ES2886850T3 - Embarcación con instalación de transferencia para el traslado de personas y carga desde la embarcación hacia una construcción en alta mar - Google Patents

Abstract

Embarcación (1) equipada con una instalación de transferencia para el transporte y transferencia de carga y personas hacia una construcción en alta mar (12), que en particular está fundada en el fondo del mar, que comprende: - medios para estabilizar su posición en el mar con respecto a la construcción en alta mar (12); - un conjunto de vigas extensible telescópicamente (2) que comprende dos o más elementos de viga (2a, 2b), que a lo largo de su eje longitudinal son telescópicos de modo que una distancia entre sus extremos exteriores (15, 16) es variable, cuyo conjunto de vigas (2) con su un extremo exterior (15) se conecta de forma giratoria a la embarcación (1) por medio de un sistema de ejes (7a, 8a, 9a); y - un dispositivo de accionamiento diseñado para poner el otro extremo exterior (16) del conjunto de viga extensible telescópicamente (2) en contacto con una provisión de aterrizaje (13) de la construcción en alta mar (12), caracterizado porque, el conjunto de vigas extensible telescópicamente (2), que con su un lado (15) está conectado de forma giratoria a la embarcación (1) por medio del sistema de ejes (7a, 8a, 9a), comprende un carro de transporte y está provisto de medios para mover el carro de transporte (14) hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores (15, 16) a lo largo del conjunto de vigas extensible telescópicamente (2), en el que el carro de transporte (14) está provisto de un soporte (20) para transportar la carga y las personas.

Description

DESCRIPCIÓN

Embarcación con instalación de transferencia para el traslado de personas y carga desde la embarcación hacia una construcción en alta mar

[0001] La invención se refiere a una embarcación que, para el transporte y traslado de personas y carga hacia y desde construcciones en alta mar, en particular aquellas que están fundadas en el fondo del mar, como turbinas eólicas e instalaciones para la obtención de petróleo y gas, están provistas de una instalación que comprende un conjunto de vigas, que en un extremo está conectado de forma giratoria a una embarcación por medio de un sistema de ejes y que está provisto de medios de accionamiento con los que el otro extremo del conjunto de vigas se puede mover para hacer contacto con la construcción en alta mar y mantener este contacto independiente de los movimientos de la embarcación. Para compensar los movimientos relativos entre la embarcación flotante en movimiento y la construcción en alta mar estacionaria, el conjunto de vigas está compuesto por elementos de viga plurales que a lo largo de su eje longitudinal son telescópicos de modo que la distancia entre sus extremos externos es variable.

[0002] Se conoce una instalación puente a partir de varias patentes (entre las que se encuentra OAS WO-0220343; Zbridge WO-2013180564 y EP 2757034 A1) en la que el conjunto de vigas, también denominado pasarela, está provista de medios para permitir que las personas caminen la distancia entre la embarcación y la construcción en alta mar sobre los elementos de viga. Dado que la distancia se cruza caminando, el ángulo de la superficie de caminata en los elementos de la viga con respecto a la horizontal se limita a las reglas de seguridad y objeciones prácticas. Debido al movimiento relativo de la construcción de soporte en la embarcación con respecto a la construcción en alta mar estacionaria, el conjunto de vigas en dichas patentes comprende elementos telescópicos para compensar este movimiento, lo que limita la usabilidad de dicha construcción como portadora de una provisión para caminar.

[0003] Con el fin de mantener el ángulo relativo a la cara horizontal, dentro del cual debe permanecer la provisión para caminar en el conjunto de vigas para ser utilizable en la práctica y cumplir con las demandas legales, uno a menudo se ve obligado a montar construcciones de soporte grandes y pesadas en la embarcación, con el objetivo de poder hacer contacto con la construcción en alta mar a un nivel deseado, incluso a niveles relativamente altos de modo que el ángulo de inclinación de la superficie de desplazamiento con respecto a la horizontal pueda permanecer lo más cerca posible de esta horizontal. A continuación, es necesario llevar a las personas y la carga al nivel deseado para obtener acceso al comienzo de la pasarela a través de, por ejemplo, un elevador que se guía a través del interior o a lo largo del exterior de una columna vertical de la construcción de soporte. A pesar de la provisión de dicho elevador, aún puede ser bastante difícil y agotador para las personas caminar sobre la pasarela misma, particularmente si su ángulo de inclinación se vuelve relativamente pronunciado y/o si se necesita llevar una gran cantidad de carga y/o si las condiciones climáticas son duras con mucho viento y olas altas.

[0004] Con esto se observa que normalmente una pasarela se clasifica como una rampa para la cual la amplitud/intervalo máximo del ángulo operativo a la horizontal para la pasarela será de ± 10 grados. Se pueden usar hasta 20 grados si la pasarela está equipada con características mejoradas de resistencia al deslizamiento. Solo se podrán considerar ángulos de funcionamiento más pronunciados si la cubierta de la pasarela está equipada con peldaños o escalones. Tan pronto como se detecta que el ángulo es mayor que un 1er valor umbral, a continuación, se activa una alarma de nivel 1 y ya no se permite el traslado de personas, mientras que el personal en la pasarela debe evacuar. En caso de que se detecte que el ángulo incluso se hace más grande que un 2o valor umbral, a continuación, se activa una alarma de nivel 2 y se produce la desconexión de la pasarela.

[0005] Además, el hecho de que la pasarela pueda estar extendiéndose o retrayéndose telescópicamente para mantener contacto permanente con, por ejemplo, una plataforma de aterrizaje que está montada en la construcción en alta mar, se considera atemorizante por parte de algunas personas, particularmente si el movimiento telescópico se lleva a cabo a alta velocidad debido a la compensación que debe tener lugar para todos los movimientos de embarcaciones durante mar agitado y similares. Además, se observa que la instalación de puente con su construcción de soporte alto y pesado no solo es costosa y compleja de fabricar, sino que también es verdaderamente grande y pesada. De hecho, toda la instalación de puentes puede llegar a pesar más de 50 toneladas. Esto lo hace totalmente inadecuado para su uso en una embarcación más pequeña como, por ejemplo, una embarcación de transferencia de tripulación (CTV).

[0006] Tales CTV son ligeros, por ejemplo, hechos de aluminio, de modo que pueden navegar y maniobrar a altas velocidades. Para este tipo de ^cT^v , hoy en día es una práctica común hacerlos navegar contra dos parachoques separados que están montados en la construcción en alta mar, como un mástil de una turbina eólica en alta mar. Posteriormente, una persona necesita pasar de una plataforma superior del CTV a una escalera que también está montada en la construcción en alta mar y que tiene su extremo inferior comenzando a una distancia detrás centralmente entre los parachoques. Posteriormente, la persona puede subir la escalera hasta llegar a una plataforma de aterrizaje en la construcción en alta mar.

[0007] Una desventaja de esto es que subir la escalera hacia la plataforma de aterrizaje, que en su mayoría se proporciona a niveles de más de 15 metros sobre el nivel del mar, es bastante difícil y agotador para las personas, especialmente si las condiciones climáticas son duras con mucho viento. Además, el paso a la escalera es una operación verdaderamente peligrosa, especialmente si las condiciones climáticas son tan duras con mucho viento y altas olas que el CTV corre el riesgo de comenzar de repente a deslizarse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los parachoques. La persona a continuación podría incluso ser obligada a de repente hacer un gran salto hacia la escalera e inmediatamente empezar a subir hacia arriba. Por esa razón, la persona está obligada a usar un traje de supervivencia para el caso de que caiga accidentalmente al mar. Según las regulaciones recientes, a la persona ya no se le permite llevar ninguna carga, ni siquiera una mochila. Toda la carga debe transferirse entre la embarcación y la construcción en alta mar de otra manera, por ejemplo, mediante un polipasto.

[0008] Se sabe que se proporciona una pinza en la parte delantera del CTV que está diseñada para sujetar de forma fija los parachoques, en particular en las porciones superiores de los mismos que corresponden a las alturas de los picos de olas que ocurren en ese momento. Por lo tanto, está destinado a evitar que el CTV comience a deslizarse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los parachoques durante el traslado de las personas entre el CTV y la escalera. Sin embargo, esta pinza añade mucho peso a la parte delantera del CTV y no es lo suficientemente fuerte o segura como para cumplir su propósito bajo todas las fuerzas del viento. Además de eso, se observa que el agarre fijo de las porciones superiores de los parachoques tiene el efecto de ondas que hacen que el CTV se articule constantemente alrededor de su pinza y cambie su ángulo.

[0009] La presente invención pretende superar esas desventajas al menos parcialmente o proporcionar una alternativa utilizable. En particular, la invención tiene como objetivo proporcionar a una embarcación pequeña como un CTV una construcción de transferencia segura, fácil de usar, pequeña y ligera para personas y carga.

[0010] Este objetivo se logra mediante una embarcación según la reivindicación 1. La embarcación comprende medios para estabilizar su posición en el mar con respecto a la construcción en alta mar. Por otro lado, la embarcación se equipa con una instalación de transferencia para el transporte y transferencia de carga y personas hacia una construcción en alta mar, que en particular está fundada en el fondo del mar. La instalación de transferencia comprende un conjunto de vigas extensibles telescópicamente que comprende dos o más elementos de viga, que a lo largo de su eje longitudinal son telescópicos de modo que una distancia entre sus extremos externos sea variable. El conjunto de vigas se conecta de forma giratoria con un primer extremo proximal de los extremos externos a la embarcación por medio de un sistema de ejes. Se proporciona un dispositivo de accionamiento que está diseñado para poner un segundo distal de los extremos externos del conjunto de vigas extensible telescópicamente en contacto con una provisión de aterrizaje de la construcción en alta mar. Según el pensamiento inventivo, el conjunto de vigas extensible telescópicamente comprende un carro de transporte y está provisto de medios para mover el carro de transporte hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores a lo largo del conjunto de vigas extensible telescópicamente, en el que el carro de transporte está provisto de un soporte para transportar la carga y las personas.

[0011] Según la invención, las personas y la carga ahora se mueven ventajosamente por medio del transporte a lo largo de los elementos de viga entre la embarcación y la construcción en alta mar, debido a lo cual la limitación de ángulo descrita con respecto a la horizontal de la superficie móvil en el elemento de viga, se resuelve ya que las personas en el transporte tienen la oportunidad de cubrir la distancia mientras están inmóviles o en una posición sentada. Las personas y la carga pueden simplemente tomar su lugar o colocarse en el soporte del carro y a continuación ser trasladados a la provisión de aterrizaje, como una plataforma de aterrizaje. Ya no tienen que caminar solos sobre el conjunto de vigas. El ángulo de inclinación durante la operación ahora puede ser bastante pronunciado, y al menos ser mayor que el máximo permitido mencionado anteriormente 15/20 grados para pasarelas que representan el estado de la técnica. En particular, este ángulo durante la operación puede incluso llegar a ser tan grande como 60 o 70 grados. Lo único que importa es que las personas y la carga no se deslicen del soporte del carro durante el movimiento del carro sobre y a lo largo del conjunto de vigas. La instalación de transferencia según la invención es ventajosamente capaz de superar la altura y la distancia de una manera integrada. Al colocar en posición un conjunto de vigas inclinado entre la embarcación y la construcción en alta mar, el carro se puede mover directamente inclinado hacia arriba y hacia abajo desde la cubierta de la embarcación hacia la plataforma de aterrizaje y viceversa. Esto permite transferir personas y carga más rápido, con mayor seguridad y flexibilidad con embarcaciones más pequeñas.

[0012] Durante la operación, el extremo proximal del conjunto de vigas ventajosamente puede permanecer sustancialmente en el nivel de la cubierta superior de la embarcación, mientras que el dispositivo de accionamiento pone el extremo externo distal del conjunto de vigas en contacto con la provisión de aterrizaje. Para el carro no hay diferencia si el ángulo de inclinación del conjunto de vigas a lo largo del cual se mueve se vuelve relativamente empinado y/o está cambiando rápidamente y/o si se necesita llevar una gran cantidad de carga y/o si las condiciones climáticas son duras con mucho viento y olas altas. Además, el hecho de que la pasarela pueda estar extendiéndose o retrayéndose telescópicamente para mantener un contacto permanente con la provisión de aterrizaje no representa ninguna diferencia para las personas dentro del carro, ni siquiera si el movimiento telescópico tiene lugar a alta velocidad debido a los rápidos cambios en las alturas de las olas para las que se requiere una compensación.

[0013] La instalación de transferencia según la invención se puede mantener relativamente liviana, compacta y barata. Por lo tanto, es adecuada para montarse en, por ejemplo, un CTV. Durante la operación, el CTV a continuación aún se puede navegar contra dos parachoques separados que están montados en la construcción en alta mar, después de lo cual el extremo distal del conjunto de vigas se puede maniobrar de manera rápida y confiable hacia la provisión de aterrizaje. Como alternativa, también es posible proporcionar al CTV u otro tipo de embarcación otros medios para estabilizar su posición en el mar con respecto a la construcción en alta mar, como por ejemplo un sistema de posicionamiento dinámico que está diseñado para que la embarcación mantenga sustancialmente su posición en mar abierto. Como alternativa, también es posible anclar temporalmente la embarcación. En esas alternativas también es posible maniobrar de forma rápida y fiable el extremo distal del conjunto de vigas hacia la provisión de aterrizaje.

[0014] Posteriormente, una persona solo necesita pasar del CTV al soporte del carro y moverse sobre y a lo largo del conjunto de vigas hacia la plataforma de aterrizaje o similar. Allí puede salir del soporte del carro y pisar la plataforma de aterrizaje. Esta es una acción verdaderamente fácil y segura que es adecuada para todas las personas, incluidas aquellas que no están en plena forma o menos fuertes. Lo mismo ocurre con la transferencia de carga. No hay riesgo de que la persona caiga al agua y, por lo tanto, no tiene que usar un traje de supervivencia.

[0015] Ventajosamente, ya no es un problema si las condiciones climáticas son tan duras con mucho viento y altas olas de manera que el CTV corra el riesgo de comenzar de repente a deslizarse hacia arriba y hacia abajo junto a los parachoques. El conjunto de vigas puede compensar fácil y rápidamente dichos movimientos de deslizamiento ascendente y descendente mediante rotaciones adecuadas del conjunto de vigas alrededor de uno o más ejes de su sistema de ejes en combinación con extensiones o retracciones telescópicas adecuadas del conjunto de vigas.

[0016] En una realización ventajosa, el conjunto de vigas extensible telescópicamente puede estar provisto de medios de accionamiento y provisiones de control para mantener contacto permanente con la construcción en alta mar independientemente del movimiento de la embarcación. Dichos medios de accionamiento y provisiones de control en particular pueden diseñarse para que el extremo distal del conjunto de vigas ejerza constantemente una fuerza de empuje mínima contra la provisión de aterrizaje durante el tiempo que se desee el contacto entre ellos. Esto permite acoplar de forma rápida y segura el extremo distal del conjunto de vigas contra una parte específica de la provisión de aterrizaje. Como alternativa, también es posible proporcionar un acoplamiento operable entre el extremo distal del conjunto de vigas y la provisión de aterrizaje.

[0017] En una realización preferida, el carro es subdividible en partes de carro distintivas y cada una se adapta por sí misma al diseño y dimensiones de cada elemento de viga separado. El conjunto de carro, debido a que es transportado por cada elemento de viga por una parte de carro que está adaptada a este elemento de viga, puede desplazarse entre ambos extremos del conjunto de vigas sin que los movimientos de los elementos de viga distintivos que se extienden o retraen telescópicamente entre sí sean de influencia para esto. Por lo tanto, se ha hecho posible un movimiento más suave del carro a lo largo del conjunto de vigas. Se considera que la transición dinámica entre los elementos de viga telescópica tiene menos o incluso ninguna influencia en absoluto en el movimiento del carro a lo largo del conjunto de vigas.

[0018] A continuación, una de las partes de carro se puede proporcionar con el soporte para el transporte de la carga y las personas. Además, la una parte de carro puede guiarse de forma móvil a lo largo del elemento de viga, en el que la otra parte de carro puede guiarse de forma móvil a lo largo del otro elemento de viga.

[0019] La una parte de carro a continuación puede ser móvil a lo largo del elemento de viga en dirección a, y automáticamente conectable con, la otra parte de carro que está lista y esperando en la transición entre los elementos de viga telescópica, tan pronto como la una y la otra parte de carro están conectadas entre sí, juntas pueden moverse adicionalmente a lo largo del otro elemento de viga hacia uno de los extremos externos del conjunto de vigas. Como alternativa, también es posible que el soporte sea tomado de una parte de carro por la otra parte de carro y viceversa en la ubicación de la transición entre los elementos de viga telescópica.

[0020] En una realización, los medios para mover el carro de transporte hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores del conjunto de vigas extensible telescópicamente comprenden un sistema de accionamiento que está diseñado para mover el carro y/o sus respectivas partes de carro a lo largo del conjunto de vigas y/o sus respectivos elementos de viga.

[0021] Este sistema de accionamiento comprende preferentemente uno o más motores controlables, como un electromotor. Este motor controlable puede, por ejemplo, accionar una rueda dentada/engranaje que se proporciona en el carro o en una de sus partes de carro y que actúa en un riel dentado/engranaje que se proporciona a lo largo del conjunto de vigas. En una realización preferida, el sistema de accionamiento puede tener un cabrestante controlable, un cable y una polea inversa.

[0022] El sistema de accionamiento puede actuar solo sobre una de las partes de carro, para llevar esta parte de carro desde un extremo externo hacia adelante y en conexión con la otra parte de carro, y para a continuación unir una y las otras partes de carro como un conjunto más adelante hacia el otro extremo externo del conjunto de vigas.

[0023] En una realización adicional, la transición entre los elementos de viga telescópica forma un tope automático para una de las partes de carro contra el movimiento adicional hacia uno de los extremos externos del conjunto de vigas. Por lo tanto, esta parte del carro puede esperar automáticamente en esta transición para la conexión y desconexión con la otra parte del carro. Con esto es posible inclinar esta parte del carro hacia la transición y/o hacer que se mueva hacia la transición bajo la influencia de la gravedad.

[0024] En una realización preferida, el sistema de ejes mediante el cual el conjunto de vigas extensible telescópicamente se conecta con su extremo exterior proximal con la embarcación, comprende medios de accionamiento y medios de control para controlar las rotaciones alrededor de los individuales de los ejes x, y y/o z. En particular, comprende un primer órgano de accionamiento controlable, como un pistón-cilindro accionable hidráulicamente, para que el conjunto de vigas gire alrededor de un eje horizontal, orientado rectangularmente con respecto a la orientación del conjunto de brazo, definido como eje y, con el fin de cambiar su ángulo de inclinación con respecto a la embarcación. Esto se conoce como elevación. Además, o como alternativa, puede comprender un segundo órgano de accionamiento controlable, como un pedestal giratorio operable, para que el conjunto de vigas gire alrededor de un eje z vertical, que es perpendicular al eje y, con el fin de cambiar su posición de rotación con respecto a la embarcación. Esto se conoce como giro. Además, o como alternativa, puede comprender un tercer órgano de accionamiento controlable, como un pistón-cilindro accionable hidráulicamente, para que el conjunto de vigas gire alrededor de un eje x (horizontal), que es perpendicular al eje y y z y paralelo con la cubierta que facilita que el sistema oriente el eje Y mencionado anteriormente siempre de forma horizontal, independientemente de la orientación de la cubierta de la embarcación. Esto se conoce como inclinación. Preferentemente, el carro de transporte comprende medios para ajustar una posición del soporte para transportar la carga y las personas con respecto al resto del carro o partes de carro. Por lo tanto, es posible que el soporte mantenga una misma orientación sustancialmente constante con respecto a la horizontal, es decir, en particular, independiente de un ángulo de inclinación del conjunto de vigas extensible telescópicamente.

[0025] El carro de transporte o las partes de carro de este se pueden guiar a lo largo del conjunto de vigas de diversas maneras, como deslizarse a lo largo de los elementos de guía adecuados. Preferentemente, el carro o partes del mismo se pueden guiar a lo largo del conjunto de vigas por medio de rodillos, preferentemente rodillos que se agarran alrededor del conjunto de vigas de modo que el carro o partes del mismo solo tengan un grado de libertad en la dirección longitudinal del conjunto de vigas.

[0026] Otras realizaciones preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.

[0027] La invención se refiere además a la instalación de transferencia en sí misma para su instalación en una embarcación, así como a un procedimiento para el uso de la embarcación con la instalación de transferencia instalada sobre la misma.

[0028] La invención se explicará a continuación con referencia a realizaciones ejemplares de la invención que se muestran en los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1-4 muestran esquemáticamente una primera realización de una embarcación con instalación de transferencia según la invención durante las fases posteriores del procedimiento de transferencia;

Las figuras 5-11 muestran una segunda realización durante las fases posteriores del procedimiento de transferencia;

Las figuras 12-15 muestran otras dos variantes del carro con soporte; y

Las figuras 16, 17 y 18 muestran tres variantes del dispositivo de accionamiento para mover el carro a lo largo de los elementos de viga.

[0029] La figura 1 muestra el montaje general de la invención que comprende una embarcación 1 en la que está montado un sistema de ejes 7a, 8a, 9a con el que está conectado un conjunto de vigas de puente telescópico 2 a la embarcación 1.

[0030] El sistema de ejes 7a, 8a, 9a se incluye en una construcción de soporte 3 en la que se incluyen provisiones para el rodamiento de ejes respectivos en las direcciones x, y y z 4, 5, 6, en la que cada rodamiento de eje está provisto de medios de accionamiento controlables para el movimiento de rotación controlado del elemento que está soportado en los rodamientos, con el objetivo de que un extremo externo distal libre 16 del conjunto de vigas 2 se mueva de manera controlada en el espacio. En la realización mostrada, la rotación del eje Z 6 se realiza como un rodamiento de giro 7a con accionamiento 7b, la rotación del eje Y 5 como una conexión de rodamiento de eje 8a con accionamiento de cilindro 8b, y la rotación del eje X 4 como una conexión de rodamiento de eje 9a con accionamiento 9b.

[0031] En la realización mostrada, el conjunto de vigas 2 está conectado al sistema de ejes 7a, 8a, 9a por medio de un ojo de conexión en un punto de rotación del eje x 9a. Otros puntos de conexión también son posibles dentro del alcance de la invención descrita.

[0032] El conjunto de vigas 2 está provisto de medios de accionamiento 10 que tienen medios de control y provisiones de guía integradas para que sus respectivos elementos de viga 2a, 2b actúen como telescopio uno con respecto al otro en la dirección longitudinal. El extremo externo distal libre 16 del conjunto de vigas 2 está provisto de un elemento de contacto 11 que, durante el contacto con una turbina eólica en alta mar 12 es capaz de cooperar, si se desea, con una provisión de aterrizaje 13 que en los casos que ocurren se aplica sobre la misma. La provisión de aterrizaje 13 aquí comprende un perfil en U dentro del cual el elemento de contacto 11 puede caber con algo de juego.

[0033] Se proporciona un carro de transporte 14 en el conjunto de vigas 2 de tal manera que pueda transportarse de ida y vuelta hacia ambos extremos exteriores 15 y 16, en el que el carro 14 permanece permanentemente en contacto con las provisiones de guía 22 en el conjunto de vigas 2.

[0034] Dado que el conjunto de vigas 2 comprende dos o más elementos de viga (en los ejemplos 2a y 2b), que son capaces de extenderse o retraerse telescópicamente entre sí, el carro 14 se divide en una misma cantidad de partes 14a y 14b que se adaptan cada una específicamente al diseño y dimensiones de un elemento de viga respectivo 2a, 2b. Durante un cruce de la distancia entre el extremo externo proximal de la viga 15 y el extremo externo distal de la viga 16, la primera parte de carro 14a, al pasar una transición entre los dos elementos de viga 2a y 2b, en el ejemplo dado, se conecta con una segunda parte de carro 14b, que se adapta específicamente al diseño y dimensiones del elemento de viga posterior 2b. Durante un movimiento en la dirección opuesta, la segunda parte de carro 14b respectiva, por el contrario, se desconectará de la primera parte de carro 14a para dar a esta primera parte de carro 14a la oportunidad de funcionar adecuadamente como provisión de transporte que corresponde al diseño y dimensiones del elemento de viga 2a que en la dirección dada se encuentra en la continuación del curso con el fin de cuidar la guía de la parte de carro 14a.

[0035] En el primer elemento de viga 2a, se proporcionan primeras provisiones de accionamiento con medios de control 10 para accionar y controlar los movimientos de los respectivos elementos de viga telescópica 2a, 2b entre sí. En el ejemplo se muestra un sistema de cabrestante, pero muchos otros medios y sistemas de la práctica son posibles y utilizables.

[0036] Las segundas provisiones de accionamiento con medios de control 10' se proporcionan para el movimiento controlado del carro 14 a lo largo de toda la distancia entre los extremos externos proximal y distal de la viga 15, 16. En el ejemplo mostrado para esto se proporcionan un cabrestante 17, un cable 18 y una polea inversa 19. También son posibles otros medios de accionamiento.

[0037] En la parte de carro de transporte 14a se proporcionan medios de ajuste 21, como un accionamiento de cilindro controlable, para poder ajustar un soporte de la carga y las personas 20 que se transportarán independientemente del ángulo de orientación de los elementos de viga de soporte 2a, 2b.

[0038] El uso de la invención descrita no se limita al uso de transportar personas y carga hacia y desde construcciones estacionarias colocadas en el mar, sino que también puede usarse en cualquier otra situación en la que las personas y la carga deben transferirse o hacerse cargo de una embarcación hacia otro cuerpo en el que ambos objetos se mueven entre sí.

[0039] Los medios de accionamiento mostrados deben verse como ejemplos, ya que muchos otros sistemas también son posibles sin afectar la esencia de la invención.

[0040] La figura 2 muestra como ejemplo la situación en la que el elemento de contacto 11 en el extremo externo distal 16 del conjunto de vigas 2 se pone en contacto con la provisión de aterrizaje 13 en la turbina eólica 12.

[0041] La figura 3 muestra como ejemplo la situación en la que la primera parte de carro 14a, después de haber sido llevada hacia la posición respectiva por medio del sistema de accionamiento 17, 18, 19, que se ha instalado para ese fin, se ha conectado con la segunda parte de carro 14b para formar juntos el carro de transporte ensamblado 14. En el caso de una pluralidad de elementos de viga y una pluralidad de partes de carro respectivas, el carro de transporte ensamblado 14 comprenderá una cantidad correspondiente de elementos de carro.

[0042] La figura 4 muestra la situación en la que el carro de transporte 14 ha sido traído por el sistema de accionamiento 17, 18, 19, que se ha instalado para ese fin, hacia el extremo exterior 16 del conjunto de vigas 2. Véase también la figura 16.

[0043] Un movimiento en la dirección opuesta del extremo externo distal de la viga 16 hacia el extremo externo proximal de la viga 15 tiene lugar a lo largo de los mismos principios, pero a continuación en el orden opuesto.

[0044] En la realización como se muestra en la figura 1-4, la embarcación 1 está provista de un sistema de posicionamiento dinámico que está diseñado para que la embarcación 1 mantenga sustancialmente su posición en el mar con respecto a la turbina eólica 12. Las primeras provisiones de accionamiento con medios de control 10 a continuación se pueden accionar y controlar de modo que el extremo externo distal 16 del conjunto de vigas 2 tenga constantemente una tendencia a extenderse de forma telescópica y, por lo tanto, mantener una fuerza de empuje dirigida hacia arriba inclinada PF1 contra la provisión de aterrizaje 12. El segundo elemento de viga 2b del conjunto de vigas 2 se tensa a continuación como un resorte para tratar de deslizarse fuera del primer elemento de viga 2a en la dirección de la provisión de aterrizaje 12. Esta fuerza es contrarrestada por la embarcación 1 que se mantiene sustancialmente en su lugar por medio del sistema de posicionamiento dinámico. Por lo tanto, se puede obtener un contacto pretensado permanente entre el conjunto de vigas 2 de la instalación de transferencia y la provisión de aterrizaje 12 de la turbina eólica 13, cuya pretensión todavía hace posible que el conjunto de vigas 2 se retraiga y se extienda tan pronto como sea necesario para compensar los movimientos de la embarcación 1 con respecto a la turbina eólica 13, como los movimientos de subida y bajada con las olas, así como los movimientos de inclinación, balanceo y cabeceo que la embarcación tiene que experimentar a pesar de estar ubicada dinámicamente.

[0045] En la figura 5 se muestra una embarcación de tipo CTV 1 con un tipo similar de instalación de transferencia como en las figuras 1-4. Por lo tanto, se han dado los mismos números de referencia a componentes similares. La embarcación de tipo CTV 1 tiene un arco 50 que está diseñado específicamente para aterrizar contra dos parachoques separados 51 que están montados en la turbina eólica 12. Esto se muestra en la figura 6. A continuación, se puede hacer funcionar un motor de la embarcación (1) para que el arco (50) ejerza constantemente una fuerza de empuje dirigida hacia adelante (PF2) contra los parachoques (51), independientemente de las olas, el viento y similares que actúan sobre la embarcación (1).

[0046] Posteriormente, el extremo distal 16 del conjunto de vigas 2 se puede apuntar hacia la provisión de aterrizaje 13, aquí formada por una plataforma de aterrizaje, haciendo que el conjunto de vigas 2 gire alrededor de su eje y 5 por medio del accionamiento de pistón-cilindro de elevación hidráulicamente operable 8b. Esto se muestra en la figura 7.

[0047] Simultáneamente con la elevación y/o posteriormente, el conjunto de vigas 2 se puede maniobrar adicionalmente hacia la provisión de aterrizaje 13 mediante la extensión telescópica del conjunto de vigas 2. Esto se continúa hasta que el extremo externo distal 16 se haya acostado con una parte de gancho de ángulo recto 52 contra un borde de esquina inferior 53 de la provisión de aterrizaje 13. Esto se muestra en la figura 8. Las provisiones de accionamiento con medios de control 10 a continuación se pueden operar nuevamente para que el extremo externo distal 16 del conjunto de vigas 2 ejerza constantemente la cierta fuerza de empuje mínima PF1 contra el borde de esquina inferior 53 de la provisión de aterrizaje 12. Esta fuerza aquí es contrarrestada por la embarcación 1 que se mantiene sustancialmente en su lugar por medio de la fuerza de empuje PF2 contra los parachoques 51. Por lo tanto, también se puede obtener un contacto pretensado permanente entre el conjunto de vigas 2 de la instalación de transferencia y la provisión de aterrizaje 12 de la turbina eólica 13, cuya pretensión todavía hace posible que el conjunto de vigas 2 se retraiga y extienda tan pronto como sea necesario para compensar los movimientos de la embarcación 1 con respecto a la turbina eólica 13, como los movimientos de deslizamiento hacia arriba y hacia abajo con las olas a lo largo de los parachoques 51, así como los movimientos de inclinación, balanceo y cabeceo de la embarcación 1.

[0048] En la figura 8 también se puede ver que la primera parte de carro 14a ahora tiene un soporte tipo jaula 55 montado en su parte superior. Este conjunto está listo y esperando en el extremo externo proximal 15 del primer elemento de viga 2a para que las personas y la carga tengan lugar o se coloquen sobre y en el soporte 55. Posteriormente, la primera parte de carro 14a se puede mover a lo largo y sobre el primer elemento de viga 2a. Con esto, cuatro conjuntos de rodillos superiores e inferiores 56 abarcan de forma estable las bridas salientes laterales 57 de las provisiones de guía. Véase también la figura 9.

[0049] La segunda parte de carro 14b como en la realización de la figura 1-4 se forma como un órgano de manguito deslizable que está equipado con una forma de sección transversal completamente complementaria como el primer elemento de viga 2a y que es deslizable a lo largo y sobre el segundo elemento de viga 2b.

[0050] Tan pronto como la primera parte de carro 14a alcanza esta segunda parte de carro 14b, rueda a lo largo hasta que llega a descansar completamente en la parte superior de la misma. En esa posición, los cuatro conjuntos de rodillos superiores e inferiores 56 abarcan de forma estable las bridas que sobresalen 57' de lado del segundo carro 14b, mientras que al mismo tiempo la primera parte de carro 14a se bloquea con su lado frontal contra una pared de limitación 58 (véase la figura 16) que se proporciona en un lado frontal de la segunda parte de carro 14b.

[0051] Como se puede observar en la figura 9, un movimiento adicional hacia adelante de la primera parte de carro 14a a continuación da como resultado automáticamente que la segunda parte de carro 14b se tire a lo largo. Esto se continúa hasta que el carro ensamblado de este modo 14 alcanza el extremo externo distal 16. En esa posición final, el soporte tipo jaula 55 se encuentra cerca de o contra una barandilla de la plataforma de aterrizaje. La persona entonces puede pasar fácilmente del soporte 55 a la plataforma de aterrizaje. Véase la figura 10.

[0052] Tan pronto como finalicen las actividades de trabajo programadas en la turbina eólica 13, la persona puede volver a pisar sobre el soporte 55 y volver a moverse de forma segura a lo largo del conjunto de vigas 2 hacia la embarcación 1 nuevamente. Véase la figura 11. Posteriormente, el conjunto de vigas 2 puede retraerse y almacenarse en la cubierta de la embarcación y la embarcación 1 puede zarpar hacia otra construcción en alta mar que necesita ser visitada con fines de mantenimiento o similares.

[0053] En las figuras 12 y 13 se muestra una variante del soporte en forma de jaula, respectivamente, en una posición inferior y superior a lo largo del conjunto de vigas 2. Ambos están provistos de una parte de soporte central 120 que descansa sobre la primera parte de carro 14a y las partes de soporte laterales 121, 122 que cuelgan hacia abajo en lados opuestos del conjunto de vigas 2. Por lo tanto, es ventajosamente posible transportar más de una persona a la vez a lo largo y sobre el conjunto de vigas 2. En la figura 13 se puede ver que la provisión de aterrizaje 12 aquí, como en la realización de la figura 1-4, comprende un perfil en U dentro del cual el elemento de contacto 11 puede caber con algo de juego. Las provisiones de guía en esta variante están formadas por porciones de superficie superior e inferior del primer elemento de viga 2a y del segundo elemento de carro 14b a lo largo y contra las cuales se guían los órganos de guía reductores de fricción superior e inferior de la primera parte de carro 14a.

[0054] En las figuras 14 y 15 se muestra una variante que también está diseñada para ofrecer espacio para más de una persona y/o una pluralidad de elementos de carga. En la figura 14 se puede ver que en la posición del extremo externo proximal 15 del conjunto de vigas 2, se proporciona una plataforma semicircular 140 que hace posible que la parte de carro 14a con sus partes de soporte 120-122 se cargue y descargue fácilmente para diversas posiciones giratorias del conjunto de vigas alrededor de su pedestal, es decir, alrededor del eje z.

[0055] La figura 16 muestra las segundas provisiones de accionamiento con medios de control 10' para el movimiento controlado de la primera parte de carro 14a sobre y a lo largo del conjunto de vigas 2 con más detalle. Se puede ver allí que el cable 18 está conectado con un extremo a una parte delantera de la primera parte de carro 14a y con su extremo externo a una parte trasera de la primera parte de carro 14a. Además, el cable 18 se guía sobre la polea inversa 19 en el extremo externo distal 16, así como sobre el cabrestante 17 en el extremo externo proximal 15. El accionamiento del cabrestante 17, por ejemplo, por medio de un electromotor, en el sentido de las agujas del reloj, a continuación, dará como resultado que la primera parte de carro 14a sea tirada hacia el extremo externo distal 16, mientras que, en el sentido contrario a las agujas del reloj, a continuación, dará como resultado que la primera parte de carro 14a sea tirada hacia el extremo externo proximal 15.

[0056] La figura 17 muestra una variante en la que se puede guiar uno y el mismo carro 14 a lo largo y sobre ambos elementos de viga 2a, 2b. El elemento de viga 2a ahora se proporciona sin una pared superior. En su lado superior, sin embargo, todavía comprende las dos bridas de proyección lateral 57 que aún se encuentran rodeadas por los conjuntos primarios de rodillos superiores e inferiores 56 para guiar el carro 14 a lo largo y sobre el primer elemento de viga 2a. El segundo elemento de viga 2b se guía dentro del primer elemento de viga 2a para deslizarse dentro y fuera de él en la dirección longitudinal L. Con esto, el segundo elemento de viga 2b en sus paredes laterales está provisto de partes de brida que se proyectan hacia afuera 172 que se guían de forma deslizable entre las partes de brida que se proyectan hacia adentro 173 del primer elemento de viga 2a. Además, el segundo elemento de viga está provisto de una hendidura central 174 que se extiende en la dirección longitudinal L en su pared superior. Esta hendidura 174 está delimitada por las bridas 175 que se proyectan hacia el interior de la pared superior. Conjuntos secundarios de rodillos superiores e inferiores 177 que se proporcionan en posiciones centrales en los lados delantero y trasero del carro 14. Esos conjuntos secundarios de rodillos superiores e inferiores 177 abarcan las bridas que sobresalen hacia el interior 175 del segundo elemento de viga 2b para guiar el carro 14 a lo largo y sobre el segundo elemento de viga 2a. Por lo tanto, también es posible un movimiento libre de golpes del carro 14 sobre y a lo largo de todo el conjunto de vigas 2, que incluye en la transición posiblemente en constante desplazamiento entre los elementos de viga telescópica 2a, 2b.

[0057] La figura 18 muestra una variante en la que nuevamente se puede guiar uno y el mismo carro 14 a lo largo y sobre los elementos de viga 2a, 2b, y esta vez solo con conjuntos primarios de rodillos superiores e inferiores. El elemento de viga 2a nuevamente se proporciona sin una pared superior y en su lado superior comprende las dos bridas 57 que sobresalen lateralmente que aún quedan comprendidas por los conjuntos primarios de rodillos superiores e inferiores 56 para guiar el carro 14 a lo largo y sobre el primer elemento de viga 2a. El segundo elemento de viga 2b aquí también se guía dentro del primer elemento de viga 2a para deslizarse dentro y fuera de él en la dirección longitudinal L por medio de las partes de brida que se proyectan hacia afuera 172 del segundo elemento de viga 2b que se deslizan con un ajuste de forma dentro de las partes de brida que se proyectan hacia adentro 173 del primer elemento de viga 2a. Esta vez, sin embargo, el segundo elemento de viga 2b también se proporciona sin una pared superior y en su lado superior comprende meramente bridas que se proyectan hacia afuera 185. Las bridas 57 y 185 están dimensionadas con los mismos anchos con las bridas 185 deslizándose sobre las bridas 57. Por lo tanto, las bridas que se proyectan hacia afuera 185 también se pueden abarcar mediante los conjuntos primarios de rodillos superiores e inferiores 56 para guiar el carro 14 a lo largo y sobre el primer elemento de viga 2a. Si se desea, los rodillos 56 se pueden inclinar hacia las bridas 57, 185. Con el fin de proporcionar también aquí un movimiento suave y sustancialmente libre de golpes del carro 14 sobre y a lo largo de todo el conjunto de vigas 2, las bridas 185 en sus extremos iniciales tienen la forma de rampas que aumentan gradualmente 186. Por lo tanto, ventajosamente, solo son necesarios conjuntos primarios de rodillos 56 para guiar el carro de una parte 14 a lo largo del primer y segundo elemento de viga 2a, 2b.

[0058] Además de las realizaciones modalidades mostradas, son posibles varias variantes. Por ejemplo, son posibles otros tipos de provisiones de accionamiento, como los electromotores. También es posible tener el soporte conectado al carro en una posición fija que tenga el soporte sustancialmente orientado horizontalmente para los ángulos promedio de inclinación del conjunto de vigas. Esto es posible, por ejemplo, para visitar construcciones en alta mar que tienen su provisión de aterrizaje a alturas similares. Sin embargo, también es posible medir constantemente el ángulo de inclinación del conjunto de vigas y tener constantemente la posición del soporte con respecto al carro corregido de manera correspondiente. En lugar de tener el conjunto de viga ejerciendo constantemente una fuerza de empuje contra la provisión de aterrizaje siempre que se desee el contacto entre ellos, también es posible tener el extremo distal del conjunto de viga acoplado de manera liberable a la provisión de aterrizaje. Tan pronto como se hace esto, el conjunto de vigas se puede dejar libre para girar alrededor de sus ejes x, y y z, así como para extenderse y retraerse libremente en su dirección longitudinal mientras se mantiene la embarcación sustancialmente en su lugar, por ejemplo, mediante el posicionamiento dinámico, anclaje o aterrizaje/amarre contra la construcción en alta mar en sí.

[0059] Por lo tanto, la invención proporciona una instalación de transferencia fácil de usar y verdaderamente liviana para su instalación en una embarcación con la cual las personas y la carga de una sola vez pueden transferirse de forma rápida y segura hacia y desde todo tipo de construcciones en alta mar sin ningún esfuerzo de esas personas durante la transferencia.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Embarcación (1) equipada con una instalación de transferencia para el transporte y transferencia de carga y personas hacia una construcción en alta mar (12), que en particular está fundada en el fondo del mar, que comprende:

- medios para estabilizar su posición en el mar con respecto a la construcción en alta mar (12);

- un conjunto de vigas extensible telescópicamente (2) que comprende dos o más elementos de viga (2a, 2b), que a lo largo de su eje longitudinal son telescópicos de modo que una distancia entre sus extremos exteriores (15, 16) es variable, cuyo conjunto de vigas (2) con su un extremo exterior (15) se conecta de forma giratoria a la embarcación (1) por medio de un sistema de ejes (7a, 8a, 9a); y

- un dispositivo de accionamiento diseñado para poner el otro extremo exterior (16) del conjunto de viga extensible telescópicamente (2) en contacto con una provisión de aterrizaje (13) de la construcción en alta mar (12), caracterizado porque,

el conjunto de vigas extensible telescópicamente (2), que con su un lado (15) está conectado de forma giratoria a la embarcación (1) por medio del sistema de ejes (7a, 8a, 9a), comprende un carro de transporte y está provisto de medios para mover el carro de transporte (14) hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores (15, 16) a lo largo del conjunto de vigas extensible telescópicamente (2), en el que el carro de transporte (14) está provisto de un soporte (20) para transportar la carga y las personas.

2. Embarcación según la reivindicación 1, en la que el conjunto de viga extensible telescópicamente (2) está provisto de medios de accionamiento y provisiones de control para mantener contacto permanente con la construcción en alta mar (12) independientemente del movimiento de la embarcación.

3. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el carro de transporte (14), que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores (15, 16) del conjunto de vigas extensible telescópicamente (2), se puede dividir en al menos dos partes de carro (14a, 14b).

4. Embarcación según la reivindicación 3, en la que una de las partes de carro (14a, 14b) está provista del soporte (20) para transportar la carga y las personas.

5. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores 3-4, en la que cada una de esas partes de transporte (14a 14b) está diseñada específicamente para moverse en la dirección longitudinal a lo largo de uno respectivo de los elementos de viga (2a, 2b) que está específicamente destinado para esta parte de carro respectiva (14a, 14b).

6. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores 3-5, en la que la una parte de carro (14a) está guiada de forma móvil a lo largo del elemento de viga (2a) y es conectable con la otra parte de carro (14b), y en la que la otra parte de carro (14b) está guiada de forma móvil a lo largo del otro elemento de viga (2b).

7. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores 3-6, en la que la una parte de carro (14a) es conectable con la otra parte de carro (14b).

8. Embarcación según la reivindicación de una de las reivindicaciones anteriores 3-7, en la que una transición entre el primer y el segundo elemento de viga (2a, 2b) forma un tope para que una de las partes de carro (14b) se mueva hacia el extremo (15) del conjunto de vigas (2).

9. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios para mover el carro de transporte (14) hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores (15, 16) del conjunto de vigas extensible telescópicamente (2) comprenden un sistema de accionamiento (17, 18, 19), en particular uno que tiene un cabrestante (17), un cable (18) y una polea inversa (19).

10. Embarcación según la reivindicación 9 y una de las reivindicaciones 3-8, en la que el sistema de accionamiento (17, 18, 19) se conecta a la una parte de carro (14a), para llevar la una parte de carro (14a) desde el un extremo externo (15) hacia adelante, por encima y en conexión con la otra parte de carro (14b), y para a continuación unir las partes de carro (14a, 14b) como un conjunto más adelante hacia el otro extremo externo (16).

11. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de ejes (7a, 8a, 9a), mediante el cual el conjunto de vigas extensible telescópicamente (2) se conecta por un lado con la construcción de la embarcación, comprende medios de accionamiento y medios de control (7a, 8a, 9a) para controlar las rotaciones alrededor de los ejes individuales (7a, 8a, 9a).

12. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el carro de transporte (14) comprende medios (21) para ajustar el soporte (20) para transportar la carga y las personas con el objetivo de que se ajuste en un ángulo dirigido con respecto al conjunto de vigas (2), y en particular independiente de un ángulo de orientación del conjunto de vigas extensible telescópicamente (2).

13. Embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el carro de transporte (14) se guía a lo largo del conjunto de vigas (2) por medio de rodillos (56), en particular conjuntos de rodillos superiores e inferiores (56) que abarcan las bridas (57) del conjunto de vigas (2).

14. Procedimiento para transferir o hacerse cargo de personas y carga desde o hacia una construcción en alta mar desde una embarcación según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:

- estabilizar la embarcación (1) en una posición en el mar con respecto a la construcción en alta mar (12); y - poner el otro extremo exterior (16) del conjunto de viga extensible telescópicamente (2) en contacto con la provisión de aterrizaje (13) de la construcción en alta mar (12); y

- mantener este contacto haciendo que el conjunto de vigas (2) se extienda y gire telescópicamente alrededor del sistema de ejes (7a, 8a, 9a) para compensar los movimientos relativos entre la embarcación (1) y la construcción en alta mar (12),

caracterizado porque,

el procedimiento comprende además la etapa de:

- mover el carro de transporte (14) hacia adelante y hacia atrás entre ambos extremos exteriores (15, 16) a lo largo del conjunto de viga extensible telescópicamente (2).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que durante la etapa de mover el carro de transporte (14) hacia adelante desde el un extremo externo (15) hacia el otro extremo externo (16), la una parte de carro (14a) del carro de transporte (14) se mueve hacia adelante a lo largo del elemento de viga (2a), a continuación se conecta con la otra parte de carro (14b) del carro de transporte (14), y a continuación juntos como un conjunto más adelante a lo largo del otro elemento de viga (2b) hacia el otro extremo externo (16), y en el que durante la etapa de mover el carro de transporte (14) hacia atrás desde el otro extremo externo (16) hacia el otro extremo externo (15), la una parte de carro (14a) se mueve para juntarse de nuevo como un conjunto con la otra parte de carro (14a) a lo largo del otro elemento de viga (2a), a continuación se desconecta de la otra parte de carro (14b) hacia el otro elemento de viga (2a), y a continuación por si solo más atrás a lo largo de un elemento de viga (2a) hacia el otro extremo externo (15).