JP2018537346A - コンテナ用輸送車両 - Google Patents

Abstract

本発明は、コンテナ（５）を載置することができる第１載置面（２ａ）と、輸送車両（１）上に載置されつつあるコンテナ（５）をガイドするために、第１載置面（２ａ）の方向において互いに向かう配向となるように延びる２つの対向するガイド面（２ｃ）と、を有する、コンテナ（５）用の輸送車両（１）に関し、第１載置面（２ａ）は、両ガイド面（２ｃ）の間に設けられており、両ガイド面（２ｃ）の間には、昇降可能な昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が設けられている。改善された輸送車両（１）を提供するために、待機位置と動作位置との間で移動可能なアダプタ（６）が設けられており、アダプタ（６）が待機位置にあるとともに昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が搬送位置に降下されている際は、輸送車両（１）上に載置されつつあるコンテナ（５）は、第１載置面（２ａ）上に誘導される一方、アダプタ（６）が輸送車両（１）上の動作位置に配置されているとともに、昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が、アダプタ（６）を介して輸送車両（１）上に配置されている際は、コンテナ（５）は、昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）によって形成された第２載置面（８ｅ）上に誘導される。【選択図】 図２ｃ

Description

本発明は、コンテナ用の輸送車両に関し、当該輸送車両は、コンテナを載置することができる第１載置面と、輸送車両上への載置中にコンテナを第１載置面の方にガイドするために、第１載置面の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面と、を有しており、第１載置面は、両ガイド面の間に設けられており、両ガイド面の間には、昇降可能な昇降プラットフォームが設けられている。

このような輸送車両は、典型的には、コンテナを積んだり降ろしたりする設備において用いられるものであり、ここでは、具体的には海上港や内陸港のコンテナターミナル内や、道路‐レール間の複合輸送のためのコンテナターミナル内でのコンテナの輸送に用いられるものである。

この点に関し、コンテナは、大容量のＩＳＯコンテナ又は海上コンテナであり、商品の国際輸送に用いられる貨物ピックアップ手段用に標準化されたピックアップポイント又はコーナフィッティング（corner fittings）を有するものを指す。最も広く用いられているのは、８フィートすなわち２４３８ｍｍの標準幅、及び、２０、４０、又は４５フィートの長さを有するＩＳＯコンテナである。

さらに、パレットワイド（pallet-wide）又はワイドボディーコンテナと称されるコンテナも含まれるものとし、これらは、２４３８ｍｍ以上の幅、特に約２５００〜２５５０ｍｍの幅を有する一方で、ＩＳＯコンテナの上述した長さ及び標準化されたコーナフィッティングを有するものである。

これらに対応する輸送車両は、少なくとも２０ｔのペイロード用に構成されており、従って、大型輸送車両として設計されている。上述のコンテナは、積載状態で、最大４５ｔの重量となる可能性がある。少なくとも２０ｔのペイロードを輸送可能なものであれば、空荷状態で走行している車両、あるいは空荷のコンテナを輸送している車両も対象に含まれる。

このような輸送車両は、通常、例えば空気入りゴムタイヤなどのタイヤ付きホイールを備え、レール走行式ではなく地上走行式に設計されており、従って、自由に走行することができる。

従って、本件の輸送車両は、鉄道車両、特に鉄道ワゴンとは区別されるものである。また、輸送車両は、運転室内の随伴運転手の手作業により、半自動で操作することができ、あるいは、運転室を有する必要の無いいわゆる無人搬送車（ＡＧＶ）の場合は、完全に自動で、従って無人で操作することができる。これらの輸送車両は、従来、ディーゼル・エレクトリック方式やディーゼル油圧方式により、あるいは、完全に電気的な手段、特にバッテリにより、駆動される。

このような輸送車両は、例えばドイツ特許公開第１０２００７０３９７７８Ａ１号公報に記載されているように、車両の昇降プラットフォームを適宜昇降させることにより、パッシブトランスファーステーション（passive transfer station）にコンテナを搬送したり、パッシブトランスファーステーションからコンテナをピックアップしたりすることができる。

既知の輸送車両においては、特に、いわゆる位置アダプタによって形成された複数のガイド面が、標準幅のＩＳＯコンテナの搬送用に設けられている。ここで、これらのガイド面は、最小の、特に変更不可能な相互間距離を有しており、当該距離は、２４３８ｍｍの標準幅よりは幾分大きいが、ワイドボディーコンテナの幅より小さい。従って、特にワイドボディーコンテナは、ガイド面間の最小距離の領域内に設けられた載置面に、安定して載置することはできない。しかしながら、このような輸送車両の場合、通常、コンテナは、ツイストロックによってコーナフィッティングでロックされないため、このような安定した載置は、安全な搬送のために必要である。また、相互の離間幅が十分に広いが、通常傾斜しているガイド面の領域に、コンテナを安全且つ安定して載置することは可能でない。なぜなら、傾斜ガイド面上で滑りが発生し、コンテナが不安定な傾斜姿勢となる可能性があるからである。従って、このようなワイドボディーコンテナは、以前は、上述した輸送車両で搬送されることは無く、特にこのような輸送車両に自動で積載されることはなく、例えばリーチスタッカーのような手動操作の輸送車両を用いて、取扱い及び搬送がなされていた。

コンテナ用の別の輸送車両は、ドイツ特許公開第１０２００９０２５０５１Ａ１号公報及びドイツ特許公開第１０２０１３１１４８４１Ａ１号公報より既知である。

これに基づき、本発明の目的は、自動化されたコンテナターミナルにおいてでも、設計の異なるコンテナを安全且つ安定して搬送できるように容易に適合させることができる、改良されたコンテナ用輸送車両を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する輸送車両によって、達成される。請求項２〜９は、本発明の有利な実施形態を提示し、請求項１０は、本発明の有利な用途を提示するものである。

コンテナ用の輸送車両は、コンテナを載置することができる第１載置面と、輸送車両上への載置中にコンテナを前記第１載置面の方にガイドするために、前記第１載置面の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面と、を有する。前記第１載置面は、前記両ガイド面の間に設けられており、前記両ガイド面の間には、昇降可能な昇降プラットフォームが設けられている輸送車両は、待機位置と動作位置との間で移動可能なアダプタが設けられていることで改善されている。前記アダプタが前記待機位置にあるとともに前記昇降プラットフォームが搬送位置に降下されている際は、前記輸送車両上への載置中に、コンテナが、前記第１載置面上に誘導される一方、前記アダプタが前記輸送車両上の前記動作位置に配置されているとともに、これに関連して、前記搬送位置にある前記昇降プラットフォームが、前記アダプタを介して前記輸送車両上に配置されている際は、コンテナは、前記昇降プラットフォームによって形成された第２載置面上に誘導される。

このようにして、構成の異なるコンテナを安全に持ち上げて搬送することができるように、動作位置のアダプタを一時的に昇降プラットフォームの下方に位置させること、及び、これに関連して、アダプタ上に配置された昇降プラットフォームによって第２載置面を一時的に形成すること、によって、特にシンプル且つフレキシブルな方法で、既存の輸送車両を必要に応じて変更することができる。これを行うためにガイド面の構成を変更する必要はなく、ガイド面の幅すらも、増大させる必要はない。搬送位置の昇降プラットフォームを、動作位置に配置されたアダプタ上に配置することによって、昇降プラットフォームによって形成される第２載置面は、載置されるコンテナの降下方向に見て、動作的に第１載置面より上方に位置しており、これにより、第１載置面は、非稼働又は無効状態となり、載置されるコンテナの下面、具体的には下側のコーナフィッティングが、第１載置面上に載置されることはない。従って、降下中において、コンテナは、第１載置面ではなく、昇降プラットフォームによって形成された第２載置面上に不可避的に載置され、これに関連して、２つのガイド面のうちの少なくとも一方によって、コンテナを適切に誘導及び配向することができる。一方、アダプタが待機位置にある際は、第１載置面が稼働及び有効状態となり、従って、搬送位置への昇降プラットフォームの降下中に、コンテナは、不可避的に第１載置面上に載置され、これに関連して、２つのガイド面のうちの少なくとも一方によって、コンテナを適切に誘導及び配向することができる。待機位置では、第２載置面は、対応して非稼働又は無効状態となる。このように設計された輸送車両によれば、異なる設計のコンテナを安全且つ安定して搬送することができ、特に、当該輸送車両が、全自動で誘導され、従って、ＡＧＶのように無人の輸送車両として設計及び操作される場合でも、これが可能である。これに関連して、アダプタは、待機位置と動作位置との間において、手動で移動させることができる。この場合、アダプタを輸送車両に永久的に連結又は誘導する必要は無い。

このために、アダプタは、シンプル、受動的、且つ、特に自己支持型の要素として設計することができ、両ガイド面間にある垂直位置である動作位置では、その下面が、ガイド面に対して固定された輸送車両の固定支持面上に面接触で載置又は配置されることのみによって、当該垂直位置に保持するための能動的な保持駆動装置を必要とすることなく、保持される。アダプタは、それ自体が、コンテナが載置された場合でも、搬送位置に配置された昇降プラットフォームを支持することができる寸法及び許容支持荷重を有してさえいればよい。このためには、アダプタは、好ましくは鋼材によって製造される。有利な点として、さらに、動作位置に配置されているアダプタは、昇降プラットフォームを昇降させる昇降駆動装置をバイパスする力の伝達経路を形成することができるため、アダプタ上に配置された、搬送位置にある昇降プラットフォームから生じる負荷は、昇降駆動装置にかかることなく、アダプタを介して輸送車両の支持面へと消散される。

好適な態様において、前記アダプタは、前記待機位置と前記動作位置との間で変位可能となるように、前記輸送車両に取り付けられている。この場合、アダプタは、適当な取り付け装置を介して、輸送車両に連結される。このようにして、第２載置面が稼働状態となり、且つ第１載置面が無効状態となるように、又はその反対となるように、例えば変位及び／又は枢動によって、アダプタを容易に移動及び誘導することができる。具体的には、アダプタを回転可能に取り付けることにより、待機位置においては、その長軸が垂直となる直立状態の省スペース配置とし、この状態から水平配向の動作位置へと枢動できるようにすることができる。並進移動可能とする取り付け構成の場合も、回転に必要なレバー機構を有しないリニア駆動装置を一つだけ設置することになるため、シンプルに設計することができる。

好適には、前記待機位置において、前記アダプタは、前記昇降プラットフォームの下面に隣接して配置され、これに関連して、好ましくは、前記昇降プラットフォームが前記搬送位置に降下された際に、前記下面に形成された開口内に突入する。これにより、特に省スペースな態様で、アダプタを輸送車両上に収容することができる。このようにして、昇降プラットフォームの下方における昇降プラットフォームの移動領域を空けておくこともでき、コンテナを第１載置面に載置するために昇降プラットフォームを搬送位置まで降下させるためのスペースをより多く確保することができる。さらに、昇降駆動装置への荷重を解除するために、アダプタが待機位置にある際に、車両フレーム上の搬送位置に昇降プラットフォームを降下させることもできる。

好適な態様において、前記第１載置面と前記第２載置面との配置関係は、前記第１載置面上に載置されたコンテナの下面、特に下側のコーナフィッティングが、前記両ガイド面の間の好ましくは水平な第１平面内に位置する状態で配置されるとともに、前記第２載置面上に載置されたコンテナの下面、特に下側のコーナフィッティングが、前記両ガイド面の間の好ましくは水平な第２平面内に位置する状態で配置されるように設定されており、前記第２平面は、前記第１平面の上方に位置しており、前記第２平面内において、前記両ガイド面は、前記第１平面内においてよりも、大きな距離離間している。このようにして、異なる幅のコンテナ、特にその水平配向の下面を両ガイド面間に位置させて、安定して第１載置面上に載置できないワイドボディーコンテナを、一時的に形成された第２載置面上に、両ガイド面間において水平な配向で、安定及び安全な方法で、載置することができる。次に標準幅のコンテナを搬送する場合は、アダプタを簡単に待機位置に移動させることができる。これにより、昇降プラットフォームが搬送位置に降下された際に、第１載置面を稼働状態とすることができる。これによれば、ワイドボディーコンテナよりも狭い標準幅のコンテナの場合には、より低い第１平面の領域内のガイド面間距離が、より小さい最小距離であるために、コンテナの配向及び位置が改善され、有利である。

第２載置面を形成するために搬送位置まで降下された昇降プラットフォームの昇降駆動装置を、上述のようにバイパスすることは、以下のようにして特に容易且つ効果的に達成される。すなわち、前記動作位置にある前記アダプタを、前記昇降プラットフォームの下方における、前記昇降プラットフォームと前記輸送車両の車両フレームとの間に位置させ、これに関連して、前記搬送位置にある前記昇降プラットフォームが前記アダプタ上に載置されるように、前記アダプタを前記車両フレーム上に配置するのである。

構造的にシンプルな態様として、前記アダプタは、板状であり、平坦な上面と、これに平行に延びる反対側の平坦な下面とを有しており、前記動作位置においては、前記昇降プラットフォームに面する前記上面と、車両フレームの上面に面する前記下面とは、水平に配向されている。これによれば、動作位置に配置されたアダプタ上に、搬送位置に降下された昇降プラットフォームを、安定して支持することができる。アダプタは、フレーム状に設計することもできる。

より安定した支持及び昇降駆動装置に対するバイパス構成は、２つのアダプタが設けられており、これらが、互いに離れるように、具体的には前記輸送車両の長手方向に交差する方向に、其々の待機位置から前記動作位置まで移動可能に取り付けられている構成によって、達成することができる。

構造的にシンプルな態様において、各アダプタを、位置決め駆動装置を有する位置決め装置によって、前記待機位置と前記動作位置との間で移動させることができ、前記位置決め駆動装置は、好ましくは、リニア駆動装置として設計されており、特に、昇降シリンダ、好ましくは電動シリンダもしくは油圧シリンダ、または、ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、もしくはピニオンラック駆動装置を含む。

構造的にシンプルな態様において、各アダプタは、前記位置決め装置の位置決めアームに設けられており、前記位置決めアームは、移動可能、具体的には枢動可能に、前記輸送車両に取り付けられており、前記アダプタを前記待機位置と前記動作位置との間で移動させるために、前記位置決め駆動装置に駆動連結されている。

上述したように設計された輸送車両の特に好適な使用は、ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナのピックアップ及び搬送に関して達成される。

本発明の例示的な実施形態は、以下の記載によってより詳細に説明される。図において：

昇降ＡＧＶとして設計された輸送車両の斜視図である。 ２つのアダプタが待機位置にある状態の、図１による輸送車両の前側の概略断面図である。 ２つのアダプタが動作位置にあり、昇降プラットフォームが上昇位置に上昇された状態の、図２ａに対応する断面図である。 昇降プラットフォームが搬送位置に降下された状態の、図２ｂに対応する断面図である。

図１は、コンテナ５用、具体的にはＩＳＯコンテナ及びワイドボディーコンテナ用の地上走行式輸送車両１の斜視図である。当該輸送車両は、ＡＧＶの形態に設計されており、全自動の無人状態で操作することができ、特に運転室を有しないものである。ただし、輸送車両１は、手動又は半自動で操作することもでき、そのために運転室を有することもできる。輸送車両１は、四輪車として設計されており、車両フレーム２を含んでおり、当該車両フレーム上の共通の前車軸３ａに２つの前ホイール４ａが、共通の後車軸３ｂに２つの後ろホイール４ｂが取り付けられている。４つのホイール４ａ、４ｂにはタイヤユニット、好ましくは、空気入りゴムタイヤユニットが設けられている。ホイール４ａによって、地上走行式輸送車両１は、自由に、すなわちレール拘束のない状態にて走行することができる。

また、輸送車両１は、走行駆動装置を含み、当該走行駆動装置は、実質的に、前方電気モータ、前方パワー伝動ギア、後方電気モータ、及び、後方パワー伝動ギアによって構成されている。前方電気モータは、搬送車１の長手方向Ｌにおける、車両フレーム２の下方中央部分の、前車軸３ａ近傍に取り付けられている。後方電気モータは、搬送車１の長手方向Ｌにおける、車両フレーム２の下方中央部分の、後車軸３ｂ近傍に取り付けられている。前方電気モータは、前方パワー伝動ギアを介して２つの前ホイール４ａを駆動し、後方電気モータは、後方パワー伝動ギアを介して２つの後ろホイール４ｂを駆動する。従って、輸送車両１は、全輪駆動方式である。駆動装置は、ディーゼル・エレクトリック方式か、バッテリ、具体的には鉛蓄電池、を用いた完全に電気的な方式に設計することができる。

輸送車両１は、車両フレーム２における、実質的に水平に延びる上面２ｄ側に、水平面内に延びる第１載置面２ａを有しており、当該載置面上に、ＩＳＯコンテナとして設計された長さ４５フィートのコンテナ５が載置される。この長さのコンテナの場合、各コンテナの長手方向Ｌの両端に、コーナフィッティング５ａが、互いに離れた４５フィート位置に設けられており、加えて、これらの端部の其々からコンテナの中央に向かって２．５フィート位置ずれした４０フィート位置にも、コーナフィッティングが設けられている。従って、第１載置面２ａは、２つの４５フィート位置の間で長手方向Ｌに延びている。従って、第１載置面２ａの上には、具体的には下側のコーナフィッティング５ａを介して、ＩＳＯコンテナとして設計された、１つの長さ４０フィートのコンテナ５、あるいは、長さ２０フィートの２つのコンテナ５を載置することができ、２つの場合は、長手方向Ｌに見て前後に載置することができる。長手方向Ｌの中央寄りに載置された４０フィートコンテナ５の場合、そのコーナフィッティング５ａは、４０フィート位置に配置されている。長さ２０フィートのコンテナ５の場合は、輸送車両１の長手方向Ｌの両端部に面するコーナフィッティング５ａが４５フィート位置にくるように、配置される。従って、長手方向Ｌに見て車両の中央部に面するコーナフィッティング５ａは、第１載置面２ａから２０フィート位置に配置される。

また、輸送車両１の車両フレーム２には、互いに対向する２つのガイド面２ｃが設けられており、第１載置面２ａは、これらのガイド面の間に設けられている。ここで、第１載置面２ａは、ガイド面２ｃに対する固定位置に配置されている。好ましくは平面状とされるこれらのガイド面２ｃは、２つの外側４５フィート位置の間で、其々、長手方向Ｌに延びている。また、ガイド面２ｃは、第１載置面２ａの方向に、互いに向かって、ホッパー状に延びているが、互いに最小距離ｄ１だけ離間する位置で終結している（図２ａ参照）。換言すれば、これらのガイド面２ｃは、第１載置面２ａに面する其々の下端同士が最小距離ｄ１だけ離間しており、この位置から、其々が第１載置面２ａから離間し且つ互いに離間するように上方に延びている。このような伸張により、ガイド面２ｃは、上方に向かうにつれて互いの離間距離が増している。従って、最小距離ｄ１は、長手方向Ｌに対して垂直な方向における、第１載置面２ａの最大幅に対応している。ガイド面２ｃのこのような設計により、コンテナ５又はその下側のコーナフィッティング５ａを、輸送車両１上への載置のための降下中に、ガイド面２ｃによって第１載置面２ａへと誘導することができ、第１載置面２ａに対して、横方向の配向を調整を行うことができる。また、ガイド面２ｃは、輸送車両１に載置されたコンテナ５が滑らないように固定する役割を果たす。これは、上述したすべての長さのコンテナに当てはまる。

図１に示すように、第１載置面２ａ及び各ガイド面２ｃは、別個の相互に離間する複数の部分面によって構成されており、各部分面は、位置アダプタとも称されるガイド要素２ｂによって形成されている。このため、車両フレーム２において、長手方向Ｌに見て前後に並ぶ２つの概念上の矩形の各角部の近傍に、１つのガイド要素２ｂが設けられている。従って、輸送車両１における、長手方向Ｌにおける反対の２つの端部の其々に、２つの外側ガイド要素２ｂが設けられており、これらのガイド要素は、第１載置面２ａ及びこれに関連するガイド面２ｃによって４５フィート位置及び４０フィート位置をカバーしており、従って、これらの位置の間に延びている。これらの外側ガイド要素２ｂの間の、車両の中央付近に、さらに２組の内側ガイド要素２ｂが設けられており、これらの其々は、その部分面が２０フィート位置のうちの１つをカバーしている。各長手側部に設けられた内側ガイド要素２ｂ同士を組み合わせて１つのガイド要素２ｂとすることもでき、この場合、これによって２つの２０フィート位置がカバーされる。

さらに、図１に示すように、車両フレーム２上には、第１昇降プラットフォーム８ａ及び第２昇降プラットフォーム８ｂが、輸送車両１の長手方向Ｌに見て、前後に設けられている。従って、輸送車両１は、いわゆる昇降ＡＧＶとして設計されている。

昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、具体的にはガイド面２ｃ同士の間に設けられており、第１載置面２ａが、各昇降プラットフォーム８ａ、８ｂと各ガイド面２ｃとの間に延びている（図２ａ参照）。各第１載置面２ａは、対応するガイド面２ｃを始点として、好ましくは、当該載置面の上にコーナフィッティング５ａを全面が接触する状態で載置できる十分な距離あたりまで、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂに向かって延びている。昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、其々、フレーム状に形成されており、其々の昇降駆動装置によって、ガイド面２ｃに対して、互いに独立してあるいは同期して、両ガイド面２ｃの間及びこれに隣接する両第１載置面２ａの間で、昇降させることができる。これにより、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂによって、コンテナ５を、第１載置面２ａ上に載置したり、当該載置面から上昇させたりすることができる。

これに関連して、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの下面８ｄが車両フレーム２の上面２ｄから離間している上昇位置と搬送位置との間で、昇降が可能である。上昇位置において、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、その上面８ｃ上にあるコンテナ５を支持する。昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、コンテナ５を第１載置面２ａ上に載置するために、搬送位置まで降下される。図１は、いずれも降下搬送位置にある２つの昇降プラットフォーム８ａ及び８ｂを示している。搬送位置では、各下面８ｄが上面２ｄ上に降下され、これにより、車両フレーム２と対応する昇降プラットフォーム８ａ、８ｂとの間に設けられた昇降駆動装置は、関連する昇降プラットフォーム８ａ、８ｂと車両フレーム２との間の力の伝達経路からバイパスされる。これに代えて又はこれに加えて、車両フレーム２上に載置するにあたり、搬送位置における昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃが、載置コンテナ５の下面から追加的に離間し、従って当該下面に接触しない状態とすることもできる。これにより、載置コンテナ５によるすべての負荷及びこれに対応する力の流れは、第１載置面２ａを介して、車両フレーム２内に消散又は伝達されるため、少なくとも昇降駆動装置及び昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、載置コンテナ５による荷重を受けない。このように、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、コンテナ５の搬送中は、搬送位置に位置する。

また、個々の各昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの長さは、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃに、其々、図示しない長さ２０フィートのコンテナ５を載せることができるように選択される。また、第１昇降プラットフォーム８ａ及び第２昇降プラットフォーム８ｂは、同期して昇降される場合は、互いに補完し合うことにより大きな昇降プラットフォームを形成することができ、この上に、図１に示した長さ４０フィートのコンテナ又は長さ４５フィートのコンテナを載せることができる。このように、輸送車両１は、冒頭で説明した大荷重用輸送車両として設計されており、ペイロードに応じてアレンジされる。

輸送車両１は、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの其々に、板状部材として形成された合計２つのアダプタ６を含んでおり、これらのアダプタの動作態様を以下に説明する。

図２ａは、２つのアダプタ６が待機位置にある状態の、図１による輸送車両の前側の概略断面図である。これと同様に、輸送車両１における、前側の反対の後側の端部にも、待機状態の２つのアダプタ６が設けられている。対称性の理由から、第１昇降プラットフォーム８ａに関して以下に述べる説明は、第２昇降プラットフォーム８ｂ及び当該位置に設けられたアダプタ６にも、同様に当てはまる。

前側に面している第１昇降プラットフォーム８ａは、同図に図示の状態では、降下搬送位置にあり、当該位置では、その上面８ｃは、第１載置面２ａ上に載置されたコンテナ５の下面から離間している。２つの昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの其々のフレーム状の設計により、連続する開口８ｆが、昇降プラットフォーム８ａ又は８ｂにおける、車両フレーム２に面する下面８ｄから、コンテナ５に面する上面８ｃまで延びている。また、前側に面する２つの外側ガイド要素２ｂも図示されている。図１に示した、後側に面する２つの外側ガイド要素２ｂは、図１に示した内側ガイド要素２ｂと同様に、図２ａにおいては隠れており、従って図示されていない。

２つのアダプタ６は、待機位置と動作位置との間で移動させることができる。このために、これらのアダプタ６は、例えば共通の位置決め装置７を介して、対応移動可能に輸送車両１に取り付けられており、当該位置決め装置によって、アダプタ６を、同期させて自動で、其々の待機位置と動作位置との間で移動させることができる。あるいは、各アダプタ６に、専用の位置決め装置７を設けることもできる。図２ａに示す待機位置においては、アダプタ６は、昇降プラットフォーム８ａの下面８ｄに隣接して配置されており、下面８ｄから延びる開口８ｆ内に突入している。車両フレーム２に取り付けられた位置決め装置７も、その位置決め駆動装置７ｂとしての役割を果たす、垂直方向に延びる昇降シリンダが、２つのアダプタ６の間において開口８ｆ内に位置するように、突出している。昇降シリンダは、好ましくは、電動シリンダ又は油圧シリンダとして設計される。ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、またはピニオンラック駆動装置などの他のリニア駆動装置も、位置決め駆動装置７ｂとして使用することができる。

アダプタ６が待機位置にある際は、昇降プラットフォーム８ａが搬送位置まで降下されていても、コンテナ５は、輸送車両１への載置中に、不可避的に第１載置面２ａ上に誘導され、当該載置面上に載置される。この状態が、図１及び図２ａに示されている。アダプタ６が、輸送車両１上に配置された動作位置にあり、これに関連して、搬送位置にある昇降プラットフォーム８ａも、２つのアダプタ６を介して輸送車両１上に配置されている際には、昇降プラットフォーム８ａによって、両ガイド面２ｃの間に第２載置面８ｅが形成され、コンテナ５は、輸送車両１への載置中に、不可避的に当該第２載置面上に誘導され、当該載置面上に載置される。この状態は、後述する図２ｃに示されている。

図２ａに示した、第１載置面２ａ上に載置されたコンテナ５は、その幅ｂ１が、ＩＳＯコンテナの標準幅に対応する２４３８ｍｍであり、ガイド面２ｃ間の最小距離ｄ１の部分に収容することができるものである。ここで、コンテナ５は、第１載置面２ａ上、特に外側ガイド要素２ｂによって形成された部分面である第１載置面上に、下側コーナフィッティング５ａが位置する状態で、載置される。コーナーキャスティングとも称され、コンテナ５の下面に設けられている下側コーナフィッティング５ａは、このように、水平な第１載置面２ａに平行に延び、特に当該載置面によって形成された水平面Ｅ１内に配置される。コンテナ５の下面も、水平且つ第１平面Ｅ１に平行な配向とされる。

ワイドボディーコンテナは、最小距離ｄ１より幅が広く、約２５００〜２５５０ｍｍの幅ｂ２を有しており、その下面又はコーナフィッティング５ａを水平に配向させた状態で、安定して第１載置面２ａ上に載置することができない。これは、ガイド面２ｃ上で滑りが発生してコンテナ５が傾斜状態となる可能性があるためであり、このような事態は回避すべきである（図２ｃ参照）。ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ５を安全に且つ安定させて載置するためには、輸送車両１に設けられたアダプタ６を、動作位置に移動させなければならない。その結果、動作位置にあるアダプタ６の上に、搬送位置の昇降プラットフォーム８ａが配置されると、第１載置面２ａは、非稼働又は無効状態となり、第２載置面２ｂが稼働又は有効状態となる。

図２ｂは、２つのアダプタ６が動作位置にある状態の、図２ａに対応する断面図であり、同図では、昇降プラットフォーム８ａは、上昇位置まで上昇されている。同じく図２ｂに示す２つのアダプタ６のための位置決め装置７は、位置決め駆動装置７ｂに加えて、２つの位置決めアーム７ａを有している。これに関連して、各位置決めアーム７ａは、その下端がアダプタ６の一端に関節式に連結されており、反対側の上端が、共通の枢動点で、位置決め駆動装置７ｂに関節式に連結されている。各アダプタ６は、関節式に、且つ、長手方向Ｌに延びる回転軸を中心として回転可能に、車両フレームの上面２ｄに取り付けられている。位置決め駆動装置７ｂの作動によって、枢動点の垂直方向位置が変化し、これによって、位置決めアーム７ａが、アダプタ６を、互いに反対方向に回転させる。アダプタ６は、約９０°回転する。これにより、アダプタ６は、待機位置における、昇降プラットフォーム８ａの移動領域に隣接する直立姿勢（図２ａ参照）から、互いに離間するようにして、動作位置における、昇降プラットフォーム８ａの下面８ｄの下方の昇降プラットフォームの移動領域内での水平姿勢に移動することができる。このためには、図２ｂに示すように、両側でガイド要素２ｂに向かって開口８ｆよりも広がるアダプタ６の枢動領域を確保するために、まず、昇降プラットフォーム８ａを上昇させなければならない。動作位置では、各アダプタ６は、その平坦な下面６ｂが上面２ｄ上に位置する状態に配置され、従って、当該上面は、輸送車両１の支持面としての役割を果たす。この支持面は、後にアダプタ６が待機位置になると、なくなる（図２ａ参照）。両アダプタ６は、平坦な上面６ｃも有している。動作位置では、昇降プラットフォーム８ａに面する上面６ｃ、及び、上面２ｄに面する下面６ｂは、水平に配向される。

図２ｃは、第１昇降プラットフォーム８ａが搬送位置に降下されている状態の、図２ｂに対応する断面図である。これに関連して、図２ｂを参照して前述したように、アダプタ６は、動作位置では、昇降プラットフォーム８ａの下方の、昇降プラットフォーム８ａと車両フレーム２との間に配置され、ここでは、車両フレーム２又はその上面２ｄ上に配置され、従って、図２ｃに示すように、搬送位置の昇降プラットフォーム８ａをアダプタ６上に載置することができる。動作位置に位置するアダプタ６上に配置された搬送位置の昇降プラットフォーム８ａの平坦且つ水平に延びる上面８ｃによって、非稼働状態の第１載置面２ａよりも上方に位置する第２載置面８ｅが形成される。ここで、２つの載置面２ａ及び８ｅは、互いに平行な水平面内に延びている。

ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ５は、動作状態となった第２載置面８ｅ上に載置される。このために、両方の昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、搬送位置に降下されており、これに関連して、アダプタ６上に載置されている。図からわかるように、特に下側のコーナフィッティング５ａの間に延びる下面が第２載置面８ｅ上に位置する状態で載置されたコンテナ５は、下側のコーナフィッティング５ａが、両ガイド要素２ｂの間の水平な第２平面Ｅ２内に位置する状態で配置される。第２平面Ｅ２は、第１平面Ｅ１の上方に設けられている。同一に形成されるアダプタ６の厚み又は高さを適切に寸法設定することによって、両ガイド面２ｃが最小距離ｄ１だけ離間して互いに平行に延びるのではなく、第１平面Ｅ１内よりも大きい距離ｄ２離間する高さ領域内における、両ガイド面２ｃの間に、第２平面Ｅ２が位置することになる。このようにして、下側のコーナフィッティング５ａが傾斜ガイド面２ｃ上で滑るおそれを排除しつつ、ワイドボディーコンテナを、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃによって形成された第２載置面８ｅ上に、安全且つ安定した水平配向で載置することができる。

標準幅ｂ１のコンテナ５を輸送車両１に載置する際には、アダプタ６を待機位置に戻すことができる。これにより、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの移動領域が確保され、上面８ｃが第１載置面２ａより下方に位置する程度まで、昇降プラットフォームを搬送位置に降下させることができる。これにより、第２載置面８ｅが非稼働状態となる。すると、コンテナ５は、このようにして稼働状態となった第１載置面２ａ上に不可避的に誘導され、コンテナ５の下面が上面８ｃとだけ接触する状態になることなく、当該載置面上に安全に載置される。

輸送車両２の上方且つ開口８ｆの近傍における、アダプタ６、特にこれに関連する位置決め装置７の図示及び上述した構成によって、具体的にはワイドボディーコンテナの自動搬送に使用できるように、輸送車両１を、特に簡単に変更することができる。アダプタ６は、待機位置にある際も動作位置にある際も、上面８ｃの上方に延びる昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの移動領域の外側に配置されているため、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの昇降動作が妨げられることはない。このように、上記アダプタ６を例えばドイツ特許公開第１０２００７０３９７７８Ａ１号公報に記載されたような昇降ＡＧＶに装備することにより、パッシブトランスファーステーションにコンテナ５を搬送したり、パッシブトランスファーステーションからコンテナをピックアップしたりすることができる。

原則的には、板状又はフレーム状のアダプタ６を１つだけ設けて、動作位置ではこれを輸送車両１上における昇降プラットフォーム８ａ及び８ｂの下方に配置することにより、降下搬送位置の昇降プラットフォーム８ａ、８ｂをアダプタ６上に配置して、第２載置面８ｅを形成する上面８ｃが、第１載置面２ａよりも十分に高い状態で昇降プラットフォームを固定することも可能である。

参照符号のリスト
１ 輸送車両
２ 車両フレーム
２ａ 第１載置面
２ｂ ガイド要素
２ｃ ガイド面
２ｄ 上面
３ａ 前車軸
３ｂ 後車軸
４ａ 前ホイール
４ｂ 後ろホイール
５ コンテナ
５ａ コーナフィッティング
６ アダプタ
６ｂ 下面
６ｃ 上面
７ 位置決め装置
７ａ 位置決めアーム
７ｂ 位置決め駆動装置
８ａ 第１昇降プラットフォーム
８ｂ 第２昇降プラットフォーム
８ｃ 上面
８ｄ 下面
８ｅ 第２載置面
ｂ１ 幅
ｂ２ 幅
ｄ１ 距離
ｄ２ 距離
Ｅ１ 第１平面
Ｅ２ 第２平面
Ｌ 長手方向

Claims (10)

1. コンテナ（５）を載置することができる第１載置面（２ａ）と、輸送車両（１）上への載置中にコンテナ（５）を前記第１載置面（２ａ）の方にガイドするために、前記第１載置面（２ａ）の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面（２ｃ）と、を含み、前記第１載置面（２ａ）は、前記両ガイド面（２ｃ）の間に設けられており、前記両ガイド面（２ｃ）の間には、昇降可能な昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が設けられている、コンテナ（５）用の輸送車両（１）であって、
   待機位置と動作位置との間で移動可能なアダプタ（６）が設けられており、前記アダプタ（６）が前記待機位置にあるとともに前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が搬送位置に降下されている際は、前記輸送車両（１）上への載置中に、コンテナ（５）が、前記第１載置面（２ａ）上に誘導される一方、前記アダプタ（６）が前記輸送車両（１）上の前記動作位置に配置されているとともに、これに関連して、前記搬送位置にある前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が、前記アダプタ（６）を介して前記輸送車両（１）上に配置されている際は、コンテナは、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）によって形成された第２載置面（８ｅ）上に誘導される、ことを特徴とする、輸送車両。
2. 前記アダプタ（６）は、前記待機位置と前記動作位置との間で移動可能に、前記輸送車両（１）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の輸送車両（１）。
3. 前記待機位置において、前記アダプタ（６）は、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）の下面（８ｄ）に隣接して配置され、これに関連して、好ましくは、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）が前記搬送位置に降下された際に、前記下面（８ｄ）に形成された開口（８ｆ）内に突入することを特徴とする、請求項１又は２に記載の輸送車両（１）。
4. 前記第１載置面（２ａ）と前記第２載置面（８ｅ）との相対的位置関係は、前記第１載置面（２ａ）上に載置されたコンテナ（５）の下面、特に下側のコーナフィッティング（５ａ）が、前記両ガイド面（２ｃ）の間の好ましくは水平な第１平面（Ｅ１）内に位置する状態で配置されるとともに、前記第２載置面（８ｅ）上に載置されたコンテナ（５）の下面、特に下側のコーナフィッティング（５ａ）が、前記両ガイド面（２ｃ）の間の好ましくは水平な第２平面（Ｅ２）内に位置する状態で配置されるように設定されており、前記第２平面（Ｅ２）は、前記第１平面（Ｅ１）の上方に位置しており、前記第２平面（Ｅ２）内において、前記両ガイド面（２ｃ）は、前記第１平面（Ｅ１）内においてよりも、大きな距離（ｄ２）離間していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
5. 前記動作位置にある前記アダプタ（６）は、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）の下方における、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）と前記輸送車両（１）の車両フレーム（２）との間に位置しており、これに関連して、前記搬送位置にある前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）を前記アダプタ（６）上に載置することができるように、前記車両フレーム（２）上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
6. 前記アダプタ（６）は、板状であり、平坦な上面（６ｃ）と、これに平行に延びる反対側の平坦な下面（６ｂ）とを有しており、前記動作位置においては、前記昇降プラットフォーム（８ａ、８ｂ）に面する前記上面（６ｃ）と、車両フレーム（２）の上面（２ｄ）に面する前記下面（６ｂ）とは、水平に配向されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
7. ２つのアダプタ（６）が設けられており、これらは、互いに離れるように、特に前記輸送車両（１）の長手方向（Ｌ）に交差する方向に、其々の待機位置から前記動作位置まで移動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
8. 各アダプタ（６）を、位置決め駆動装置（７ｂ）を有する位置決め装置（７）によって、前記待機位置と前記動作位置との間で移動させることができ、前記位置決め駆動装置（７ｂ）は、好ましくは、リニア駆動装置として設計されており、特に、昇降シリンダ、好ましくは電動シリンダもしくは油圧シリンダ、または、ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、もしくはピニオンラック駆動装置を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
9. 各アダプタ（６）は、前記位置決め装置（７）の位置決めアーム（７ａ）に設けられており、前記位置決めアーム（７ａ）は、移動可能、特に枢動可能に、前記輸送車両（１）に取り付けられており、前記アダプタ（６）を前記待機位置と前記動作位置との間で移動させるために、前記位置決め駆動装置（７ｂ）に駆動連結されていることを特徴とする、請求項８に記載の輸送車両（１）。
10. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の輸送車両（１）を、ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ（５）の搬送に利用する使用方法。

Images