CN112173018B - 一种用于海上风机运维的登靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海上风电技术领域具体为一种用于海上风机运维的登靠装置，包括登靠装置包括一侧设有开口的收纳室，收纳室开口处设置有可向上收卷的卷帘门，收纳室设置在运维船甲板上，收纳室内腔远离靠船桩的侧壁上设置有安装板，安装板靠近开口的一侧面两两对称固接有第一铰接座，同侧两组第一铰接座之间铰接有剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架中间铰接部固接有固定柱，两侧固定柱底部之间固接有伸缩板，本发明在登靠装置使用完成后能够对登靠装置进行收缩折叠，并且收纳在收纳室内，然后放下卷帘门，从而对登靠装置进行保护避免登靠装置暴露在外部而造成损坏，提高登靠装置的使用寿命。

Description

一种用于海上风机运维的登靠装置

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，具体为一种用于海上风机运维的登靠装置。

背景技术

目前，国内海上风电发展处于起步阶段，整体趋势是从陆上向深海发展。

对于海上恶劣的海域条件，如果海上风机出现故障，需要考虑风浪等因素是否允许出海作业。一旦天气窗口不允许登靠，将导致故障维修不及时，造成发电损失浪费，影响业主对风机供应商口碑。

国内现有风机运维方案是运维船侧靠在靠船桩上，维护人员从运维船上爬上风机对风机进行维护。由于运维船在海面上是多方向运动的，稳定性差，维护人员从船上爬上风机非常危险。如果风浪大时，船舶运动剧烈，维护人员将无法登陆风机进行维护，限制了维修时间，导致维修不及时，造成极大的资源浪费，因此需要登靠装置先对运维船进行固定后然后再使运维人员爬上风机，然而现有的登靠装置在使用完成后不能进行折叠收纳，导致登靠装置长期暴露在空气中，然后再通过海水浸染等而造成锈蚀，影响登靠装置的使用寿命。基于此，本发明设计了一种用于海上风机运维的登靠装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于海上风机运维的登靠装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海上风机运维的登靠装置，包括运维船和靠船桩，所述运维船船艏甲板上设置有登靠装置，所述登靠装置用于运维船与靠船桩的连接和运维人员的登陆；

所述登靠装置包括一侧设有开口的收纳室，所述收纳室开口处设置有可向上收卷的卷帘门，所述收纳室设置在运维船甲板上，且开口朝向靠船桩，所述收纳室内腔远离靠船桩的侧壁上设置有安装板，所述安装板靠近开口的一侧面两两对称固接有第一铰接座，同侧两组所述第一铰接座之间铰接有剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架中间铰接部固接有固定柱，两侧所述固定柱底部之间固接有伸缩板，所述安装板靠近开口的一侧面对称设置有第一伺服电缸，且第一伺服电缸位于第一铰接座外侧，所述第一伺服电缸的内部活塞杆远离安装板的一端侧边固接有固定块，且固定块与同侧剪叉式伸缩架远离第一铰接座的一端的中间铰接部相铰接，所述第一伺服电缸内部活塞杆远离安装板的一端固接有抱桩组件；

所述收纳室内腔远离靠船桩的侧壁开设有与安装板相互配合的安装槽，且安装槽截面大于安装板截面，所述安装槽内腔顶部与底部之间呈阵列状固接有若干组固定杆，且固定杆贯穿安装板内腔并与安装板滑动连接，所述固定杆外壁套设有两组弹簧，且两组弹簧分别位于安装板顶部与安装槽内腔顶部之间和安装板底部与安装槽内腔底部之间；

所述收纳室内腔相对两侧壁对称设置有若干组热风机。

优选的，所述第一伺服电缸固定端铰接有第二铰接座，且第二铰接座与安装板相固接，所述安装板靠近开口的一侧面对称固接有两组第三铰接座，且第三铰接座位于第二铰接座正下方，所述第一伺服电缸固定端一侧面固接有第四铰接座，所述第四铰接座与第三铰接座之间铰接有第二伺服电缸。

优选的，同侧相邻两组所述固定柱顶部之间连接有安全绳。

优选的，所述伸缩板底部设置若干组滚轮，且滚轮与收纳室内腔底部滚动连接。

优选的，所述抱桩组件包括壳体，所述壳体与第一伺服电缸内部活塞杆相固接，所述壳体内腔相对侧壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆中间位置固接有挡环，且挡环两侧螺杆的螺纹旋向相反螺距相等，所述螺杆外壁对称螺接有弧形夹爪，两组所述弧形夹爪开口相对设置，且两组弧形夹爪垂直靠船桩设置，所述壳体侧壁固接有转动电机，且转动电机输出端与螺杆一端相固接。

优选的，所述壳体与第一伺服电缸内部活塞杆之间通过焊接方式相固接，且第一伺服电缸内部活塞杆与壳体之间焊接有若干组加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置收纳室、安装板、第一铰接座、剪叉式伸缩架和伸缩板等，使得在登靠装置使用完成后能够对登靠装置进行收缩折叠，并且收纳在收纳室内，然后放下卷帘门，从而对登靠装置进行保护避免登靠装置暴露在外部而造成损坏，提高登靠装置的使用寿命；

2、通过设置固定杆和弹簧，使得登靠装置在使用时，能够通过弹簧的形变降低运维船的上下晃动，从而提高登靠装置使用的稳定性；

3、通过设置热风机，使得在由剪叉式伸缩架、固定柱和伸缩板组成的登陆梯收缩到收纳室内后，能够通过热风机对登陆梯进行吹气，从而对登陆梯进行烘干，避免表面夹带海水而产生锈蚀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中运维船及登靠装置的结构剖视图；

图3为本发明中登靠装置的局部结构示意图；

图4为本发明中收纳室及其连接结构的局部示意图；

图5为图4的正视结构示意图；

图6为图5中A处的结构放大示意图；

图7为本发明中抱桩组件的结构示意图；

图8为本发明中抱桩组件的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运维船；2、靠船桩；3、登靠装置；301、收纳室；302、安装板；303、第一铰接座；304、剪叉式伸缩架；305、固定柱；306、伸缩板；307、第一伺服电缸；308、固定块；309、抱桩组件；3091、壳体；3092、螺杆；3093、挡环；3094、弧形夹爪；3095、转动电机；310、第二铰接座；311、第三铰接座；312、第四铰接座；313、第二伺服电缸；314、安全绳；315、安装槽；316、固定杆；317、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于海上风机运维的登靠装置，包括运维船1和靠船桩2，运维船1船艏甲板上设置有登靠装置3，登靠装置3用于运维船1与靠船桩2的连接和运维人员的登陆；

登靠装置3包括一侧设有开口的收纳室301，收纳室301开口处设置有可向上收卷的卷帘门，收纳室301设置在运维船1甲板上，且开口朝向靠船桩2，收纳室301内腔远离靠船桩2的侧壁上设置有安装板302，安装板302靠近开口的一侧面两两对称固接有第一铰接座303，同侧两组第一铰接座303之间铰接有剪叉式伸缩架304，剪叉式伸缩架304中间铰接部固接有固定柱305，两侧固定柱305底部之间固接有伸缩板306，安装板302靠近开口的一侧面对称设置有第一伺服电缸307，且第一伺服电缸307位于第一铰接座303外侧，第一伺服电缸307的内部活塞杆远离安装板302的一端侧边固接有固定块308，且固定块308与同侧剪叉式伸缩架304远离第一铰接座303的一端的中间铰接部相铰接，第一伺服电缸307内部活塞杆远离安装板302的一端固接有抱桩组件309；

收纳室301内腔远离靠船桩2的侧壁开设有与安装板302相互配合的安装槽315，且安装槽315截面大于安装板302截面，安装槽315内腔顶部与底部之间呈阵列状固接有若干组固定杆316，且固定杆316贯穿安装板302内腔并与安装板302滑动连接，固定杆316外壁套设有两组弹簧317，且两组弹簧317分别位于安装板302顶部与安装槽315内腔顶部之间和安装板302底部与安装槽315内腔底部之间；

收纳室301内腔相对两侧壁对称设置有若干组热风机。

具体的，第一伺服电缸307固定端铰接有第二铰接座310，且第二铰接座310与安装板302相固接，安装板302靠近开口的一侧面对称固接有两组第三铰接座311，且第三铰接座311位于第二铰接座310正下方，第一伺服电缸307固定端一侧面固接有第四铰接座312，第四铰接座312与第三铰接座311之间铰接有第二伺服电缸313。

通过采用上述技术方案，使得在抱桩组件抱桩时能够通过第二伺服电缸对抱桩组件的角度进行调节，从而提高抱桩效率，且第二伺服电缸也能够对第一伺服电缸起到支撑的作用，提高第一伺服电缸的工作强度。

具体的，同侧相邻两组固定柱305顶部之间连接有安全绳314。

通过采用上述技术方案，通过安全绳使得能够起到防护栏的作用，从而对运维人员起到保护的作用。

具体的，伸缩板306底部设置若干组滚轮，且滚轮与收纳室301内腔底部滚动连接。

通过采用上述技术方案，通过滚轮能够起到辅助支撑的作用。

具体的，抱桩组件309包括壳体3091，壳体3091与第一伺服电缸307内部活塞杆相固接，壳体3091内腔相对侧壁之间转动连接有螺杆3092，螺杆3092中间位置固接有挡环3093，且挡环3093两侧螺杆3092的螺纹旋向相反螺距相等，螺杆3092外壁对称螺接有弧形夹爪3094，两组弧形夹爪3094开口相对设置，且两组弧形夹爪3094垂直靠船桩2设置，壳体3091侧壁固接有转动电机3095，且转动电机3095输出端与螺杆3092一端相固接。

通过采用上述技术方案，通过转动电机能够带动两组弧形夹爪滑动，从而使两组弧形夹爪夹紧固定靠船桩的攀登梯。

具体的，壳体3091与第一伺服电缸307内部活塞杆之间通过焊接方式相固接，且第一伺服电缸307内部活塞杆与壳体3091之间焊接有若干组加强筋。

通过采用上述技术方案，提高抱桩组件与第一伺服电缸之间连接的稳定性，保证强度。

本实施例的一个具体应用实施例为：

运维船1在行进靠近靠船桩2后，使运维船1的船艏正对靠船桩2，然后打开卷帘门，并启动第一伺服电缸307，第一伺服电缸307带动剪叉式伸缩架304、固定柱305和伸缩板306伸长(且剪叉式伸缩架、固定柱和伸缩板的材料均为不锈钢材质)，从而使抱桩组件309靠近靠船桩2；

然后启动转动电机3095(两组转动电机3095为同步电机)，转动电机3095转动带动螺杆3092转动，从而带动两组弧形夹爪3094相向滑动，进而抱紧靠船桩2，完成剪叉式伸缩架304、固定柱305和伸缩板306的固定，且在抱桩过程中，通过启动第二伺服电缸313，第二伺服电缸313推动第一伺服电缸307上下摆动，从而调节弧形夹爪3094的高度，使抱桩过程的效率更高；

抱紧完成后，运维人员通过剪叉式伸缩架304、固定柱305和伸缩板306组成的登陆梯登陆到海上风电机进行维修，且在登陆过程中，安全绳314能够起到防护栏的作用保护运维人员。

在登靠装置3抱紧靠船桩2后，当运维船1由于海水的波浪而上下晃动时，收纳室301随着运维船1上下晃动，晃动时安装板302与固定杆316之间相对滑动，并挤压弹簧317，从而吸收运维船1的晃动力，使晃动力不会传递到安装板302上，进而保证登陆梯的稳定性。

在时候完成后，启动转动电机3095，使弧形夹爪3094松开靠船桩2，然后启动第一伺服电缸307，第一伺服电缸307带动登陆梯折叠并收纳进收纳室301内，然后关闭卷帘门，并开启两侧的热风机，对登陆梯进行吹气烘干，从而使快速烘干登陆梯表面的水渍，避免登陆梯锈蚀。

上述实施例中所提到的转动电机、伺服电缸、卷帘门和热风机均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未进行改变，且转动电机、伺服电缸、卷帘门和热风机均设有与其相互配合的开关，且开关安装位置可根据实际工作环境进行设置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (6)

1.一种用于海上风机运维的登靠装置，包括运维船(1)和靠船桩(2)，其特征在于：所述运维船(1)船艏甲板上设置有登靠装置(3)，所述登靠装置(3)用于运维船(1)与靠船桩(2)的连接和运维人员的登陆；

所述登靠装置(3)包括一侧设有开口的收纳室(301)，所述收纳室(301)开口处设置有可向上收卷的卷帘门，所述收纳室(301)设置在运维船(1)甲板上，且开口朝向靠船桩(2)，所述收纳室(301)内腔远离靠船桩(2)的侧壁上设置有安装板(302)，所述安装板(302)靠近开口的一侧面两两对称固接有第一铰接座(303)，同侧两组所述第一铰接座(303)之间铰接有剪叉式伸缩架(304)，所述剪叉式伸缩架(304)中间铰接部固接有固定柱(305)，两侧所述固定柱(305)底部之间固接有伸缩板(306)，所述安装板(302)靠近开口的一侧面对称设置有第一伺服电缸(307)，且第一伺服电缸(307)位于第一铰接座(303)外侧，所述第一伺服电缸(307)的内部活塞杆远离安装板(302)的一端侧边固接有固定块(308)，且固定块(308)与同侧剪叉式伸缩架(304)远离第一铰接座(303)的一端的中间铰接部相铰接，所述第一伺服电缸(307)内部活塞杆远离安装板(302)的一端固接有抱桩组件(309)；

所述收纳室(301)内腔远离靠船桩(2)的侧壁开设有与安装板(302)相互配合的安装槽(315)，且安装槽(315)截面大于安装板(302)截面，所述安装槽(315)内腔顶部与底部之间呈阵列状固接有若干组固定杆(316)，且固定杆(316)贯穿安装板(302)内腔并与安装板(302)滑动连接，所述固定杆(316)外壁套设有两组弹簧(317)，且两组弹簧(317)分别位于安装板(302)顶部与安装槽(315)内腔顶部之间和安装板(302)底部与安装槽(315)内腔底部之间；

所述收纳室(301)内腔相对两侧壁对称设置有若干组热风机。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上风机运维的登靠装置，其特征在于：所述第一伺服电缸(307)固定端铰接有第二铰接座(310)，且第二铰接座(310)与安装板(302)相固接，所述安装板(302)靠近开口的一侧面对称固接有两组第三铰接座(311)，且第三铰接座(311)位于第二铰接座(310)正下方，所述第一伺服电缸(307)固定端一侧面固接有第四铰接座(312)，所述第四铰接座(312)与第三铰接座(311)之间铰接有第二伺服电缸(313)。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上风机运维的登靠装置，其特征在于：同侧相邻两组所述固定柱(305)顶部之间连接有安全绳(314)。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上风机运维的登靠装置，其特征在于：所述伸缩板(306)底部设置若干组滚轮，且滚轮与收纳室(301)内腔底部滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上风机运维的登靠装置，其特征在于：所述抱桩组件(309)包括壳体(3091)，所述壳体(3091)与第一伺服电缸(307)内部活塞杆相固接，所述壳体(3091)内腔相对侧壁之间转动连接有螺杆(3092)，所述螺杆(3092)中间位置固接有挡环(3093)，且挡环(3093)两侧螺杆(3092)的螺纹旋向相反螺距相等，所述螺杆(3092)外壁对称螺接有弧形夹爪(3094)，两组所述弧形夹爪(3094)开口相对设置，且两组弧形夹爪(3094)垂直靠船桩(2)设置，所述壳体(3091)侧壁固接有转动电机(3095)，且转动电机(3095)输出端与螺杆(3092)一端相固接。

6.根据权利要求5所述的一种用于海上风机运维的登靠装置，其特征在于：所述壳体(3091)与第一伺服电缸(307)内部活塞杆之间通过焊接方式相固接，且第一伺服电缸(307)内部活塞杆与壳体(3091)之间焊接有若干组加强筋。

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