ES2951273T3 - Conjunto de plataforma móvil con sistema de traslación - Google Patents

Abstract

Conjunto de plataforma móvil (1) para embarcación (B), que comprende una estructura de soporte (2) adaptada para conectarse a la embarcación (B), una plataforma (3) y un sistema de traslación horizontal (4) que conecta la plataforma (3). a la estructura de soporte (2), comprendiendo el sistema de traslación horizontal un par de brazos principales (41) giratorios alrededor de respectivos ejes de rotación vertical (x), y un par de deslizadores principales (42) deslizándose en dirección transversal a lo largo de una guía principal (43) integral con la plataforma (3), en la que cada brazo principal (41) comprende un extremo proximal (41a) articulado a la estructura de soporte (2) y un extremo distal (41b) articulado a un respectivo deslizador principal (42), y en el que la plataforma (3) es trasladable entre una posición retraída y una posición extendida con respecto a la estructura de soporte (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de plataforma móvil con sistema de traslación

La presente invención se refiere en general a conjuntos de plataformas para embarcaciones que proporcionan superficies de apoyo móviles para objetos o personas. Dichos conjuntos se pueden usar, por ejemplo, para permitir el remolque y botadura de ténderes u otros vehículos marinos que equipen embarcaciones, o para el tránsito o presencia temporal de personas. Se pueden encontrar ejemplos de conjuntos de plataformas, por ejemplo, en el documento US 9586655 B1 o el documento US 2010/212576 A1.

Son conocidas pasarelas telescópicas que comprenden una parte móvil que se mueve en traslación de manera guiada con respecto a una parte fija. En dichos sistemas telescópicos, incluso en la posición de máxima extensión de la parte móvil, es necesario que haya un solapamiento significativo entre la parte móvil y la parte fija para que las partes se enganchen, lo que asegura la estabilidad en la estructura. En general, existe una proporción traslación/tamaño de aproximadamente 3/4; es otras palabras, en la posición de máxima extensión, aproximadamente una cuarta parte de la longitud de la parte móvil permanece superpuesta en la parte fija. Esto significa que la superficie disponible de la pasarela en posición extendida es significativamente menor que la suma de las superficies de la parte fija y la parte móvil; por lo tanto, la diferencia de longitud da lugar a una determinada cantidad de espacio que no se puede usar.

Si esto es aceptable para pasarelas, en las que la extensión de la longitud es, en general, significativamente mayor que el ancho de las estructuras implicadas, no es deseable para las plataformas, en las que la extensión de la longitud puede ser aproximadamente igual o incluso menor que la extensión del ancho de las estructuras.

Por lo tanto, un objetivo de la invención es hacer disponible un sistema de traslación que permita un mayor uso de las superficies.

Para ello, la materia objeto de la invención es un conjunto de plataforma móvil para una embarcación, que comprende

una estructura de soporte adaptada para conectarse a la embarcación,

una plataforma, y

un sistema de traslación horizontal que conecta la plataforma a la estructura de soporte, comprendiendo dicho sistema de traslación un par de brazos principales giratorios alrededor de ejes de rotación vertical respectivos, y un par de correderas principales deslizables en dirección transversal a lo largo de una guía principal fijada a la plataforma, en el que cada brazo principal comprende un extremo proximal basculante con la estructura de soporte y un extremo distal basculante con una de las correderas principales, y en el que la plataforma se puede mover en traslación entre una posición retraída y una posición extendida con respecto a la estructura de soporte.

Debido al movimiento del brazo giratorio, es posible diseñar conjuntos de plataformas en los que la proporción traslación/tamaño de la plataforma sea cercana a 1. En otras palabras, la plataforma se puede mover en traslación una extensión casi igual a su longitud. Esto permite un mayor uso de las superficies con respecto a los sistemas conocidos.

Además, puesto que se reduce el solapamiento entre las partes cuando la plataforma está en posición extendida, si se combina el movimiento horizontal con otros movimientos, se reducen los riesgos de interferencia mutua y, por tanto, el conjunto de acuerdo con la invención se puede equipar de una manera relativamente simple con movimientos adicionales, tales como los que se usan convencionalmente para bajar o subir la plataforma, permitiendo incrementar la versatilidad de todo el conjunto.

Se definen modos de realización preferentes de la invención en las reivindicaciones dependientes, que forman una parte integrante de esta descripción.

Otros rasgos característicos y ventajas del conjunto de acuerdo con la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, realizada con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados meramente a modo de ejemplo no limitante, en los que:

- las fig. 1a y 1b son vistas en perspectiva de un conjunto de plataforma de acuerdo con la invención, en dos posiciones de funcionamiento diferentes;

- la fig. 2 es una vista en perspectiva de una parte de un sistema de traslación del conjunto de las fig. 1a-b; - las fig. 3a-d son vistas en alzado lateral del conjunto de las fig. 1a-b, en diferentes posiciones de funcionamiento;

- las fig. 4a-c son vistas en alzado lateral del conjunto de las fig. 1a-b combinado con un sistema de traslación vertical, en diferentes posiciones de funcionamiento;

- las fig. 5a-c y 6a-b son vistas en alzado lateral del conjunto de las fig. 1a-b combinado con un sistema de movimiento de paralelogramo articulado, en diferentes posiciones de funcionamiento;

- la fig. 7 representa una variante de la configuración de las fig. 5a-c y 6a-b; y

- las fig. 8a-c son vistas en alzado lateral del conjunto de acuerdo con la invención combinado con un sistema de movimiento de cuadrilátero articulado, en diferentes posiciones de funcionamiento.

Con referencia a las fig. 1a-b, se muestra un conjunto de plataforma 1 de acuerdo con la invención, adaptado para instalarse en una embarcación. Más en general, la invención se puede referir a diferentes conjuntos de plataformas, instaladas sobre una estructura fija o sobre un vehículo.

El conjunto de plataforma 1 comprende una estructura de soporte 2 adaptada para conectarse a la embarcación B, una plataforma móvil en traslación 3 y un sistema de traslación horizontal 4 que conecta la plataforma 3 a la estructura de soporte 2. La plataforma 3 soporta una superficie de tránsito, que en la fig. 1 se ha omitido para mostrar las partes subyacentes. En el ejemplo ilustrado, la estructura de soporte 2 comprende dos mitades separadas. De forma alternativa, la estructura de soporte puede comprender elementos adicionales que conectan dichas mitades entre sí. En el modo de realización de las fig. 1-3, la estructura de soporte 2 es estacionaria, es decir, en uso está fijada a la embarcación. En modos de realización alternativos que se describirán a continuación, la estructura de soporte 2 se puede conectar a la embarcación por medio de sistemas de movimiento, y por lo tanto también ser móvil con respecto a la embarcación.

El conjunto de plataforma 1 es sustancialmente simétrico con respecto a un plano longitudinal central. Por conveniencia, la fig. 2 muestra solo la mitad de la estructura de soporte 2 y el sistema de traslación horizontal 4. En la siguiente descripción, el término "longitudinal" se refiere a una dirección paralela a la dirección de traslación de la plataforma 3, mientras que el término "transversal" se refiere a una dirección ortogonal a la dirección longitudinal. El término "vertical" se refiere a una dirección ortogonal tanto a la dirección longitudinal como a la dirección transversal.

La estructura de soporte 2 comprende un par de montantes 21 y un par de soportes 22 deslizables verticalmente de manera guiada a lo largo de los montantes 21 respectivos. También se proporcionan accionadores lineales (no mostrados), por ejemplo, cilindros hidráulicos, para controlar el movimiento de los soportes 22 a lo largo de los montantes 21. De acuerdo con un modo de realización alternativo, los soportes 22 están fijados a los montantes 21.

Los soportes 22 sobresalen longitudinalmente de los montantes 21 y proporcionan soporte al sistema de traslación 4.

El sistema de traslación 4 comprende un par de brazos principales 41 giratorios alrededor de ejes de rotación vertical x respectivos dispuestos en los soportes 22, y un par de correderas principales 42 que se deslizan en dirección transversal a lo largo de una guía principal 43 integrante con la plataforma 3. Las correderas principales 42 están ocultas en las figuras y representadas por líneas discontinuas. La guía principal 43 puede comprender una sola guía o dos guías respectivas separadas para cada una de las correderas principales 42.

Cada brazo principal 41 comprende un extremo proximal 41a basculante con la estructura de soporte 2, más precisamente con el soporte 22 respectivo, y un extremo distal 41b basculante con una corredera principal 42 respectiva. Los dos ejes de rotación vertical x de los brazos principales 41 están dispuestos a una distancia fija entre sí, menor que o igual al ancho de la plataforma 3. Un accionador lineal 44, por ejemplo, un cilindro hidráulico, que gira el brazo principal 41 respectivo por medio de un brazo de palanca está asociado con cada uno de los brazos principales 41. De forma alternativa, para el control de cada uno de los brazos principales 41 es posible proporcionar un accionador giratorio respectivo dispuesto directamente en el eje de rotación vertical x del brazo principal 41. Los brazos principales 41 están girados uno hacia el otro y son giratorios de forma especular en sentido opuesto entre sí, con lo que el lugar de los puntos de intersección de sus extensiones virtuales en las diferentes posiciones angulares que pueden alcanzar está compuesto por un segmento central que se extiende en la dirección longitudinal.

En virtud de la disposición descrita anteriormente, el giro simultáneo de los dos brazos principales 41 provoca que la plataforma 3 se mueva en traslación en dirección longitudinal, entre una posición retraída y una posición extendida con respecto a la estructura de soporte 2, respectivamente representadas en las fig. 1a y 1b. La dirección de traslación longitudinal está representada por flechas en las fig. 3a-c, 4a-b, 5a-b y 8a-b.

En el conjunto mostrado existen dos pares de brazos secundarios 51 y 61. Cada uno de los brazos de cada par gira con respecto a un eje vertical fijo x1, x2, paralelo al eje vertical de rotación x, y está conectado a la plataforma 3 por medio de una corredera 52, 62 que se traslada en una guía transversal 53, 63 fijada a la plataforma 3. La función de estos dos pares de brazos es estabilizar la plataforma 3. Los brazos secundarios 51 y 61 no son esenciales e incluso pueden estar ausentes.

En el conjunto descrito anteriormente, la carrera de traslación de la plataforma 3 corresponde sustancialmente a la longitud de las dimensiones globales de la plataforma en la embarcación. Para apreciar este aspecto, se puede hacer referencia a las fig. 3a-d, donde el conjunto descrito anteriormente se muestra instalado a bordo de una embarcación B. En particular, el conjunto está instalado en un área de roda de proa, pero se podría usar para construir plataformas laterales que sobresalen de los lados de la embarcación.

El área de instalación del conjunto 1 a bordo de la embarcación B se muestra por un área rellena con sombreado diagonal. Como se puede apreciar, la estructura de soporte 2 está dispuesta en la periferia del área de instalación, y por lo tanto de la embarcación, mientras que la plataforma 3 en posición retraída está totalmente (o casi) en el interior de la embarcación. Cuando la plataforma 3 se lleva a la posición de máximo avance (fig. 3c), la parte subyacente del área de instalación está completamente (o casi completamente) expuesta al exterior. Por lo tanto, se crea una gran superficie transitable entre el área de instalación del conjunto 1 y la plataforma 3. De forma ventajosa, como se muestra en la fig. 3d, es posible alinear la plataforma 3 con una superficie de tránsito P de la embarcación para tener una sola superficie continua, bajando los soportes 22.

Las fig. 4a-c muestran un modo de realización en el que el conjunto descrito anteriormente se combina con un sistema de traslación vertical. En este caso, el conjunto comprende una estructura de base 70 adaptada para fijarse a la embarcación B, y un sistema de traslación vertical 80, que conecta la estructura de soporte 2 del conjunto 1 a la estructura de base 70. Este sistema de traslación vertical puede comprender guías 81 fijadas a la estructura de base 70, a lo largo de las que se dispone para deslizarse la estructura de soporte 2 del conjunto 1, y accionadores lineales 82, tales como, por ejemplo, cilindros hidráulicos, para controlar la traslación de la estructura de soporte 2 en dirección vertical con la plataforma 3 en la posición extendida. La estructura de soporte 2 puede comprender solo los soportes 22 descritos anteriormente, que se montan de forma deslizable directamente sobre la estructura de base 70.

El modo de realización mostrado en las fig. 4a-c se puede usar como un dispositivo para remolcar y botar ténderes y vehículos similares, o como un muelle sumergible para nadar incluso en una embarcación donde la plataforma no sobresale o en el caso en el que se desee aprovechar el espacio debajo de la plataforma para expandir el área de roda de proa del casco.

Las fig. 5a-c y 6a-b muestran un modo de realización en el que el conjunto de plataforma descrito anteriormente se combina con un sistema de movimiento de paralelogramo articulado.

Este modo de realización comprende una estructura de base 90 adaptada para fijarse a la embarcación, y un sistema de movimiento de paralelogramo articulado 100, que conecta la estructura de soporte 2, en particular los montantes 21, a la estructura de base 90. El sistema de movimiento 100 está formado convencionalmente por una pluralidad de varillas basculantes entre sí para proporcionar un mecanismo de paralelogramo articulado, que permite que la estructura de soporte 2 se mueva con la plataforma 3, en relación con la estructura de base 90, entre una pluralidad de posiciones diferentes, manteniendo la orientación de la estructura de soporte 2 constante con la plataforma 3, en particular, una orientación horizontal. Un accionador (no mostrado) también está asociado con el sistema de movimiento 100, en virtud del que se puede mover la estructura de soporte 2 con la plataforma 3.

Una pluralidad de cojinetes 101 está articulado al sistema de movimiento 100 que, debido al mecanismo de paralelogramo articulado del sistema, también puede mantener una orientación constante, en particular, una orientación horizontal, durante el movimiento de la plataforma 3.

En el conjunto de las fig. 5a-c y 6a-b se puede observar una posición de reposo del sistema de movimiento de paralelogramo articulado 100, en el que el sistema de movimiento 100 está orientado horizontalmente (fig. 5a-c). Se debe observar que en la posición de reposo del sistema de paralelogramo articulado 100 los cojinetes 101 están dispuestos a la misma altura y cooperan para definir una superficie de tránsito P'. Con el sistema de movimiento en posición de reposo, se puede llevar la plataforma desde su posición retraída (fig. 5a) hasta su posición de máxima extensión (fig. 5b). Desde esta posición, la plataforma 3 se baja para alinearse con la superficie de tránsito P' definida por los cojinetes 101, aprovechando el sistema de traslación vertical interpuesto entre los montantes 21 y los soportes 22 de la estructura de soporte 2 (fig. 5c).

Desde esta posición, la estructura de soporte 2 con la plataforma 3 en la posición extendida se puede mover hacia una pluralidad de segundas posiciones en las que se inclina el sistema de cuadrilátero articulado 100. Dos de estas posiciones se muestran en las fig. 6a y 6b. En la fig. 6a, el sistema de movimiento 100 se inclina hacia arriba y, en consecuencia, la estructura de soporte 2 con la plataforma 3 se eleva con respecto a la posición de reposo. En la fig. 6b, el sistema de movimiento 100 se inclina hacia abajo y, en consecuencia, la estructura de soporte 2 con la plataforma 3 se baja con respecto a la posición de reposo.

En el modo de realización de las fig. 5a-c y 6a-b es posible tener una plataforma sumergible con una escalera práctica para descender al agua o atracar en un embarcadero, mientras se reduce el tamaño de dicha plataforma en la embarcación y se limita que la plataforma sobresalga en condiciones de navegación.

La fig. 7 muestra una variante del modo de realización de las fig. 5a-c y 6a-b. La referencia D indica una cubierta de la embarcación, localizada a un nivel superior al área de instalación del conjunto de plataforma 1. La plataforma 3 está equipada con una barandilla 31, que se puede fijar, posiblemente de manera desmontable, a la plataforma 3, o puede proporcionar un mecanismo de despliegue para cambiar la barandilla 31 entre una configuración baja y una configuración elevada. La referencia L indica un rellano que es extraíble de la cubierta D o de las escaleras S que conectan la cubierta D con el área de instalación del conjunto de plataforma 1.

En la variante de la fig. 7 es posible llevar la plataforma 3 a la altura de la cubierta D de la embarcación y, debido al rellano L extraíble, crear una extensión de la cubierta para incrementar su espacio.

Las fig. 8a-c muestran un modo de realización en el que el conjunto de plataforma descrito anteriormente se combina con un sistema de movimiento de cuadrilátero articulado.

Este modo de realización comprende una estructura de base 110 adaptada para fijarse a la embarcación, y un sistema de movimiento de cuadrilateral articulado 120 que conecta la estructura de soporte 2 a la estructura de base 110. El sistema de movimiento 120 está formado convencionalmente por una pluralidad de varillas o palancas basculantes entre sí para proporcionar un mecanismo de cuadrilátero articulado, que permite mover la estructura de soporte 2 con la plataforma 3, en relación con la estructura de base 110, entre una pluralidad de diferentes posiciones, manteniendo la orientación de la estructura de soporte 2 constante con la plataforma 3, en particular, una orientación horizontal. Un accionador (no mostrado) está asociado además con el sistema de movimiento 120, en virtud del que se puede ordenar el movimiento de la estructura de soporte 2 con la plataforma 3.

En particular, el conjunto de las fig. 8a-c se puede mover entre una posición de reposo, representada en la fig. 8a, y una posición bajada representada en la fig. 8c. La fig. 8b muestra la plataforma en una posición extendida. Aunque no se representa en las figuras, también el conjunto de las fig. 8a-c puede estar provisto de un movimiento de traslación vertical para alinear la plataforma 3 en una posición avanzada con una superficie de tránsito de la embarcación. Incluso en este caso, la ventaja de la invención es evidente debido a la posición favorable del ténder T en la navegación y la posibilidad de poder botar dicho ténder sin tener que moverlo manualmente de su posición.

Se entiende que los aspectos, detalles o componentes de la solicitud descritos solo en relación con algunos modos de realización también son aplicables, cuando sean compatibles, a los otros modos de realización descritos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de plataforma móvil (1) para una embarcación (B), que comprende

una estructura de soporte (2) adaptada para conectarse a la embarcación (B),

una plataforma (3), y

un sistema de traslación horizontal (4) que conecta la plataforma (3) a la estructura de soporte (2), comprendiendo dicho sistema de traslación horizontal un par de brazos principales (41) giratorios alrededor de los ejes de rotación vertical (x) respectivos, y un par de correderas principales (42) deslizables en dirección transversal a lo largo de una guía principal (43) fijada a la plataforma (3), en el que cada brazo principal (41) comprende un extremo proximal (41a) basculante con la estructura de soporte (2) y un extremo distal (41b) basculante con una corredera principal (42) respectiva, y en el que la plataforma (3) se puede mover en traslación entre una posición retraída y una posición extendida en relación con la estructura de soporte (2).

2. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos ejes de rotación vertical están dispuestos a una distancia fija entre sí, siendo dicha distancia menor que o igual al ancho de la plataforma (3), y en el que dichos brazos principales son giratorios de forma especular en sentidos opuestos entre sí.

3. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema de traslación horizontal (4) comprende además al menos un par de brazos secundarios (51,61) que giran alrededor de ejes de rotación secundarios (x1, x2) respectivos paralelos a los ejes de rotación vertical (x) y respectivamente basculantes con correderas secundarias (52, 62) deslizables en dirección transversal a lo largo de una guía secundaria (53, 63) fijada a la plataforma (3) y paralela a la guía principal (43).

4. El conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la estructura de soporte comprende al menos un montante (21) y al menos un soporte (22) que porta el sistema de traslación horizontal (4) y es deslizable verticalmente de manera guiada a lo largo del montante. (21), en el que la plataforma (3) en posición extendida se puede mover en traslación en dirección vertical entre una posición elevada y una posición bajada, en el que la plataforma puede estar alineada con una superficie de tránsito (P, P') de la embarcación (B).

5. El conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una estructura de base (70) adaptada para fijarse a la embarcación (B), y

un sistema de traslación vertical (80) que conecta la estructura de soporte (2) a la estructura de base (70), en el que la estructura de soporte (2) junto con la plataforma (3) en la posición extendida se puede mover en traslación en dirección vertical entre una posición elevada y una posición bajada.

6. El conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 4, que comprende además

una estructura de base (90; 110) adaptada para fijarse a la embarcación (B),

un sistema de movimiento o de paralelogramo de cuadrilátero articulado (100; 120) que conecta la estructura de soporte (2) a la estructura de base (90; 110).

7. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el sistema de movimiento es un sistema de movimiento de paralelogramo articulado (100), y en el que la estructura de soporte (2) junto con la plataforma (3) en posición extendida se puede mover entre una primera posición, en la que el sistema de movimiento de paralelogramo articulado (100) está orientado horizontalmente, y una pluralidad de segundas posiciones, en las que el sistema de movimiento de paralelogramo articulado (100) está inclinado.

8. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 7, en el que al sistema de movimiento de paralelogramo articulado (100) se articulan una pluralidad de cojinetes (101), y en el que en dicha primera posición dichos cojinetes están dispuestos a la misma altura y cooperan para definir una superficie de tránsito (P').

9. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 8 en combinación con la reivindicación 4, en el que en dicha posición bajada la plataforma (3) está alineada con la superficie de tránsito (P') definida por los cojinetes (101).

10. El conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que en una de dichas segundas posiciones la plataforma (3) puede estar alineada con una cubierta (D) de la embarcación (B) situada a mayor altura que dicha estructura de base (90).