KR20120112617A - 수상에서 토목공학 구조물을 수송하기 위한 진자 시스템 - Google Patents

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KR20120112617A
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buoyancy unit
longitudinal axis
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장 다니엘 르봉
에릭 멜리에
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소레탄체 프레씨네트
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Abstract

본 발명은 마스트(3)를 포함하는 토목공학 구조물(1)을 수상에서 수송하기 위한 방법에 관한 것으로, 다음 단계: 토목공학 구조물(1)을 고정 수단(10)에 의해 적어도 하나의 부력 유닛(2)과 결합하는 단계, 토목공학 구조물(1) 및 결합된 부력 유닛(2)을 원하는 위치까지 수상에서 이동시키는 단계를 포함하며, 고정 수단(10)은 부력 유닛(2)과 결합된 상기 토목공학 구조물(1)의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물(1)의 지역에 위치하며, 고정 수단(10)은 토목공학 구조물(1)의 마스트(3)의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛(2)과 토목공학 구조물(1)의 회전 운동을 분리하도록 만들어진다.

Description

수상에서 토목공학 구조물을 수송하기 위한 진자 시스템{PENDULAR SYSTEM FOR TRANSPORTING A CIVIL ENGINEERING STRUCTURE IN AN AQUATIC MEDIUM}
본 발명은 수상에서 토목공학 구조물을 수송하는 것에 관한 것이다.
간략하게, 완성 상태가 아니라 바다에서 토목공학 구조물로 조립되는 분리된 요소들의 형태인 토목공학 구조물을 해로로 수송하는 것은 일반적이다.
이런 토목공학 구조물의 한 예는 윈드 터빈이다. 최종 조립 상태에서, 윈드 터빈은 일반적으로 여러 개의 블레이드를 수용하는 로터와 협동하는 상부에 장착된 너셀(nacelle)을 가진 마스트(mast)를 포함한다.
윈드 터빈의 다양한 구성 요소들을 이런 최종 상태로 조립하기 위해 공사를 실시한다.
이런 공사는 일반적으로 복잡하고 비용이 많이 든다.
특히 매우 무거운 너셀과 블레이드를 장착하는 경우에 복잡하고 비용이 많이 든다.
이것은 블레이드들이 둔중하며 윈드 터빈 상에 높은 부착 지점을 갖는다는 사실에 의해 설명된다.
조립은 블레이드들의 일부 또는 전부를 로터 상에 먼저 부착하고 "로터 + 블레이드" 어셈블리를 수직으로 위치한 마스트의 상부까지 올림으로써 통상적으로 완료된다. 이런 목적에 필요한 리프팅 수단인 크레인은 무겁고 사용하기 복잡하다.
상황은 대양에 설치하기 위한, 앞바다 윈드 터빈의 경우 특히 어렵다.
사실은 이런 윈드 터빈의 구성 요소들을 개별적으로 수송한 후, 이들을 바다에서 조립하는 것은 흔하다.
이런 형태의 윈드 터빈은 일반적으로 다음과 같이 조립된다: 베이스, 마스트 그리고 적절한 경우 윈드 터빈의 금속 샤프트 섹션이 지면에 건설된 후, 바지선에 위치한 크레인에 의해 고정되어 해로로 수송된 후, 일단 바다에 도착하면, 로터와 블레이드를 마스트에 설치하여 윈드 터빈의 회전 부분을 형성한다.
주로 로터와 마스트는 수송선에 의하여 해로로 개별적으로 수송된다. 세 개의 블레이드(또는 수송선에 저장될 때 필요 공간을 줄이기 위해 세 개의 블레이드 중 단지 두 개)는 수송하는 동안 로터에 미리 부착된다. 바다에 도착하면, 로터와 블레이드는 마스트의 상부에 설치하기 위해, 바지선 또는 고정 플랫폼에 장착된 크레인을 사용하여, 함께 올려진다.
이런 해상 조립은 비교적 시간이 많이 소요되고, 복잡하고 비용이 많이 든다.
또한, 안전의 수준도 때때로 지면에서의 작업보다 낮다.
비록 완성된 토목공학 구조물을, 예를 들어, 보트 또는 바지선에 토목공학 구조물을 완벽하게 지지하여, 해로로 수송하는 것을 고려하는 경우에도, 최종 위치에 토목공학 구조물을 설치하기 위해서 복잡한 작업이 여전히 바다에서 수행될 것을 필요로 한다.
윈드 터빈이 바지선에서 이의 측면으로 수송될 때, 바다에서 이의 설치는 이를 크레인으로 들어올려 최종 위치에 설치하기 위해 수직으로 세우는 것을 필요로 한다. 이런 해상 작업은 실행하는데 비교적 시간이 오래 걸리며, 복잡하고 비용이 많이 든다.
본 발명의 목적은 이런 단점들의 적어도 일부를 감소시키는 것이다.
따라서 본 발명은 마스트 및 가능하면 베이스를 포함하는 토목공학 구조물을 수상에서 수송하기 위한 방법을 제안하며, 이 방법은
■ 토목공학 구조물을 고정 수단에 의해 적어도 하나의 부력 유닛과 결합하는 단계,
■ 토목공학 구조물 및 결합된 부력 유닛을 원하는 위치까지 수상에서 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 방법은 고정 수단이 부력 유닛과 결합된 상기 토목공학 구조물의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물의 지역에 위치하며, 고정 수단이 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛과 토목공학 구조물의 회전 운동을 분리하도록 만들어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, "평형 중심"은 본 발명의 방법에 의해 수송되는 동안 토목공학 구조물에 대해 작용하는 중력 및 부력의 합력의 작용점을 의미하는 것으로 이해된다.
유리하게는, 본 발명의 방법은 토목공학 구조물의 안정한 부력을 허용하여, 이의 수송이 특히 간단하다.
본 발명의 방법에 사용된 고정 수단은 수상에서 수송하는 동안 토목공학 구조물에 대한 높은 안정성을 확보하게 하며 특히 수송하는 동안 부력 유닛의 피칭 모션(pitching motions) 및/또는 롤링 모션(rolling motions)을 상쇄하게 한다.
또한, 이런 방식의 수송은 토목공학 구조물의 추후 설치를 간단하게 한다. 설치는 토목공학 구조물을 이의 최종 위치 바로 위로 가져오고, 가능하면 이의 베이스가 수상의 바닥과 접촉하게 될 때까지 수상 내로 토목공학 구조물을 낮추는 작용을 가지는 부력을 감소시키는 것으로 충분하다.
따라서 토목공학 구조물의 수송 및/또는 설치에 필요한 복잡한 해상 작업은 감소되거나 심지어 제거될 수 있다.
본 발명은 또한 마스트를 포함하는 토목공학 구조물을 수상에서 수송하기 위한 수송 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 부력 유닛 및 토목공학 구조물을 부력 유닛에 부착하기 위한 고정 수단을 포함하며, 고정 수단은 토목공학 구조물이 부력 유닛과 결합할 때 상기 토목공학 구조물의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물의 지역에 위치하며, 고정 수단은 토목공학 구조물이 부력 유닛과 결합할 때 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛과 토목공학 구조물의 회전 운동을 분리하도록 만들어진다.
유리하게는, 고정 수단은 토목공학 구조물이 받을 수 있는 가속을 부분적으로 또는 완전히 제거하게 한다.
윈드 터빈의 구체적인 경우에, 너셀, 블레이드 및 마스트는 수송하는 동안 상당한 가속에 노출될 수 있어서, 상당하며 바람직하지 않은 응력을 유도할 수 있다. 수송하는 동안 너셀에서 내부 응력의 최소화에 관한 필요조건들은 매우 엄격하다.
유리하게는, 본 발명의 고정 수단은 수송하는 동안 가속을 감소시키며 따라서 윈드 터빈, 특히 너셀, 블레이드 및 마스트에 대한 응력을 감소시킨다.
본 발명에 따른 수상에서 수송하기 위한 방법 및/또는 수송 장치는 개별적으로 또는 임의의 가능한 조합으로 다음 선택적 특징들의 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다:
● 고정 수단은 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 직각인 적어도 두 개의 축 근처에서 부력 유닛과 토목공학 구조물의 회전 운동의 결합을 피하도록 만들어진다;
● 적어도 두 개의 축은 서로 직각이다;
● 고정 수단은 부력 유닛과 결합된 토목공학 구조물의 평형 중심 근처에서 마스트의 세로 축의 각 변위가 10°이하이게 만들어진다;
● 고정 수단은 짐벌(gimbal) 장치를 포함한다;
● 고정 수단은 상기 마스트의 세로 축에 실질적으로 직각인 평면에서 마스트를 둘러싸는 고리를 포함하며, 상기 고리는 상기 마스트의 세로 축에 실질적으로 직각인 제 1 회전축에 의해 상기 마스트와 연결되며, 상기 고리는 제 1 회전축에 실질적으로 직각인 제 2 회전축에 의해 부력 유닛과 연결된다;
● 고정 수단은 수압 바스 시스템(hydraulic bath system)을 포함한다;
● 고정 수단은 토목공학 구조물에 부착되고 적어도 하나의 피스톤 상에 각각 위치한 적어도 두 개의 강화 암(arms)을 포함하며, 피스톤들은 압축할 수 없는 유체로 채워진 밀폐 챔버에 의해 서로 연결된 실린더들 내에서 이동한다;
● 토목공학 구조물의 각 변위는 부력 유닛 및 고정 수단 위의 토목공학 구조물에 부착된 댐퍼에 의해 제어된다;
● 상기 댐퍼는 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축과 45°내지 90°의 각을 형성하는 평면에 배열된다;
● 상기 댐퍼는 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 실질적으로 직각인 평면에 배열된다;
● 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 실질적으로 평행한 방향으로의 프리스트레싱(prestressing)은 부력 유닛에 연결된 토목공학 구조물의 평형 중심 아래의 토목공학 구조물의 일부에 선택적으로 가해질 수 있다;
● 토목공학 구조물은 최종 상태에서 베이스에 의해 지지되고 복수의 블레이드를 수용하는데 적절한 로터와 협동하는 너셀에 의해 덮인 마스트를 포함하는 앞바다 윈드 터빈이다;
● 상기 방법은 상기 복수의 블레이드의 적어도 일부 블레이드를 마스트와 일시적으로 결합하는 단계를 추가로 포함할 수 있어서, 상기 블레이드는 마스트의 세로 방향으로 실질적으로 연장된다.
본 발명의 내용 중에 포함되어 있다.
본 발명은 단지 예로 제공된 다음 설명을 읽고 첨부된 도면을 참조하여 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1은 대양에서 안정한 부력상태인 윈드 터빈과 결합된 부력 유닛의 높이를 따르는 부분 세로 단면도의 개략적 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시태양에 따른 고정 수단의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시태양에 따른 고정 수단의 개략도이다.
도 4 내지 7은 최종 조립 상태가 아닌 윈드 터빈의 해로 수송의 비 제한적 예를 도시하는 도면이다.
명확하도록, 도면에 나타낸 여러 요소들은 정확한 축적으로 그려질 필요가 없다.
본 발명은 수상, 예를 들어, 바다에서 토목공학 구조물의 수송을 위한 것이다.
당해 토목공학 구조물은 임의의 형태의 중력 구조물일 수 있다. 유리하게는, 이의 높이는 이의 베이스의 치수보다 크다.
토목공학 구조물은, 예를 들어, 대양에 설치하기 위한 윈드 터빈을 의미하는 앞바다 윈드 터빈일 수 있다.
앞바다 윈드 터빈의 비 제한적인 예는 단지 설명을 위해서, 아래에 논의된다.
도 1에 도시된 대로, 부력 유닛(2)은 바다에서 윈드 터빈의 안정한 부력을 확보하기 위해서, 프로펠러(5)의 블레이드를 지지하는 로터를 포함하는 너셀(4)에 의해 덮인 마스트(3) 및 가능하면 베이스를 포함하는 하부로 이루어진 윈드 터빈(1)에 연결된다.
부력 유닛(2) 및 윈드 터빈(1)은 고정 수단(10)에 의해 연결된다.
고정 수단(10)은 부력 유닛에 연결된 상기 윈드 터빈의 평형 중심 위에 위치한 윈드 터빈의 지역에 놓인다.
"평형 중심"은 이 윈드 터빈(1)이 부력 유닛(2)과 결합될 때 윈드 터빈(1)에 작용하는 중력 및 부력의 합력의 작용점으로 결정되며 윈드 터빈의 소정의 하부는 부력 유닛(2) 아래의 물속으로 연장된다.
"평형 중심"은 윈드 터빈의 일부가 물(6) 속으로 연장되지 않을 때 윈드 터빈(1)의 중력 중심과 동일하다.
또한, 고정 수단(10)은 마스트(3)의 세로 축에 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛(2)의 회전 운동과 윈드 터빈(1)의 회전 운동을 분리하도록 만들어진다.
마스트(3)의 세로 축에 직각인 축은 윈드 터빈과 부력 유닛(2)이 진행하는 방향에 직각인 축에 일치할 수 있어서, 부력 유닛으로부터 윈드 터빈(1)으로의 피칭 모션의 일부 또는 전체 전달을 피하게 한다.
마스트(3)의 세로 축에 직각인 축은 윈드 터빈과 부력 유닛(2)이 진행하는 방향에 직각인 축에 일치할 수 있어서, 부력 유닛으로부터 윈드 터빈(1)으로의 롤링 모션의 일부 또는 전체 전달을 피하게 한다.
본 발명의 한 실시태양에서, 고정 수단은 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 직각인 적어도 두 개의 축 근처에서 부력 유닛 및 토목공학 구조물의 회전 운동을 분리하도록 만들어질 수 있다.
유리하게는, 두 개의 축은 서로 직각일 수 있어서 부력 유닛(2)으로부터 윈드 터빈(1)으로의 피칭 및 롤링 모션의 전달을 피하게 할 수 있다.
따라서 윈드 터빈(1)과 부력 유닛(2)을 포함하는 어셈블리의 안정성은 수상에서 수송하는 동안 강화된다.
도 2에 도시된 대로, 고정 수단은 짐벌 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 부력 유닛(도시되지 않음)에 연결된 윈드 터빈(1)의 마스트(3)의 세로 축에 직각인 평면을 따른 단면도이다. 평면은 윈드 터빈(1)의 평형 중심을 통과한다.
도 2에 도시된 고정 수단(10)은 부력 유닛(도시되지 않음) 상에 배열된 갠트리(12) 및 고리(14)를 포함한다.
고리(14)는 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 직각인 평면에 위치한다. 고리(14)는 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 직각인 제 1 회전축(16)에 의해 마스트(3)에 연결된다.
고리(14)는 제 1 축(16) 및 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 직각인 제 2 축(18)에 의해 갠트리(12)에 연결된다.
한 실시태양에서, 고정 수단은 제 1 고리(14)와 실질적으로 동심(concentric)이며 공면(coplanar)인 제 2 고리를 포함할 수 있다. 제 2 고리는 마스트(3)에 연결되며 제 2 회전축에 의해 제 1 고리에 연결된다.
유리하게는, 이런 짐벌 시스템은 결합된 윈드 터빈(1)으로부터 부력 유닛(2)의 피칭 및 롤링 모션을 분리시킨다. 따라서 부력 유닛(2)의 피칭 및 롤링 모션은 실질적으로 수직인 위치에 존재하는 윈드 터빈으로 전달되지 않는다.
도 3에 도시된 대로, 고정 수단은 수압 바스 시스템을 포함할 수 있다.
도 3은 상기 고정 수단(10)에 의해 부력 유닛에 연결된 윈드 터빈(1)의 마스트(3)의 세로 축을 포함하는 평면을 따른 고정 수단(10)의 단면이다.
고정 수단(10)은 윈드 터빈의 마스트(3) 근처에 균일하게 분산된 위치들에 부착된 4개의 강화 암(20)을 포함한다. 강화 암(20)의 각각은 피스톤(22) 상에 놓인다. 피스톤(22)은 예를 들어 오일과 같은 압축할 수 없는 유체로 채워진 밀폐된 챔버(26)에 의해 서로 연결된 실린더(24) 내에서 이동한다.
이런 방식으로 부력 유닛(2)의 피칭 및 회전 운동은 윈드 터빈(1)로 전달되지 않는다.
본 발명의 한 실시태양에서, 고정 수단은 윈드 터빈(1)의 마스트(3) 근처에 균일하게 분산된 위치들에 부착된 적어도 두 개, 예를 들어, 세 개의 강화 암(20)을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시태양에서, 부력 유닛에 연결된 윈드 터빈의 평형 중심 근처의 마스트(3)의 세로 축의 각 변위는 10°, 바람직하게는 5°로 제한될 수 있다.
마스트의 세로 축의 이런 각 변위는 부력 유닛과 윈드 터빈에 연결된 댐퍼들, 예를 들어, 수동 또는 능동 작동기들에 의해 제한 및/또는 제어될 수 있다. 예를 들어, 작동기들은 갠트리(12) 및 윈드 터빈의 마스트(3) 사이에 부착될 수 있다. 바람직하게는, 이런 작동기들은 평형 수단 위의 마스트(3)에 부착된다.
수동 작동기들, 예를 들어, 수압 실린더들의 경우에, 이들이 부력 유닛과 윈드 터빈의 상대 운동을 둔화시킨다.
능동 작동기들의 경우, 시스템은 윈드 터빈 마스트의 세로 축의 기울기를 연속적으로 측정할 수 있고 수직 위치, 즉 수직 위치에 있는 마스트의 세로 축에 윈드 터빈을 유지하는 것을 돕기 위해 실시간으로 작동기들의 이동을 조절할 수 있고 따라서 윈드 터빈 마스트의 어떠한 흔들림도 없앨 수 있다.
본 발명의 한 실시태양에서, 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 평행한 방향으로의 프리스트레싱은 윈드 터빈의 평형 중심 아래, 예를 들어 이의 중력 중심 아래에 위치한 윈드 터빈의 하부에 가해질 수 있다.
중력 중심 위에 위치한 지점에 의해 윈드 터빈을 부유시키면 윈드 터빈의 하부에 인장 응력들을 유발한다.
이런 응력들은 윈드 터빈의 하부에서 수직 프리스트레싱을 가함으로써 유리하게 보상될 수 있다. 예를 들어, 프리스트레싱 케이블을 사용하면 윈드 터빈이 작동하는 상태와 유사한 윈드 터빈의 하부 구조에 응력 상태를 회복할 수 있다.
도 4 내지 7은 수상에서 윈드 터빈의 안정한 부력을 확보하는 방식으로 적어도 하나의 플로트(float)에 윈드 터빈을 연결함으로써 앞바다 윈드 터빈을 수송하는 방법의 비 제한적인 예를 도시하며, 플로트는 윈드 터빈 및 상기 플로트 아래로 연장되는 윈드 터빈의 하부를 둘러싸며 윈드 터빈의 최종 위치에 도달할 때까지 수상에서 윈드 터빈 및 결합된 플로트를 전진시킨다.
이런 예에서, 마스트, 마스트와 세로로 임시적으로 결합된 블레이트뿐만 아니라 너셀 및 로터를 포함하는 토목공학 구조물(e)은 먼저 부두의 가장자리에서 바지선(9) 위로 옮겨진다(도 4).
바지선(9)은 물속으로 잠기며, 따라서 마스트의 하부를 물속으로 잠기게 한다. 부력 유닛(10)은 토목공학 구조물의 안정 부력을 확보하기 위해 고정 수단에 의해 토목공학 구조물(e)에 부착된다(도 5 및 6).
이를 위해서, 고정 수단은 부력 유닛에 연결된 상기 토목공학 구조물의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물의 지역에 배열되며, 토목공학 구조물의 하부는 플로트(10) 아래의 물속으로 연장된다.
토목공학 구조물의 더 나은 안정성을 확보하기 위해서, 고정 수단은 토목공학 구조물의 마스트의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛과 토목공학 구조물의 회전 운동을 분리하도록 만들어진다.
그런 후에, 토목공학 구조물과 결합된 플로트(10)는 토목공학 구조물의 최종 위치에 도달할 때까지, 예를 들어, 배에 의해 끌어당김으로써 수상에서 전진한다(도 7).
아래 나타낸 대로, 토목공학 구조물의 최종 위치에서 블레이드가 로터에 부착되는 것이 유리할 수 있다.
이를 위해서, 단지 가벼운 장비가 필요하다.
또한, 마스트를 따라 위치한 블레이드들을 가진 토목공학 구조물을 수송하면 최종 조립 상태로 수송되는 윈드 터빈과 비교하여 바람의 저항을 현저하게 감소시킨다. 따라서 물에서 토목공학 구조물을 수송하는 동안 전체 안정성은 강화된다.
임의의 생각할 수 있는 방식으로 결합될 수 있는 본 발명의 유리한 변형들에서
- 상기 복수의 블레이드의 적어도 일부와 마스트의 일시적 결합은 마스트에 단단히 부착된 지지 구조물에 상기 블레이드를 일시적으로 부착하는 것을 포함한다, 및/또는
- 너셀이 마스트 상부에 위치할 때, 지지 구조물에 일시적으로 부착된 블레이드 및 너셀의 적어도 일부의 상대 변위는 상기 블레이드가 로터에 근접하게 위치하도록 이루어진다, 및/또는
- 상기 블레이드는 마스트의 세로 축 근처에서 실질적으로 이동한다, 및/또는
- 상기 블레이드는 지지 구조에 배열된 통로를 따라 이동한다, 및/또는
- 너셀은 마스트의 세로 축 근처에서 회전한다, 및/또는
- 상기 복수의 블레이드의 개개의 블레이드를 수용하기 위한 하우징들은 로터 근처에서 각을 이루게 분포되며 로터는 상기 블레이드가 로터의 개개의 하우징을 대면하면서 연속적으로 위치하도록 회전한다, 및/또는
- 블레이드가 개개의 로터 하우징을 실질적으로 대면할 때, 상기 블레이드는 상기 개개의 하우징에 부착된다, 및/또는
- 제 1 블레이드가 개개의 로터 하우징에 부착되었을 때, 로터는 제 2 블레이드가 개개의 로터 하우징과 대면하게 위치시키도록 회전되어, 로터의 회전이 지지 구조물로부터 제 1 블레이드가 풀리게 한다, 및/또는
- 상기 복수의 블레이드의 적어도 일부 블레이드와 마스트의 일시적 결합 이후에 로터에 상기 블레이드의 부착, 마스트에 단단히 부착된 지지 구조물로부터 상기 블레이드의 풀림, 및 상기 마스트로부터 상기 지지 구조물의 분리가 이어진다, 및/또는
- 상기 복수의 블레이드의 적어도 일부 블레이드와 마스트의 일시적 결합은 땅에서 일시적 위치에서 이루어지며, 상기 블레이들은 윈드 터빈의 최종 위치에 도달하면 로터에 부착된다.
본 발명은 기술된 실시태양들에 한정되지 않고 비 제한적인 방식으로 해석될 것이며, 임의의 상당한 실시태양을 포함한다.

Claims (13)

  1. 마스트(3)를 포함하는 토목공학 구조물(1)을 수상에서 수송하기 위한 방법으로서,
    ■ 토목공학 구조물(1)을 고정 수단(10)에 의해 적어도 하나의 부력 유닛(2)과 결합하는 단계,
    ■ 토목공학 구조물(1) 및 결합된 부력 유닛(2)을 원하는 위치까지 수상에서 이동시키는 단계를 포함하며,
    고정 수단(10)은 부력 유닛(2)과 결합된 상기 토목공학 구조물(1)의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물(1)의 지역에 위치하며, 고정 수단(10)은 토목공학 구조물(1)의 마스트(3)의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛(2)과 토목공학 구조물(1)의 회전 운동을 분리하도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    고정 수단(10)은 토목공학 구조물(1)의 마스트(3)의 세로 축에 대해 직각인 적어도 두 개의 축 근처에서 부력 유닛(2)과 토목공학 구조물(1)의 회전 운동을 분리하도록 만들어지는 것인 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    적어도 두 개의 축은 서로 직각인 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 수단(10)은 부력 유닛(2)과 결합된 토목공학 구조물(1)의 평형 중심 근처에서 마스트(3)의 세로 축의 각 변위가 10°이하이게 만들어지는 것인 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 수단(10)은 짐벌 장치를 포함하는 것인 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 수단은 상기 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 직각인 평면에서 마스트를 둘러싸는 고리(14)를 포함하며, 상기 고리(14)는 상기 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 직각인 제 1 회전축(16)에 의해 상기 마스트와 결합되며, 상기 고리는 제 1 회전축에 실질적으로 직각인 제 2 회전축(18)에 의해 부력 유닛과 결합되는 것인 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 수단은 수압 바스 시스템을 포함하는 것인 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 수단은 토목공학 구조물(1)에 부착되고 적어도 하나의 한 피스톤(22) 상에 각각 위치한 적어도 두 개의 강화 암(20)을 포함하며, 상기 피스톤들은 압축할 수 없는 유체로 채워진 밀폐 챔버(26)에 의해 서로 연결된 실린더들(24) 내에서 이동하는 것인 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    토목공학 구조물(1)의 각 변위는 부력 유닛(2) 및 고정 수단(10) 위의 토목공학 구조물(1)에 부착된 댐퍼에 의해 제어되는 것인 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    토목공학 구조물(1)의 마스트(3)의 세로 축에 실질적으로 평행한 방향으로의 프리스트레싱은 부력 유닛(2)에 결합된 토목공학 구조물(1)의 평형 중심 아래의 토목공학 구조물의 일부에 가해지는 것인 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    토목공학 구조물(1)은 최종 상태에서 베이스에 의해 지지되고 복수의 블레이드(5)를 수용할 수 있는 로터와 협동하는 너셀(4)에 의해 덮인 마스트(3)를 포함하는 앞바다 윈드 터빈인 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 블레이드의 적어도 일부 블레이드(5)를 마스트(3)와 일시적으로 결합하는 단계를 추가로 포함하여, 상기 블레이드(5)는 마스트(3)의 세로 방향으로 실질적으로 연장되는 것인 방법.
  13. 마스트(3)를 포함하는 토목공학 구조물(1)을 수상에서 수송하기 위한 장치로서, 상기 장치는 부력 유닛(2) 및 토목공학 구조물(1)을 부력 유닛에 부착하기 위한 고정 수단(10)을 포함하며, 고정 수단(10)은 토목공학 구조물(1)이 부력 유닛(2)과 결합될 때 상기 토목공학 구조물(1)의 평형 중심 위에 위치한 토목공학 구조물(1)의 지역에 위치하는데 적절하며, 고정 수단(10)은 토목공학 구조물(1)이 부력 유닛(2)과 결합될 때 토목공학 구조물(1)의 마스트(3)의 세로 축에 대해 직각인 적어도 하나의 축 근처에서 부력 유닛(2)과 토목공학 구조물(1)의 회전 운동을 분리하도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치.
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