CN109311525B - 用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道 - Google Patents

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Abstract

一种用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道(100)，其中所述第一装置和所述第二装置能够相对于彼此移动，所述通道(100)包括相对于彼此可伸缩移动的通道部分(1)，所述通道(100)的第一端部部分安装在所述第一装置上，所述通道的第二端部部分能够移动至所述第二装置并且能够安装到所述第二装置上。所述通道的所述第一端部部分在其一区域中被安装在支撑框架(25)中，所述支撑框架(25)悬置于将所述通道(100)保持在基本水平的平面中的陀螺装置内，所述陀螺装置位于安装在所述第一装置上的转板基座(7)上，并且所述通道的第二端部部分设置有用于与所述第二装置互连的连接件。

Description

用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道
技术领域
本发明涉及一种用于允许人员和设备从一个装置安全地转移到另一个装置的移动式通道(舷梯)，所述移动式通道包括由相对于彼此可伸缩移动的部分组成的通道，所述通道悬置于安装在转板上的陀螺装置中，所述转板也用作所述通道的底座。
背景技术
当人员和设备在海上从一个装置转移到另一个装置时所面临的挑战是波浪运动会导致两个装置产生不同的运动模式，这可能会导致在通过将装置定位在彼此靠近的位置并且让人员选择有利的时刻跳到另一个装置上以使人员从一个装置跳向另一个装置来完成人员转移的情形下的危险情况。
涉及船只之间或者从船只到设施的人员转移的现有技术包括几种类型的装置。
例如，为了将人员从酒店平台转移到石油设施，通常使用通道，所述通道由位于其上方的起重机装置操纵、或者可以通过例如液压致动器移动、或者可以被稳定或锁定至接收结构上的特别(专用)适配的连接点。
现有技术还涉及安装在船只上的装置，所述装置设有用于夹持作为需要转移人员至其上的结构的一部分的竖直缓冲套管的夹具。当船只稳定抵靠所述结构后，所述装置建立通向该结构的通道或人员平台以便转移人员。
US 6,347,424和US 4,169,296公开了通过起重机装置操纵到接收装置的组合桥梁。这两种解决方案的缺点在于所述接收装置需要通过用于锁定所述组合桥梁的装置来适用于所述组合桥梁，并且这些桥梁结构很大，因此不适合较小船只。
US 20110038691 A1公开了一种具有安装于其上的人员/设备坡道的机械臂，所述机械臂用于最小化人员/设备坡道和期望转移人员/设备至其上的结构之间的相对移动。另外，所述船只具有安装于其上的滚轮，所述滚轮由船只朝向用于稳定所述船只的竖直缓冲套管延伸。该解决方案的缺点在于对所述船只和需要转移人员至其上的结构彼此物理接触的需求将极大地限制可以使用该设备的最大波高。
另一个缺点是风力涡轮机通常不在其整个环周范围内(举例说明)设置缓冲套管。因此，该解决方案最佳地(仅)适用于来自某些方向的波浪和风。
EP 2,487,102 A1公开了一种特别预定用于与转移人员至海上风力涡轮机相关的器械。所述器械安装在船只上并且包括一组在海上风力涡轮机通常具有的竖直缓冲套管周围锁定的锁定夹具。然后，可以将通道朝向风力涡轮机上的期望转移点引导。该解决方案的缺点也在于相对有限的最大允许波高，并且给出了在达到1.9mHs的波浪中的设备测试报告。
一种使用液压致动器以保持通道稳定并补偿船只位移的解决方案为AmpelmannOperations BV(www.ampelmann.nl)提供的系统。该系统的缺点在于它是一种生产成本高并且使用成本昂贵的复杂系统。
发明内容
本发明的目的是消除(修正)或减少现有技术的缺点中的至少一个，或者至少提供现有技术的有效替代方案。
本发明的一个目的是提供一种在尺寸上可更易于适配以便能够在最适合通过其完成任务的船只上使用的装置。
本发明的一个目的是提供一种不需要特别适配的接收结构来固定其的通道。
本发明的目的通过一种用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道来实现，其中所述第一装置和所述第二装置能够相对于彼此移动，所述通道包括相对于彼此可伸缩移动的通道部分，所述通道的第一端部部分安装在所述第一装置上，所述通道的第二端部部分能够移动至所述第二装置并且能够安装到所述第二装置上，
其特征在于，所述通道的第一端部部分在其一区域中被安装在支撑框架中，所述支撑框架悬置于将所述通道保持在基本水平的平面中的万向悬架内，所述万向悬架位于安装在所述第一装置上的转板基座上，并且所述通道的第二端部部分设置有用于与所述第二装置互连的连接件，所述万向安装件包括环形结构，所述环形结构具有安装于其上的两个外部摇轴，所述两个外部摇轴被支撑在相应的轴承座中，所述轴承座布置在支柱上，所述支柱安装在转板基座上，并且所述支撑框架在外部设置有保持在所述环形结构内部并且能够在所述环形结构内部自由移动的多个滚轮装置。
权利要求2至8更详细地阐述了所述通道的优选实施例。
提供了用于在两个相对于彼此不固定的点之间转移人员和设备的通道，其包括通过滚轮或其他支撑件安装到陀螺装置(又称为万向悬架)中的移动伸缩通道，所述陀螺装置包括环形结构，所述环形结构具有安装于其上的摇轴，所述摇轴支撑在安装于移动转板上的支柱上。转板底座还用作固定所述通道的基座。所述通道的重心位于所述环形结构的中心轴线下方，并且在很大程度上，即使其上安装有所述装置的船只发生滚转和俯仰运动，所述通道也将保持在水平位置。为了能够将通道朝向期望转移人员至其上的点引导以及引导其返回到船只上的停放位置，所述通道的转板设置有优选的液压马达，此外所述环形结构优选地通过液压缸能够改变其在所述通道上的角位置。由于所述通道的主要部分位于所述环形结构的中心轴线的一侧，因此可以设置平衡配重以均衡和平衡所述通道。当伸缩部分优选地通过液压驱动移动时，可以提供一种同时移动平衡配重的配置(装置)以使得无论伸缩部分处于何种位置都能保持平衡。
优选地，在伸缩部分的端部设置有用于将通道稳定地抵靠在期望转移人员至其上的装置上的吸盘。通过真空发生器向吸盘提供真空，所述真空发生器可以与通道集成一体或者是单独的单元。使用吸盘是因为其能够产生强劲的吸力。通过这种配置，所述吸力可以达到数吨。当吸盘被用作抵靠接收结构的稳定件时，为了保持通道稳定，在所述通道和所述接收结构之间不需要特别适配的配置。唯一的要求是相对平坦的表面。所述表面可以是平面，例如对于船只的船体的情况，或者是像在许多海上结构上发现的那样是曲面，因为所述吸盘的构造可以适配于各种对接收结构而言最实用的形状。与其他机械紧固件不同，吸盘的另一个优点是吸盘的附着力可通过增加或减少负压进行调整，以便当船只和接收结构之间的距离超出通道可以达到的范围时在通道结构受损之前使吸盘失去对接收结构的抓持。吸盘的使用允许将通道连接到风力涡轮机时更多的自由度，例如将通道连接在风力涡轮机上相对于风向和波浪方向最有利的一侧。只需采用廉价且简单的解决方案对现有风力涡轮机进行改装即可，例如在风力涡轮机的整个接入甲板的下边缘处及其周围安装平坦表面。
在伸缩部分的端部还可设置有根据现有技术的其他附接件。由操作员在控制面板上进行通道的操纵，所述控制面板可以位于通道自身上或者位于与通道相距一定距离处。当所述通道通过吸盘与接收结构建立连接时，控制手柄被置于其中心位置并且液压装置将使液压致动器和马达脱开，其中所述吸盘有利地可具有与其相关联的关于真空已经实现的指示(器)。所述通道安装于其上的装置和期望转移人员至其上的装置之间的相对移动现由所述通道的伸缩部分、万向悬架以及转板来调适(协调)。为了在通道连接到所述接收结构之前期间进一步稳定所述通道，所述通道可以包括陀螺仪。
这种解决方案也非常适用于引航船，例如，在此情况下，即使船只正在移动时也可转移人员。目前，往返引航船的人员转移通常是通过绳梯实现的，或者是通过人员在波浪运动期间选择最佳时刻在船只之间跳跃来实现的，这在判断失误的情况下会造成很大的人员受伤风险。所述通道和所述伸缩通道部分将设置有配置成伸缩栏杆的栏杆。
附图说明
在下文中，将参考附图描述示例性优选实施例，其中：
图1为示出了通道的优选实施例的透视图。
图2为示出了通道的正视图。
图3示出了安装在较小船只上的较小版本的通道，其中通道已与较大的船只建立连接。
图4示出了安装在较大船只上的较大版本的通道，其中通道已与风力涡轮机建立连接。
图5为示出了伸缩部分处于最大伸展位置的通道的伸缩部分的仰视图，并且其中显示了用于伸缩部分的驱动齿轮、平衡配重和陀螺仪/万向悬架。
图6为示出了伸缩部分处于最小伸展位置的通道的伸缩部分的仰视图，并且其中显示了伸缩部分的驱动齿轮、平衡配重和万向悬架。
图7为示出了伸缩部分的驱动齿轮和平衡配重的通道的剖视仰视图。
图8和图9示出了安装在较小船只上的通道，其中通道已连接至较大船只。
具体实施方式
在不同的附图中，类似的元件被赋予相同的附图标记。如图8和图9所示，方向标识X和Y表示水平平面中的方向，Z表示竖直平面中的方向。
附图标记100在附图中表示通道(gangway)。根据现有技术，通道100(见图1和图2)包括可从通道100伸展并可缩回到通道100中的伸缩通道部分(区段)1。通道100和伸缩通道部分1还设置有伸缩栏杆39。通道100则安装在支撑框架25中。支撑框架25安装在环形结构2中，所述支撑框架25通过若干个(数个)滚轮装置3保持在环形结构2中并且能够在环形结构2中自由移动。优选地，所述环形结构2具有安装于其上的两个摇轴4，所述两个摇轴4支撑在两个轴承座5上，所述两个轴承座5安装在两个支柱6上，所述两个支柱6安装在转板7上，所述转板7能够移动从而能够调适(协调)水平面内的摆动运动。所述环形结构2包括穿过轴承座5的摇轴4，其中摇臂8被固定到摇轴4上，所述摇臂8可优选地借助于液压缸9移动。伸缩通道部分1能够移动至最大长度(见图5)和最小长度(见图6)。图7示出了通道100的后部的一部分，其中伸缩通道部分1可优选地借助于定位在通道100的后端处的液压马达10通过驱动齿轮11驱动后伸缩轴12而移动，所述后伸缩轴12在两侧由梁结构13支撑，所述梁结构13是通道100的结构的一部分。为了移动伸缩通道部分1，后伸缩轴12上安装有驱动延伸到前伸缩轴16的线15的至少一个绞盘14，如图5所示，所述前伸缩轴16支撑在梁结构13上，在所述梁结构13处安装有至少一个绞盘17，并且在所述梁结构13处线15围绕前伸缩轴上的绞盘17延伸并且线15通过线安装件18a附接到伸缩通道部分1的后梁构件结构18上。如图7所示，用于驱动后平衡配重轴20的驱动齿轮19安装在后伸缩轴12上，所述后平衡配重轴20优选地经由两个链轮21和链条22通过附接装置22a附接到平衡配重23上，所述平衡配重23沿着安装在梁结构13上的轨道装置24运行。如图5所示，当伸缩通道部分1处于最大伸展位置时，驱动齿轮19的传动比被配置成为了在所述摇轴4提供的平衡点处保持平衡所述平衡配重23移动到后部位置。如图6所示，当伸缩通道部分1处于最小伸展位置时，驱动齿轮19的传动比被配置成为了在所述摇轴4提供的平衡点处保持平衡所述平衡配重23移动到前部位置。为了增加强度，通道100可以设置有从支撑框架25的顶部延伸到通道100的前端的支撑柱26，以及从支撑框架25的顶部延伸到通道100的后端的支撑柱27。为了进一步增加通道100的稳定性，所述通道100可以设置万向节(悬架)，所述万向节(悬架)优选地包括封闭式的陀螺转子28，所述陀螺转子28优选地为重型的陀螺转子28，所述陀螺转子28优选地可借助于液压或电动马达(未示出)移动，并且所述陀螺转子28以高旋转速度旋转并位于水平位置且邻近环形结构2居中地安装在通道上。如图1所示，一个或多个形状可能不同的吸盘29位于伸缩通道部分1的前端。吸盘29可以附接至可相对于伸缩通道部分1移动的安装板，以使得伸缩通道部分1相对于与其连接的装置的倾斜度的变化将不会导致吸盘29轻易脱开。可以在伸缩通道部分1的前端安装较软材料制成的缓冲器31，以保护通道100将与之建立连接的结构以及在连接过程中减缓冲击。如图8和图9所示，其上安装有通道100的船只的滚转运动及其高度变化(表示为Z方向)将由通道100的摇轴4调适，以使通道100保持连接在所述通道100附接至的装置上。所述船只和所述通道100附接至其上的装置之间的距离变化(也表示为Y方向)通过伸缩通道部分1的位置变化来调适。其上安装有通道100的船只的俯仰运动由通道100的环形结构2调适，使得通道100相对于通道100附接至其上的装置保持相对稳定。安装有通道100的船只与通道100附接至其上的装置之间的位置变化(也表示为X方向)将由转板7调适。如图3所示，通道100的尺寸适配于例如引航船32的较小船只，以便将人员或设备转移到其他船只。如图4所示，通道100可用于转移与风车设施的维护有关的设备和人员，在这种情况下，较大船只33上设置有连接至风车的接收结构34的较大版本(类型)的通道100，所述接收结构34是围绕风车38的登入(接入)平台35延伸的平面状表面，从而避免了使用带有关联的梯子37的更多地暴露于天气环境中的缓冲结构36来登入风车的需求。
当通道100连接到装置时，操作员将伸缩通道部分1引至最大伸展位置和最小伸展位置之间的中心位置。所述操作者将吸盘29朝向目标连接点引导，同时其上安装有通道100的船只接近其期望连接的装置。向吸盘29提供真空，并且当在所述装置和所述吸盘29之间建立接触时，所述吸盘吸住所述装置并且操作者将控制手柄引至中间(中心)位置并且所述液压致动器9和转板7的马达脱开。其上安装有通道100的船只与期望转移人员至其上的装置之间的相对移动现由通道100的伸缩部分1、所述环形结构2提供的万向悬架、所述摇轴4以及转板7调适。

Claims (6)

1.一种用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道(100)，其中所述第一装置和所述第二装置能够相对于彼此移动，所述通道(100)包括相对于彼此可伸缩移动的通道部分(1)，所述通道(100)的第一端部部分安装在所述第一装置上，所述通道的第二端部部分能够移动至所述第二装置并且能够安装到所述第二装置上，
其特征在于，所述通道的所述第一端部部分在其一区域中被安装在支撑框架(25)中，所述支撑框架(25)悬置于将所述通道(100)保持在基本水平的平面中的万向悬架内，所述万向悬架位于安装在所述第一装置上的转板基座(7)上，并且所述通道的第二端部部分设置有用于与所述第二装置互连的连接件，所述万向悬架包括环形结构(2)，所述环形结构(2)具有安装于其上的两个外部摇轴(4)，所述两个外部摇轴(4)被支撑在相应的轴承座(5)中，所述轴承座(5)布置在支柱(6)上，所述支柱(6)安装在转板基座(7)上，并且所述支撑框架(25)在外部设置有保持在所述环形结构(2)内部并且能够在环形结构(2)内部自由移动的多个滚轮装置(3)。
2.如权利要求1所述的通道，
其特征在于，在所述轴承座(5) 外侧的所述摇轴(4)设置有摇臂(8)，由此所述支撑框架(25)可旋转。
3.如权利要求2所述的通道，
其特征在于，所述摇臂(8)由液压缸(9)连接。
4.如前述权利要求中任一项所述的通道，
其特征在于，所述通道(100)设置有从所述支撑框架(25)的上部区域延伸到所述通道(100)的前部区域的第一支撑柱(26)以及从所述支撑框架(25)的上部区域延伸到所述通道(100)的后部区域的第二支撑柱(27)。
5.如权利要求1至3中任一项所述的通道，
其特征在于，所述连接件为安装在所述通道(100)的所述第二端部部分上以用于连接至所述第二装置的平坦表面的吸盘(29)。
6.如权利要求5所述的通道，
其特征在于，所述吸盘(29)位于可相对于所述通道(100)的所述第二端部部分移动的安装板(30)上。
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