CN102198921B - 一种军用运输平台车的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种军用运输平台车的升降装置，安装在该军用运输平台车的底架上，用于升降该军用运输平台车的传输平台，所述升降装置包括有：一前叉架，设置在所述底架的首端，其中包括有：一对摇杆架、一对半叉架、至少一个第一横梁、一对第一动力元件、以及一对拉杆架；一后叉架，设置在所述底架的尾端，其中包括有：一对连杆架、一对折弯架、至少一个第二横梁、以及一对第二动力元件。具有本发明升降装置的军用运输平台车，能有效减少升降装置对底架的占用空间，从而提高底架的空间利用率。

Description

一种军用运输平台车的升降装置

技术领域

本发明涉及一种军用运输平台车，特别是涉及一种军用运输平台车的升降装置。

背景技术

运输平台车在装卸和运输货物中已得到应用，例如中国专利CN2384864公开了一种航空装卸运输平台车，该装卸运输平台车1包括一能够自行驶的底盘11、一由升降装置支撑的传输平台12、一对主梁14、驾驶室18和四个保持车身平稳的支腿装置130。该装卸运输平台车1的升降装置采用半叉架装置15与折弯架装置17的组合形式。其中，半叉架装置15位于该运输平台车1的首端，其包括有连接在传输平台12和底盘11之间的第一臂部151；和上端与第一臂部151相连、下端与底盘11相连的第二臂部152；以及用于驱动半叉架装置15的顶升油缸16。折弯架装置17位于该运输平台车1的尾端，其包括有第三臂部171和第四臂部172，其中第四臂部172的下端部连接在底盘11上，第三臂部171的两个端部分别连接在第四臂部172的上端部和传输平台12的下端部；以及用于驱动折弯架装置17的顶升油缸16，连接在第三臂部171和底盘11之间。

同时，传输平台12还包括有第一平台121和第二平台122，其两者通过枢轴13连接在一起，传输平台12能够实现前仰或后仰较大角度；运用油马达同轴联接的同步装置，保证了第一平台121和第二平台122能同步升降；用于支撑传输平台12的四个支腿130还可用作平台左右横滚。

然而，由于第一臂部151的其中一个支点D设置在底盘11上，当现有技术的运输平台车需要实现传输平台12前仰或后仰的动作时，第一臂部151的下端需要沿着底盘11滑动，为了使得升降装置能够实现自由升降，则底盘11上需要留有一定滑动空间，以供第一臂部151沿着其上的滑动轨迹自由滑动，这样升降装置就会占用了不必要的使用空间，使得底盘上的可利用空间减小，难以安装其他部件。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种军用运输平台车的升降装置，能够有效地减少升降装置对底架的占用空间，从而提高底架的空间利用率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种军用运输平台车的升降装置，安装在该军用运输平台车的底架上，用于升降该军用运输平台车的传输平台，所述升降装置包括有：一前叉架，设置在所述底架的首端，其中包括有一对摇杆架，其下端分别铰接在所述底架的左右两侧；一对半叉架，其下端铰接在所述一对摇杆架的上端，其上端与所述传输平台铰接；至少一个第一横梁，连接在所述一对半叉架之间；一对第一动力元件，其上端分别对称地铰接在所述至少一个第一横梁上，其下端分别铰接在所述底架上；以及一对拉杆架，其上端分别铰接在所述一对半叉架上，其下端铰接在所述底架上；一后叉架，设置在所述底架的尾端，其中包括有一对连杆架，其下端分别铰接在所述底架的左右两侧；一对折弯架，其下端分别铰接在所述一对连杆架的上端，其上端与所述传输平台铰接；至少一个第二横梁，连接在所述一对折弯架之间；以及一对第二动力元件，其上端分别对称地铰接在所述至少一个第二横梁上，其下端分别铰接在所述底架上。

进一步地，所述每一半叉架和/或所述每一折弯架的中部的宽度大于其两个端部的宽度。

进一步地，当所述升降装置处于折叠状态时，所述一对半叉架和/或所述一对折弯架置于所述底架的内侧，并且与所述底架相平齐。

进一步地，所述每一摇杆架与所述每一半叉架铰接处的端部具有朝向所述底架凸起的弧形结构。

进一步地，所述一对拉杆架的上端铰接在所述一对半叉架的中部靠下的位置，并铰接在所述一对半叉架的内侧。

进一步地，所述一对第一动力元件铰接在所述一对半叉架的内侧，并位于所述一对拉杆架的内侧。

进一步地，在竖直方向上，所述一对拉杆架、一对摇杆架、一对第一动力元件与所述底架之间的铰接点的位置依次降低。

进一步地，在水平方向上，所述一对第一动力元件、一对拉杆架、一对摇杆架与所述底架之间的铰接点在所述底架的首端至尾端方向上依次排列。

进一步地，所述第一横梁的个数为三个，且以一定预定间隔连接在所述一对半叉架之间；和/或所述第二横梁的个数为三个，且以一定预定间隔连接在所述一对折弯架之间。

进一步地，所述第一动力元件和/或第二动力元件分别为液压缸、气压缸或电动杆。

根据本发明的一个方面，由于一对摇杆架和一对连杆架的下端分别与底架铰接连接在一起，从而有效避免了升降装置在升降过程中一对摇杆架和一对连杆架沿着底架进行滑动，从而减少了升降装置对底架的占用空间，以便底架能够布置其他部件，进而提高底架的空间利用率。

根据本发明的另一个方面，由于本发明的杆件与底架的铰接点在横向和纵向位置上的不同，使得本发明的升降装置在升降工作过程中各杆件间互不干扰，另外一对摇杆架与一对半叉架铰接处的端部的弧形设计，能够形成一定的折叠间隙，使得本发明的升降装置能够实现完全折叠，升降装置的结构更为紧凑，进一步增加了底架的可利用空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。其中：

图1为现有技术的运输平台车的结构示意图；

图2为具有本发明的升降装置的运输平台车的结构示意图；

图3示出了根据本发明一实施方式的升降装置的结构示意图；

图4为图3中所示的升降装置的主视图；

图5为图3中所示的升降装置的侧视图；

图6为根据本发明的一实施方式的升降装置处于折叠状态的示意图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

如图2所示的根据本发明的一实施方式的升降装置4，安装在军用运输平台车2的底架21上。该升降装置4包括有一前叉架41和一后叉架46，分别设置在底架21的首、尾两个端部上，用于承载设置在其上的传输平台22并根据传输平台22的需要对其进行升降作用。

具体来说，如图3所示，前叉架41还包括有一对摇杆架42、一对半叉架43、一对拉杆架44，其中在所述一对半叉架43之间还设有至少一个第一横梁431。然而，为了保证该一对半叉架43结构的稳定性，较佳地是，该第一横梁431的个数为三个，即在该一对半叉架43的中间位置处、以及首尾两个端部处分别设第一横梁431a、431b、431c（参见图5），以此来增强该半叉架43结构的强度和升降平稳性。

为了使得前叉架41能够自由地升降，本发明的升降装置4中还设有一对第一动力元件451，其上端分别对称地铰接在位于一对半叉架43中间位置处的第一横梁431b上，其下端分别铰接在所述底架21上。

如图4所示，一对摇杆架42的下端分别铰接在底架21首端的左右两侧，一对半叉架43的下端铰接在一对摇杆架42的上端，且其上端与传输平台22的首端的下部铰接连接。一对拉杆架44的上端与一对半叉架43相铰接，其下端与底架21相铰接。考虑到前叉架41在工作过程中各个杆件间不会互相产生干扰，较佳地是，一对拉杆架44与底架21的铰接点为A、一对摇杆件42与底架21的铰接点为B、一对第一动力元件451与底架21的铰接点为C，在竖直方向上，各杆件与底架21的铰接点从高至低依次为A、B、C。在水平方向上，各杆件与底架21的铰接点从底架21的首至尾排列的顺序依次为C、A、B。

后叉架46包括有一对连杆架47、和一对折弯架48，其中在一对弯折架48之间还设有至少一个第二横梁481，相类似地，为了保证一对折弯架48结构的稳定性，较佳地是，该第二横梁481的个数为三个，即分别在该一对折弯架48的中间位置处、以及首尾两个端部处分别设第二横梁481a、481b、481c，以此来增强该折弯架48结构的强度和升降平稳性。

为了能够实现后叉架46的平稳升降，该后叉架46还设有一对第二动力元件452，其中该一对第二动力元件452的上端与位于折弯架48中间位置处的第二横梁481b铰接，其下端与底架21相铰接。

一对连杆架47的下端分别铰接在底架21尾端的左右两侧，一对折弯架48的下端分别铰接在一对连杆架47的上端，考虑到后叉架46在工作过程中各个杆件间的不会互相产生干扰，较佳地是，一对连杆架47与底架21的铰接点为D、一对第二动力元件452与底架21的铰接点为E，在竖直方向上，各杆件与底架21的铰接点从高至低依次为D、E。在水平方向上，各杆件与底架21的铰接点从底架21的首端至尾端排列的顺序依次为D、E。

图5示出的是本发明的升降装置的侧视图，其中示出了前叉架41中各杆件的位置关系。一对半叉架43位于最外端，一对拉杆架44和一对摇杆架42位于一对半叉架43的内侧，在横向位置上，由于一对摇杆架42和一对拉杆架44的位置相重叠，故一对摇杆架42被一对拉杆架44遮挡，图中只显示出了一对拉杆架44，一对第一动力元件451位于一对拉杆架44的内侧，较佳地是，位于前叉架41的正中间的位置。

值得指出的是，参见图6，由于每一半叉架43和每一折弯架48的中部位置处设置有铰接点，为了保证连接的稳定性，优选地是，本发明的每一半叉架43和/或每一折弯架48的中间部分的宽度大于其首尾两端的宽度，以此来增加杆件的强度以及铰接连接的可靠性。

另外，由于前叉架41的各杆件较多，为了避免其在升降过程中产生不必要的干扰，较佳地是，将摇杆架42的上端，即与半叉架43铰接连接处的端部设置成具有一定的弧形结构421，该弧形结构朝向底架凸起，由于预留有一定的折叠间隙，使得该前叉架41能够折叠到位。

应当理解的是，本发明中的第一动力元件和/或第二动力元件的形式不是唯一的，即其可以有多种实施例，可选地，第一动力元件和/或第二动力元件为液压缸、气压缸以及电动杆，或者其他能够实现上述功能的驱动装置。

根据本发明，由于一对摇杆架42和一对连杆架47的下端分别与底架21铰接连接在一起，有效避免了升降装置在升降过程中，一对摇杆架42和一对连杆架47在底架21上进行滑动而占用一定的底架空间，当本发明的升降装置不被使用时，可以被折叠放置到传输平台22的下部，且处于紧靠底架21内侧的位置。特别地，当升降装置处于折叠状态时，一对半叉架43和一对折弯架48位于底架21的内侧，并且其高度与底架21互相平齐。这样就有效减少了其对底架产生不必要的占用空间，本发明的升降装置结构紧凑，便于底架上布置其他部件，使底架的空间利用率有效地提高。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种军用运输平台车的升降装置，安装在该军用运输平台车的底架上，用于升降该军用运输平台车的传输平台，其特征在于，所述升降装置包括有：

一前叉架，设置在所述底架的首端，其中包括有

一对摇杆架，其下端分别铰接在所述底架的左右两侧；

一对半叉架，其下端铰接在所述一对摇杆架的上端，其上端与所述传输平台铰接；

至少一个第一横梁，连接在所述一对半叉架之间；

一对第一动力元件，其上端分别对称地铰接在所述至少一个第一横梁上，其下端分别铰接在所述底架上；以及

一对拉杆架，其上端分别铰接在所述一对半叉架上，其下端铰接在所述底架上；

一后叉架，设置在所述底架的尾端，其中包括有

一对连杆架，其下端分别铰接在所述底架的左右两侧；

一对折弯架，其下端分别铰接在所述一对连杆架的上端，其上端与所述传输平台铰接；

至少一个第二横梁，连接在所述一对折弯架之间；以及

一对第二动力元件，其上端分别对称地铰接在所述至少一个第二横梁上，其下端分别铰接在所述底架上；

其中，当所述升降装置处于折叠状态时，所述一对半叉架和/或所述一对折弯架置于所述底架的内侧，并且与所述底架相平齐。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述每一半叉架和/或所述每一折弯架的中部的宽度大于其两个端部的宽度。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述每一摇杆架与所述每一半叉架铰接处的端部具有朝向所述底架凸起的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述一对拉杆架的上端铰接在所述一对半叉架的中部靠下的位置，并铰接在所述一对半叉架的内侧。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述一对第一动力元件铰接在所述一对半叉架的内侧，并位于所述一对拉杆架的内侧。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在竖直方向上，所述一对拉杆架、一对摇杆架、一对第一动力元件与所述底架之间的铰接点的位置依次降低。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在水平方向上，所述一对第一动力元件、一对拉杆架、一对摇杆架与所述底架之间的铰接点在所述底架的首端至尾端方向上依次排列。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一横梁的个数为三个，且以一定预定间隔连接在所述一对半叉架之间；和/或所述第二横梁的个数为三个，且以一定预定间隔连接在所述一对折弯架之间。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一动力元件和/或第二动力元件分别为液压缸、气压缸或电动杆。

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