CN1780748A - 用于相对于运输车辆装卸存储容器的装置以及相关的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装置(10)，其适于与一车辆可操作地接合，以便于将一容器在车辆与一个表面之间执行装卸，该装置能与车辆相配合，以对容器执行运输。该装置包括：一对在横向上分开的水平提升构件(300)，两提升构件被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动；以及一个可垂直运动的构件(400)，其与提升构件(300)的前向端可操作地接合起来。一系绳(550)能被可操作地接合在容器与各个提升构件之间，从而能将容器固定到提升构件上。一平动装置(500)被接合在车辆与可垂直运动的构件(400)之间，其被用来支撑提升构件(300)，并将提升构件相对于车辆沿纵向移动。为了卸载容器，可垂直运动的构件(400)和提升构件(300)将容器举高，使其高于车辆，之后，平动装置(500)使容器沿着车辆在纵向上运动、使其超过一个由车辆后向端限定的垂直平面。然后，容器被可垂直运动的构件(400)和提升构件(300)放下到所述表面上，并将系绳(550)从容器上脱开。与此相反的过程可将容器装载到车辆上。本发明还提供了相关的装置、系统、以及方法。

Description

用于相对于运输车辆装卸存储容器的装置 以及相关的系统和方法

技术领域

本发明涉及存储容器，更具体来讲，本发明涉及一种用于相对于运输车辆装载和卸载一存储容器的装置、以及相关的系统和方法，其中，所述运输车辆能运输所述的存储容器。

背景技术

容器—尤其是可在公路运输的集装箱是重要的货物，它们常被用于运输和存储货物。在某些场合中，这些集装箱可被固定为拖车的形式，其具有布置在集装箱下方的车轮，并被设计成可被拖曳在一牵引车辆的后方，牵引车辆例如一牵引挂车。但是，常常必须将这样的拖车倒退到装运货台处，该货台被设计为补偿集装箱被车轮升高的高度，以便于能方便地装卸货物。在货物必须要相对于地面进行装卸的情况下，这样的构造将是不便的和/或带来额外的劳动，并增大了搬运货物的难度和/或需要其它的设备(例如叉车)来搬运货物。这种拖车型集装箱由于需要为连接到集装箱上的拖车部件设置另外的结构并执行相应的操作，所以这种集装箱的存放和/或运输也是困难的或不便的。

人们已提出了这样一种设计：使集装箱与拖车是可分离开的。但是，为了相对于拖车对集装箱执行装卸，通常需要有一吊车，其提升缆索被连接到集装箱拐角处的托架上，在货运集装箱上通常设置有这样的托架。因而，在必须要相对于拖车对集装箱执行装卸的任何工作地点，都要设置吊车，这也是不便和/或不经济的。

人们提出的另一种设计是：在集装箱可与拖车分离开的情况下，设置一集装箱搬运装置，其能与集装箱进行接合，以便于对集装箱执行装卸，该搬运装置还能独立于拖车或运输车辆运输集装箱。例如，授予Warhurst等人的第6071062号美国专利和授予Warhurst的第6155770号美国专利就公开了一种设备，其被设计成可升高和降低一集装箱，其中，该设备的各个拐角处设置有一些滚轮，从而使集装箱可独立于运输车辆在这些滚轮上滚动、移动。但是，在某些情形中，这样的设备无法越过某些地形，且笨重而不易运输和操作，在集装箱被支撑在其上且被升高而高于地面的情况下，该设备甚至会存在一定的安全风险。

因而，存在这样的需求：设计一种能相对于运输车辆对容器执行装卸的设备，其中，该设备能将容器相对于地面或其它表面上的所需位置进行配置和回收。这样的设备还应当是稳固的，其结构和工作过程应当相对简单且节约成本，而且，除了容器外，该设备应当易于被运输车辆进行运输。

发明内容

本发明满足了上述的需求以及其它的要求，在一种实施方式中，本发明提供了一种适于与一运输车辆可操作地接合起来的装置，其中的运输车辆具有一前向端和一后向端，由此能将一容器从一个表面装载到车辆上，并能将容器从车辆卸载到所述表面上，该装置还能与车辆相配合，对容器进行运输。这样的装置包括一对水平的提升构件，两构件能在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，其中，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，且被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动。一个可垂直运动的构件与提升构件的前向端可操作地接合起来，从而使提升构件能相应于可垂直运动的构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑。一系绳能被可操作地接合在容器与各个提升构件之间，从而能将容器固定到提升构件上。一平动装置与车辆相接合，以便于能相对于车辆在纵向上移动，其中的平动装置与可垂直运动构件可操作地进行接合，并被设计成用于支撑所述提升构件。平动装置还被设计来执行这样的操作：在容器被可垂直运动的构件和提升构件抬高而高于车辆之后，其对容器执行卸载，该操作是通过将容器沿着车辆在纵向上移动、使其经过一个由车辆后向端限定的垂直平面而完成的。容器被可垂直运动的构件和提升构件降低到所述表面上。平动装置还被用来执行这样的操作：在容器被可垂直运动构件和提升构件从表面上举高而经过由车辆后向端限定的水平面之后，通过将容器沿车辆纵向移向车辆的前向端、而后由可垂直运动构件和提升构件将容器降低到车辆上，由此将容器装载到车辆上。

本发明另一个有利的方面包括一种系统，该系统适于将一存储容器运送到一个表面或从该表面运送来，并适于运输该容器。这样的系统包括：一运输车辆，其具有一前向端和一后向端；以及一对水平提升构件，这两个构件能在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度。每个提升构件都具有一前向端和一后向端，且被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动。一个可垂直运动的构件与提升构件的前向端实现可操作的接合，从而使提升构件能随着可垂直运动的构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑。一系绳能可操作并可去掉地接合在容器与各个提升构件之间，从而能将提升构件固定到容器上。一平动装置与车辆相接合，以便于能相对于车辆在纵向上移动，其中的平动装置与可垂直运动构件可操作地进行接合，并被设计成支撑所述提升构件。平动装置还被设计来执行这样的操作：在容器被可垂直运动的构件和提升构件抬高而高于车辆之后，其对容器执行卸载，该操作是通过将容器沿着车辆在纵向上移动、使其超过一个由车辆后向端限定的垂直平面而完成的。容器被可垂直运动的构件和提升构件下降到所述表面上。平动装置还被用来执行这样的操作：在容器被可垂直运动构件和提升构件从表面上抬高而越过由车辆后向端限定的水平面之后，通过将容器沿车辆纵向移向车辆的前向端、而后由可垂直运动构件和提升构件将容器下降到车辆上，由此将容器装载到车辆上。

本发明的再一个有利方面包括一种用于将存储容器从一运输车辆卸载到一个表面上的方法，其中，所述车辆具有一前向端和一后向端。首先，容器被一对水平提升构件抬高到车辆的上方，其中的每一提升构件都具有一前向端和一后向端。提升构件的前向端与一个可垂直运动的构件可操作地接合着，从而，提升构件可随着可垂直运动构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑。提升构件能在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，提升构件与容器通过系绳实现可操作的接合。然后，用可操作地接合在可垂直运动构件与车辆之间的平动装置将提升构件沿车辆纵向向后运动，直到使容器延伸越过由车辆后向端限定的水平面为止。然后，提升构件被放低，从而将容器放下到表面上，之后，系绳被从容器上脱开。然后，提升构件被沿车辆纵向向前移向前向端，从而能将提升构件收起(stow)到车辆的周围。

本发明的又一个有利方面包括一种方法，其利用一对水平提升构件将具有侧面的存储容器从一个表面装载到运输车辆上，其中的车辆具有一前向端和一后向端，其中，每一提升构件都具有一前向端和一后向端，且提升构件的前端与一个可垂直运动的构件可操作地接合着。这样，提升构件被设计成可随着可垂直运动构件、相对于车辆在垂直方向上运动。按照这样的设计，首先利用可操作地接合在车辆与提升构件之间的平动装置，使提升构件沿车辆纵向向后移动，越过由其后向端限定的垂直平面。然后，提升构件被降低，直到使提升构件位于容器的两侧并靠近容器为止，而后，将一系绳可操作地接合到各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到其上。然后，将提升构件升高，以将容器从表面举起，并经过一个由车辆后向端限定的水平平面。用平动装置使提升构件沿车辆纵向向前运动，直到将容器布置在车辆上方为止，而后将提升构件放低，以将容器放下到车辆上，由此使容器受支撑。

本发明的另一有利方面包括一种装置，该装置适于与一运输车辆可操作地接合，以便于能将一容器从一表面装载到车辆上、将容器从车辆卸载到表面上，且该装置能与车辆相配合，以运输所述容器，其中，运输车辆具有一前向端和一后向端。这样的装置包括一对水平的提升构件，这两个构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，其中，每个提升构件都被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动。设置了一条系绳，其能可操作地接合在各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到提升构件上。一具有上端的垂直支柱构件与各个提升构件的各端可操作地接合，以使得各个提升构件能在此间垂直地运动。一对水平框架构件被设计成可操作地接合着车辆，以便于能相对于车辆在纵向上滑动。可滑动的框架构件在横向上分离开，分离距离至少为容器的宽度，该框架构件与对应的提升构件相对应，其中，每个可滑动的框架构件都具有一前向端和一后向端，并被设计成支撑着与各对应的提升构件相关的支柱构件。可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件举高而高于车辆之后，沿车辆作纵向滑动，直到使容器越过了一个由车辆后向端限定的垂直平面为止，而后，利用提升构件将容器放下到表面上，通过这样的操作，完成了对容器的卸载。可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件从表面上抬起、并越过了一个由车辆后向端限定的水平面之后，通过沿车辆作纵向滑动、并向车辆的前向端缩回，从而将容器装载到车辆上。

本发明的又一有利方面包括一种系统，该系统适于将一存储容器运送到一个表面或从该表面运送来，并适于运输该容器。这样的系统包括一运输车辆，其具有一前向端和一后向端。一对水平提升构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，其中，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，并被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动。一条系绳能可操作地接合在各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到提升构件上。一具有上端的垂直支柱构件与各个提升构件的各端可操作地接合，以使得各个提升构件能在此间垂直地移动。一对水平框架构件被设计成可操作地接合着车辆，以便于能相对于车辆在纵向上滑动，其中，可滑动的框架构件在横向上分离开，分离距离至少为容器的宽度，该框架构件与对应的提升构件相对应。每个可滑动的框架构件都具有一前向端和一后向端，并被设计成支撑着与各对应的提升构件相关的支柱构件。可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件举高而高于车辆之后，沿车辆作纵向滑动，直到使容器越过了一个由车辆后向端限定的垂直平面为止，而后，利用提升构件将容器放下到表面上，通过这样的操作，完成了对容器的卸载。可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件从表面上抬起、并越过了一个由车辆后向端限定的水平面之后，通过沿车辆作纵向滑动、并向车辆的前向端缩回，从而将容器装载到车辆上。

本发明的再一个有利方面包括一种用于将存储容器从一运输车辆卸载到一个表面上的方法，其中的车辆具有一前向端和一后向端。首先，容器被一对水平提升构件举高到车辆的上方，两提升构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，其中，提升构件被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动，且每一提升构件都具有一前向端和一后向端，提升构件通过一系绳与容器可操作地进行接合。然后，一对可水平滑动的框架构件沿车辆作向后的纵向滑动，直到使容器越过一个由车辆后向端限定的垂直平面为止。可滑动的框架构件在横向上至少被分开容器的宽度，并支撑着对应的提升构件。而后，提升构件被降低，以便于将容器放下到表面上，并使系绳从容器上脱开。然后，可滑动的框架构件沿车辆的纵向向前滑动，直到使可滑动框架构件向车辆的前向端缩回为止。

本发明的另一有利方面包括一种用于将具有侧面的存储容器从一个表面装载到运输车辆上的方法，其中的车辆具有一前向端和一后向端。首先，一对可水平滑动的框架构件沿车辆纵向向后滑动，直到使可滑动框架构件延伸出车辆的后向端并被布置在容器的两侧并靠近容器。由此将可滑动框架构件在横向上至少分开了容器的宽度，并使框架构件分别支撑着一对水平提升构件。提升构件在横向上至少分开容器的宽度，并被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动，每个提升构件都具有一前向端和一后向端。一系绳可操作地接合在各个提升构件和容器之间，以便于将容器固定到提升构件上。而后，将提升构件升高，以将容器从表面举起，并越过一个由车辆后向端限定的水平平面。然后，可滑动的框架构件沿车辆的纵向向前滑动，直到使可滑动框架构件向车辆的前向端缩回、且容器被布置在车辆上方为止，而后，容器被放下到车辆上，以使得容器被支撑。

这样，本发明的实施方式实现了显著的优点，本文将对此作进一步的详细描述。

附图说明

上文已对本发明作了概括性的描述，下面将参照附图进行描述，附图不必按照比例绘制，在附图中：

图1-图12示意性地表示了根据本发明一实施方式的装置的工作过程，该装置适于相对于一运输车辆对容器执行装载、卸载、以及运输；

图13示意性地表示了一种根据本发明一实施方式的、用于将容器固定到提升构件上的备选形式；以及

图14-图20示意性地表示了根据本发明一备选实施方式的装置的工作过程，该装置适于相对于一运输车辆对容器执行装载、卸载、以及运输。

具体实施方式

下文将参照附图对本发明作更为全面的描述，附图中表示出了本发明的一些实施方式，但非全部实施方式。事实上，可按照许多种不同的形式来实施本发明，本发明不应当被理解为受限于文中列举的实施方式；提供这些实施方式以使该说明书满足所适用的法律规定。相同的附图标记指代所有的同类元件。

图1-图12表示了一装置的工作过程，该装置适于将一可移动的存储容器相对于一运输车辆执行装载、卸载及运输，该装置总体上由附图标记“10”指代，运输车辆(文中也被称为“车辆”)总体上由附图标记100指代。如图所示，车辆100基本上包括一车架110，其在前轮对120与后轮对130之间延伸，其中，驾驶室140一般被布置在车架110上，并位于前轮对120附近。本领域技术人员能领会到：这样的车辆100例如是卡车，其被设计成可将任何一种形式的物体容纳在驾驶室140后方的车架110上，但在某些情况下，车辆100可包括多种定制的运输车，这也属于本发明的设计思想和范围。车架110的其余部分被用来支撑可移动的存储容器200，并具有可操作地与之接合的装置10。因而，车架110的其余部分基本上限定了车辆100一个部分的前向端112和后向端114，这与沿车辆100的纵向方向相对应，其中，可移动的存储容器200被支撑在车辆的所述部分上，并在此部分上进行运输(车辆这一部分的前向端112和后向端114在文中也被称为车辆100的前向端112和后向端114)。车架110上还连接有两个或多个支撑构件150，在某些情形中，这些构件被连接在车架的拐角上。这些支撑构件150可单独动作，每个支撑构件都具有一个足部155，其用于延伸并与地面相接合，以便于为车架110的全部或部分提供支撑作用和/或便于相对于地面50进行调平。本领域技术人员能领会到：这样的支撑构件150例如可包括合适的液压系统、链条/链轮机构、电动或气动装置、或者其它任何能将支撑构件150延伸以使其与地面接合进而支撑和/或调平所有或部分车架110的装置，且支撑构件由上述装置进行操作。

装置10包括一对基本上水平的提升构件300，每个提升构件都具有一个前向端305和一个后向端310，此处的“前向”和“后向”是相对于车辆100的定向状态而言的。提升构件300的前向端305与一个可垂直运动的构件320可操作地接合着，而后向端310则不受支撑。按照图示的实施方式，一个连接构件330延伸在各个提升构件300的前向端305与可垂直运动构件320之间。更具体来讲，连接构件330与可垂直运动构件320可枢转地接合着，与提升构件300的前向端305固定地接合着。也就是说，连接构件330被连接到提升构件300的前向端305上，或与前向端一体制成。因而，连接构件330相对于可垂直运动构件320的枢转连接将影响提升构件300的横向分开。但本领域技术人员能意识到：可按照许多不同的方式来实现横向分开的提升构件300。例如，在某些情况下，连接构件330与可垂直运动构件320固定地接合起来，而可垂直运动构件320被设计成可沿纵向延长，这样的结构也是本领域技术人员所能领会的。

包括提升构件300、连接构件330、以及可垂直运动构件320的组件还可包括一个间距致动器340，其用于控制连接构件330相对于可垂直运动构件320的枢转，因而可控制提升构件300的横向间距。间距致动器340例如可包括一液压系统(图中未示出)，其具有一液压油缸350，其处于适当的液压通路中，并可在可垂直运动构件320与对应的连接构件330或提升构件300之间延伸。装置10还包括一个垂直运动装置400，其与可垂直运动构件320可操作地接合起来，以便于相对于车辆100将提升构件300升高和降低。如图所示，该垂直运动装置400例如可包括一根立柱410，该立柱具有一上端415和一下端420，由此将可垂直运动构件320以及随之运动的提升构件300设计成可在上端415与下端420之间运动。例如可利用合适的液压系统、链条/链轮机构、电动或气动装置或其它为本领域人员所熟知的装置来实现上述的运动。立柱410的下端420与一个底座430相接合，其中，下端420可被固定地或可枢转地接合到底座430上。在立柱410与底座430枢转接合的情况下，一个枢转致动器440被接合在立柱410与底座430之间，其被设计成可将立柱410的上端415在车辆100的前向端112与后向端114之间前后移动，以便于控制立柱410相对于车辆100的倾斜角度。

装置10还包括一平动装置500，其可操作地接合在车架110与立柱410之间，其中，在某些情况中，底座430和/或枢转致动器440可包括了平动装置500的一个部件。平动装置500被用来沿车架110的纵向移动底座430，进而移动可垂直运动构件320和提升构件300，使它们在车辆的前向端112与后向端114之间移动。本领域技术人员能容易地认识到：平动装置500例如可包括合适的液压系统、链条/链轮机构、电动或气动装置或其它合适的装置，这些装置能使可垂直运动构件320和提升构件300沿车架110的纵向平动。如上所述，在某些情况中，装置10的实施方式相对于车辆100是分离的，但在某些情形中，装置10可被制成车辆上的一个整体部件。尽管该装置10可与一个固定的平台相接合，以作为在车辆100上执行的替代形式，但除了文中描述的形式之外，也可考虑将该装置10应用在其它场合，这也在本发明的范围内。

如上所述，装置10被设计成将一可移动的存储容器200相对于一车辆100执行装载、卸载、以及运输。同样，本发明的其他有利方面包括与相对于车辆100对容器200执行装载和卸载有关的方法。按照图1所示的一个有利方面，容器200在其放置在车架110上并被车架支撑着时，限定了车辆100上最宽的部分。在这种结构中，通过利用垂直运动装置400对可垂直运动构件320作适当的定位、并利用间隔致动器340对提升构件300作适当的定位，可将提升构件300布置在容器200下方的收起位置上，并使提升构件基本上在车轮120、130上方。如图1所示，为了将容器200从车辆100上卸下，首先将间隔致动器340起动，以使连接构件330向外枢转，从而将提升构件300至少分开容器200的宽度。一旦两提升构件300被充分地分开之后，就可起动垂直运动装置400，以便于升高提升构件300，使其至少达到容器200底部的水平处。然后，如图2所示，将一条或多条系绳550连接在各个提升构件300和容器200的下端之间，使得容器200被固定到提升构件上，并位于提升构件300之间，其中的系绳例如包括合适的链条、带等构件。例如如图13所示，在某些情况中，可在各条系绳550与容器200之间设置一间隔件560，其中，该间隔件560被用来使各条系绳550连接容器的那个端部远离容器200，从而可限制提升构件300被容器200的重量朝容器200拉向内侧的程度，由此可防止提升构件由于与容器200接触而对其造成损害。本领域技术人员将注意到：在卸载过程中或之前的某一时间上—例如在将提升构件300从收起位置移开之前，将与车辆100相连的支撑构件150展开，以便于在并排方向或前后方向上对车架110进行调平，或者为车架110的后向端114提供支撑作用。

一旦系绳550(可能还有间隔件560)被接合在容器200与提升构件300间，就起动垂直运动装置400，以升高提升构件300，进而提高了容器200，使其位于车架110的上方—如图2所示。如图3所示，一旦容器200离开车架110之后，就起动平动装置500，以使提升构件300和容器200沿车辆100的纵向向后移动。如图4到图6所示，当容器200(在某些场合中是可垂直运动构件320和提升构件300)移动而越过一个由车辆100后向端114限定的垂直平面时，停止平动装置500，并起动垂直运动装置400，以将容器200下降到地面上。一旦容器200被地面支撑住之后，就将系绳550(以及间隔件—如果有的话)从容器200和提升构件300上脱开接合。然后，起动垂直举升装置400和平动装置500，以便于在垂直方向和纵向上移动可垂直运动的构件320和提升构件300，使它们向着车辆100的前向端112向回运动，而后，提升构件300被适当地往回定位到收起位置上，并将支撑构件150缩回。

尽管将容器200装载到车辆100的过程与上述的卸载过程基本上是相反的，但为了描述上的完整，下文将对装载过程进行描述。因而，为了装载容器200，需要将车辆100倒车到靠近容器200的位置处，并将支撑构件150展开。然后，起动垂直运动装置400和平动装置500，以便于将提升构件300从收起位置移动到靠近容器200侧面的位置处。然后将系绳550(以及间隔件560-如果存在的话)接合在容器200与对应的提升构件300之间。如图7和图8所示，一旦容器200被固定到提升构件300上之后，起动垂直运动装置400，以提升容器200，使其经过由车辆100后向端114限定的水平面。然后，如图9-11所示，起动平动装置500，以将容器200移向车辆100的前向端，从而当容器200位于车架110上方的合适位置处时，可停止平动装置500并起动垂直运动装置400，以便于将容器200下降到车架110上，由此使容器200由车辆100支撑，并可由车辆进行运输。如图12所示，然后脱开系绳550(及间隔件-如果存在的话)与容器200和提升构件300的接合，而后将提升构件300返回到收起位置，并将支撑构件150收回。

本领域技术人员还能领会到：本文所述的装置10的实施方式还可被应用并适用于许多不同类型的容器以及其它的物体。例如，装置10可适于应用到垃圾罐或渣土罐、诸如丙烷罐或LP气罐等的燃料罐、其它液体或气体罐、或许多其它的容器、罐体、储器等。在其它的场合中，装置10可被应用于车辆起重机和搬运器上。也就是说，装置10可被应用到汽车载运物上，其中，提升构件300可被设计成一个或多个平台或其它合适的支撑件，利用本文描述的、经过适当设计的机构和方法，轿车、卡车或其它的车辆可被装载到这些平台或支撑件上或从其上卸载，并在车辆100上进行运输。因而，可以理解：作为文中所述应用情况的补充或替代情况，装置10的实施方式可被改造、设计或应用在许多其它场合、其它装置、或其它用途中，这也属于本发明的设计思想和范围。

图14到图20表示了根据本发明装置10的替代实施方式。如图所示，装置10的该替代实施方式包括一对相对的水平框架构件600，它们与车架110可操作地接合着，并从驾驶室120向后延伸，每一水平框架构件600都具有一前向端605和一后向端610。每一水平框架构件600还包括一个水平滑动构件620，其与构件600可滑动地接合着，其中，每一水平滑动构件620具有一前向端625和一后向端630，构件620至少与容器200等长。每一水平滑动构件620的两端部625、630具有一垂直支柱构件640，其从构件620的端部向上延伸。位于水平滑动构件620前向端625和后向端630的各个垂直支柱构件640可被一第一上部横向构件645和一第二上部横向构件650分别连接起来，而水平框架构件600和/或水平滑动构件620则被下部横向构件660连接起来。上部横向构件645、650还被设计成可延长的，下部横向构件660也是可延长的。上部横向构件645、650与下部横向构件660中的至少之一(例如下部横向构件660)包括一个致动器(图中未示出)，其与构件可操作地接合着，并被设计成能选择性地延长和缩短下部横向构件660。如本领域技术人员所能理解的那样，致动器例如包括合适的液压系统、链条/链轮机构、电动或气动装置、或者其它合适的装置。因此，利用致动器可调节下部横向构件660的横向尺寸，由此对其余横向构件645、650也作了相应的横向调整，使得水平框架构件600、对应的水平滑动构件620、以及垂直支柱构件640在横向上分开，以将容器200容纳在其间。

在各个水平滑动构件620前向端625与后向端630的垂直支柱构件640之间，一水平提升构件680延伸在其间，其中，水平提升构件680被设计成可沿对应的垂直支柱构件640在垂直方向上移动。例如，对应的垂直支柱构件640可包括相对的槽685，这些槽沿构件640延伸，从而能在水平提升构件680相对于垂直支柱构件640作垂直移动时引导水平提升构件680的对应端部。在一实施方式中，每一水平提升构件680还包括位于其两端上的滑轮(图中未示出)。一条或多条诸如链条、带等的系绳550在水平提升构件680与容器200之间延伸，以便于将容器200固定在水平提升构件680之间、以及四个垂直支柱构件640之间。在一种情况中，位于水平滑动构件620前向端625上的其中一个垂直支柱构件640包括一提升致动器(图中未示出)，其与支柱构件可操作地接合着，并能沿垂直支柱构件640延长，其中，这样的提升致动器例如可包括合适的液压系统、链条/链轮机构、电动或气动装置、或者其它合适的装置。根据本发明的一种实施方式，在装置10的每一侧上，一链条(图中未示出)与位于对应水平滑动构件620后向端630的垂直支柱构件640的上端固定地接合着。该链条延伸绕过位于水平提升构件680近端上的滑轮、位于水平提升构件680相对端上的滑轮并延伸到提升致动器。因而，提升致动器和链条被设计成这样：提升致动器的动作—例如液压油缸的延伸将使得链条将水平提升构件680朝着垂直支柱构件640的上端提升，从而提升了被系绳550固定到水平提升构件680上的容器200。

根据本发明一实施方式，位于水平滑动构件620后向端630上的各个垂直支柱构件640还包括一个可独立动作的调平装置700，在水平滑动构件620延伸出而离开水平框架构件600和车架110后向端114的过程中，调平装置被用来使水平滑动构件620基本上保持与水平框架构件600平行。每个调平装置700都包括一个可延伸的构件710，其下端上连接有一个定向轮720。一个接近传感器(图中未示出)接合在水平框架构件600与水平滑动构件620之间，并适当地提供信号给对应的调平装置700或对其进行引导，以使得可延伸构件710伸长或缩回，从而在水平滑动构件620从车架110后向端114延伸出的过程中，能使水平滑动构件620与水平框架构件600保持水平。

在装载容器的过程中，首先将车辆100倒车到放置在地面上的容器200处。一旦车辆100被正确地定位之后，使连接到车架110上的支撑构件150伸出并调整从而相对于地面将车架110调平，由此使得上部横向构件645、650越过容器200的上方，其中，在该实例中，支撑构件150为四个，在车架110的四个拐角上各有一个。然后，对与第一下部横向构件660相连的致动器进行调节，以使得水平滑动构件620之间的距离足以允许将容器200容纳在其间。然后，水平滑动构件620从水平框架构件600沿纵向向后延伸，远离车架110的后向端114，直到使垂直支柱构件640基本上对应着容器200的拐角为止。与水平滑动构件620的延伸基本上同时，与位于水平滑动构件620后向端630的垂直支柱构件640相连的调平装置700被展开，以保持水平滑动构件620与水平框架构件600-进而与车架110的平齐(如图14所示)。

如果必要的话，与垂直支柱构件640相连的提升致动器被进行调节：以使得水平提升构件680相对于容器200处于足够的高度，从而允许将必要的系绳550连接在容器200与水平提升构件680之间，从图14可进一步地看出这一点。然后，如图15和图16所示，与垂直支柱构件640相连的提升致动器被起动，从而将水平提升构件680-进而容器200朝着垂直支柱构件640的上端升高。与此同时，调平装置700主动使水平滑动构件620与水平框架构件600和车架110保持平齐。如图17和图18所示，一旦容器200被充分地升高而越过由车架110限定的水平面之后，水平滑动构件620将向车辆100的前向端112收缩，从而将容器200拉在车架110的上方。如图19所示，一旦容器200处于车架110上方的适当位置之后(此条件下，水平滑动构件620相对于水平框架构件600完全缩回)，利用提升致动器将水平提升构件680降低，由此将容器200放置在车架110上，从而使容器200被支撑。然后，使与位于水平滑动构件620后向端630的垂直支柱构件640相连的调平装置700缩回。如图20所示，与车架110相连的支撑构件150也被缩回。然后，容器200就可由车辆100进行运输。通过执行与上述装载过程基本上相反的步骤就能进一步完成容器200的卸货，因而，文中不再对该卸货过程进行详细的描述。

本发明所属技术领域的技术人员在了解了上文描述和附图所展示技术的优点后，能想象到许多改型形式和文中提到的其它实施方式。因而，可以理解：本发明并不仅限于文中所描述的具体实施方式，改型形式和其它实施方式也将被包含在后附权利要求的范围内。尽管文中采用了一些特定的词语，但这些词语的使用是一般意义上的，只具有描述性的作用，并不是为了进行限定。

Claims (64)

1.一种装置，其适于与一运输车辆可操作地接合起来，由此能将一容器从一个表面装载到车辆上，并能将容器从车辆卸载到所述表面上，该装置与车辆相配合，以对容器进行运输，运输车辆具有一前向端和一后向端，所述装置包括：

一对水平的提升构件，两构件能在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，且被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动；

一个可垂直运动的构件，其与提升构件的前向端可操作地接合起来，从而使提升构件能随着可垂直运动的构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑；

系绳，其能可操作地接合在容器与各个提升构件之间，从而将提升构件固定到容器上；以及

一平动装置，其与车辆相接合，以便于能相对于车辆在纵向上移动，平动装置与可垂直运动构件可操作地接合，并被设计成支撑提升构件，平动装置还被设计来执行这样的操作：在容器被可垂直运动的构件和提升构件抬高到车辆上方之后，通过将容器沿着车辆在纵向上移动使其超过一个由车辆后向端限定的垂直平面，而后利用可垂直运动构件和提升构件将容器降低到所述表面上，由此实现对容器的卸载，平动装置还被用来执行这样的操作：在容器被可垂直运动构件和提升构件从表面上抬高而越过由车辆后向端限定的水平面之后，通过将容器沿车辆纵向移向车辆的前向端，而后由可垂直运动构件和提升构件将容器降低到车辆上而将容器装载到车辆上。

2.根据权利要求1所述的装置，其还包括一个平动致动器，其与平动装置可操作地接合，并被用来相对于车辆纵向移动可垂直运动构件和提升构件。

3.根据权利要求1所述的装置，其还包括一提升致动器，其与可垂直运动构件和提升构件中的至少之一可操作地接合，该提升致动器被用来使提升构件相对于车辆作垂直运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其还包括连接构件，连接构件被可操作地接合在各个提升构件与可垂直运动构件之间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：连接构件与可垂直运动构件可枢转地接合，并与对应的提升构件固定地接合，以使得连接构件相对于可垂直运动构件的枢转对应于提升构件的横向分开。

6.根据权利要求5所述的装置，其还包括一个间隔致动器，其与连接构件可操作地接合，该致动器被用来使连接构件相对于可垂直运动构件枢转。

7.根据权利要求1所述的装置，其还包括一个垂直运动装置，其可操作地接合在可垂直运动构件与平动装置之间，垂直运动装置具有一个上端和一个下端，该装置被用来使可垂直运动构件相对于车辆垂直运动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：垂直运动装置的下端与平动装置可枢转地接合，使得上端能在车辆的前向端与后向端之间枢转。

9.根据权利要求8所述的装置，其还包括一个枢转致动器，其可操作地接合在平动装置与垂直运动装置之间，其被用来使垂直运动装置相对于平动装置进行枢转。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每一系绳具有一个容器端和一个提升构件端，该装置还包括一个间隔件，其可操作地接合在容器与对应系绳的容器端之间，间隔件被用来将系绳的容器端与容器分离开。

11.一种系统，该系统适于将一存储容器运送到一个表面或从该表面运送来，并适于运输该容器，所述系统包括：

一运输车辆，其具有一前向端和一后向端；

一对水平的提升构件，两构件能在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，且被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动；

一个可垂直运动的构件，其与提升构件的前向端可操作地接合起来，从而使提升构件能随着可垂直运动的构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑；

系绳，其能可操作地接合在容器与各个提升构件之间，从而将提升构件固定到容器上；以及

一平动装置，其与车辆相接合，以便于能相对于车辆在纵向上移动，平动装置与可垂直运动构件可操作地接合，并被设计成支撑提升构件，平动装置还被设计来执行这样的操作：在容器被可垂直运动构件和提升构件抬高到车辆上方之后，通过将容器沿着车辆在纵向上移动超过一个由车辆后向端限定的垂直平面，而后利用可垂直运动构件和提升构件将容器下降到所述表面上，由此实现对容器的卸载，平动装置还被用来执行这样的操作：在容器被可垂直运动构件和提升构件从表面上抬高经过由车辆后向端限定的水平面之后，通过将容器沿车辆纵向移向车辆的前向端，而后由可垂直运动构件和提升构件将容器下降到车辆上而将容器装载到车辆上。

12.根据权利要求11所述的系统，其还包括一个平动致动器，其与平动装置可操作地接合，并被用来相对于车辆纵向移动可垂直运动构件和提升构件。

13.根据权利要求11所述的系统，其还包括一提升致动器，其与可垂直运动构件和提升构件中的至少之一可操作地接合，该提升致动器被用来使提升构件相对于车辆作垂直运动。

14.根据权利要求11所述的系统，其还包括连接构件，连接构件被可操作地接合在各个提升构件与可垂直运动构件之间。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于：连接构件与可垂直运动构件可枢转地接合，并与对应的提升构件固定地接合，以使得连接构件相对于可垂直运动构件的枢转对应于提升构件的横向分开。

16.根据权利要求15所述的系统，其还包括一个间隔致动器，其与连接构件可操作地接合，该致动器被用来使连接构件相对于可垂直运动构件进行枢转。

17.根据权利要求11所述的系统，其还包括一个垂直运动装置，其可操作地接合在可垂直运动构件与平动装置之间，垂直运动装置具有一个上端和一个下端，该装置被用来使可垂直运动构件相对于车辆作垂直运动。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于：垂直运动装置的下端与平动装置可枢转地接合，使得上端能在车辆的前向端与后向端之间枢转。

19.根据权利要求18所述的系统，其还包括一个枢转致动器，其可操作地接合在平动装置与垂直运动装置之间，其被用来使垂直运动装置相对于平动装置进行枢转。

20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：每一系绳具有一个容器端和一个提升构件端，所述装置还包括一个间隔件，其可操作地接合在容器与对应系绳的容器端之间，间隔件被用来将系绳的容器端与容器分离开。

21.根据权利要求11所述的系统，其还包括多个支撑构件，这些构件与车辆可操作地接合，支撑构件可独立地动作，以便于在相对于车辆对容器执行装载和卸载之前，相对于表面对车辆进行调平。

22.一种用于将一存储容器从一运输车辆卸载到一个表面上的方法，车辆具有一前向端和一后向端，所述方法包括步骤：

利用一对水平提升构件将容器抬高到车辆的上方，其中的每一提升构件都具有一前向端和一后向端，提升构件的前向端与一个可垂直运动构件可操作地接合，使得提升构件可随着可垂直运动构件在垂直方向上运动，并使提升构件的后向端不受支撑，两提升构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，提升构件与容器通过系绳可操作地接合；

利用一个可操作地接合在可垂直运动构件与车辆之间的平动装置将提升构件沿车辆纵向向后移动，直到使容器伸过由车辆后向端限定的垂直面为止；

将提升构件降低，从而将容器下降到表面上；

将系绳从容器上脱开；并且

将提升构件沿车辆纵向向前移向前向端，从而将提升构件收起到车辆的周围。

23.根据权利要求22所述的方法，其还包括步骤：在将容器抬高到车辆上方之前，独立地驱动多个与车辆可操作地接合着的支撑构件，以相对于表面将车辆调平。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于：将容器抬高到车辆上方并降低提升构件的步骤还包括操作：起动一个与可垂直运动构件和提升构件至少之一可操作地接合着的提升致动器，以使得提升构件相对于车辆在垂直方向上运动。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于：沿车辆纵向移动提升构件的步骤还包括操作：起动一个与平动装置可操作地接合着的平动致动器，以使得可垂直运动构件和提升构件相对于车辆作纵向运动。

26.根据权利要求22所述的方法，其还包括步骤：起动一个间隔致动器，该致动器与一连接构件可操作地接合，连接构件可操作地接合在可垂直运动构件与各个提升构件之间，连接构件与可垂直运动构件可枢转地接合，并与对应的提升构件固定地接合，以使得提升构件相对于可垂直运动构件进行枢转，并调节提升构件的横向分开。

27.一种方法，其利用一对水平提升构件将具有侧面的存储容器从一个表面装载到运输车辆上，其中，每一提升构件都具有一前向端和一后向端，提升构件在前端与一个可垂直运动的构件可操作地接合，提升构件被设计成随着可垂直运动的构件、相对于车辆在垂直方向上移动，车辆具有一前向端和一后向端，所述方法包括步骤：

利用一个可操作地接合在车辆与提升构件之间的平动装置，使提升构件沿车辆纵向向后运动，越过由其后向端限定的垂直平面；

将提升构件降低，直到使提升构件位于容器的两侧并靠近容器为止；

将一系绳可操作地接合到各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到提升构件上；

将提升构件升高，以将容器从表面抬起，并经过一个由车辆后向端限定的水平平面；

利用平动装置将提升构件沿车辆纵向向前运动，直到将容器布置在车辆上方为止；以及

将提升构件降低，以将容器下降到车辆上，由此使容器受支撑。

28.根据权利要求27所述的方法，其还包括步骤：在将提升构件抬高以将容器从表面上抬起之前，独立地驱动多个与车辆可操作地接合着的支撑构件，以相对于表面对车辆执行调平。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：抬高和降低提升构件的步骤还包括操作：起动一个与可垂直运动构件和提升构件至少之一可操作地接合着的提升致动器，以使得提升构件相对于车辆在垂直方向上运动。

30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：沿车辆纵向移动提升构件的步骤还包括操作：起动一个与平动装置可操作地接合着的平动致动器，以使得可垂直运动构件和提升构件相对于车辆作纵向运动。

31.根据权利要求27所述的方法，其还包括步骤：起动一个间隔致动器，该致动器与一连接构件可操作地接合，连接构件可操作地接合在可垂直运动构件与各个提升构件之间，连接构件与可垂直运动构件可枢转地接合，并与对应的提升构件固定地接合，以使得提升构件相对于可垂直运动构件进行枢转，并调节提升构件的横向分开。

32.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：系绳具有一个容器端和一个提升构件端，将系绳可操作地接合在各个提升构件与容器之间的步骤还包括操作：将系绳的容器端与一间隔件可操作地接合起来，间隔件与容器可操作地接合着，间隔件被用来将系绳的容器端与容器分离开。

33.一种装置，该装置适于与一运输车辆可操作地接合，以便于能将一容器从一表面装载到车辆上、将容器从车辆卸载到表面上，该装置与车辆相配合，以运输所述容器，运输车辆具有一前向端和一后向端，所述装置包括：

一对水平的提升构件，这两个构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，每个提升构件被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动；

系绳，其能可操作地接合在各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到提升构件上；

垂直支柱构件，其与各个提升构件的各端可操作地接合，以使得各个提升构件能在此间垂直地移动，每一支柱构件都具有一个上端；并且

一对水平框架构件，它们被设计成可操作地接合着车辆，以便于能相对于车辆在纵向上滑动，可滑动的框架构件在横向上分离开，分离距离至少为容器的宽度，并与相应的提升构件相对应，每个可滑动的框架构件都具有一前向端和一后向端，并被设计成支撑着与各对应的提升构件相关的支柱构件，可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件抬高到车辆之上后，沿车辆纵向滑动，直到使容器越过了一个由车辆后向端限定的垂直平面为止，而后，利用提升构件将容器下降到表面上，通过这样的操作，完成对容器的卸载；可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件从表面上抬起、并越过了一个由车辆后向端限定的水平面之后，通过沿车辆纵向滑动、并朝着其前向端缩回，从而将容器装载到车辆上。

34.根据权利要求33所述的装置，其还包括：一滑动致动器，其与可滑动框架构件可操作地接合，并被用来使框架构件相对于车辆纵向滑动。

35.根据权利要求33所述的装置，其还包括：一提升致动器，其与提升构件可操作地接合，并被用来使提升构件相对于与其相关的相应支柱构件在垂直方向上移动。

36.根据权利要求33所述的装置，其特征在于：可滑动框架构件在前向端与在它们之间延伸的横向框架构件可操作地接合着。

37.根据权利要求33所述的装置，其特征在于：位于提升构件前向端的支柱构件在上端被一个在它们之间延伸的横向框架构件可操作地接合。

38.根据权利要求33所述的装置，其特征在于：位于提升构件后向端的支柱构件在上端被一个在它们之间延伸的横向框架构件可操作地接合。

39.根据权利要求33所述的装置，其还包括：一调平装置，其与每一可滑动框架构件后向端和位于可滑动框架构件后向端处的各个支柱构件中的至少一个可操作地接合，每个调平装置被用来相对于所述表面支撑着相应可滑动框架构件的后向端。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于：调平装置还包括一向下延伸的支撑构件，其下端可转动地接合着至少一个滚轮。

41.根据权利要求39所述的装置，其还包括：与调平装置可操作地接合着的一支撑致动器和一调平传感器，其中，调平传感器被用来判断可滑动框架构件是否平行于车辆的纵向平面，支撑致动器能响应于调平传感器而对调平装置进行调节，以使可滑动框架构件与车辆的纵向平面保持平行。

42.一种系统，该系统适于将一存储容器运送到一个表面或从该表面运送来，并能运输该容器，所述系统包括：

一运输车辆，其具有一前向端和一后向端，并限定了一个纵向平面；

一对水平的提升构件，这两个构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，每个提升构件都具有一前向端和一后向端，每个提升构件被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动；

系绳，其能可操作地接合在各个提升构件与容器之间，以便于将容器固定到提升构件上；

垂直支柱构件，其与各个提升构件的各端可操作地接合，以使得各个提升构件能在此间垂直地移动，每一支柱构件都具有一个上端；

一对水平框架构件，它们被设计成可操作地接合着车辆，以便于能相对于车辆在纵向上滑动，可滑动的框架构件在横向上分离开，分离距离至少为容器的宽度，并与相应的提升构件相对应，每个可滑动的框架构件都具有一前向端和一后向端，并被设计成支撑着与各自对应提升构件相关的支柱构件，可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件抬高到车辆之上后，沿车辆作纵向滑动，直到使容器越过了一个由车辆后向端限定的垂直平面为止，而后，利用提升构件将容器下降到表面上，通过这样的操作，完成对容器的卸载；可滑动的框架构件还被设计成可执行这样的操作：在容器被提升构件从表面上抬起、并越过了一个由车辆后向端限定的水平面之后，通过沿车辆作纵向滑动、并向车辆的前向端缩回，从而将容器装载到车辆上。

43.根据权利要求42所述的系统，其还包括：一滑动致动器，其与可滑动框架构件可操作地接合，并被用来使框架构件相对于车辆作纵向滑动。

44.根据权利要求42所述的系统，其还包括：一提升致动器，其与提升构件可操作地接合，并被用来使提升构件相对于与其相关的对应支柱构件在垂直方向上运动。

45.根据权利要求42所述的系统，其还包括：一调平装置，其与每一可滑动框架构件后向端和位于可滑动框架构件后向端处的每一支柱构件可操作地接合，每个调平装置被用来相对于所述表面支撑着对应可滑动框架构件的后向端。

46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于：调平装置还包括一向下延伸的支撑构件，其具有至少一个与其下端可转动地接合的滚轮。

47.根据权利要求45所述的系统，其还包括：与调平装置可操作地接合着的一支撑致动器和一调平传感器，其中，调平传感器被用来判断可滑动框架构件是否平行于车辆的纵向平面，支撑致动器能响应于调平传感器而对调平装置进行调节，以使可滑动框架构件与车辆的纵向平面保持平行。

48.根据权利要求42所述的系统，其还包括：多个支撑构件，这些构件与车辆可操作地接合，支撑构件可独立地动作，以便于在相对于车辆对容器执行装载或卸载之前，相对于表面对车辆进行调平。

49.一种用于将一存储容器从一运输车辆卸载到一个表面上的方法，所述车辆具有一前向端和一后向端，所述方法包括步骤：

利用一对水平提升构件将容器抬高到车辆的上方，两提升构件在横向上分开，且分开距离至少为容器的宽度，提升构件被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动，且每一提升构件都具有一前向端和一后向端，提升构件通过系绳与容器可操作地进行接合；

使一对可水平滑动的框架构件沿车辆向后纵向滑动，直到使容器越过一个由车辆后向端限定的垂直平面为止，可滑动的框架构件在横向上至少被分开容器的宽度，并支撑着对应的提升构件；

将提升构件降低，以便于将容器下降到表面上；

使系绳从容器上脱开；以及

使可滑动的框架构件沿车辆的纵向向前滑动，直到使可滑动框架构件向车辆的前向端缩回为止。

50.根据权利要求49所述的方法，其还包括步骤：在将容器抬高到车辆上方之前，独立地促动多个与车辆可操作地接合着的支撑构件，以相对于表面对车辆执行调平。

51.根据权利要求49所述的方法，其还包括步骤：起动与各个可滑动框架构件的后向端可操作地接合着的调平装置，以相对于所述表面支撑着对应可滑动框架构件的后向端。

52.根据权利要求51所述的方法，其还包括步骤：利用一个与调平装置可操作地接合着的调平传感器判断可滑动框架构件是否平行于车辆的纵向平面。

53.根据权利要求52所述的方法，其还包括步骤：利用一个与调平装置可操作接合的支撑致动器，响应于调平传感器对调平装置进行调节，以使可滑动框架构件与车辆的纵向平面保持平行。

54.根据权利要求49所述的方法，其特征在于：使可滑动框架构件滑动的步骤还包括操作：起动一个与可滑动框架构件可操作地接合着的滑动致动器，滑动致动器被用来使框架构件相对于车辆作纵向滑动。

55.根据权利要求49所述的方法，其特征在于：利用一对水平提升构件将容器抬高到车辆上方的步骤还包括操作：起动一个与提升构件可操作地接合着的提升致动器，提升致动器被用来使提升构件在垂直方向上运动。

56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于：降低提升构件的步骤包括操作：起动提升致动器以降低提升构件，由此将容器下降到表面上。

57.根据权利要求49所述的方法，其特征在于：利用一对水平提升构件将容器抬高到车辆上方的步骤还包括操作：利用一对水平的提升构件将容器抬高到车辆的上方，每个提升构件都可在一对垂直支柱构件之间垂直运动，垂直支柱构件与对应提升构件的每一端可操作地接合。

58.一种用于将一具有侧面的存储容器从一个表面装载到运输车辆上的方法，其中的车辆具有一前向端和一后向端，所述方法包括步骤：

使一对可水平滑动的框架构件沿车辆纵向向后滑动，直到使可滑动框架构件延伸出车辆的后向端并被布置在容器的两侧并靠近容器，由此将可滑动框架构件在横向上至少分开了容器的宽度，并使框架构件分别支撑着一对水平提升构件，提升构件在横向上至少分开容器的宽度，并被设计成可相对于车辆在垂直方向上运动，每个提升构件都具有一前向端和一后向端；

将一系绳可操作地接合在各个提升构件和容器之间，以便于将容器固定到提升构件上；

将提升构件升高，以将容器从表面抬高，并越过一个由车辆后向端限定的水平平面；

将可滑动的框架构件沿车辆的纵向向前滑动，直到使可滑动框架构件向车辆的前向端缩回、且容器被布置在车辆上方为止；以及

将容器下降到车辆上，以使得容器被支撑。

59.根据权利要求58所述的方法，其还包括步骤：在将可滑动框架构件沿车辆纵向向后滑动之前，起动多个与车辆可操作地接合着的支撑构件，以相对于表面对车辆执行调平。

60.根据权利要求58所述的方法，其还包括步骤：起动与各个可滑动框架构件的后向端可操作地接合着的调平装置，以相对于所述表面支撑着对应可滑动框架构件的后向端。

61.根据权利要求60所述的方法，其还包括步骤：利用一个与调平装置可操作地接合着的调平传感器判断可滑动框架构件是否平行于车辆的纵向平面。

62.根据权利要求61所述的方法，其还包括步骤：利用一个与调平装置可操作接合的支撑致动器，响应于调平传感器对调平装置进行调节，以使可滑动框架构件与车辆的纵向平面保持平行。

63.根据权利要求58所述的方法，其特征在于：使可滑动框架构件滑动的步骤还包括操作：起动一个与可滑动框架构件可操作地接合着的滑动致动器，滑动致动器被用来使框架构件相对于车辆作纵向滑动。

64.根据权利要求58所述的方法，其特征在于：抬高提升构件的步骤还包括操作：起动一个与提升构件可操作地接合着的提升致动器，提升致动器被用来使提升构件在垂直方向上运动。

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