KR102134697B1 - 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이 - Google Patents

제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이 Download PDF

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Abstract

서로에 대해 움직일 수 있는 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이(100)가 개시된다. 갱웨이(100)는 서로에 대해 텔레스코프 방식으로 움직일 수 있는 갱웨이 섹션(1)으로 구성되고, 갱웨이(100)의 제 1 단부는 제 1 장치 상에 장착되고, 갱웨이의 제 2 단부는 제 2 장치로 이동할 수 있고 이에 장착될 수 있다. 갱웨이 영역 내에서 갱웨이의 제 1 단부는, 실질적으로 수평인 평면에서 갱웨이(100)를 유지하는 자이로 장치 내에 매달린 지지 프레임(25) 내에 장착된다. 자이로 장치는 제 1 장치 상에 장착된 회전판 기초(7) 상에 배치되고, 갱웨이의 제 2 단부는 제 2 장치와의 상호 연결을 위한 커넥터 수단을 구비한다.

Description

제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이
본 발명은 서로에 대해 텔레스코프 방식으로(telescopically) 움직일 수 있는 섹션으로 구성된 갱웨이(gangway)를 포함하는, 사람과 장비가 하나의 장치로부터 다른 장치로 안전하게 이동할 수 있게 하기 위한 이동식 갱웨이에 관한 것으로, 상기 갱웨이는 갱웨이의 토대 역할도 하는 회전판에 장착된 자이로 장치(gyro arrangement)에 매달린다.
해상에서 사람과 장비를 하나의 장치에서 다른 장치로 이동시켜야 할 때 직면하는 문제는 파도의 움직임이 두 개의 장치에 서로 다른 움직임 패턴을 유도하기 때문에, 장치를 서로 밀착시키고 사람이 유리한 순간을 선택하여 다른 장치로 건너뛰게 함으로써 사람이 하나의 장치에서 다른 장치로 이동함에 따라 이동이 완료되는 경우 위험한 상황을 초래할 수 있다.
선박과 선박 간에 또는 선박으로부터 장비로의 사람의 이동과 관련된 종래 기술은 여러 유형의 장치를 포함한다.
예를 들어, 호텔 플랫폼에서 석유 장비로의 사람의 이동을 위해, 갱웨이가 일반적으로 사용되며, 갱웨이는 갱웨이의 상부에 위치한 크레인 장치에 의해 조종되거나, 예를 들어, 유압 액추에이터에 의해 작동될 수 있고, 수용 구조물의 특별히 개조된 연결 지점에서 안정화되거나 이에 고정될 수 있다.
종래 기술은 또한 선박에 설치된 장치를 포함하며, 이들 장치는 사람의 이동이 필요한 구조물의 일부인 수직 완충관(buffer tube)을 파지하기 위한 클램프를 구비한다. 선박이 상기 구조에 대해 안정화되면, 사람을 이동시키기 위해 갱웨이 또는 사람 플랫폼이 구조물에 구축된다.
US 6,347,424 및 US 4,169,296는 크레인 장치에 의해 수용 장치 상으로 조종되는 갱 브리지(gang bridge)를 개시하고 있다. 이들 해결책의 단점은 수용 장치가 갱 브리지를 고정하기 위한 장치에 의해 갱 브리지에 적응될 필요가 있고, 이들 브리지 구조가 대형이며 따라서 소형 선박에는 적합하지 않다는 것이다.
US 20110038691 A1는 사람/장비 램프(ramp)가 장착된 로봇 아암을 개시하고 있는데, 이 로봇 아암은 사람/장비 램프와 사람/장비의 이동이 필요한 구조물 사이의 상대적 움직임을 최소화하기 위한 것이다. 또한, 선박은 그 위에 장착된 롤러를 가지며, 이들 롤러는 선박을 안정화시키기 위한 수단으로서 수직 완충관을 향해 선박에 의해 연장된다. 이 해결책의 단점은 서로 물리적으로 접촉해야 하는 선박 및 사람의 이동이 필요한 구조물이 장비가 사용될 수 있는 최대 파도 높이를 크게 제한한다는 것이다.
또 다른 단점은 완충관이 일반적으로 풍력 터빈 상에, 예를 들어, 이의 전체 둘레 주위에 구비되지 않는다는 것이다. 결과적으로, 이 해결책은 특정 방향의 파도와 바람에 가장 적합하다.
EP 2,487,102 A1는 특히 해상 풍력 터빈으로 사람을 이동시키기 위해 사용하기 위한 장치를 개시하고 있다. 장치는 선박에 설치되며 해상 풍력 터빈에서 흔히 볼 수 있는 수직 완충관 주위에 고정되는 잠금 클램프 세트를 포함한다. 그리고 나서, 풍력 터빈 상의 원하는 이동 지점을 향해 갱웨이를 안내할 수 있다. 이 해결책의 단점도 비교적 제한된 최대 허용 파도 높이이며, 최대 1.9 m Hs의 파도에서 장비를 시험한 것이 보고되어 있다.
갱웨이를 안정적으로 유지하고 선박 움직임을 보상하기 위해 유압 액추에이터를 사용하는 해결책은 Ampelmann Operations BV사(www.ampelmann.nl)가 제공하는 시스템이다. 이 시스템의 단점은 생산 비용이 많이 들고 사용 비용이 많이 드는 복잡한 시스템이라는 것이다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 개선 또는 감소시키거나 적어도 종래 기술에 대한 유용한 대안을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 완수해야 할 작업에 가장 적합한 선박에서 사용할 수 있도록 더욱 용이하게 크기에 적응할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 갱웨이를 확보하기 위해 특별히 개조된 수용 구조물을 필요로 하지 않는 갱웨이를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 서로에 대해 움직일 수 있는 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이에 의해 달성되며, 상기 갱웨이는 서로에 대해 텔레스코프 방식으로 움직일 수 있는 갱웨이 섹션으로 구성되고, 갱웨이의 제 1 단부는 제 1 장치 상에 장착되고, 갱웨이의 제 2 단부는 제 2 장치로 이동할 수 있고 이에 장착될 수 있으며,
갱웨이 영역 내에서 갱웨이의 제 1 단부는, 실질적으로 수평인 평면에서 갱웨이를 유지하는 짐벌 서스펜션(gimbal suspension) 내에 매달린 지지 프레임 내에 장착되고, 짐벌 서스펜션은 상기 제 1 장치 상에 장착된 회전판 기초 상에 배치되고, 갱웨이의 제 2 단부는 상기 제 2 장치와의 상호 연결을 위한 커넥터 수단을 구비하고, 짐벌 장착부(mounting)는, 회전판 기초 상에 장착된 지주(strut) 상에 배치된 각각의 베어링 받침대(bearing pedestal) 내에 지지되는 두 개의 외부 로커 샤프트(rocker shaft)가 장착된 원형 구조물로 구성되며, 지지 프레임은, 원형 구조물 내에서 유지되고 내부에서 자유롭게 이동 가능한 다수의 롤러 장치를 외부에 구비하는 것을 특징으로 한다.
갱웨이의 바람직한 실시형태는 청구항 제 2 항 내지 제 8 항에 더욱 상세히 명시되어 있다.
롤러 또는 다른 지지 수단에 의해 자이로 장치 내에 장착되는 이동식 텔레스코픽 갱웨이를 포함하는, 서로에 대해 정지하지 않는 두 개의 지점 사이에서 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이가 제공되며, 자이로 장치는 짐벌(카르단(cardanic)) 서스펜션이라고도 하고, 움직이는 회전판 상에 장착된 지주 상에 지지되는 로커 샤프트가 장착된 원형 구조물로 구성된다. 회전판의 토대는 갱웨이를 고정하기 위한 기초 역할도 한다. 갱웨이의 무게 중심은 원형 구조물의 중심축 아래에 위치하며, 장치가 설치된 선박이 요동을 겪더라도 갱웨이는 대부분 수평 위치를 유지할 것이다. 사람의 이동이 필요한 지점을 향해 그리고 다시 선박 위의 설치 위치로 갱웨이를 안내할 수 있도록, 갱웨이의 회전판은 바람직하게는 유압 모터를 구비하며, 이에 더해서 원형 구조물은 바람직하게는 유압 실린더에 의해 갱웨이 상에서 이의 각도 위치를 변경할 수 있다. 갱웨이의 주요 부분은 원형 구조물의 중심축의 한쪽에 위치하기 때문에, 갱웨이의 평형과 균형을 이루기 위해 평형추를 구비할 수 있다. 텔레스코픽 섹션이 바람직하게 유압 구동장치에 의해 이동될 때, 텔레스코픽 섹션이 취한 위치에 관계없이 균형을 유지하기 위해 평형추를 동시에 이동시키는 장치가 구비될 수 있다.
바람직하게, 텔레스코픽 섹션의 단부에는 사람의 이동이 필요한 장치에 대해 갱웨이를 안정적으로 유지하기 위한 흡입 컵(suction cup)이 구비된다. 흡입 컵은 진공 발생기에 의해 진공이 공급되며, 갱웨이와 일체형이거나 별도의 장치일 수 있다. 흡입 컵은 흡입 컵이 생성할 수 있는 강한 흡입력 때문에 사용된다. 이러한 장치로 인해, 흡입력은 수 톤에 달할 수 있다. 흡입 컵이 수용 구조물에 대해 안정화 수단으로 사용될 때, 갱웨이를 안정하게 유지하기 위해 갱웨이와 수용 구조물 사이에 특별히 개조된 장치가 필요하지 않다. 유일한 요건은 비교적 평평한 표면이다. 표면은 선박의 선체의 경우와 같이 평평하거나, 흡입 컵의 형태가 수용 구조물을 고려해서 가장 실용적인 형상으로 조정될 수 있기 때문에 많은 해양 구조물에서 볼 수 있는 것처럼 곡선일 수 있다. 흡입 컵의 또 다른 장점은 다른 기계적 고정 수단과는 대조적으로 흡입 컵의 부착력이 부압(negative pressure)을 증가 또는 감소시킴으로써 조정될 수 있고, 따라서 선박과 수용 구조물 사이의 거리가 갱웨이의 범위를 초과하게 되는 경우 갱웨이가 구조적 손상을 입기 전에 흡착 컵은 이의 파지력(grip)을 해제할 수 있다는 것이다. 흡입 컵을 사용하면 갱웨이를 풍력 터빈에, 예를 들어, 바람과 파도 방향과 관련하여 가장 유리한 풍력 터빈 측에 연결하는 데 있어 더 많은 자유를 부여할 수 있다. 기존의 풍력 터빈은 풍력 터빈의 전체 접근 데크(access deck)의 하부 가장자리와 그 주변의 평평한 표면과 같은 저렴하고 간단한 장치를 새로 장착해야 할 필요가 있다.
텔레스코픽 섹션의 단부에는 종래 기술에 따른 다른 부착 수단을 또한 구비될 수 있다. 갱웨이의 조종은 갱웨이 자체에 배치되거나 갱웨이로부터 소정 거리에 배치될 수 있는 제어 패널에서 작업자에 의해 수행된다. 흡입 컵에 의해 수용 구조물에 갱웨이가 구축되면, 바람직하게 이와 관련된 진공이 달성되었다는 표시를 제공할 수 있으며, 조종 핸들은 중앙 위치에 놓이고 유압 장치는 유압 액추에이터와 모터를 해제할 것이다. 갱웨이가 설치된 장치와 사람의 이동이 필요한 장치 사이의 상대적 움직임은 이제 갱웨이의 텔레스코픽 섹션, 짐벌 서스펜션뿐만 아니라 회전판에 의해 수용된다. 수용 구조물에 연결되기 전의 시간 동안 갱웨이를 더 안정화시키기 위해, 갱웨이는 자이로스코프(gyroscope)를 포함할 수 있다.
이러한 해결책은 또한 파일럿 보트(pilot boat)와 함께 사용하기에 매우 적합하며, 예를 들어, 이 경우 선박이 움직이는 동안에도 사람이 이동할 수 있다. 오늘날, 파일럿 보트에 대한 사람의 이동은 일반적으로 줄사다리를 통해 이루어지거나, 파도가 움직이는 동안 사람이 가장 좋은 순간을 선택하여 선박과 선박 사이를 이동하기 때문에, 오판하는 경우 사람의 부상 위험이 커진다. 갱웨이와 텔레스코픽 갱웨이 섹션은 텔레스코픽 난간(railing)으로 구성된 난간을 구비한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 바람직한 실시형태가 기술될 것이다:
도 1은 갱웨이의 바람직한 실시형태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 갱웨이를 나타내는 정면도이다.
도 3은 소형 선박에 설치되어 대형 선박에 구축된 소형 갱웨이를 도시한다.
도 4는 대형 선박에 설치되어 풍력 발전기에 구축된 대형 갱웨이를 도시한다.
도 5는 텔레스코픽 섹션이 최대 연장 위치에 있고, 텔레스코픽 섹션용 구동 기어, 평형추 및 자이로스코프/짐벌 서스펜션이 도시된, 갱웨이의 텔레스코픽 섹션을 나타내는 저면도이다.
도 6은 텔레스코픽 섹션이 최소 연장 위치에 있고, 텔레스코픽 섹션용 구동 기어, 평형추 및 자이로스코프/짐벌 서스펜션이 도시된, 갱웨이의 텔레스코픽 섹션을 나타내는 저면도이다.
도 7은 텔레스코픽 섹션의 구동 기어와 평형추를 나타내는 갱웨이의 단면 저면도이다.
도 8 및 도 9는 소형 선박에 설치되어 대형 선박에 연결된 갱웨이를 도시한다.
다양한 도면에서 유사한 요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다. 도 8 및 도 9에 도시된 방향 지시 X 및 Y는 수평면에서의 방향을 나타내고, Z는 수직면에서의 방향을 나타낸다.
도면에서, 참조 번호 100은 갱웨이를 나타낸다. 종래 기술에 따르면, 갱웨이(100)(도 1 및 도 2 참조)는, 갱웨이(100)로부터 연장될 수 있고 갱웨이(100) 내로 수축될 수 있는 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)을 포함한다. 갱웨이(100) 및 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)은 또한 텔레스코픽 난간(39)을 구비한다. 갱웨이(100)는 차례로 지지 프레임(25) 내에 장착된다. 지지 프레임(25)은 원형 구조물(2) 내에 장착되고, 여러 개의 롤러 장치(3)에 의해 원형 구조물(2) 내에서 유지되고 내부에서 자유롭게 이동 가능하다. 바람직하게, 원형 구조물(2)에는, 수평면에서의 요동을 수용할 수 있도록 이동 가능한 회전판(7) 상에 장착된 두 개의 지주(6) 상에 장착된 두 개의 베어링 받침대(5) 상에 지지되는 두 개의 로커 샤프트(4)가 장착된다. 원형 구조물(2)은 베어링 받침대(5)를 관통하는 로커 샤프트(4)를 포함하며, 로커 아암(8)이 로커 샤프트(4)에 고정되고, 로커 아암(8)은 바람직하게 유압 실린더(9)에 의해 이동 가능하게 형성된다. 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)은 최대 길이(도 5 참조)와 최소 길이(도 6 참조)로 이동할 수 있다. 도 7은 바람직하게 갱웨이(100)의 후방 단부에 배치된 유압 모터(10)에 의해 그리고 갱웨이(100) 구조의 일부인 빔 구조물(13)에 의해 각각의 측면에서 지지되는 후방 텔레스코픽 샤프트(12)를 구동하는 구동 기어(11)를 통해 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)이 이동 가능하게 형성되는 갱웨이(100)의 후면부의 단면을 도시하고 있다. 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)을 이동시키기 위해, 후방 텔레스코픽 샤프트(12) 상에 적어도 하나의 캡스턴(capstan, 14)이 장착되며, 이는 빔 구조물(13) 상에 지지되는 도 5에 도시된 전방 텔레스코픽 샤프트(16)까지 와어어(15)를 구동시키고, 빔 구조물(13)에는 적어도 하나의 캡스턴(17)이 장착되고 와이어(15)가 전방 텔레스코픽 샤프트 상의 캡스턴(17) 주위로 이어지며, 와이어(15)는 와이어 마운팅(18a)에 의해 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)의 후방 빔 부재 구조물(18)에 부착된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 두 개의 스프로킷 휠(sprocket wheel, 21) 및 부착 장치(22a)에 의해 평형추(23)에 부착된 체인(22)을 통해 후방 평형추 샤프트(20)를 구동하기 위한 구동 기어(19)가 후방 텔레스코픽 샤프트(12) 상에 장착되고, 평형추(23)는 빔 구조물(13) 상에 장착된 레일 장치(24)를 따라 작동한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)이 최대 연장 위치에 있을 때, 구동 기어(19)의 기어비는 로커 샤프트(4)에 의해 제공되는 균형점에서 균형을 유지할 수 있도록 평형추(23)가 후방 위치로 이동하도록 구성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)이 최소 연장 위치에 있을 때, 구동 기어(19)의 기어비는 로커 샤프트(4)에 의해 제공되는 균형점에서 균형을 유지할 수 있도록 평형추가 전방 위치로 이동하도록 구성된다. 강도를 증가시키기 위해, 갱웨이(100)는 지지 프레임(25)의 상부로부터 갱웨이(100)의 전방 단부까지 연장되는 지지 스테이(support stay, 26) 및 지지 프레임(25)의 상부로부터 갱웨이(100)의 후방 단부까지 연장되는 지지 스테이(27)를 구비할 수 있다. 갱웨이(100)에 추가 안정성을 부가하기 위해, 바람직하게 유압 모터 또는 전기 모터(미도시)에 의해 바람직하게 이동 가능하게 형성되고, 높은 회전 속도로 회전하며, 원형 구조물(2) 근처에 갱웨이 중심 상에 장착된 수평 위치에 배치된 매입형(encased)의 바람직하게는 무거운 자이로 휠(28)로 구성된 짐벌(서스펜션)을 구비할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 가능한 다른 형상의 흡입 컵(29)이 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)의 전방 단부에 배치된다. 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)이 연결되는 장치에 대한 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)의 기울기 변화가 흡입 컵(29)이 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있도록, 흡입 컵(29)은 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)에 대해 움직일 수 있는 장착판(30)에 부착될 수 있다. 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)의 전방 단부에, 갱웨이(100)가 구축되는 구조물을 보호하고 및 연결 도중 임의의 충격을 완충하기 위해 부드러운 재료의 완충기(31)가 장착될 수 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 갱웨이(100)가 설치된 선박의 Z 방향으로 나타낸 롤 움직임(roll movement)과 높이 변화는, 갱웨이(100)가 부착되는 장치에 대해 갱웨이(100)가 연결된 상태를 유지할 수 있도록, 갱웨이(100)의 로커 샤프트(4)에 의해 수용될 것이다. 또한 Y 방향으로 나타낸, 갱웨이(100)가 부착된 장치와 선박 간의 거리 변화는 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)의 위치 변화에 의해 수용된다. 갱웨이(100)가 설치된 선박의 피치 움직임(pitch movement)은, 갱웨이(100)가 부착되는 장치에 대해 갱웨이(100)가 비교적 안정한 상태를 유지하도록, 갱웨이(100)의 원형 구조물(2)에 의해 수용된다. 또한 X 방향으로 나타낸, 갱웨이(100)가 설치된 선박과 갱웨이(100)가 부착된 장치 사이의 위치 변화는 회전판(7)에 의해 수용될 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 갱웨이(100)의 크기는 사람 또는 장비를 다른 선박으로 이동시키기 위해 파일럿 보트(32)와 같은 소형 선박에 맞도록 적응될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 갱웨이(100)는 풍차 설비의 유지 보수와 관련하여 사람과 장비를 이동시키기 위해 사용될 수 있으며, 이 경우 대형 선박(33)은 풍차의 수용 구조물(34)에 연결된 대형 갱웨이(100)를 구비하며, 수용 구조물(34)은 풍차(38)의 접근 플랫폼(35) 주위에 연장되는 평평한 표면이고, 이에 따라 풍차에 접근하기 위해 관련된 사다리(37)와 함께 더욱 많이 기상에 노출되는 완충 구조물(36)을 사용할 필요가 없어진다.
갱웨이(100)가 장치에 연결되면, 작업자는 최대 연장 위치와 최소 연장 위치 사이의 중앙 위치로 텔레스코픽 갱웨이 섹션(1)을 배치할 것이다. 작업자는 연결이 필요한 장치에 갱웨이(100)가 설치된 선박이 접근하는 동안 목표 연결 지점을 향해 흡입 컵(29)을 안내한다. 흡입 컵(29)에 진공이 공급되고, 장치와 흡입 컵(29) 사이에 접촉이 이루어지면, 상기 컵은 장치를 흡입하고 조작자는 조종 핸들을 중립 위치에 놓으며, 유압 액추에이터(9) 및 회전판(7)의 모터는 분리된다. 갱웨이(100)가 설치된 선박과 사람의 이동이 필요한 장치 사이의 상대적 움직임은 이제 갱웨이(100)의 텔레스코픽 섹션(1), 원형 구조물(2)에 의해 제공되는 짐벌 서스펜션, 및 로커 샤프트(4)뿐만 아니라 회전판(7)에 의해 수용된다.

Claims (6)

  1. 서로 상대적으로 움직일 수 있는 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이(100)로서,
    상기 갱웨이(100)는 서로에 대해 텔레스코프 방식으로 움직일 수 있는 갱웨이 섹션들(1)로 구성되고, 상기 갱웨이(100)의 제 1 단부는 상기 제 1 장치 상에(on) 장착되고, 상기 갱웨이의 제 2 단부는 상기 제 2 장치로 이동하여 상기 제 2 장치에 장착될 수 있으며,
    상기 갱웨이의 영역 내에서 상기 갱웨이의 제 1 단부는, 수평인 평면에서 상기 갱웨이(100)를 유지하는 짐벌 서스펜션 내에 매달린 지지 프레임(25) 내에 장착되고, 상기 짐벌 서스펜션은 상기 제 1 장치 상에 장착된 회전판 기초(7) 상에 배치되고, 상기 갱웨이의 제 2 단부는 상기 제 2 장치와의 상호 연결을 위한 커넥터 수단을 구비하고, 짐벌 장착부(mounting)는, 상기 회전판 기초(7) 상에 장착된 지주(6) 상에 배치된 각각의 베어링 받침대(5) 내에 지지되는 두 개의 외부 로커 샤프트들(rocker shafts)(4)이 장착된 원형 구조물(2)로 구성되며, 상기 지지 프레임(25)은, 상기 원형 구조물(2) 내에 유지되고 내부에서 자유롭게 이동 가능한 다수의 롤러 장치들(3)을 외부에 구비하는 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링 받침대(5)의 외부에 있는 상기 로커 샤프트들(4)은 로커 아암(8)을 구비하고, 이에 따라 상기 지지 프레임(25)은 회전 가능한 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로커 아암(8)은 유압 실린더(9)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 갱웨이(100)는 상기 지지 프레임(25)의 상부 영역으로부터 상기 갱웨이(100)의 전방 영역까지 연장되는 제 1 지지 스테이(26), 및 상기 지지 프레임(25)의 상기 상부 영역으로부터 상기 갱웨이(100)의 후방 영역까지 연장되는 제 2 지지 스테이(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커넥터 수단은, 상기 갱웨이(100)의 상기 제 2 단부 상에 장착되어 상기 제 2 장치의 평평한 표면에 연결되기 위한 흡입 컵(29)인 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 흡입 컵(29)은 상기 갱웨이(100)의 상기 제 2 단부에 대해 이동 가능한 장착판(30) 상에(on) 배치되는 것을 특징으로 하는, 갱웨이.
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