CN108367698A - 用于集装箱的运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，所述运输车辆(1)包括能够在其上放置集装箱(5)的第一支承表面(2a)，以及两个相对的引导表面(2c)，所述引导表面在所述第一支承表面(2a)的方向上向彼此定向以在第一支承表面(2a)的方向引导待放置在运输车辆(1)上的集装箱(5),所述第一支承表面(2a)位于所述引导表面(2c)之间，可升高和可降低的升降平台(8a,8b)布置在引导表面(2c)之间。为了提供改进的运输车辆(1)，设置能够在待机位置和运行位置之间移动的转换器(6)，使得当所述转换器(6)位于待机位置且升降平台(8a,8b)下降至运输位置时，待放置到运输车辆(1)上的集装箱(5)被引导至第一支承表面(2a)上，而当转换器(6)以操作位置放置在运输车辆(1)上且当升降平台(8a,8b)经由转换器(6)而被放置在运输车辆(1)上时，所述集装箱(5)则被引导至由升降平台(8a,8b)形成的第二支承表面(8e)上。

Description

用于集装箱的运输车辆

技术领域

本发明涉及用于集装箱的运输车辆，所述运输车辆具有能够在其上放置集装箱的第一放置表面，并具有两个相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中第一放置表面设置在引导表面之间，并且其中能够升高和降低的升降平台设置在所述引导表面之间。

背景技术

这样运输车的典型应用领域是用于集装箱的装卸设备，并且在这方面尤其涉及在海港或内陆港口的集装箱码头内的集装箱运输，以及用于公路和铁路之间的联合运输的集装箱码头内的集装箱运输。

在本文中，在大容量或海运装箱的意义上，集装箱应理解为ISO集装箱，该集装箱具有用于国际货物运输的装载拾取装置的标准化拾取点或角件。使用最广泛的ISO集装箱具有8英尺或2438毫米的标准宽度和20、40或45英尺的长度。

此外，还包括称为托盘宽(pallet-wide)或宽体集装箱的集装箱，其具有超过2438毫米、尤其是在约2500至2550毫米之间的宽度，但具有如上所述的ISO集装箱的长度和标准化角件。

相应的运输车辆被布置成用于至少20吨的有效载荷并且因此被设计为重型运输车辆。所述集装箱在负载的情况下可重达45吨。空驶或运输空集装箱的运输车辆应当被理解为该运输车辆能够运输至少20吨的有效载荷。

这样的运输车辆一般包括具有轮胎的轮子，即充气橡胶轮胎，并且是在地面行驶而不是在轨道上行驶，因此车辆可以自由地行驶。因此，本发明中的运输车辆应与铁路车辆，特别是铁路货厢区分开来。此外，运输车辆可以经由在驾驶室中随行的驾驶员手动地以半自动方式手动运行，或在不具有驾驶室的所谓自动引导车辆(automated guidedvehicles,AGVs)的情形中以全自动的方式并因此以无人驾驶的方式来运行。这些运输车辆通常由柴油-电力、柴油-液压或全电力机构驱动，尤其是由电池驱动。

这样的运输车辆可以在被动转运站处排出集装箱,或者通过集装箱的升降平台的相应的上升和下降来从被动转运站提取它们,例如在DE 10 2007 039 778 A1中所描述的那样。

在已知的运输车辆中，尤其是由所谓的位置转换器形成的引导表面被布置用于运输标准宽度的ISO集装箱。在这种情况下，引导表面包括在彼此之间的最小且尤其是不可改变的距离，这个距离比标准宽度2438毫米稍微大一些但小于宽体集装箱的宽度。因此，尤其是宽体集装箱不能以稳定的方式放置在设置在引导表面之间的最小距离的区域中的放置表面上。然而，这是安全的运输所需要的，因为在这种运输车辆的情况下集装箱一般无法通过扭锁其角件而锁定。由于在这种情况下存在在倾斜的引导表面滑落的风险和集装箱被放置在不稳定倾斜位置的风险，足够分开并且通常以倾斜方式延伸的引导表面的区域上的安全和稳定的安置是不可能的。因此，相应的宽体集装箱在此之前无法用上述运输车辆运输，尤其是无法以自动的方式将其装载至对应的运输车辆，而需要诸如正面吊运机的手动运行运输车辆来处理和运输。

其他用于集装箱的运输车辆从DE 10 2009 025 051 A1和DE 10 2013 114 841A1中已知。

发明内容

在此基础上，本发明的目的是提供一种用于集装箱的改进的运输车辆，所述运输车辆甚至在自动集装箱码头中允许对不同设计的集装箱的安全和稳定的运输的特别容易地适配。

这一目的通过具有权利要求1的特征的运输车辆而实现。权利要求2至9提供了本发明的有利实施例，而权利要求10提供了本发明的有利应用。

一种用于集装箱的运输车辆，所述运输车辆具有能够在其上放置集装箱的第一放置表面，并具有两个相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中所述第一放置表面设置在引导表面之间，并且其中可以上升和下降的升降平台设置在所述引导表面之间，所述运输车辆的改进在于配置有转换器，所述转换器能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当所述转换器在待机位置并且升降平台降低至运输位置时，集装箱在放置到运输车辆之上的过程中引被导到所述第一放置表面之上，而当所述转换器以运行位置而放置在运输车辆上时，所述集装箱引导到被由升降平台形成的第二放置表面上，并且就此而言，所述位于运输位置的升降平台经由所述转换器而放置到所述运输车辆上。

以这样的方式，现有运输车辆能够以尤其简单和灵活的方式在需要时通过在升降平台下方的运行位置暂时提供转换器以及通过在转换器上放置升降平台相关地临时形成第二放置表面，以便能够安全地拾取和运输不同形成的集装箱。引导表面的布置不需要为此改变，甚至第一放置表面的宽度也不需要增加。如在待放置的集装箱的下降方向上看到的那样，通过将在运输位置上执行的升降平台放置到相似放置到运行位置上的转换器上，由升降平台提供的的第二放置表面在第一放置表面的运行上游上，使得第一放置表面停用或不起作用，并且不能再被待放置到第一放置表面的集装箱的下侧特别是其下角件够到。因此，在下降的过程中，集装箱无可避免地被放置在由升降平台形成的第二放置表面上而不是第一放置表面上，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。与此相反，当转换器位于待机位置时，第一放置表面被启动且起作用，使得集装箱在升降平台下降到运输位置的过程中无可避免地放置在第一放置表面，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。第二放置表面在待机位置时相应地停用且不起作用。以这种方式设计的运输车辆特别是即使在运输车辆以全自动方式被引导并且因此在AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)意义上被设计和运行为无人驾驶运输车辆时，也能够安全且稳定地运输不同设计的集装箱。在这方面，转换器因此可以手动地在待机位置和运行位置之间移动。在这种情况下，运输车辆上的转换器不需要永久的连接或引导。

为此，位于运行位置的转换器可以设计成简单，被动的并且尤其是自支承的部件，其在引导表面之间的其竖直位置中仅由其放置在所述运输车辆的静止的支承表面上的下侧或由其与所述运输车辆的静止的支承表面表面接触的下侧来保持，而不需要用于保持竖直位置的主动保持驱动，所述支承表面相对于引导表面固定。转换器本身必须包括合适的尺寸和承载能力，以便即使在放置的集装箱的作用下也能够支承位于运输位置的升降平台。为此，转换器优选由钢材料制得。有利地设置在运行位置中的转换器也保证了用于升高和降低的平台的升降驱动相对于力流被桥接，使得源自于放置在转换器上的位于运输位置中的升降平台的负载能够经由转换器而分散至运输车辆的支承表面，而不是负载到升降驱动上。

在一个有利的方式中规定，转换器以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在运输车辆上。在这种情况下，转换器因此经由合适的安装装置连接至运输车辆。在这个方面，转换器可以容易地通过例如位移和/或枢转来移动并因此来被引导，使得第二放置表面被启动并且第一放置表面被停用，反之亦然。尤其是，转换器能够可旋转地安装，使得在待机位置中，可以以节省空间的方式设置转换器，所述转换器纵向延伸垂直因此直立，以便从那里枢转到水平运行位置。即使是可平移移动的安装装置也可以以简单的方式设计，因为就此而言，仅需要安装一个线性驱动而不需要安装用于旋转的杠杆机构。

有利的规定是，在待机位置中，转换器设置在升降平台的下侧，并为此，当升降平台下降至运输位置时所述转换器优选地突出到形成在下侧的开口中。由此，转换器可以以尤其节省空间的形式容纳到运输车辆上。以这种方式，升降平台下的升降平台的运动区域也可以空出，使得用于将升降平台降低到运输位置的空间更多，以便由此将集装箱放置到第一放置表面上。此外，为了释放其升降驱动，升降平台因此能够在转换器位于待机位置时下降至车辆框架上的运输位置中。

一个有利的方式规定，所述第一放置表面和所述第二放置表面相对于彼此以这样的方式设置，即放置在所述第一放置表面的集装箱以其下侧尤其是其下角件定位在所述引导表面之间的优选为水平的第一平面上，而放置在所述第二放置表面上的集装箱以其下侧尤其是其下角件定位在所述引导表面之间的优选为水平的第二平面上，所述第二平面设置在所述第一平面之上，并且所述引导表面彼此在第二平面中比在第一平面中具有更大的间隔距离。以这种方式，不能通过在引导表面之间水平定向的下侧而以稳定的方式放置在第一放置表面上的、不同宽度的集装箱，尤其是宽体集装箱，能够以稳定而因此安全的方式放置到在引导表面之间水平定向的临时提供的第二放置表面上。如果随后要运输具有标准宽度的集装箱，转换器可以被容易地移动至待机位置。由此，在升降平台下降至运输位置时，第一放置表面随后被启动并其起作用。这是有利的，因为对于比宽体集装箱窄的标准宽度的集装箱，由于下部第一平面区域中的引导表面之间的较小最小距离而实现了改进的定向和定位。

下降至运输位置以形成第二放置表面的升降平台的升降驱动的上述桥接以尤其简单而有效的方式实现，即将运行位置中的转换器设置在升降平台以下、升降平台和运输车辆的车辆框架之间，转换器因此被放置在车辆框架上，使得在运输位置中的升降平台能够放置在转换器上。

以结构上简单的方式规定，转换器是板状的并具有平坦的上侧以及与其相对并与其平行延伸的平坦的下侧，并且在运行位置中，面向升降平台的所述上侧和面向车辆框架的上侧的所述下侧水平地定向。这允许了在位于运行位置中的转换器上，对下降至运输位置的升降平台进行的稳定支承。转换器能够以框架状的方式设计。

升降驱动装置的更稳定的支承和桥接可以通过如下方式实现，即设置两个转换器，所述转换器被安装成能够从待机位置彼此远离地，尤其是在横向于运输车辆的纵向方向上移动至运行位置。

一个结构简单的方式还规定，每个转换器能够通过具有定位驱动的定位装置在待机位置和运行位置之间移动，其中定位驱动优选地设计成线性驱动并尤其包括举升缸，优选为电动缸或液压缸，或皮带驱动，链条驱动或齿轮齿条驱动。

一个结构简单的方式还规定，每个转换器设置在定位装置的定位臂上，定位臂以可移动的方式尤其是可枢转的方式安装在运输车辆上并驱动地连接到定位驱动装置，以使转换器在待机位置和运行位置之间移动。

如上所述设计的运输车辆的特别有利的优点通过涉及拾取和运输设计为宽体集装箱的集装箱而实现。

附图说明

参考附图，更加详细地说明本发明的一种示例的实施方式。在图中：

图1是设计成起重AGV的运输车辆的立体图；

图2a示出了根据图1的、具有两个位于待机位置的转换器的运输车辆的前侧的示意性剖视图；

图2b示出了根据图2a的剖视图，其中两个所述转换器位于运行位置，升降平台升高至举升位置；并且

图2c示出了根据图2b的具有下降至运输位置的升降平台的剖视图。

具体实施方式

图1示出了用于集装箱5尤其是用于ISO集装箱和宽体集装箱的地面运输车辆1的立体图，所述运输车辆以AGV的方式设计，能够以全自动无人驾驶的方式运行，并且尤其不具有驾驶室。然而，运输车辆1可以手动运行或以半自动的方式运行并因此能够具有驾驶室。运输车辆1设计成四轮车辆，包括车辆框架2，在所述框架上设置有安装在共同前轴3a上的两个前轮4a和安装在共同后轴3b上的两个后轮4b。四个轮子4a,ab设置有轮胎构造，从轮胎意义上说所述轮胎构造优选为充气橡胶轮胎构造。接地运输车辆1通过轮子4a可以自由地并因此是以不在轨道上的方式行驶。

此外，运输车辆1包括基本上由前电动马达、前动力输出装置、后电动马达和后动力输出装置达构成的行驶驱动。从运输车辆1的纵向方向L上观察，前电动马达连接到车辆框架2的中央下方并在前轴3a的区域中。从运输车辆1的纵向方向L上观察，后电动马达连接到车辆框架2的中央下方并在后轴3b的区域中。前电动马达经由前动力输出装置驱动两个前轮4a，而后电动马达经由后动力输出装置驱动两个后轮4b。因此，运输车辆1具有四轮驱动。驱动单元可以设计成柴油-电力或具有电池尤其是铅电池的全电力方式。

运输车辆1在其大致水平延伸的车辆框架2的上侧2d上包括在水平平面上延伸的第一放置表面2a，在所述第一放置表面上放置有设计成ISO集装箱的45英尺长的集装箱5。在这种长度的集装箱的情况下，在纵向方向L上相对的端部均分别设置有角件5a，对应的角件5a在45英尺位置处偏置，并且另外地从每个端部开始朝向集装箱的中间在40英尺位置处以2.5英尺偏置。由此，第一放置表面2a在两个45英尺位置之间在纵向方向L上延伸。以这样的方式，设计成ISO集装箱的一个40英尺长的集装箱5或在纵向方向上一前一后布置的两个20英尺长的集装箱5可以尤其经由其下角件5a而被放置在第一放置表面2a上。在纵向方向L上居中放置的40英尺长集装箱5的角配件5a布置在40英尺位置处。20英尺长的集装箱5以它们的角件5a设置在45英尺位置，所述角件在纵向方向L上面对运输车辆1的相对端。在纵向方向L上观察面向车辆中心的角件5a对应地设置在第一放置表面2a的20公尺位置。

此外，还在运输车辆1的车辆框架2上设置有两个相对的引导表面2c，第一放置表面2a设置在所述的引导表面之间。在这方面，第一放置表面2a相对于引导表面2c固定地设置。优选平坦的引导表面2c均在两个外45英尺位置之间在纵向方向L上延伸。引导表面2c也在第一放置表面2a的方向上以漏斗状方式朝向彼此延伸，相对于彼此终止于最小距离d1处(参见图2a)。换句话说,引导表面2c在它们面对第一放置表面2a的下端以最小距离d1彼此间隔开来，从这点远离第一放置表面2a并远离彼此地向上延伸，通过这样的延伸引导表面2c在向上方向上逐渐相互越来越间隔开来。最小距离d1因此在垂直于纵向方向L的方向上对应第一放置表面2a的最大宽度。通过引导表面2c这样的设计，集装箱5或其下角件5a可以用于在放置到运输车辆1上的下降过程中被引导表面2c在第一放置表面2a的方向上引导并能够以相应的方式相对第一放置表面2a横向定向。此外，引导表面2c用作确保集装箱5在放置到运输车辆1的过程中不会滑动。这应用于上述的所有长度的集装箱。

图1示出了第一放置表面2a，每个引导表面由多个单独的互相隔开的部分表面构成，所述部分表面均由也被称为位置转换器的引导元件2b形成。为此，在沿纵向方向L看去，前后布置的两个概念性矩形的角区域中，分别在车架2上设置一个引导元件2b。因此，在运输车辆1的在纵向方向L上彼此相对的两个端部的每个处，设置两个外引导元件2b，这两个外引导元件覆盖45英尺位置和40英尺位置，并因此在这两个位置之间延伸有其第一放置表面2a和相关引导表面2c的部分表面。在外引导元件2b之间的车辆的中央区域中还设置有两对内引导元件2b，每个所述内引导元件以它们的部分表面覆盖20英尺位置的其中一个。分别分配给一个长边侧的内引导元件2b也可以被组合以形成其两个20英尺的位置被覆盖的单个内引导元件2b。

图1还示出了，从运输车辆1的纵向方向L上观察，第一升降平台8a和第二升降平台8b一个接一个地设置在车辆框架2上。因此运输车辆1被设计成所谓的起重AGV。

升降平台8a，8b尤其设置在引导表面2c之间，第一放置表面2a的部分表面在每个升降平台8a,8b和每个引导表面2c之间延伸(参见图2a)。从各个引导表面2c开始，第一放置表面2a的每个部分表面优选地在升降平台8a，8b的方向上延伸近似足够远，使得角件5a可以以完全表面接触的方式位于部分表面上。升降平台8a,8b每个以框架状的方式形成并能够经由它们各自的升降驱动独立于彼此或同步地相对于引导表面2c以及在这些引导表面与第一放置表面2a的与其邻接的部分表面之间上升和下降。通过升降平台8a,8b，集装箱5因此能够放置在第一放置表面2a并从该处开始上升。

在这方面，能够在升高的举升位置和运输位置之间进行上升和下降，在所述升高的举升位置中升降平台8a,8b的下侧8d从车辆框架2的上侧2d间隔开来。升降平台8a,8b在举升位置下支承立于其上侧8c的集装箱5。升降平台8a,8b下降至运输位置以使得集装箱5能够被放置到第一放置表面2a。图1示出了两个均在降低的运输位置上的升降平台8a,8b。在运输位置中，下侧8d均下降至上侧2d上，由此布置在车辆框架2和对应升降平台8a,8b之间的升降驱动均以在相关的升降平台8a,8b和车辆框架2之间力流的方式桥接。可替换或额外地，为了放置在车辆框架2上，在运输位置下的升降平台8a,8b的上侧8c可以额外地与放置的集装箱5的下侧间隔开并因此不与其接触。通过这种方式，至少实现升降驱动装置以及升降平台8a，8b不被放置的集装箱5加载，因为所有由放置的集装箱5施加的负载和经由第一放置表面2a的相应的力流都被分散或引导至车辆框架2中。因此，在集装箱5的运输过程中，升降平台8a,8b位于运输位置中。

此外，每个单独的升降平台8a,8b的长度均以这样的方式选择，即在相应升降平台8a,8b的上侧8c上均能够拾取20英尺长的集装箱5(未示出)。第一升降平台8a和第二升降平台8b在它们同步升高和降低的情况下也彼此互补，以形成大升降平台，在所述大升降平台上能够接收如图1所示的40英尺长的集装箱5或45英尺长的集装箱5。运输车辆1因此被设计为在引言中定义的意义上的重型运输车辆并且被布置用于相应的有效载荷。

运输车辆1在每个升降平台8a,8b上包括总共两个形成为板状的转换器6，其运行模式在下文中解释。

图2a示出了根据图1的、具有两个位于待机位置的转换器6的运输车辆的前侧的示意性剖视图。以同样的方式将两个位于待机位置的转换器6设置在运输车辆1的与前侧相对的后侧端。出于对称的原因，以下关于第一升降平台8a给出的描述以类似的方式应用于第二升降平台8b和设置在该位置的转换器6。

面对前侧的第一升降平台8a以在下降的运输位置中的方式示出，在该位置中第一升降平台的上侧8c与放置在第一放置表面2a上的集装箱5的下侧间隔开。根据两个升降平台8a,8b的每个的框架状的设计，连续开口8f从面对车辆框架2的下侧8d延伸到面对集装箱5的升降平台8a或8b的上侧8c。还示出了面对前侧的两个外引导元件2b。面对后侧并在图1中示出的两个外引导元件2b如同在图1中示出的内引导元件2b那样被挡住，因此不在图2a中示出。

两个转换器6能够在待机位置和运行位置之间移动。为此，转换器6安装成能够在运输车辆1上相应地移动，例如通过共同的定位装置7，借助于该定位装置，转换器6可以在相应的待机位置和运行位置之间以同步和自动的方式移动。或者，还可为每个转换器6提供专用定位装置7。在图2a所示出的待机位置中，转换器6设置在升降平台8a的下侧8d的旁边，其中所述转换器突出到形成在下侧8d上的开口8f中。安装在车辆框架2上的定位装置7也借助其作为定位驱动7b的竖直延伸的举升缸在两个转换器6之间伸入开口8f中。举升缸优选设计成电动缸或液压缸。诸如皮带驱动、链驱动或齿轮齿条驱动的其它线性驱动也可用作为定位驱动7b。

当转换器6位于待机位置时，即使在当升降平台8a被下降至运输位置时，集装箱5无可避免地被引导至第一放置表面2a之上并在放置到运输车辆1的过程中被放置到所述表面上。这种情况在图1和2a中示出。当转换器6位于其被放置到运输车辆1上的运行位置中时，并有鉴于此在运输位置上的升降平台8a经由两个转换器6也被放置到运输车辆1上，设置在两个引导表面2c之间的第二放置表面8e由升降平台8a形成，集装箱5在放置到运输车辆1的过程中无可避免地被引导至第二放置表面之上并被放置到第二放置表面上。这种情况在图2c中示出。

在图2a中示出并放置在第一放置表面2a上的集装箱5具有2438毫米的宽度b1，该宽度对应ISO集装箱的标准宽度并能够被接收至引导表面2c之间的最小距离d1的区域中。集装箱5由此以其下角件5a放置在第一放置表面2a上，尤其是放置在由外引导元件2b形成的第一放置表面2a的部分表面上。也称为角铸件并设置在集装箱5的下侧上的下角件5a以这种方式定位在水平面E1中，该水平面E1与水平的第一放置表面2a平行地延伸并且尤其地由此形成。集装箱5的下侧也水平定向并与第一平面E1平行。

具有2500至2550毫米的宽度b2并因此宽于最小距离d1的宽体集装箱不能以稳定的方式用其水平定向的下侧或其角件5a放置于第一放置表面2a上，因为存在沿引导表面2a滑动的风险，并且因此集装箱5处于要避免的倾斜位置(参见图2c)。为了安全且稳定地放置设计成宽体集装箱的集装箱5，设置在运输车辆1上的转换器6必须移动至运行位置。由此，当位于运输位置的升降平台8a放置在位于运行位置中的转换器6上时，第一放置表面2a被失效或变得不起作用，而第二放置表面2b则被启动或变得起作用。

图2b示出了根据图2a的具有位于运行位置的两个所述转换器6的剖视图，其中升降平台8a升高至举升位置。也在图2b中示出的用于两个转换器6的定位装置7除了定位驱动7b外还包括两个定位臂7a。在这方面，每个定位臂7a在其下端以铰接的方式与转换器6的其中一个连接并在其相对的上端以铰接的方式在共同枢转点处连接到枢转驱动7b。每个转换器6以铰接的方式安装到车辆框架2的上侧2d并以这样的方式而能够绕在纵向方向L上延伸的旋转轴线旋转。定位驱动7b的致动导致枢转点的竖直位置变化，由此定位臂7a使转换器6以彼此相反的方向旋转。转换器6旋转大致90度的角度。由此，转换器6可以从其待机位置的竖立布置(参见图2a)以远离彼此的方式移动至运行位置中的水平布置，所述待机位置在升降平台8a的运动区域旁边，所述运行位置在升降平台8a的运动区域中并在升降平台8a的下侧8d之下。为此，如图2b所示，首先必须升高升降平台8a以为转换器6清空出枢转区域，所述枢转区域在两侧向引导元件2b的方向超过开口8f而延伸。在运行位置中，每个转换器6以其平坦的下侧6b放置在上侧2d上，所述上侧2d因此充当运输车辆1的支承表面。随后由位于待机位置的转换器6(参见图2a)，支承表面被清空。转换器6均具有平坦的上侧6c。在运行位置中，面向升降平台8a的上侧6c和面对上侧2d的下侧6b水平地定向。

图2c示出了根据图2b的具有下降至运输位置的第一升降平台8a的剖视图。在这个方面，如参照附图2b的上述说明所述，转换器6设置在位于升降平台8a之下、升降平台8a和车辆框架2之间的运行位置中，并由此，所述转换器6被放置在车辆框架2上或其上侧2d上，使得升降平台8a可以如图2c所示那样在运输位置中放置在转换器6上。位于失效的第一放置表面2a上游的第二放置表面8e由升降平台8a的平坦且水平延伸的上侧8c形成，所述升降平台于其运输位置而被放置在位于运行位置中的转换器6上。在这方面，两个放置表面2a,8e以相互平行的水平平面延伸。

设计成宽体集装箱的集装箱5放置在此刻起作用的第二放置表面8e上。为此，升降平台8a,8b均已被下降至运输位置并由此放置在转换器6上。显而易见的是，尤其是以其在两个角件5a之间延伸的下侧放置在第二放置表面8e上的集装箱5以其下角件5a定位在引导元件2b之间的水平第二平面E2中。第二平面E2设置在第一平面E1之上。通过适当确定相同形成的转换器6的厚度或高度的尺寸，第二平面E2以一个高度设置在引导表面2c之间的区域中，在所述高度下引导表面2c不再以最小距离d1相互平行延伸而是以比在第一平面E1中更大的距离d2相互间隔开。通过这样设置，宽体集装箱可以以安全而稳定的水平朝向放置在由升降平台8a,8b的上侧8c形成的第二放置表面8e上，而不会有其下角件5a在倾斜引导表面2c上滑动的风险。

当标准宽度b1的集装箱5将要放置在运输车辆1上时，转换器6可以移回其待机位置。这保证了升降平台8a,8b的运动区域在随后空出，以能够将升降平台下降至运输位置，直到升降平台的上侧8c位于第一放置表面2a下游的程度。由此，第二放置表面8e被失效。集装箱5随后无可避免地被引导至变得起作用的第一放置表面2a之上，并被引导和安全地放置到第一放置表面2a上，而集装箱5的下侧则不仅仅与上侧8c接触。

通过将附图和上述所示的转换器6和尤其是相关的定位装置7布置在车辆框架2的上方以及在开口8f的区域中，能够对运输车辆1进行特别简单的改装，特别是为了将其用于宽体集装箱的自动化运输。升降平台8a,8b的上升和下降运动也有利地不受阻碍，因为转换器6无论在待机位置还是在运行位置，都设置在升降平台8a，8b的在上侧8c之上延伸的运动区域之外。以这种方式，配备有相应的转换器6的起重AGV可以在被动转运站处排出集装箱5，或者如在DE 10 2007 039 778 A1中所述那样从中拾取它们。

从根本上来说，可以仅设置一个板状或框架状转换器6，所述转换器在其运行位置时被放置在运输车辆1上的升降平台8a和8b之下，使得在下降的运输位置中的升降平台8a,8b能够被放置在转换器6上并因此能够以其上侧8c固定而在第一放置表面2a上方形成相应足够高的第二放置表面8e。

附图标记列表

1 运输车辆

2 车辆框架

2a 第一放置表面

2b 引导元件

2c 引导表面

2d 上侧

3a 前轴

3b 后轴

4a 前轮

4b 后轮

5 集装箱

5a 角件

6 转换器

6b 下侧

6c 上侧

7 定位装置

7a 定位臂

7b 定位驱动

8a 第一升降平台

8b 第二升降平台

8c 上侧

8d 下侧

8e 第二放置表面

b1 宽度

b2 宽度

d1 距离

d2 距离

E1 第一平面

E2 第二平面

L 纵向方向

Claims (10)

1.一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，所述运输车辆(1)具有集装箱(5)能够放置在其上的第一放置表面(2a)，并具有两个相对的引导表面(2c)，所述引导表面(2c)在所述第一放置表面(2a)的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆(1)上的过程中沿第一放置表面(2a)的方向引导集装箱(5),其中所述第一放置表面(2a)设置在所述引导表面(2c)之间，并且其中可以上升和下降的升降平台(8a,8b)设置在所述引导表面(2c)之间，其特征在于，配置有转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当所述转换器(6)在待机位置并且升降平台(8a,8b)下降至运输位置时，所述集装箱(5)可以在放置到运输车辆(1)之上的过程中被引导到所述第一放置表面(2a)之上，而当所述转换器(6)在运行位置而放置在运输车辆(1)上时，所述集装箱(5)引导到被由升降平台(8a,8b)形成的第二放置表面(8e)上，并且由此位于运输位置的所述升降平台(8a,8b)经由所述转换器(6)而放置到运输车辆(1)上。

2.根据权利要求1所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在所述运输车辆(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的运输车辆(1)，其特征在于，在待机位置中，所述转换器(6)设置在所述升降平台(8a,8b)的下侧(8d)旁边，并且由此，当所述升降平台(8a,8b)下降至运输位置时所述转换器(6)优选地突出到形成在下侧(8d)的开口中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述第一放置表面(2a)和所述第二放置表面(8e)相对于彼此以这样的方式设置，即放置在所述第一放置表面(2a)的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第一平面(E1)上，而放置在所述第二放置表面(8e)上的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第二平面(E2)上，所述第二平面(E2)设置在所述第一平面(E1)之上，并且所述引导表面(2c)彼此在第二平面(E2)中比在第一平面(E1)中具有更大的间隔距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，运行位置中的所述转换器(6)设置在所述升降平台(8a,8b)以下、所述升降平台(8a,8b)和运输车辆(1)的车辆框架(2)之间，所述转换器(6)因此被放置在所述车辆框架(2)上，使得在运输位置中的所述升降平台(8a,8b)能够放置在所述转换器(6)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)是板状的并具有平坦的上侧(6c)以及与其相对并与其平行延伸的平坦的下侧(6b)，并且在运行位置中，面向所述升降平台(8a,8b)的所述上侧(6c)和面向车辆框架(2)的上侧(2d)的所述下侧(6b)水平地定向。

7.根据权利要求1至6任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，设置两个所述转换器(6)，所述转换器被安装成能够从待机位置开始彼此远离地，尤其是横向于所述运输车辆(1)的纵向方向(L)上移动至运行位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，每个所述转换器(6)能够通过具有定位驱动(7b)的定位装置(7)在待机位置和运行位置之间移动，其中定位驱动(7b)优选地设计成线性驱动并尤其包括举升缸，优选为电动缸或液压缸，或皮带驱动，链条驱动或齿轮齿条驱动。

9.根据权利要求8所述的运输车辆(1)，其特征在于，每个所述转换器(6)设置在所述定位装置(7)的定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)以可移动的方式尤其是可枢转的方式安装在所述运输车辆(1)上并驱动地连接到所述定位驱动(7b)，以使所述转换器(6)在待机位置和运行位置之间移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输车辆(1)在运输设计为宽体集装箱的集装箱(5)方面的应用。