CN102267677B - 一种平台车的伸缩门架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，所述伸缩门架包括有：两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部还包括有：第一支座和第二支座，其一端分别连接在所述底架的前、后侧；第一旋转臂和第二旋转臂，其一端分别与所述第一支座和第二支座的另一端相铰接；第一安装座和第二安装座，其一端与所述第一旋转臂和第二旋转臂的另一端相铰接；吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。根据本发明的伸缩门架能够实现其在横向和纵向位置上的同步伸缩。

Description

一种平台车的伸缩门架

技术领域

本发明涉及一种平台车，特别是涉及一种平台车的伸缩门架。

背景技术

运输平台车在装卸和运输货物中已得到应用，例如中国专利CN2384864公开了一种航空装卸运输平台车，该装卸运输平台车1包括一能够自行驶的底盘11、一由升降装置支撑的传输平台12、一对主梁14、驾驶室18和四个保持车身平稳的支腿装置130。该装卸运输平台车1的升降装置采用半叉架装置15与折弯架装置17的组合形式。其中，半叉架装置15位于该运输平台车的首端，其包括有连接在传输平台12和底盘11之间的第一臂部151；和上端与第一臂部151相连、下端与底盘11相连的第二臂部152；以及用于驱动半叉架装置15的顶升油缸16。弯折架装置17位于该运输平台车1的尾端，其包括有第三臂部171和第四臂部172，其中第四臂部172的下端部连接在底盘11上，第三臂部171的两个端部分别连接在第四臂部172的上端部和传输平台12的下端部；以及用于驱动折弯架装置17的顶升油缸16，连接在第三臂部171和底盘11之间。

同时，传输平台12还包括有第一平台121和第二平台122，其两者通过枢轴13连接在一起，传输平台12能够实现前仰或后仰较大角度；运用油马达同轴联接的同步装置，保证了第一平台121和第二平台122能同步升降；用于支撑传输平台12的四个支腿130还可用作平台左右横滚。

然而，当运输平台车需要装卸货物时，该运输平台车需要借助外部的机吊、绞盘甚至人工施加一定的外力将货物装卸在平台车上，这样使得运输平台车的装卸过程费时和费力，同时在装卸货物的同时也会影响运输平台车上货物的正常地传输，从而使得运输平台车的工作效率降低。

使用现有的运输平台车在装卸货物时，一方面耗费大量的人力和物力，使得劳动强度较大，另一方面由于货物的装卸和货物的运送过程不能同时进行，并且互相影响，也使得装卸效率不佳，降低了经济效益。

为了能够实现对货物的自由吊装，现有技术中还提供了一种具有起吊装置的平台车，该起吊装置包括有：一可横向伸缩的伸缩门架，设置在该平台车上，其中该伸缩门架还包括有分别位于该平台车的左右两侧和首尾两端的第一、第二纵梁、和第一、第二横梁；和至少一套吊臂装置，安装在所述伸缩门架的上方，用于从所述平台车的尾部吊装货物。具有该起吊装置的平台车，能同时保证在吊装货物的同时，传输平台上的货物也可以正常地传输。然而，该伸缩门架只能在横向位置上进行伸缩，纵向位置上是保持不变的，这样当需要吊装货物时，吊臂装置就需要伸出伸缩门架一段距离，去够接货物，不仅费时费力，便捷性较差，另外由于吊臂装置需要伸出较远距离去吊装货物，重心偏移过大，在一定程度上也会影响平台车的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种平台车的伸缩门架，从而能够实现其在横向和纵向位置上的同步伸缩。

为了实现上述目的，本发明提供了一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，所述伸缩门架包括有：两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部还包括有：第一支座和第二支座，其一端分别连接在所述底架的前、后侧；第一旋转臂和第二旋转臂，其一端分别与所述第一支座和第二支座的另一端相铰接；第一安装座和第二安装座，其一端与所述第一旋转臂和第二旋转臂的另一端相铰接；吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。

进一步地，所述第一旋转臂可相对于所述第一支座在一垂直位置和一水平位置之间旋转；和/或所述第二旋转臂可相对于所述第二支座在一垂直位置和一水平位置之间旋转。

进一步地，所述第一支座和所述第二支座上分别设有第一套管和第一限位孔。

进一步地，所述第一旋转臂的一端上开有第一孔和第二限位孔，所述第一孔与所述第一套管之间通过一销轴铰接，所述第二限位孔与所述第一限位孔配合限位。

进一步地，所述第一旋转臂的另一端上还设有第二套管，所述第一安装座上设置有第二孔，所述第二孔与所述第二套管通过销轴连接在一起。

进一步地，所述第二旋转臂的一端上设有第三孔，其另一端上还设有第四孔，所述第三孔与所述第二支座的第一套管通过销轴铰接在一起。

进一步地，所述第二安装座的一端上设有第三套管，所述第三套管与所述第四孔通过销轴铰接在一起。

进一步地，所述推进器个数为两个，其中每一所述推进器的一端安装在所述底架的中轴线的前端，每一所述推进器的另一端与所述第一旋转臂或第二旋转臂相连。

进一步地，所述推进器为液压缸、气压缸或电动杆。

本发明的第一支座和第二支座、第一旋转臂与第二旋转臂、第一安装座和第二安装座、以及吊装臂，构成近似平行四边形的结构，在推进器推动第一旋转臂时，带动第二旋转臂也随之转动，从而可展开或缩回伸缩门架，使其能够快速可靠地在横向和纵向位置上同步展出或缩回。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。其中：

图1为现有技术的运输平台车的结构示意图；

图2为根据本发明平台车的伸缩门架一实施方式的主视图；

图3a为图2中所示的伸缩门架的俯视图，其中伸缩门架处于缩回状态；

图3b为图2中所示的伸缩门架的俯视图，其中伸缩门架处于伸出状态；

图3c为图2中所示的伸缩门架的俯视图，示出了伸缩门架的展开过程；

图4a为本发明的第一支座的主视图；

图4b为图4a中所示的第一支座的俯视图；

图5a为本发明的第一旋转臂的主视图；

图5b为图5a中所示的第一旋转臂的俯视图；

图6a为本发明的第一安装座的主视图；

图6b为图6a中所示的第一安装座的俯视图；

图7a为本发明的第二旋转臂的主视图；

图7b为图7a中所示的第二旋转臂的俯视图；

图8a为本发明的第二安装座的主视图；

图8b为图8a中所示的第二安装座的俯视图；

图8c为图8a中所示的第二安装座的纵向剖视图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

如图2所示，其示出了根据本发明的一实施方式的平台车2的伸缩门架3，其用于安装在平台车2的底架21上。该伸缩门架3包括有两个伸缩部30，分别对称地安装在底架21的左右两个侧部上。其中，每一伸缩部30都分别包括有第一支座31和第二支座32、第一旋转臂33和第二旋转臂34、第一安装座35和第二安装座36、吊装臂37。

结合图3a、3b和3c所示，具体来说，第一支座31的其中一端311连接到底架21的前侧，第一支座31的另一端312与第一旋转臂33的一端铰接，第一旋转臂33的另一端与第一安装座35铰接在一起。与此同时，第二支座32的其中一端321连接到底架21的后侧，第二支座32的另一端322与第二旋转臂34的一端铰接，第二旋转臂34的另一端与第二安装座36铰接在一起，在第一安装座35和第二安装座36之间连接有一吊装臂37。为了能够控制伸缩门架3的伸缩动作，本发明还包括有一推进器38。

较佳地是，根据本发明的一实施例，该推进器38的个数为两个，以底架的中轴线为中心，对称分布在底架21的左右两侧，用于分别控制两个伸缩部30的伸缩运动。底架21的中轴线的前端设置有一推进器安装座211，每一推进器38的其中一端381分别与推进器安装座211相接，另一端382分别与两个伸缩部的第一旋转臂33相连。

应当理解的是，本发明中的推进器的形式不是唯一的，即其可以有多种实施例，可选地，推进器为液压缸、气压缸以及电动杆，或者其他能够实现上述功能的驱动装置。

如图4a和4b所示，第一支座31包括有一第一底板311、一位于第一底板311的顶部的第一面板312、位于第一底板311的左、右两侧的第一侧板313、以及位于第一底板311的端部的第一封板314，可选地，各个板件之间是通过焊接而连接在一起的。第一支座31还设有第一套管315，分别穿过第一面板312和第一底板311，在第一套管315的旁边还设有第一限位孔316，其中第一限位孔316的位置是可根据实际需要不断调整的。值得指出的是，第二支座32的结构和第一支座31的结构是相同的，故在此不再赘述。

结合图5a以及图5b所示，第一旋转臂33包括有上、下平行布置的一上耳板331和一下耳板332，其中上耳板331和下耳板332之间通过位于两侧的第二侧板333和位于端部的第二封板334，以及中部的第一钢板335连接在一起。在上耳板331和下耳板332靠近第二封板334处安装有第二套管336，该第二套管336穿过上耳板331和下耳板332。上耳板331和下耳板332的右端为圆弧形，在圆弧形的位置处设有第一孔337和第二限位孔338。值得指出的是，第一旋转臂33可相对于第一支座31在一垂直位置和一水平位置之间旋转。

值得指出的是，第一孔337可通过销轴与第一支座31上的第一套管315配合使用，第二限位孔338可通过销轴与第一支座31上的第一限位孔316配合使用，用于限定第一旋转臂33与第一支座31的相对位置，从而起到固定吊装臂37的位置的作用。

参见图6a和图6b，其示出了根据本发明一实施例的第一安装座35，其包括有底板355，以及顶板356，同时在其间由下至上还依次焊接有第一耳板351和第二耳板352，第一耳板351和第二耳板352之间通过位于其一侧的第三侧板353相连接，第二耳板352的一端呈圆弧形，第一耳板351和第二耳板352上分别设有同轴心的第二孔354，第二孔354通过销轴与第二套管336相连接，从而实现第一安装座35相对于第一旋转臂33的转动。

优选地，第二旋转臂34也是由板件加工而成的，如图7a和7b所示，第二旋转臂34包括有第二钢板341和第三钢板342，在第二钢板341和第三钢板342的两侧安装有第四侧板343，第二钢板341和第三钢板342的底部还安装有第三耳板344，第二钢板341的一侧连接有第四耳板345，第三钢板342的一侧连接有第五耳板346和第六耳板347，为了起到加固的作用，在第六耳板347的下方和第四耳板345的上方还分别设有筋板348。特别地，第三耳板344和第四耳板345上设有同轴心的第三孔349a，第五耳板346和第六耳板347上设有同轴心的第四孔349b。第三孔349a与第二支座32上的第一套管315通过销轴配合连接。值得指出的是，第二旋转臂34可相对第二支座32在一垂直位置和一水平位置之间旋转。

结合图8a～图8c所示，其示出了根据本发明一实施例的第二安装座36的结构，其包括有一第二面板361和一第二底板362，在第二面板361和第二底板362的两侧还设有第五侧板363，在第二面板361和第二底板362的一端还连接有一第三封板364，其另一端还分别连接有第四钢板365和第五钢板366。第二安装座36靠近第三封板364的一端设置有第三套管367。其中，第三套管367与第二旋转臂34上的第四孔349b相配合，从而实现第二旋转臂34与第二安装座36相连接。

回到图3a～图3c，下面将更加具体地描述根据本发明的一实施方式的伸缩门架的操作过程。

当需要吊装货物时，可控制推进器38动作，在推进器38的推动作用力下，使分别位于底架21两侧的第一旋转臂33相对于第一支座31从垂直位置A逐渐旋转到水平位置B，最后旋转打开到与第一支座31呈同一直线的位置处，由于吊装臂37、第一和第二旋转臂33、34，第一和第二支座31、32与底架21之间构成的是平行四边形结构，故当推进器38推动第一旋转臂33旋转时，也会同时带动第二旋转臂34绕第二旋转臂34与第二支座32的铰点转动，最后使得安装在第一和第二旋转臂33、34之间的吊装臂37也随之打开，此时伸缩门架3处于可伸出的最大位置处，并能够实现伸缩门架3在横向和纵向位置上的同步移动。

当吊装货物的过程结束后，可再次控制推进器38使其缩回，伸缩门架3回到原始缩回的位置，具体操作过程与打开过程相反，为了节省篇幅故在此不再赘述。

应当指出，由于考虑到底架上安装空间的需要，较佳地是，本发明的第一安装座与第二安装座的结构是不相同的，第一旋转臂和第二旋转臂的结构也是不相同的，具体的结构可以根据各个部件所处的空间位置来设置，本发明的第一支座和第二支座、第一旋转臂与第二旋转臂、第一安装座和第二安装座、以及吊装臂，构成近似平行四边形的结构，在推进器推动第一旋转臂时，带动第二旋转臂也随之转动，从而可展开或缩回伸缩门架，使其能够快速可靠地在横向和纵向位置上同步展出或缩回。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可有其它多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，其特征在于，所述伸缩门架包括有：

两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部包括：

第一支座，所述第一支座的一端连接到所述底架的前侧；

第二支座，所述第二支座的一端连接到所述底架的后侧；

第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端铰接到所述第一支座的另一端，使得所述第一旋转臂相对于所述第一支座在一垂直位置和一水平位置之间可旋转；

第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端铰接到所述第二支座的另一端，使得所述第二旋转臂相对于所述第二支座在一垂直位置和一水平位置之间可旋转；

第一安装座，所述第一安装座的一端铰接到所述第一旋转臂的另一端；

第二安装座，所述第二安装座的一端铰接到所述第二旋转臂的另一端；

吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。

2.根据权利要求1所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座上分别设有第一套管和第一限位孔。

3.根据权利要求2所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述第一旋转臂的一端上开有第一孔和第二限位孔，所述第一孔与所述第一套管之间通过一销轴铰接，所述第二限位孔与所述第一限位孔配合限位。

4.根据权利要求3所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述第一旋转臂的另一端上还设有第二套管，所述第一安装座上设置有第二孔，所述第二孔与所述第二套管通过销轴连接在一起。

5.根据权利要求4所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述第二旋转臂的一端上设有第三孔，其另一端上还设有第四孔，所述第三孔与所述第二支座的第一套管通过销轴铰接在一起。

6.根据权利要求5所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述第二安装座的一端上设有第三套管，所述第三套管与所述第四孔通过销轴铰接在一起。

7.根据权利要求1所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述推进器个数为两个，其中每一所述推进器的一端安装在所述底架的中轴线的前端，每一所述推进器的另一端与所述第一旋转臂或第二旋转臂相连。

8.根据权利要求7所述的平台车的伸缩门架，其特征在于，所述推进器为液压缸、气压缸或电动杆。