CN2250346Y

CN2250346Y - 具有带平衡支腿侧移机构的升降平台

Info

Publication number: CN2250346Y
Application number: CN 96207239
Authority: CN
Inventors: 程伟中; 解建平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2006-03-29

Abstract

一种具有带平衡支腿侧移机构的升降平台。为提供一种结构简单、轻巧、侧移距离长、起重量大的具有侧移机构的升降平台，提出本实用新型，它由侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，侧移机构具有固定架、滑动架、伸缩架、伸缩缸、平衡支腿和支腿摆动缸；伸缩架一端与固定架连接，另一端设有推杆；伸缩缸的两端分别与固定架及驱动杆连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和支腿轮；支腿摆动缸的两端枢装在滑动架及摆动支腿架上；驱动控制油路具有油箱、油泵和电磁阀。

Description

具有带平衡支腿侧移机构的升降平台

本实用新型属于升降机，特别是一种具有带平衡支腿侧移机构的升降平台。

习用的具有侧移机构的升降平台的侧移机构或为侧移转向叉，或为带配重的伸缩式结构。前者侧移距离短、结构复杂；后者结构苯重、庞大，侧移距离仍受到限制；此外，这两种结构的升降平台因受其结构限制，起重量小，从而无法满足起重运输行业的要求。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、轻巧、侧移距离长、起重量大的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台。

本实用新型由侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架套装在固定架上，并可相对固定架移动；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，剪式杆系伸缩架的末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆，并令推杆顶面高于滑动架上纵梁底面；伸缩缸的一端固定安装在固定架上，其另一端与剪式杆系初始端驱动杆的另一端滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和支腿轮；摆动支腿架中部枢装在滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端；支腿摆动缸的一端枢装在滑动架纵梁上，其另一端与摆动支腿架的另一端枢接；升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸，剪式杆系升降架两根杆的一端分别枢装在滑动架及载货架的一端，剪式杆系升降架两根杆的另一端分别与滑动架及载货架的另一端滑块连接；导向架置于载货架与滑动架之间；升降缸的两端分别与剪式杆系升降架两根杆的一端及中部枢接；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。

由于本实用新型由侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架滑动套装在固定架上；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，其末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆；伸缩缸的两端分别与固定架及驱动杆的另一端固定及滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和转动安装在上的支腿轮，摆动支腿架中部枢装在滑动架上；支腿摆动缸的两端分别枢装在滑动架纵梁及摆动支腿架上；升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。使用时，启动油泵，控制左(或右)两位四通电磁阀，使左支腿摆动缸动作，推动左摆动支腿架绕其中部枢点摆动，直至其上支腿轮支撑在地上；控制左(或右)三位四通电磁阀，使左伸缩缸动作，推动左剪式杆系伸缩架向左伸出，其上推杆顶住左摆动支腿架，使左摆动支腿架及滑动架随之向左移动，当达到要求位置时，控制升降三位四通电磁阀，使升降缸动作，推动剪式杆系升降架及载货架上升，将货物送到要求位置；送货作业结束后，反向控制左及升降三位四通电磁阀，使升降机构及左剪式杆系伸缩架复位，左剪式杆系伸缩架末端推杆反向顶在滑动架卡槽上，带动滑动架向右移动，使本实用新型回复到原始状态，不仅结构简单、轻巧，而且因藉助摆动平衡支腿，使侧移距离长、起重量大，从而达到本实用新型的目的。

图1为本实用新型结构示意俯视图。

图2为图1中A-A剖面图。

图3为图1中B向视图。

图4为图1中C向视图

图5为本实用新型驱动控制油路原理图。

图6为本实用新型使用状态示意图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型由侧移机构1、升降机构2和驱动控制油路3组成，侧移机构1具有固定架11、下滑动架12、上滑动架13、两组剪式杆系伸缩架14、两组伸缩缸15、两组摆动平衡支腿16和两组支腿摆动缸17组成，固定架11底部设有两条纵向叉槽111；如图4所示，上、下滑动架13、12端头设有卡槽131、121，上、下滑动架13、12及固定架11依次套装，并可依次相对移动；剪式杆系伸缩架14初始端驱动杆141的一端与固定架11构成滑块连接副142，从动杆143的一端枢装在固定架11上，剪式杆系伸缩架14的末端设有两端分别与两从动杆143枢接及构成滑块连接的推杆144；伸缩缸15的一端固定安装在固定架11上，其另一端与剪式杆系伸缩架14初始端驱动杆141的另一端构成滑块连接副145；摆动平衡支腿16具有推轴161、两件摆动支腿架162、支轴163和两个支腿轮164，推轴161两端分别与摆动支腿架162的一端连接，摆动支腿架162中部经支轴163枢装在上滑动架13上，支腿轮164转动安装在摆动支腿架162的一端；支腿摆动缸17的一端枢装在上滑动架13的纵梁132上，其另一端经推轴161与摆动支腿架162的另一端枢接；升降机构2具有剪式杆系升降架21、载货架22、导向架23和升降缸24，剪式杆系升降架21两根杆211、212的一端分别枢装在上滑动架13及载货架22的一端，剪式杆系升降架21两根杆211、212的另一端分别与载货架22及上滑动架13的另一端滑块连接；导向架23置于载货架22及上滑动架13之间；升降缸24的两端分别与剪式杆系升降架21杆212的一端及杆211中部枢接；如图5所示，驱动控制油路3具有油箱31、油泵32、单向阀33、储能器34、两个两位四通电磁阀35、36和三个三位四通电磁阀37、38、39，油泵32的输入、输出端分别设有粗过滤器321及精过滤器322，单向阀33与储能器34之间设有压力表341及压力传感器342，两位四通电磁阀35、36及三位四通电磁阀37、38、39的回油接口351、361、371、381、391与油箱31连接，其进油接口352、362、372、382、392经单向阀33、精过滤器322与油泵32及与储能器34连接，其另两个接口353、363、373、383、393分别与支腿摆动缸17、伸缩缸15、及升降缸24的接口171、172、151、152、241、242连接。

如图4、图5所示，将本实用新型置于运输机械上，或将叉车4的叉子41插入固定架11的纵向叉槽111内，将本实用新型随同运输机械运送至作业地点，启动油泵32，控制左(或右)两位四通电磁阀35(36)，使左支腿摆动缸17动作，经推轴161推动左摆动支腿架162绕枢装在其中部的支轴163摆动，直至其上支腿轮164支撑在地上；控制左(或右)三位四通电磁阀37，使左伸缩缸15动作，推动左剪式杆系伸缩架14向左伸出，其上推杆144顶住左摆动支腿架162，使左摆动平衡支腿16及上滑动架13、下滑动架12随之向左移动，当达到要求位置时，控制升降三位四通电磁阀39，使升降缸24动作，推动剪式杆系升降架21及载货架22上升，将货物送到要求位置；送货作业结束后，反向控制左及升降三位四通电磁阀37及39，使升降机构2及左剪式杆系伸缩架14复位，左剪式杆系伸缩架14末端推杆144依次反向卡在上、下滑动架13、12的卡槽131、121上，带动上滑动架13、下滑动架12向右移动，控制左(或右)两位四通电磁阀35，使左支腿摆动缸17动作，经推轴161拉动左摆动支腿架162绕枢装在其中部的支轴163反向摆动收起，直至其上支腿轮164向上摆至高于支轴163；使本实用新型回复到原始状态。同理可向右侧移。

Claims

1、一种具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，它具有侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸，剪式杆系升降架两根杆的一端分别枢装在滑动架及载货架的一端，剪式杆系升降架两根杆的另一端分别与滑动架及载货架的另一端滑块连接；导向架置于载货架与滑动架之间；升降缸的两端分别与剪式杆系升降架两根杆的一端及中部枢接；其特征在于所述的侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架套装在固定架上，并可相对固定架移动；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，剪式杆系伸缩架的末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆；伸缩缸的一端固定安装在固定架上，其另一端与剪式杆系初始端驱动杆的另一端滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和支腿轮，摆动支腿架中部枢装在滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端；支腿摆动缸的一端枢装在滑动架纵梁上，其另一端与摆动支腿架的另一端枢接；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。

2、根据权利要求1所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的侧移机构具有下滑动架、上滑动架、两组剪式杆系伸缩架、两组伸缩缸、两组摆动平衡支腿和两组支腿摆动缸，上、下滑动架及固定架依次套装，并可依次相对移动。

3、根据权利要求1或2所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的摆动平衡支腿具有推轴、两件摆动支腿架、支轴和两个支腿轮，推轴两端与两件摆动支腿架的一端连接，摆动支腿架中部经支轴枢装在上滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端。

4、根据权利要求3所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的固定架底部设有两条纵向叉槽。