CN109811661A - 一种用于舟艇架设的作业机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于舟艇架设的作业机构，包括运载车，运载车上设有承载平台、基臂油缸、基臂、吊臂油缸与L形的吊臂；承载平台由一组横梁与一组纵梁相交叉连接构成；基臂油缸的尾端与承载平台相铰接，基臂的一端也与承载平台相铰接，基臂油缸的活塞杆与基臂下部相铰接，基臂油缸的活塞杆伸缩时能够使基臂翻转；吊臂油缸的尾端与基臂的另一端相铰接，吊臂油缸的活塞杆与吊臂的直角处相铰接，吊臂的一端与基臂上部相铰接，吊臂的另一端设有吊钩；吊臂油缸的活塞杆伸缩时能够使吊臂翻转；通过基臂与吊臂的翻转时对舟或艇进行装载卸载，结构简单，使用方便，通用性强。

Description

一种用于舟艇架设的作业机构

技术领域

本发明涉及舟桥装备技术领域，具体是一种用于舟艇架设的作业机构。

背景技术

舟桥装备包括舟、艇、舟车、艇车。舟桥是我军工程兵舟桥部队、武警部队用于架设浮桥、开设门桥渡口，保障作战部队、武器装备、生活物资、救援设备等克服江河障碍的重要装备。现有的舟桥装备舟、艇的架设、撤收分别是由专用的舟车、艇车完成架设、撤收，舟车和艇车作业机构不同，不能实现舟、艇车通用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于舟艇架设的作业机构，该作业机构既能够对舟进行装载卸载，同时又能够满足艇的装载卸载，通用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于舟艇架设的作业机构，包括运载车，所述运载车上设有承载平台、基臂油缸、基臂、吊臂油缸与L形的吊臂；所述承载平台由一组横梁与一组纵梁相交叉连接构成，横梁沿轴向设有与舟或艇的底边形成配合的导轨；

基臂油缸的尾端与承载平台相铰接，基臂的一端也与承载平台相铰接，基臂油缸的活塞杆与基臂下部相铰接，基臂油缸的活塞杆伸缩时能够使基臂翻转；

吊臂油缸的尾端与基臂的另一端相铰接，吊臂油缸的活塞杆与吊臂的直角处相铰接，吊臂的一端与基臂上部相铰接，吊臂的另一端设有吊钩；吊臂油缸的活塞杆伸缩时能够使吊臂翻转。

进一步的，所述吊臂的直角处与吊钩端分别设有液压绞盘，两个液压绞盘形成配合。

进一步的，所述吊臂的吊钩端还设有绞盘导绳架。

本发明的有益效果是，通过基臂油缸、基臂、吊臂油缸以及吊臂的配合，使基臂与吊臂在翻转时对舟或艇进行装载卸载，舍弃传统的吊装结构，两个油缸的伸缩使基臂和吊臂满足高度与长度的吊装行程，结构简单，使用方便，通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明承载平台的放大示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明基臂的放大示意图；

图5是图4的右示意图；

图6是本发明吊臂的放大示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明对舟进行装载的示意图；

图9是本发明对艇进行装载的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种用于舟艇架设的作业机构，包括运载车1，运载车1上设有承载平台2、基臂油缸3、基臂4、吊臂油缸5与L形的吊臂6；结合图2与图3所示，承载平台2由一组横梁2a与一组纵梁2b相交叉连接构成，位于外侧的两根横梁沿轴向设有与舟或艇的底边形成配合的导轨2c，导轨2c上设有导向轮2d。承载平台2靠近运载车1车头侧的纵梁设有第一铰接孔2f，靠近运载车1车尾侧的纵梁设有第二铰接孔2e。

结合图4与图5所示，基臂油缸3的尾端通过第一铰接孔2f与承载平台2相铰接；基臂4呈人字形，基臂4的两端分别设有第三铰接孔4a与第四铰接孔4b，基臂的上部设有第五铰接孔4c、下部设有第六铰接孔4d，基臂4的底端通过第二铰接孔2e及第四铰接孔4b的配合与承载平台2相铰接，基臂油缸3的活塞杆通过第六铰接孔4d与基臂4相铰接，基臂油缸3的活塞杆伸缩时能够使基臂4翻转。

结合图6与图7所示，吊臂油缸5的尾端通过第三铰接孔4c与基臂4的顶相铰接，吊臂油缸5的活塞杆与吊臂6的直角处相铰接，吊臂6的一端通过五铰接孔4a与基臂4相铰接，吊臂6的另一端设有吊钩6a；吊臂油缸5的活塞杆伸缩时能够使吊臂6翻转。吊臂6的直角处与吊钩端分别设有液压绞盘7，两个液压绞盘形成配合。吊臂6的吊钩端还设有绞盘导绳架8。

结合图8所示，在需要将舟9从水中装载到本作业机构时，先使吊臂油缸5的活塞杆伸出，带动吊臂6向后翻转，到位后，基臂油缸3的活塞杆伸出，带动基臂4向后翻转，使基臂和吊臂整体向后翻转，待到位后，将液压绞盘7的钢丝绳与舟9相连，然后回收钢丝绳，将舟9悬起；然后基臂油缸3的活塞杆缩回，使基臂4向车头方向翻转，带动舟9向车头方向移动，待基臂到位后，吊臂油缸5的活塞杆缩回，吊臂6向车头方向翻转，带动舟9在承载平台2上向车头方向移动，直至吊臂6到位完成装载。

卸载时，运载车1先停至卸载地，操作吊臂油缸5，吊臂油缸5的活塞杆伸出，吊臂6向后翻转时将舟9抬起，同时舟在承载平台2上向车尾方向滑动，吊臂6到位后，操作基臂油缸3，基臂油缸3的活塞杆伸出，带动基臂4向后翻转，舟9继续向车尾方向滑动，基臂4到位后，液压绞盘7放出钢丝绳，使舟9完全落入水中，再从舟9上解除钢丝绳即完成卸载过程。

结合图9所示，对于艇10的装载及卸载过程与对舟9的操作相同，在此不赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种用于舟艇架设的作业机构，包括运载车，其特征在于，所述运载车上设有承载平台、基臂油缸、基臂、吊臂油缸与L形的吊臂；所述承载平台由一组横梁与一组纵梁相交叉连接构成，横梁沿轴向设有与舟或艇的底边形成配合的导轨；

基臂油缸的尾端与承载平台相铰接，基臂的一端也与承载平台相铰接，基臂油缸的活塞杆与基臂下部相铰接，基臂油缸的活塞杆伸缩时能够使基臂翻转；

吊臂油缸的尾端与基臂的另一端相铰接，吊臂油缸的活塞杆与吊臂的直角处相铰接，吊臂的一端与基臂上部相铰接，吊臂的另一端设有吊钩；吊臂油缸的活塞杆伸缩时能够使吊臂翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于舟艇架设的作业机构，其特征在于，所述吊臂的直角处与吊钩端分别设有液压绞盘，两个液压绞盘形成配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于舟艇架设的作业机构，其特征在于，所述吊臂的吊钩端还设有绞盘导绳架。