680) 사이에 연결될 수 있도록 한다. 그리고, 수직 기둥 부재(640)와 연관된 인상 액추에이터가 동작하여, 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 수평 인상 부재(680) 및 그에 따른 컨테이너(200)를 수직 기둥 부재(640)의 상단부 쪽으로 상승시키도록 한다. 동시에, 수평조절 장치(700)가 수평 슬라이딩 부재(620)를 수평 프레임 부재(600) 및 차체 프레임(110)과 수평으로 유지하도록 한다. 일단, 컨테이너(200)가 차체 프레임(110)에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나 충분히 상승되면, 수평 슬라이딩 부재(620)는 차량(100)의 전방 단부(112) 쪽으로 수축되어, 도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이, 컨테이너(200)를 차체 프레임(110) 위로 끌어들이도록 한다. 일단, 컨테이너(200)가 차체 프레임(110) 위에 놓이면(수평 슬라이딩 부재(620)가 수평 프레임 부재(600)에 대하여 완전히 수축되면), 수평 인상 부재(680)는 인상 액추에이터에 의해 하강되어, 도 19에 나타낸 바와 같이, 컨테이너(200)가 차체 프레임(110)에 놓여 지지되도록 한다. 그리고, 수평 슬라이딩 부재(620)의 후방 단부(630)에 있는 수직 기둥 부재(640)와 연관된 수평조절 장치(700)는 회수된다. 차체 프레임(110)과 연관된 지지 부재(150) 또한 도 20에 나타낸 바와 같이 회수된다. 그리고, 컨테이너(200)는 차량(100)에 의해 수송 가능한 상태로 된다. 컨테이너(200)의 언로딩은 전술한 로딩 절차와 대략 반대로 이루어지며, 따라서 본 명세서에서는 구체적으로 설명하지 않는 것으로 한다.

이상과 같이 전술한 본 발명의 실시예에 대하여 여러 가지 변형 및 다른 실시예가 당업자에 의해 고려될 수 있으며, 이들 또한 전술한 설명 및 첨부도면의 장점을 가지는 본 발명의 범위에 속한다. 그러므로, 본 발명은 전술한 특정 실시예에 한정되지 않으며, 변형 및 다른 실시예 또한 청구범위 내에 포함되는 것으로 의도되었다는 것을 이해하여야 한다. 본 명세서에서 사용된 특정 용어는 일반적이며 설명을 위한 것으로, 한정을 위한 것은 아니다.

Claims (64)

1. 지면으로부터 차량으로의 컨테이너의 로딩(loading), 상기 차량으로부터 상기 지면으로의 상기 컨테이너의 언로딩(unloading), 및 상기 컨테이너를 수송하기 위해 상기 차량과의 협동이 가능하도록, 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량과 작동 가능하게 결합되는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치에 있어서,

   적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격될 수 있고, 각각이 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하도록 구성되는 한 쌍의 수평 인상 부재,

   상기 인상 부재가 연동되어 수직으로 이동될 수 있으며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록, 상기 인상 부재의 전방 단부와 작동 가능하게 결합되는 수직 이동 부재,

   상기 인상 부재를 상기 컨테이너에 고정시키도록 상기 컨테이너와 각각의 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 사슬(tether), 및

   차량에 대하여 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 차량에 결합되는 병진 장치(translatory device)

   를 포함하고,

   상기 병진 장치는, 상기 수직 이동 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 지지하도록 구성되고, 상기 컨테이너가 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량의 위로 인상된 후에, 상기 컨테이너를 상기 차량을 따라 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 지면으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 언로딩하도록 구성되고, 상기 컨테이너가 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나 인상된 후에, 상기 컨테이너를 상기 차량을 따라 상기 차량의 전방 단부를 향해 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 차량에 로딩하도록 구성되어 있는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 병진 장치와 작동 가능하게 결합되며 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재를 상기 차량에 대하여 길이방향으로 이동시키도록 구성되는 병진 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 상기 차량에 대하여 수직으로 이동시키도록 구성되는 인상 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
4. 제1항에 있어서,

   각각의 상기 인상 부재와 상기 수직 이동 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 연결 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 연결 부재는 상기 수직 이동 부재와 피벗 가능하게 결합되고 각각의 상기 인상 부재와 고정되게 결합되어, 상기 수직 이동 부재에 대한 상기 연결 부재의 피벗이 상기 인상 부재의 측방 이격에 상응하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 연결 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 연결 부재를 상기 수직 이동 부재에 대하여 피벗시키도록 구성되는 스페이싱 액추에이터(spacing actuator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 수직 이동 부재와 상기 병진 장치 사이에 작동 가능하게 결합되고, 상단부 및 하단부를 가지며 상기 수직 이동 부재를 상기 차량에 대하여 수직으로 이동시키도록 구성되는 수직 이동 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 수직 이동 기구의 하단부는, 상기 상단부가 상기 차량의 상기 전방 단부와 상기 후방 단부 사이에서 피벗 가능하도록 상기 병진 장치와 결합되는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 병진 장치와 상기 수직 이동 기구 사이에 작동 가능하게 결합되며 상기 수직 이동 기구를 상기 병진 장치에 대하여 피벗시키도록 구성되는 피벗 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
10. 제1항에 있어서,

    각각의 상기 사슬은 컨테이너 측 단부 및 인상 부재 측 단부를 가지며, 상기 장치는 각각의 상기 사슬의 상기 컨테이너 측 단부와 상기 인상 부재 측 단부 사이에 작동 가능하게 결합되며 상기 사슬의 컨테이너 측 단부를 상기 컨테이너로부터 이격시키도록 구성되는 스페이서(spacer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 장치.
11. 보관용 컨테이너를 지면에의 인도, 지면으로부터의 인수, 및 수송이 가능한 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템에 있어서,

    전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량,

    적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격될 수 있고, 각각이 전방 단부 및 후방 단부를 가지며 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하도록 구성되는 한 쌍의 수평 인상 부재,

    상기 인상 부재가 연동되어 수직으로 이동될 수 있으며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록, 상기 인상 부재의 전방 단부와 작동 가능하게 결합되는 수직 이동 부재,

    상기 인상 부재를 상기 컨테이너에 고정시키도록 상기 컨테이너와 각각의 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 사슬, 및

    차량에 대하여 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 차량에 결합되는 병진 장치

    를 포함하고,

    상기 병진 장치는, 상기 수직 이동 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 지지하도록 구성되고, 상기 컨테이너가 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량의 위로 인상된 후에, 상기 컨테이너를 상기 차량을 따라 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지나 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 지면으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 언로딩하도록 구성되고, 상기 컨테이너가 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 지나 인상된 후에, 상기 컨테이너를 상기 차량을 따라 상기 차량의 전방 단부를 향해 길이방향으로 이동시킨 후에 상기 컨테이너를 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재에 의해 상기 차량으로 하강시킴으로써 상기 컨테이너를 차량에 로딩하도록 구성되어 있는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
12. 제11항에 있어서,

    상기 병진 장치와 작동 가능하게 결합되며 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재를 상기 차량에 대하여 길이방향으로 이동시키도록 구성되는 병진 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
13. 제11항에 있어서,

    상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되며 상기 인상 부재를 상기 차량에 대하여 수직으로 이동시키도록 구성되는 인상 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
14. 제11항에 있어서,

    각각의 상기 인상 부재와 상기 수직 이동 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 연결 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
15. 제14항에 있어서,

    상기 연결 부재는 상기 수직 이동 부재와 피벗 가능하게 결합되고 각각의 상기 인상 부재와 고정되게 결합되어, 상기 수직 이동 부재에 대한 상기 연결 부재의 피벗이 상기 인상 부재의 측방 이격에 상응하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
16. 제15항에 있어서,

    상기 연결 부재와 작동 가능하게 결합되며 상기 연결 부재를 상기 수직 이동 부재에 대하여 피벗시키도록 구성되는 스페이싱 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
17. 제11항에 있어서,

    상기 수직 이동 부재와 상기 병진 장치 사이에 작동 가능하게 결합되고, 상단부 및 하단부를 가지며 상기 수직 이동 부재를 상기 차량에 대하여 수직으로 이동시키도록 구성되는 수직 이동 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
18. 제17항에 있어서,

    상기 수직 이동 기구의 하단부는, 상기 상단부가 상기 차량의 상기 전방 단부와 상기 후방 단부 사이에서 피벗 가능하도록 상기 병진 장치와 결합되는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
19. 제18항에 있어서,

    상기 병진 장치와 상기 수직 이동 기구 사이에 작동 가능하게 결합되며 상기 수직 이동 기구를 상기 병진 장치에 대하여 피벗시키도록 구성되는 피벗 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
20. 제11항에 있어서,

    각각의 상기 사슬은 컨테이너 측 단부 및 인상 부재 측 단부를 가지며, 상기 시스템은 각각의 상기 사슬의 상기 컨테이너 측 단부와 상기 인상 부재 측 단부 사이에 작동 가능하게 결합되며 상기 사슬의 컨테이너 측 단부를 상기 컨테이너로부터 이격시키도록 구성되는 스페이서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
21. 제11항에 있어서,

    상기 차량과 작동 가능하게 결합되고, 상기 컨테이너가 상기 차량에 대하여 로딩 및 언로딩되기 전에 상기 지면에 대하여 상기 차량의 수평을 맞추도록, 개별적으로 동작 가능한 복수의 지지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 시스템.
22. 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량으로부터 지면으로 보관용 컨테이너를 언로딩하는 방법에 있어서,

    각각이 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해 상기 컨테이너를 차량 위로 상승시키는 단계,

    상기 수직 이동 부재와 상기 차량 사이에 작동 가능하게 결합된 병진 장치에 의해, 상기 컨테이너가 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 통과할 때까지 상기 차량을 따라 길이방향 후방으로 상기 인상 부재를 이동시키는 단계,

    상기 컨테이너가 상기 지면으로 하강되도록 상기 인상 부재를 하강시키는 단계,

    상기 컨테이너로부터 상기 사슬을 분리하는 단계, 및

    상기 인상 부재가 상기 차량으로 후퇴되도록 상기 차량을 따라 길이방향으로 전방을 향해 상기 인상 부재를 이동시키는 단계

    를 포함하고,

    상기 인상 부재의 전방 단부는, 상기 인상 부재가 수직 이동 부재와 연동하여 수직으로 이동 가능하며 상기 인상 부재의 후방 단부가 지지되지 않도록 상기 수직 이동 부재에 의해 작동 가능하게 결합되고, 상기 인상 부재는 적어도 상기 컨테이너의 폭만큼 측방으로 이격되며 사슬에 의해 상기 컨테이너와 작동 가능하게 결합되는 컨테이너를 언로딩하는 방법.
23. 제22항에 있어서,

    상기 컨테이너를 상기 차량 위로 상승시키는 단계 전에, 상기 지면에 대하여 상기 차량의 수평을 맞추도록, 상기 차량과 작동 가능하게 결합되는 복수의 지지 부재를 개별적으로 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 언로딩하는 방법.
24. 제22항에 있어서,

    상기 컨테이너를 상기 차량 위로 상승시키는 단계 및 상기 인상 부재를 하강시키는 단계는, 상기 인상 부재가 상기 차량에 대하여 수직으로 이동되도록, 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되는 인상 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 언로딩하는 방법.
25. 제22항에 있어서,

    상기 인상 부재를 상기 차량을 따라 길이방향으로 이동시키는 단계는, 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재가 상기 차량에 대하여 길이방향으로 이동되도록, 상기 병진 장치와 작동 가능하게 결합되는 병진 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 언로딩하는 방법.
26. 제22항에 있어서,

    상기 수직 이동 부재와 각각의 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 연결 부재와 작동 가능하게 결합되는 스페이싱 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 수직 이동 부재와 피벗 가능하게 결합되고 각각의 상기 인상 부재와 고정되게 결합되어, 상기 인상 부재를 상기 수직 이동 부재에 대하여 피벗시켜서 상기 인상 부재의 측방 이격을 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 언로딩하는 방법.
27. 측면을 가지는 보관용 컨테이너를, 전방 단부가 수직 이동 부재에 의해 작동 가능하게 결합되고 상기 수직 이동 부재와 연동하여 상기 차량에 대하여 수직으로 이동 가능하게 구성되며 각각이 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 한 쌍의 수평 인상 부재에 의해, 지면으로부터 전방 단부 및 후방 단부를 가지는 수송차량에 로딩하는 방법에 있어서,

    상기 인상 부재를, 상기 차량과 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합된 병진 장치에 의해 상기 차량을 따라 길이방향으로 후방을 향해서, 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수직 평면을 지날 때까지 이동시키는 단계,

    상기 인상 부재를, 상기 컨테이너의 양 측면 근처에 위치될 때까지 하강시키는 단계,

    컨테이너가 상기 인상 부재에 고정되도록 상기 인상 부재와 상기 컨테이너 사이에 사슬을 작동 가능하게 결합시키는 단계,

    상기 컨테이너가 지면으로부터 상승되어 상기 차량의 후방 단부에 의해 형성되는 가상의 수평 평면을 통과하도록 상기 인상 부재를 상승시키는 단계,

    상기 인상 부재를, 상기 컨테이너가 차량 위에 위치될 때까지 상기 병진 장치에 의해 상기 차량을 따라 길이방향으로 전방을 향해 이동시키는 단계, 및

    상기 컨테이너를, 상기 차량에 놓여 지지되도록 하강시키는 단계

    를 포함하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
28. 제27항에 있어서,

    상기 인상 부재가 상기 컨테이너를 지면으로부터 상승시키는 단계 전에, 상기 지면에 대하여 상기 차량의 수평을 맞추도록, 상기 차량과 작동 가능하게 결합되는 복수의 지지 부재를 개별적으로 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
29. 제27항에 있어서,

    상기 인상 부재를 상승시키는 단계 및 하강시키는 단계는, 상기 인상 부재가 상기 차량에 대하여 수직으로 이동되도록, 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재 중 적어도 하나와 작동 가능하게 결합되는 인상 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
30. 제27항에 있어서,

    상기 인상 부재를 상기 차량을 따라 길이방향으로 이동시키는 단계는, 상기 수직 이동 부재 및 상기 인상 부재가 상기 차량에 대하여 길이방향으로 이동되도록, 상기 병진 장치와 작동 가능하게 결합되는 병진 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
31. 제27항에 있어서,

    상기 수직 이동 부재와 각각의 상기 인상 부재 사이에 작동 가능하게 결합되는 연결 부재와 작동 가능하게 결합되는 스페이싱 액추에이터를 동작시키는 단계를 더 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 수직 이동 부재와 피벗 가능하게 결합되고 각각의 상기 인상 부재와 고정되게 결합되어, 상기 인상 부재를 상기 수직 이동 부재에 대하여 피벗시켜서 상기 인상 부재의 측방 이격을 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
32. 제27항에 있어서,

    상기 사슬은 컨테이너 측 단부 및 인상 부재 측 단부를 가지며, 각각의 상기 인상 부재와 상기 컨테이너 사이에 상기 사슬을 작동 가능하게 결합시키는 상기 단계는, 상기 컨테이너와 작동 가능하게 결합되는 스페이서와 상기 사슬의 컨테이너 측을 작동 가능하게 결합시키는 단계를 더 포함하고, 상기 스페이서는 상기 사슬의 컨테이너 측 단부를 상기 컨테이너로부터 이격시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 로딩하는 방법.
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