CN102295235A - 运输平台车的起吊装置 - Google Patents
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Abstract
一种运输平台车的起吊装置，该平台车包括一传输平台，该起吊装置包括一对设置在所述传输平台两侧的纵梁、四个设置在纵梁下方并支撑纵梁的支腿、至少一套安装在纵梁上的用以吊装货物的吊臂装置以及至少一套与吊臂装置配套并驱动吊臂装置动作的动力装置。具有该起吊装置的运输平台车，不仅能实现吊臂装置对货物的自由吊装，同时也能保证传输平台上货物的正常传输，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输平台车，特别涉及一种运输平台车的起吊装置。
背景技术
运输平台车是一种装卸和运输货物的转运工具。中国专利CN2384864公开了一种航空装卸运输平台车，如图1所示，该装卸运输平台车1包括一能够自行驶的底盘11、一由升降装置支撑的传输平台12、一对主梁14、一驾驶室18和四个保持车身平稳的支腿装置130。该装卸运输平台车1的升降装置采用半叉架装置15与折弯架装置17的组合形式。其中，半叉架装置15位于该运输平台车1的首端，其包括：连接在传输平台12与底盘11之间的第一臂部151；上端与第一臂部151相连、下端与底盘11相连的第二臂部152；以及用于驱动半叉架装置15升降的顶升油缸16。折弯架装置17位于该运输平台车1的尾端，其包括第三臂部171、第四臂部172和顶升油缸16，其中，第四臂部172的下端部连接在底盘11上，第三臂部171的两个端部分别连接在第四臂部172的上端部和传输平台12的下端部；顶升油缸16用于驱动折弯架装置17，其连接在第三臂部171和底盘11之间。传输平台12包括第一平台121和第二平台122，其两者通过枢轴13连接在一起，传输平台12能够实现前仰或后仰较大角度；运用油马达同轴联接的同步装置，保证了第一平台121和第二平台122能同步升降；用于支撑传输平台12的四个支腿130还可用作平台左右横滚。
该装卸运输平台车在装卸货物时，需要借助外部的机吊、绞盘甚至人工施加一定的外力将货物装卸在平台车上，这样使得运输平台车的装卸过程费时和费力，同时在装卸货物的同时也会影响运输平台车上货物的正常地传输，从而使得运输平台车的工作效率降低。
因此，使用现有的运输平台车在装卸货物时，一方面耗费大量的人力和物力，使得劳动强度较大，另一方面由于货物的装卸和货物的运送过程不能同时进行，并且互相影响，也使得装卸效率不佳，降低了经济效益。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种运输平台车的起吊装置，该起吊装置安装在运输平台车上使运输平台车不仅能实现对货物的自由吊装，而且能够保证在吊装货物的同时传输平台能够正常的传输货物。
为解决上述技术问题，本发明提供一种运输平台车的起吊装置，该平台车包括一传输平台，该起吊装置包括一对设置在所述传输平台两侧的纵梁、四个设置在纵梁下方并支撑纵梁的支腿、至少一套安装在纵梁上的用以吊装货物的吊臂装置以及至少一套与吊臂装置配套并驱动吊臂装置动作的动力装置。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，每根纵梁均包括一内套管和一套设在内套管外并可相对于内套管滑动的外套管，所述内套管通过安装座安装在传输平台的机架上，所述外套管的底部开设有供安装座穿过的长槽。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，每套吊臂装置均包括第一杆和第二杆，所述第一杆的首端铰接在所述外套管的尾端，所述第一杆的尾端与所述第二杆的首端铰接。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，每套动力装置均包括第一动力元件、第二动力元件以及第三动力元件；所述第一动力元件的一端安装在所述内套管上，另一端安装在所述外套管上；所述第二动力元件的一端铰接在所述外套管上，另一端铰接在所述第一杆上；所述第三动力元件的一端铰接在所述第一杆上，另一端铰接在所述第二杆上。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，所述第一动力元件、第二动力元件和第三动力元件为气缸或油缸。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，所述内套管外壁或所述外套管内壁设置有促进内、外套管相对滑动的滑块。
所述的运输平台车的起吊装置，其中，所述第一杆上设置有两加强板，其中一加强板位于所述第一杆与所述第二杆的铰接位置处，另一加强板位于所述第一杆与所述外套管的铰接位置以及第一杆与第三动力元件的铰接位置处。
本发明的有益技术效果在于：该起吊装置安装在运输平台车上，使运输平台车不仅能实现对货物的自由吊装，而且能够保证在在吊装货物的同时传输平台能够正常的传输货物，有效提高了运输平台车的工作效率，此外，还可通过控制动力装置来改变吊臂起吊点的位置，以适应不同大小货物的吊装要求。
附图说明
图1为现有技术的运输平台车的结构示意图；
图2为本发明运输平台车起吊装置的主视示意图；
图3为本发明运输平台车机架结构的俯视示意图；
图4为本发明运输平台车起吊装置展开第一臂的示意图；
图5为本发明运输平台车起吊装置展开第二臂准备起吊的示意图；
图6为本发明运输平台车起吊装置吊装起货物时的示意图；
图7为本发明运输平台车起吊装置将货物放在平台上的示意图；
图8a为本发明运输平台车起吊装置的第一杆主视示意图；
图8b为本发明运输平台车起吊装置的第一杆俯视示意图；
图9a为本发明运输平台车起吊装置的内套管主视示意图；
图9b为本发明运输平台车起吊装置的内套管俯视示意图；
图10a为本发明运输平台车起吊装置的外套管主视示意图；
图10b为本发明运输平台车起吊装置的外套管俯视示意图。
具体实施方式
参阅图2，本发明运输平台车的起吊装置用于与运输平台车配合使用，该起吊装置包括：一对纵梁1、四个设置在纵梁1下方并支撑纵梁1的支腿2、至少一套安装在纵梁1上的用以吊装货物的吊臂装置以及至少一套与吊臂装置配套并驱动吊臂装置动作的动力装置。
续请参阅图2，每一纵梁1均包括一内套管11和一套设在内套管11外壁的外套管12，外套管12可相对于内套管11滑动。内套管11通过第一、第二安装座13、14安装在运输平台车的机架上，外套管12的底部开设有长槽(未图示)，以留出内套管11与机架61的安装位置，使外套管12相对于内套管11滑动时不产生干涉。
参阅图3，两纵梁1分别位于运输平台车的传输平台台面示意62的两侧，且纵梁1可以通过展开装置(未图示)沿图中箭头方向向机架61两侧的外部展开。
在本实施例中，吊臂装置为两套，且分别设置在两纵梁1上。参阅图4-图7，每套吊臂装置均包括第一杆31和第二杆32，在每根纵梁1的外套管12的尾端均设有用于铰接第一杆31的交接座142(参阅图10a、图10b)，第一杆31的首端与外套管12尾端的该交接座142铰接，第二杆32的首端与第一杆31的尾端铰接。
每套吊臂装置配合安装一套动力装置。参阅图4-图7，每套动力装置包括第一动力元件41、第二动力元件42以及第三动力元件43。第一动力元件41的一端安装在内套管11上，另一端安装在外套管12的首端上。第二动力元件42的一端铰接在外套管12中部，另一端铰接在第一杆31靠近其中部的位置。第三动力元件43的一端铰接在第一杆31的首端，另一端铰接在第二杆32的靠近其中部的位置。
该第一、第二、第三动力元件41、42、43可以为气缸或油缸等。
参阅图8a、图8b，在第一杆31与第二杆32的铰接位置a1设置有加强板311，在第一杆31与外套管12的铰接位置a2以及第一杆31与第三动力元件43的铰接位置a3设置有加强板312。
参阅图9a、图9b，在内套管11四周的多处安装有滑块111，以帮助外套管12相对于内套管11滑动。当然，在其他实施例中，也可将滑块111设置在外套管12的内壁，其同样能达到促进内、外套管11、12相对滑动的作用。
参阅图10a、图10b，在外套管12上安装有铰接座，其铰接第二动力元件42的铰接座141位于外套管12中部，其铰接第一杆31的铰接座142位于外套管12的尾端。
该起吊装置吊装货物的动作过程如图4-图7所示。如图4所示，第一动力元件41推动外套管12相对内套管11滑出，使纵梁1在横向方向伸出以靠近货物，第二动力元件42推动第一杆31向上伸出，之后如图5所示，第三动力元件43推开第二杆32展开，使第二杆32端部的调杆吊装起货物5，然后如图6所示，第三动力元件43继续向上推出，以提升货物高于平台运输车的台面，最后如图7所示，第二动力元件42缩回，将货物5放置传输平台台面示意62上。
当本发明的起吊装置不被使用时，展开装置带动一对纵梁缩回并紧靠在传输平台的后部，使得运输平台车的结构更为紧凑，同时动力装置驱动吊臂装置折叠并放置到运输平台车上，一对后支腿也可被折叠，从而避免后支腿与地面之间的占用空间，便于运输平台车通过一定的坡度，进而有效地增强了运输平台车的通过性。
以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种运输平台车的起吊装置，该平台车包括一传输平台，其特征在于，该起吊装置包括一对设置在所述传输平台两侧的纵梁、四个设置在纵梁下方并支撑纵梁的支腿、至少一套安装在纵梁上的用以吊装货物的吊臂装置以及至少一套与吊臂装置配套并驱动吊臂装置动作的动力装置。
2.如权利要求1所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，每根纵梁均包括一内套管和一套设在内套管外并可相对于内套管滑动的外套管，所述内套管通过安装座安装在传输平台的机架上，所述外套管的底部开设有供安装座穿过的长槽。
3.如权利要求2所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，每套吊臂装置均包括第一杆和第二杆，所述第一杆的首端铰接在所述外套管的尾端，所述第一杆的尾端与所述第二杆的首端铰接。
4.如权利要求3所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，每套动力装置均包括第一动力元件、第二动力元件以及第三动力元件；所述第一动力元件的一端安装在所述内套管上，另一端安装在所述外套管上；所述第二动力元件的一端铰接在所述外套管上，另一端铰接在所述第一杆上；所述第三动力元件的一端铰接在所述第一杆上，另一端铰接在所述第二杆上。
5.如权利要求4所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，所述第一动力元件、第二动力元件和第三动力元件为气缸或油缸。
6.如权利要求2所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，所述内套管外壁或所述外套管内壁设置有促进内、外套管相对滑动的滑块。
7.如权利要求3所述的运输平台车的起吊装置，其特征在于，所述第一杆上设置有两加强板，其中一加强板位于所述第一杆与所述第二杆的铰接位置处，另一加强板位于所述第一杆与所述外套管的铰接位置以及第一杆与第三动力元件的铰接位置处。
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