KR100895475B1

KR100895475B1 - 선대 상에서의 선박 승강 시스템

Info

Publication number: KR100895475B1
Application number: KR1020070122595A
Authority: KR
Inventors: 김세원
Original assignee: 김세원
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-05-06
Also published as: MY143906A

Abstract

본 발명은 해상에 위치한 선박을 조선소 야드로 끌어올리거나 조선소 야드에 위치된 선박을 해상으로 이동시키기 위한 선박 승강 시스템에 관한 것으로, 다수의 수직 기둥에 의해 지지되고, 경사로 및 수평로가 형성된 선대; 상기 선대 상에서 선박을 목적지로 이동시키도록 바퀴 조립체가 결합된 크래들; 상기 경사로와 수평로의 경계점에 설치되며, 크래들이 상측에 진입할 경우 크래들을 수평 또는 경사 상태로 위치시키는 플랫폼; 상기 플랫폼에 연결되어 플랫폼의 수평 또는 경사 상태를 조절하는 수평조절수단을 포함한다.

선박, 조선소, 선대, 플랫폼, 크래들

Description

선대 상에서의 선박 승강 시스템{Slip Way Lift System}

본 발명은 선박 승강 시스템에 관한 것으로, 특히 선대 리프트(Slip Way Lift) 방식의 선박 승강 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 해상에 위치한 선박들은 정기 검사 또는 수리 등의 목적으로 조선소에 인양하게 된다.

그런데, 기존에는 특별히 선박의 상가(선박 수리를 위하여 해상의 선박을 조선소 내의 선대 상에 끌어올림) 또는 하가(선박의 수리 후 바다로 진입시킴)를 주목적으로 한 선박 승강 시스템이 존재하지 않으므로, 일반 대형 크레인을 설치하여 선박을 끌어올리거나, 육상과 해상이 서로 만나는 부분을 콘크리트로 경사지게 시공하여 크래들을 수중으로 투하시키고, 그 위에 선박을 올려놓은 다음 크래들을 육상으로 끌어올리거나 내리는 방식으로 승강작업을 수행하고 있는 실정이다.

예컨대, 종래에는 선박이 경사로에 놓여 있는 크래들 위에 안착되면 윈치에 연결된 와이어를 이용하여 경사로를 따라 크래들을 육상 선대까지 끌어서 옮기고 있다.

그런데, 이러한 방법은 선박이 놓여 있는 크래들이 콘크리트 바닥의 경사로 와 평지 사이의 경계 부분을 지날 경우 선박 내부의 용접부위에 크랙(Crack)이 발생하여 선박의 강도가 약화시키는 등의 문제점을 내포하고 있다.

또한, 종래 기술의 경우 한 개의 선대에 다수의 선박을 올리지 못하기 때문에 여러 척의 선박을 수리하기 위해서는 선대를 여러 라인으로 설치하는 수밖에 없으므로 공간 활용이나 경제적인 면에서 비효율적이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 경사로와 평지로 된 조선소 야드(Shipyard) 사이의 경계 부분에 선박이 위치될 경우 선박이 수평으로 위치되도록 한 후 선박을 지지하고 있는 크래들을 이동시킴으로써 선박에 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 1개소의 선대로도 여러 척의 선박을 끌어올린 후 수리 등의 작업을 진행할 수 있도록 한 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 해상에 위치한 선박을 조선소 야드로 끌어올리거나 조선소 야드에 위치된 선박을 해상으로 이동시키기 위한 선박 승강 시스템에 있어서, 다수의 수직 기둥에 의해 지지되고, 경사로 및 수평로가 형성된 선대; 상기 선대 상에서 선박을 목적지로 이동시키도록 바퀴 조립체가 결합된 크래들; 상기 경사로와 수평로의 경계점에 설치되며, 크래들이 상측에 진입할 경우 크래들을 수평 또는 경사 상태로 위치시키는 플랫폼; 상기 플랫폼에 연결되어 플랫폼의 수평 또는 경사 상태를 조절하는 수평조절수단을 포함하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템이 제공된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 선박이 탑재된 상태에서 크래들이 경사로와 조선소 야드 사이의 경계 부분을 지날 경우 수평조절수단에 의해 상하로 승강 가능한 플랫폼에 의해 선박이 조선소 야드와 수평선상에 위치되도록 한 후 선박을 지지하고 있는 크래들을 이동시킴으로써 선박에 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 크래들에 전후좌우 자유자재로 회동 가능한 바퀴 조립체를 장착하고, 조선소 야드에는 바퀴 조립체에 대응되는 안내레일 또는 안내통로를 종방향 및 횡방향으로 다수 설치함으로써 1개소의 선대로도 여러 척의 선박을 이동시킨 후 조선소 야드로 끌어올릴 수 있게 되어 수리 등의 작업을 진행할 때 공간 활용도로 높일 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 의한 선박 승강 시스템의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시예의 선박 승강 시스템은 해상에 위치한 선박을 육상으로 끌어올리거나 또는 육상에 위치된 선박을 해상으로 이동시키기 위한 것으로 선대 리프트(Slip Way Lift) 방식이 적용되며, 선박의 상가와 하가는 그 작업 과정이 상반되나 그 과정을 수행하기 위한 구성은 동일하므로 이하에서는 해상에 있는 선박을 육상에 인양하기 위한 과정을 참고로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 7d에는 본 발명의 제1실시예에 의한 선박 승강 시스템이 도시되어 있다.

본 실시예의 선박 승강 시스템에 의하면, 해상에서 조선소 야드에 위치하는 장소까지 선박(S)을 인양하기 위해서 충분한 강도를 가진 선대(100)가 설치된다. 선대(100)는 그 초입 부분에 해상에 있는 선박(S)이 육상으로 올라올 수 있도록 경사로(110)가 형성되고, 경사로(110)를 지나 조선소 야드(500)에 위치되는 부분에는 조선소 야드(500)와 대응되도록 수평로(120)가 형성된다. 미설명 부호 (K)는 경사로와 수평로 사이의 경계 부분을 의미한다.

이때, 본 실시예에서는 선박(S)을 조선소 야드(500) 측으로 이동시킬 수 있는 크래들(300)이 더 구비되어야 한다. 크래들(300)은 그 위에 선박(S)이 탑재될 수 있는 충분한 면적 및 강도를 가지며, 그 하부에는 구름 이동할 수 있도록 바퀴 조립체(310)가 결합된다.

따라서, 선대(100)에는 크래들(300)의 바퀴 조립체(310)의 이동을 안내하도록 선박의 직진 방향으로 직진 레일(140)이 설치된다.

그리고 선대(100)의 경사로(110)와 수평로(120)의 경계 부분에는 선박(S)이 진입된 후 안착될 수 있도록 플랫폼(200)이 설치된다. 플랫폼(200)은 경사로(110)와 수평로(120)의 경계 부분에서 선박을 수평 상태로 위치시키는 역할을 한다. 즉, 플랫폼(200)은 크래들(300) 위에 안착된 선박이 경사로(110)와 수평로(120)의 경계 부분을 지날 경우 크래들(300)이 수평 상태로 이동될 수 있도록 하여 선박(S)에 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

이때, 플랫폼(200)의 상면에도 상술한 직진 레일(140)과 대응되도록 직진 레일(230)이 설치되어 크래들(300)의 전진 이동을 안내할 수 있도록 한다.

한편, 크래들(300)을 직진 이동시킬 수 있는 이동수단(400)으로서 조선소 야드(500)에는 구동모터(420)에 의해 회전력을 부여받도록 전동윈치(410)가 구비되고, 이 전동윈치(410)에 권취된 와이어(430)가 크래들(300)의 인양고리(330)에 연결되어 크래들(300)의 직진 이동을 유도한다.

도 2a 내지 도 3에 도시된 바에 따르면, 플랫폼(200)의 일측에는 플랫폼(200)이 경사진 상태에서 수평로(120)와 수평선상에 위치하도록 조절해 주는 수평조절수단(220)(220')이 설치된다. 수평조절수단은 도면에 도시된 바에 따르면, 플랫폼(200)의 우측 하단에 결합되어 플랫폼(200)의 일측을 상승 또는 하강시키는 유압실린더(220)로 이루어진다. 이에 더해서, 수평조절수단으로서 플랫폼(200)의 우측 단부에 와이어로 결합되는 전동윈치(220')가 적용될 수도 있다.

따라서, 선박(S)이 받침목(W)이 개재된 크래들(300)에 안착된 상태로 경사진 플랫폼(200) 상측에 위치하게 되면, 유압실린더(220) 또는/및 전동윈치(220')가 동작하여 플랫폼(200)을 수평로(120)와 동일선상에 위치되도록 한다.

삭제

크래들(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 그 전방에 이동수단(400)의 와이어(430)가 체결되도록 인양고리(330)가 구비되고, 하부에는 구름 이동할 수 있도록 바퀴 조립체(310)가 결합되는데, 크래들(300)이 조선소 야드(500)에서 자유롭게 진행 방향을 바꿀 수 있도록 바퀴 조립체(310)는 전후좌우 자유자재로 회전할 수 있는 구조로 이루어짐이 바람직하다.

따라서, 본 실시예의 바퀴 조립체(310)는 도 6a 또는 도 6b에 도시된 바와 같이, 크래들(300)에 고정 결합되는 브래킷(311)과, 이 브래킷(311)에 횡방향으로 회전 가능하게 결합되는 회전체(313)와, 이 회전체(313)에 축결합되는 롤러(314)로 구성된다. 그리고 회전체(313)의 중앙 상면에는 회전체(313)의 회전 제어를 위한 스토퍼(312)가 구비되어 크래들(300)에 결합된다. 이러한 바퀴 조립체가 구비된 크래들을 슬립 웨이 캐리어라 명명한다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 적용되는 조선소 야드를 보인 것으로, 조선소 야드(500)에는 종방향 및 횡방향으로 안내레일(600)이 설치된다. 안내레일(600)은 전술한 크래들(300)의 바퀴 조립체(310)가 지나갈 수 있는 폭으로 배치되어야 한다.

즉, 조선소 야드(500)에는 직진 레일(610)뿐만 아니라 인양된 선박을 좌우로 이동시킬 수 있도록 좌우 이동 레일(620)이 설치된다. 이때, 직진 레일(610)과 좌우 이동 레일(620)의 교차 부분에는 교차 레일(630)이 설치된다. 따라서, 진입로를 통해 양륙된 선박이 조선소 야드(500)에 위치되면, 좌우 이동 레일(620)을 통해 선박을 조선소 야드(500)의 임의의 위치에 이동시킬 수 있게 되므로 전후좌우 이동 가능한 바퀴 조립체(310)가 구비된 크래들(300)에 의해 한 개의 선대(100)를 이용하더라도 다수의 선박을 조선소 야드(500)에 끌어올릴 수 있게 되므로 공간 활용도를 높일 수 있게 된다.

이와 같은 바퀴 조립체의 동작 과정이 도 7a 내지 도 7d에 순차적으로 도시되어 있다. 즉, 조선소 야드(500)의 직진 레일(610) 사이에는 크래들(300)을 소정 높이 상승시킬 수 있는 승강수단(540)이 설치된다. 본 실시예에서는 승강수단(540)으로서 한 쌍의 직진 레일 사이에 설치되는 유압실린더가 적용되었으나 이에 한정되지는 않는다.

따라서, 선박이 안착된 크래들(300)이 플랫폼(200)을 지나 조선소 야드(500)에 도달하여 도 7a와 같이 각 바퀴 조립체(310)가 전술한 교차 레일(630)에 위치한 상태가 되면, 도 7b와 같이 전술한 롤러(314)가 교차 레일(630)과 이격되도록 유압실린더의 실린더로드가 소정 높이(본 실시예에서는 3∼5㎝) 상승 또는 하강하며, 도 7c와 같이 크래들(300)이 상기 교차레일(630)과 소정 높이 이격된 상태에서 작업자의 수작업 또는 자동화기기에 의해 바퀴 조립체(310)를 90°로 회전시키고, 도 7d와 같이 실린더로드를 하강시키면 각 롤러(314)는 좌우 이동 레일(620)에 대응되도록 위치된다. 따라서, 크래들(300)을 좌우 이동 레일(620)을 따라 임의의 위치로 이동시키게 되면 하나의 선대를 이용하더라도 여러 척의 선박을 조선소 야드(500)에 적절하게 배치할 수 있게 되는 것이다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 제2실시예에 의한 선박 승강 시스템이 도시되어 있다.

이에 따르면, 제2실시예의 선박 승강 시스템의 전반적인 구성은 제1실시예와 대동소이하다. 따라서, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여한다.

다만, 제1실시예에서는 롤러 타입의 바퀴 조립체에 대응되도록 안내레일 구조를 설치한 것이고, 제2실시예에서는 볼캐스터 타입의 바퀴 조립체(320)에 대응되도록 안내통로 구조가 적용된 것이다.

즉, 도 8 및 도 11과 같이 본 실시예의 바퀴 조립체(320)는 저면이 개구된 형태의 대략 박스형의 브래킷(321)과, 이 브래킷(321)의 하측에 일부가 돌출된 구체로 이루어진 다수의 볼캐스터(322)로 구성된다. 이때, 볼캐스터(322) 상호간에 간섭이 최소화되도록 브래킷(321) 내에는 다수의 격막(321a)이 형성됨이 바람직하다.

그리고 격막(321a)의 하측에는 볼캐스터(322)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재(323)가 결합되며, 이때 이탈방지부재(323)는 고정볼트(324) 등에 의해 격막(321a)에 결합됨으로써 추후 볼캐스터(322)의 유지, 보수 또는 교체가 필요한 경우 분해 가능하도록 함이 바람직하다. 이러한 바퀴 조립체가 구비된 크래들을 멀티 캐리어라 명명한다.

이에 대응되도록 선대(100) 및 조선소 야드(500)에는 안내통로(700)가 구비되며, 상기 안내통로(700)는 도 8 및 도 9와 같이, 볼캐스터(322)가 지나갈 수 있는 직진 통로(710)가 형성되고, 조선소 야드에는 직진 통로(710)와 교차되도록 좌우 이동 통로(720)가 형성된다. 그리고 각 통로(710)(720)의 주변에는 볼캐스터(322)의 임의의 진행을 방지하기 위한 방지벽(730)이 설치된다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 제3실시예에 의한 선박 승강 시스템이 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 제3실시예의 전반적인 구성 역시 제1실시예와 대동소이하다. 다만, 제1실시예에서는 크래들(300)이 조선소 야드(500)에서 방향 전환이 가능하도록 구성되어 있으나, 제3실시예에서는 플랫폼(200)이 설치된 위치에서도 크래들(300)의 방향 전환을 가능케 한 것이다.

즉, 직진 레일(230)이 구비된 플랫폼(200)에 크래들(300)의 바퀴 조립체(310)에 대응하도록 좌우 이동 레일(240) 및 교차 레일(250)이 설치된 것이다.

이때, 플랫폼(200) 상에서 크래들(300)의 방향 전환이 가능하기 위해서는, 각 레일에 간섭되지 않도록 플랫폼(200)의 상측에 승강수단(260)이 구비되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 선박 승강 시스템을 개략적으로 도시한 평면도.

도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 따른 선박 승강 시스템의 일부 동작을 보인 측면도.

도 3은 도 2a의 "Ⅲ"부의 상세도.

도 4는 도 1에 따른 선박 승강 시스템에 적용되는 조선소 야드의 레일 구조를 보인 사시도.

도 5는 도 1에 따른 선박 승강 시스템에 적용되는 크래들을 도시한 사시도.

도 6a 및 도 6b는 각각 도 5의 크래들에 적용되는 롤러 타입의 바퀴 조립체를 도시한 단면도.

도 7a 내지 도 7d는 각각 도 1에 따른 조선소 야드에서 크래들의 바퀴 조립체의 조절 과정을 순차적으로 도시한 동작도.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 선박 승강 시스템을 개략적으로 도시한 평면도.

도 9는 도 8에 따른 선박 승강 시스템에 적용되는 조선소 야드의 레일 구조를 보인 사시도.

도 10은 도 8에 따른 선박 승강 시스템에 적용되는 크래들을 도시한 사시도.

도 11은 도 8의 크래들에 적용되는 볼캐스터 타입의 바퀴 조립체를 보인 단면도.

도 12는 본 발명의 제3실시예에 의한 선박 승강 시스템을 도시한 개략도.

도 13은 도 12에 따른 선박 승강 시스템의 단면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 ; 선대 110 ; 경사로

120 ; 수평로 130 ; 수직 기둥

200 ; 플랫폼 210 ; 힌지축

220 ; 수평조절수단
300 ; 크래들(슬립 웨이 캐리어, 멀티 캐리어)

310,320 ; 바퀴 조립체
400 ; 이동수단 410 ; 전동윈치
420 ; 구동모터 430 ; 와이어
500 ; 조선소 야드 540 ; 승강수단
600 ; 안내레일

삭제

700 ; 안내통로

Claims

다수의 수직 기둥에 의해 지지되고, 경사로 및 수평로가 형성된 선대와; 상기 선대 상에서 선박을 목적지로 이동시키도록 바퀴 조립체가 결합된 크래들과; 상기 경사로와 수평로의 경계점에 설치되며, 크래들이 상측에 진입할 경우 크래들을 수평 또는 경사 상태로 위치시키는 플랫폼과; 상기 플랫폼에 연결되어 플랫폼의 수평 또는 경사 상태를 조절하는 수평조절수단을 포함하여 구성되고, 해상에 위치한 선박을 조선소 야드로 끌어올리거나 조선소 야드에 위치된 선박을 해상으로 이동시키기 위한 선박 승강 시스템에 있어서,

상기 수평조절수단은 상기 플랫폼의 일측에 와이어로 연결되는 윈치인 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
삭제
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 바퀴 조립체는 크래들에 고정 결합되는 브래킷, 상기 브래킷에 횡방향으로 회전 가능하게 결합되는 회전체, 상기 회전체에 축결합되어 각 레일 위를 이동하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 플랫폼의 상면에는 직진 레일이 구비되는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 조선소 야드의 레일 상에 위치된 크래들을 상승 또는 하강시키는 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 선대 및 조선소 야드에는 크래들의 바퀴 조립체에 대응되도록 직진 통로와 좌우 이동 통로가 구비되며, 각 통로의 주변에는 방지벽이 설치되는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
청구항 8에 있어서,

상기 바퀴 조립체는 크래들에 고정 결합되며 저면이 개방된 브래킷, 상기 브래킷에 내재되어 각 통로를 이동하는 구체의 볼캐스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.
청구항 8에 있어서,

상기 플랫폼의 상면에는 크래들의 바퀴 조립체에 대응되도록 직진 통로와 좌우 이동 통로가 구비되는 것을 특징으로 하는 선대 상에서의 선박 승강 시스템.