CN114541350B - 一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，包括控制器和沿蓄水库区内壁水平设置的闭环轨道，所述闭环轨道远离蓄水库区内壁的一侧设有与闭环轨道连接的浮体平台，浮体平台包括移动装置、平移架和平台浮箱，平台浮箱内部设有角度调节机构；所述移动装置匹配安装在闭环轨道上，并与控制器连接，且通过控制器能够驱使移动装置沿闭环轨道定距离移动；本发明结构独特，不仅能够有效的解决现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题，而且还能够有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题。

Description

一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台

技术领域

本发明属于抽水蓄能站库区内用工作平台技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台。

背景技术

抽水蓄能电站利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。又称蓄能式水电站。它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率。近年建设的几座大型抽水蓄能电站技术已处于世界先进水平。

目前，抽水蓄能电站的库区均是建设在较为陡峭的山体间，运期的水库在运过程中需要定期对掉落进库内的石头或其它水中的杂物进行清理，在清理过程中由清理人员乘坐小型皮筏艇移动至打捞区对的对应工作平台上，对水中杂物进行打捞；现库区内工作平台种类有两种，一种为水上固定支架平台，另一种为浮箱式平台，水上固定支架平台通过在水里固定支柱后在顶端搭建平台，其位置不可以动，灵活性较差，从而在实际运用时需要沿库区通过增加工作平台的数量才能够实现对库区的覆盖，成本较高；而浮箱式平台是通过单个浮箱或多个浮箱拼接方式构成平台，当打捞人员站立在工作平台上实用工具对水中杂物进行打捞时，漂浮在水面上的工作平台容易受风浪影响产生晃动，影响打捞人员进行打捞作业，稳定性差，容易发生危险。

发明内容

针对现有抽水蓄能站库区内用工作平台存在的缺陷和问题，本发明提供一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，该工作平台结构独特，不仅能够有效的解决现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题，而且还能够有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，包括控制器和沿蓄水库区内壁水平设置的闭环轨道，所述闭环轨道远离蓄水库区内壁的一侧设有与闭环轨道连接的浮体平台，浮体平台包括移动装置、平移架和平台浮箱，平台浮箱内部设有角度调节机构；所述移动装置匹配安装在闭环轨道上，并与控制器连接，且通过控制器能够驱使移动装置沿闭环轨道定距离移动；所述平台浮箱间隔设置在移动装置外的蓄水库区内，并通过平移架与移动装置铰接；所述平台浮箱能够漂浮在水面上，并通过平移架跟随水位绕移动装置上下平移；所述平台浮箱的上下端面上对称设有工作平台主体，工作平台主体包括基台、作业平台和稳定组件，所述基台转动安装在平台浮箱上，并与角度调节机构传动连接，且通过控制器角度调节机构能够驱使两基台同步或单独定角度转动；所述作业平台滑动安装在基台上，并通过稳定组件与基台连接，且作业平台的两端均向外延伸出基台，当作业平台被外力驱使沿径向滑动时，稳定组件会向作业平台施加反向阻力。

每个基台远离平台浮箱的一端面中部均匹配设有滑动座，作业平台匹配安装在滑动座内，并能够在滑动座内左右滑动，作业平台的左右两端均向外水平延伸出滑动座及平台浮箱，且作业平台两端延伸出平台浮箱的长度尺寸大于平移架的长度尺寸。

所述稳定组件包括对称设置在基台左右两侧作业平台上的拉簧组，拉簧组包括对称设置在基台外侧作业平台前后两端面的复位拉簧，复位拉簧的另一端与相邻侧基台连接，且在自然状态下基台两侧拉簧组的复位拉簧均属于半拉伸状态台。

所述闭环轨道的设置高度位于蓄水库区最大蓄水高度与最低蓄水高度之间；所述闭环轨道包括竖向间隔设置的两条工字轨道，工字轨道的两轨道槽沿竖向设置，所述工字轨道的背面通过连接件与蓄水库区内壁固定连接；所述移动装置包括移动座，移动座的背面与闭环轨道连接，移动座上匹配设有与控制器连接的驱动机构，通过控制器控制驱动机构能够驱使移动座沿两工字轨道移动及停驻；所述移动座的正面通过平移架与平台浮箱铰接。

所述移动座的背面沿竖向间隔设有两组滑轮组，两滑轮组的设置位置分别与两工字轨道的设置位置相对应，滑轮组包括沿移动座背面水平间隔设置的多根弹簧杆，弹簧杆在自然状态下保持回缩状态，所述弹簧杆的尾端与移动座背面垂直连接，所述弹簧杆的顶端连接有移动机构，所述移动机构匹配安装在两侧的工字轨道上，并与驱动机构传动连接。

所述移动机构包括与弹簧杆水平连接的C形轮座，C形轮座的开口水平朝向对应工作轨道设置，且C形轮座的两水平段分别于为对应工字轨道的上下两侧，C形轮座量水平段的外端均沿工字轨道设置方向转动固定有行走轮，行走轮深入相邻侧轨道槽内，并与轨道槽槽底紧密抵触，所述C形轮座上下两侧中任意一侧的行走轮与驱动机构传动连接。

所述驱动机构包括与控制器连接的多个同步防水驱动电机，多个同步防水驱动电机分别安装在对应C形轮座上，并与C形轮座上对应驱动轮的固定轴传动连接。

所述平台浮箱包括内设密封浮腔的浮箱本体，角度调节机构设置在浮箱本体的密封浮腔内，且角度调节机构外侧浮箱本体的密封浮腔内填充有浮块，两所述基台分别转动安装浮箱本体的上下两端面，并与角度调节机构传动连接；所述平移架设置在浮箱本体与移动装置之间，且平移架的两端分别于相邻侧的浮箱本体和移动装置铰接。

所述平移架包括沿纵向平行间隔设置的两组平行连杆，所述平行连杆包括沿竖向平行间隔设置的上连杆和下连杆，上连杆与下连杆的顶端通过销轴与平台浮箱铰接，上连杆与下连杆的另一端通过销轴与移动装置铰接。

所述本体上下两端面的中部沿竖向开有与内部空腔连通的轴孔，基座与平台浮体相邻的一端面中部沿竖向垂直设有支撑轴，支撑轴转动密封套装在轴孔内，并与角度调节机构传动连接，且基座与浮箱本体贴触；角度调节机构包括上驱动电机、下驱动电机和蜗轮传动组件，上下两基台的支撑轴延伸进浮箱本体内，并通过蜗轮传动组件分别与对应驱动电机传动连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，结构独特，与现有抽水蓄能站库区内用工作平台相比，本实发明所提供的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台的作业平台是设置在浮体平台上的，从而给在使用时会通过浮体平台跟随水面高度自动升降，实现了自动调节作业平台高度的目的；在浮体平台跟随蓄水库区内水面高度升降时，由于浮体平台受平移架的限制，仅能够跟随蓄水库区内水面高度绕移动装置自动平行升降，不会产生摆动及倾斜，并且当打捞人员站立在作业平台上进行打捞作业时，另一与蓄水库区内壁顶撑在一起的作业平台会与平移架构成三角结构状框架，从而进一步提高了浮体平台的稳定性，保证作业平台及浮体平台不会受水面风浪影响产生晃动，有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题；并且在使用时平台浮箱的位置和打捞人员站立的作业平台的角度剧能够根据需求调节，从而提高了抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台的灵活性，有效的解决了现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题。

本发明提供一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，该工作平台结构独特，不仅能够有效的解决现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题，而且还能够有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明浮体平台立体结构示意图。

图3是本发明移动机构结构示意图。

图4是本发明弹簧杆结构示意图。

图5是本发明平台浮箱内部结构示意图。

图6是本发明工作平台主体立体结构示意图。

图7是本发明蜗轮传动组件结构示意图。

图8是本发明稳定组件结构示意图。

图9是本发明平台浮箱上下浮动过程示意图。

图10是本发明使用状态下作业平台位置示意图。

图11是本发明C形座支撑滑块设置位置示意图。

图12是本发明平行架行走梯杆设置位置示意图。

图13是本发明夹持稳定机构设置位置示意图。

图14是本发明夹持稳定机构结构示意图。

图15是本发明放水箱安装位置示意图。

图16是本发明滑动支撑结构结构示意图。

图中标号：1为蓄水库区，11为最大蓄水高度，12为最低蓄水高度，2为闭环轨道，21为工字轨道，221为轨道槽，3为移动装置，31为移动座，32为驱动机构，33为滑轮组，34为弹簧杆，341为顶端， 36为C形轮座，361为水平段，37为行走轮，371为固定轴，38为支撑滑块，4为平移架，41为平行连杆，42为上连杆，43为下连杆，44为销轴，45为行走梯杆，5为平台浮箱，51为浮箱本体，52为轴孔，6为角度调节机构，61为上驱动电机，62为下驱动电机，63为蜗轮传动组件，631为传动蜗轮，632为传动蜗杆，7为工作平台主体，71为基台，711为支撑轴，72为作业平台，73为拉簧组，731为复位拉簧，74为限位环，75为滑动座，81为连接块，82为加持杆，83为神所控制杆，84为防水箱，85为螺纹丝杆，86为导向块，91为C形滑块，92为伸缩杆，921为杆套，922为套杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

抽水蓄能电站的库区均是建设在较为陡峭的山体间，运期的水库在运过程中需要定期对掉落进库内的石头或其它水中的杂物进行清理，在清理过程中由清理人员乘坐小型皮筏艇移动至打捞区对的对应工作平台上，对水中杂物进行打捞；现库区内工作平台种类有两种，一种为水上固定支架平台，另一种为浮箱式平台，水上固定支架平台通过在水里固定支柱后在顶端搭建平台，其位置不可以动，灵活性较差，从而在实际运用时需要沿库区通过增加工作平台的数量才能够实现对库区的覆盖，成本较高；而浮箱式平台是通过单个浮箱或多个浮箱拼接方式构成平台，当打捞人员站立在工作平台上实用工具对水中杂物进行打捞时，漂浮在水面上的工作平台容易受风浪影响产生晃动，稳定性差，打捞人员难以在工作平台上站立，从而影响打捞人员进行打捞作业，容易发生危险。

针对现有上述现有抽水蓄能站库区内用工作平台存在的缺陷和问题，本实施例提供一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，该工作平台结构独特，不仅能够有效的解决现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题，而且还能够有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题。

如图1所示，本实施例所提供的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台包括控制器和沿蓄水库区1内壁水平设置的闭环轨道2，闭环轨道2的设置高度位于蓄水库区最大蓄水高度与最低蓄水高度之间，闭环轨道2包括竖向平行间隔设置的两条工字轨道21，工字轨道21通过连接件与蓄水库区内壁固定连接，且工字轨道的两轨道槽221沿竖向设置。

闭环轨道2远离蓄水库区内壁的一侧设有与闭环轨道连接的浮体平台，浮体平台包括移动装置3、平移架4和平台浮箱5，平台浮箱5内部设有角度调节机构6；移动装置3匹配安装在闭环轨道2上，并与控制器连接，且通过控制器能够驱使移动装置沿闭环轨道定距离移动，移动装置3包括移动座31，移动座31的背面与闭环轨道连接，移动座31上匹配设有与控制器连接的驱动机构32，通过控制器控制驱动机构32能够驱使移动座31沿两工字轨道21移动及停驻，具体地：

如图2和图3所示，移动座31的背面沿竖向间隔设有两组滑轮组32，两滑轮组32的设置位置分别与两工字轨道21的设置位置相对应，每组滑轮组32均包括沿移动座背面水平间隔设置的多根弹簧杆34，弹簧杆34在自然状态下弹簧杆34的顶端341保持回缩状态，弹簧杆34的尾端与移动座31背面垂直连接，弹簧杆的顶端连接有移动机构，移动机构匹配安装在两侧的工字轨道上，并与驱动机构传动连接。

移动机构包括与弹簧杆水平连接的C形轮座36，C形轮座36的开口水平朝向对应工作轨道设置，且C形轮座36的两水平段361分别于为对应工字轨道21的上下两侧，C形轮座36两水平段的外端均沿工字轨道设置方向转动固定有行走轮37，行走轮37深入相邻侧轨道槽内，并与轨道槽槽底紧密抵触，C形轮座37上下两侧中任意一侧的行走轮37与驱动机构传动连接，通过控制器控制驱动机构能够驱使C形轮座上与之连接的行走轮转动，从而驱使移动座沿闭环轨道的两条工字轨道移动；驱动机构的种类有多种，例如本实施例中驱动机构包括与控制器控制连接的多个同步防水驱动电机，多个同步防水驱动电机分别安装在对应C形轮座上，并与C形轮座上对应驱动轮的固定轴371传动连接。

平台浮箱5间隔设置在闭环轨道圈内的蓄水库区内，并通过平移架4与移动装置3铰接，平台浮箱5能够漂浮在水面上，并通过平移架4跟随水位变化自动绕移动装置上下平移，具体地：

如图5所示，平台浮箱5包括内设密封浮腔的浮箱本体51，角度调节机构6设置在浮箱本体51的密封浮腔内，且角度调节机构外侧浮箱本体的密封浮腔内填充有浮块，用以提高平台浮箱的浮力；平移架4设置在浮箱本体与移动装置3之间，且平移架的两端分别于相邻侧的浮箱本体和移动装置铰接。

如图2所示，平移架4包括沿纵向平行间隔设置的两组平行连杆41，平行连杆41包括沿竖向平行间隔设置的上连杆42和下连杆43，上连杆42与下连杆43的顶端通过销轴44与平台浮箱5铰接，上连杆42与下连杆43的另一端通过销轴与移动装置移动座的正面铰接，使平台浮箱通过平移架与移动座连接构成一具有平行四边形特征的长方体框架，从而当平台浮箱跟随水面高度的上下浮动时，平台浮箱受两组平行连杆的限制，既能够以移动座为基点上下平移，不会产生摆动及倾斜。

平台浮箱5的上下端面上对称设有工作平台主体7，工作平台主体7包括基台71、作业平台72和稳定组件73，基台71转动安装在平台浮箱5上，并与角度调节机构6传动连接，且通过控制器角度调节机构能够驱使两基台同步或单独定角度转动，具体地：

如图5和图6所示，浮箱本体51上下两端面的中部沿竖向开有与内部空腔连通的轴孔52，基台71与平台浮体5相邻的一端面中部沿竖向垂直设有支撑轴711，支撑轴711转动密封套装在轴孔711内，并与角度调节机构6传动连接，且基台71与浮箱本体51贴触。

角度调节机构6包括上驱动电机61、下驱动电机62和蜗轮传动组件63，上下两基台71的支撑轴711均延伸进浮箱本体内通过蜗轮传动组件分别与对应驱动电机传动连接。

进一步的，延伸进浮箱本体51内的支撑轴上固定套装有限位环74，限位环的内端面与相邻侧的浮箱本体内壁滑动贴触，且限位环的直径尺寸大于浮箱本体51上轴孔的直径尺寸，从而进一步增强了基台与浮箱本体之间的连接强度。

蜗轮传动组件63包括固定套装在上侧支撑轴711和下侧支撑轴711上的传动蜗轮631，传动蜗轮一侧均设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆632，传动蜗杆632的两端分别转动固定在相邻侧浮箱本体的内腔壁上，并与对应驱动电机传动连接，上驱动电机与下驱动电机均与控制器连接，通过控制器能够控制上驱动电机与下驱动电机独立工作；从而在使用时，当上驱动电机或下驱动电机工作时会带动对应传动蜗杆转动，当传动蜗杆转动时会通过传动蜗轮驱使对应支撑轴带动基台同步转动。

作业平台72沿径向滑动安装在基台71上，并通过稳定组件与基台71连接，且作业平台72的两端均向外延伸出基台及平台浮箱，当作业平台被外力驱使沿径向滑动时，稳定组件会向作业平台施加反向阻力，具体地：

每个基台71远离平台浮箱5的一端面中部均匹配设有滑动座75，作业平台72匹配安装在滑动座75内，并能够在滑动座内左右滑动，作业平台72的左右两端均向外水平延伸出滑动座及平台浮箱，且作业平台72两端延伸出平台浮箱的长度尺寸大于平移架的长度尺寸。

稳定组件包括对称设置在基台71左右两侧作业平台72上的拉簧组73，拉簧组73包括对称设置在基台71外侧作业平台72前后两端面的复位拉簧731，复位拉簧731的另一端与相邻侧基台71连接，且在自然状态下基台两侧拉簧组的复位拉簧均属于半拉伸状态台，使作业平台在基座上保持平稳状态，当外力驱使作业平台沿滑动座滑动向一侧滑动时，作业平台上与滑动方向相同侧拉簧组的复位拉簧会受到拉力进一步拉伸，而作业平台上与滑动方向相反方向的拉簧组的复位拉簧会失去拉力产生回缩。

本实施例所提供的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台在使用时，首先通过控制器控制驱动机构驱使移动装置带动平台浮箱沿闭环轨道移动至对应工作位置，然后根据平台浮箱的高度位置控制角度调节机构驱使对应作业平台转动与蓄水库区内壁顶触在一起，打捞人员站立在另一作业平台上对下方蓄水库区内杂物进行打捞作业，具体地：当平台浮箱位于闭环轨道下方时，通过控制器控制上驱动电机驱使上作业平台定角度转动，使上作业平台一端与蓄水库区内壁顶触在一起，并在顶触作业平台会受到挤压力，驱使作业平台向外滑动使远离蓄水库区内壁侧拉簧组的复位拉簧受到拉力进一步拉伸，从而驱使作业平台与蓄水库区内壁紧密顶触在一起，使平台浮箱通过与蓄水库区内壁顶触在一起的作业平台和平移架构成三角结构状框架，打捞人员站立在上侧作业平台上进行打捞作业，并在进行打捞作业的同时，能够根据需求通过控制器控制上驱动电机驱使上侧作业平台定角度转动，改变作业位置；

当平台浮箱位于闭环轨道上方时，通过控制器控制下驱动电机驱使下侧的作业平台定角度转动，使下侧的作业平台一端与蓄水库区内壁顶触在一起，并在顶触作业平台会受到挤压力，驱使作业平台向外滑动使远离蓄水库区内壁侧拉簧组的复位拉簧受到拉力进一步拉伸，从而驱使作业平台与蓄水库区内壁紧密顶触在一起，使平台浮箱通过与蓄水库区内壁顶触在一起的作业平台和平移架构成三角结构状框架；打捞人员站立在下侧作业平台上进行打捞作业，并在进行打捞作业的同时，能够根据需求通过控制器控制下驱动电机驱使下侧作业平台定角度转动，改变作业位置。

与现有抽水蓄能站库区内用工作平台相比，本实施例所提供的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台的作业平台是设置在浮体平台上的，从而给在使用时会通过浮体平台跟随水面高度自动升降，实现了自动调节作业平台高度的目的；在浮体平台跟随蓄水库区内水面高度升降时，由于浮体平台受平移架的限制，仅能够跟随蓄水库区内水面高度绕移动装置自动平行升降，不会产生摆动及倾斜，并且当打捞人员站立在作业平台上进行打捞作业时，另一与蓄水库区内壁顶撑在一起的作业平台会与平移架构成三角结构状框架，从而进一步提高了浮体平台的稳定性，保证作业平台及浮体平台不会受水面风浪影响产生晃动，有效解决现有浮箱式平台稳定性差，容易受风浪影响左右晃动的问题；并且在使用时平台浮箱的位置和打捞人员站立的作业平台的角度剧能够根据需求调节，从而提高了抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台的灵活性，有效的解决了现有水上固定支架平台不可以动，灵活性较差的问题。

实施例2

实施例2与与实施例1的区别在于，工作平台延伸出浮体平台的两端上根据需求设置有栏杆或防护栏，防止站立在作业平台上的打捞人员在工作时从作业平台上掉落，提高了抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台的安全性能。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于，如图11所示，工字轨道轨道槽221远离蓄水库区内壁侧的内槽壁与行走轮37之间的C形轮座量水平段上设有支撑滑块38，支撑滑块伸入工字轨道相邻侧的轨道槽内，并与轨道槽远离蓄水库区内壁侧的内槽壁滑动抵触在一起，从而给降低浮体平台在负重状态下，行走轮所受到的压力。

实施例4

实施例4与实施例3的区别在于，如图12所示，平行架两平行连杆41之间沿平行架设置方向平行间隔设有多根行走梯杆45，行走梯杆45的左右两端分别与左右两侧平行连杆41的下连杆43垂直连接在一起，从而在使用时，当平台浮箱位于闭环轨道下方时，打捞人员即可占在蓄水库区的岸边使用爬梯直接下落至平移架的行走梯杆上，并沿行走梯杆爬至平台浮箱上对应的作业平台即可，不仅提高了安全性，而且两平行连杆41通过行走梯杆连接为一整体，从而进一步增强了平移架4的稳定性。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于，平台浮箱上下两侧的作业平台通过连接在一起，从而给实现联动；所述平台浮箱上设有向后伸出的夹持稳定机构，夹持稳定机构与控制器连接，通过控制器能够控制夹持稳定机构的夹持端与蓄水库区1内壁抵触或分离。

平台浮箱5上下两侧的作业平台通过连接在一起，从而给实现联动，具体地：如图14所示，两作业平台之间的左右两端对称设有连接块81，连接块81的上下两端分别与相邻侧的作业平台连接在一起，从而使两作业平台固定在一起，构成一双层站立作业架，在使用时，打捞人员在工作时可根据实际需求站立在对应作业平台上进行打捞作业，通过控制器控制角度调节机构能够驱使双层站立作业架定角度转动。

如图15所示，平台浮箱上设有向后伸出的夹持稳定机构，夹持稳定机构与控制器连接，通过控制器能够控制夹持稳定机构的夹持端与蓄水库区1内壁抵触或分离，具体地：

夹持稳定机构包括加持杆82和与控制器控制连接的伸缩控制杆83，平台浮箱左右两侧的前端对称铰接有加持杆，加持杆的另一端朝向蓄水库区内壁设置，且加持杆的长度尺寸大于作业状态下平台浮箱与相邻侧蓄水库区内壁之间的垂直距离；平台浮箱左右两侧的后端对称铰接有伸缩控制杆，伸缩控制杆的另一端均与相邻测的加持杆铰接，当通过控制杆控制伸缩控制杆伸缩时会带动加持杆绕铰接端水平转动，从而调节加持杆与平台浮箱5之间的夹角尺寸；在使用时当浮体平台的位置根据需求移动完成后，通过控制器控制两伸缩控制杆回缩，从而驱使两加持杆绕铰接端向平台浮箱靠近，驱使加持杆的尾端与蓄水库区1内壁紧密顶触在一起，从而在平台浮箱左右两侧构成两个由于加持杆、平移架和蓄水库区1内壁组合形成的三角稳定架。

进一步的，加持杆的种类有多种，例如，加持杆为与伸缩控制杆种类相同的电动推杆，在进行支撑使用时加持杆的伸缩端处于伸出状态，从而使加持杆长度达到使用需求，在浮体平台位置移动时，加持杆的伸缩端处于回缩状态，从而能够避免在浮体平台沿闭环轨道转弯时加持杆与蓄水库区内壁发生剐蹭。

与实施例4相比，本实施例所提供的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台在使用时，通过夹持稳定机构在平台浮箱两侧建立出两个用以加强平台浮箱稳定性的三角稳定架，从而不仅提高了平台浮箱使用时的稳定性，而且还解放了一个作业平台，使其能够与另一作业平台连接组合构成一双层站立作业架，在使用时，打捞人员在工作时可根据实际需求站立在对应作业平台上进行打捞作业，不需要站立在水中作业，从而降低了作业时的危险程度。

实施例6

实施例6与实施例5的区别在于，如图15所示，平台浮箱5下方作业平台72底部滑动座75上设有放水箱，防水箱内匹配安装有与控制器控制连接的双轴电机， 防水箱左右两侧的作业平台底部对称固定有导向块86，导向块86的中部均设有螺纹孔，并匹配要装有螺纹丝杆85，螺纹丝杆与防水箱相邻的一端匹配穿过防水箱侧壁，密封深入防水箱内，并与双轴电机相邻侧的电机转轴传动连接，从而在当通过控制器控制双周电机工作时，转动的螺纹丝杆会驱使导向块带动作业平台沿螺纹丝杆及滑动座滑动，从而给能够根据需求调节双层站立作业架的工作区域。

实施例7

实施例7与实施例8的区别在于，如图16所示，作业平台左右两端面均设有与相邻侧工字轨道连接的滑动支撑结构，滑动支撑结构包括C形滑块和伸缩杆，伸缩杆包括杆套和套杆，套杆一端匹配套装在杆套内，并能够沿杆套轴向滑动；C形滑块匹配安装在相邻测的工字轨道上，并能够沿工字轨道滑动，伸缩杆设置在C形滑块与作业平台之间，且伸缩杆的前后两端均通过万向节分别与C形滑块和作业平台连接，从而在使用时伸缩杆能够对作业平台远离滑动座的一端进行支撑，提高平台浮箱沿闭环轨道移动时的稳定性。

Claims (8)

1.一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，包括控制器和沿蓄水库区内壁水平设置的闭环轨道，其特征在于，所述闭环轨道远离蓄水库区内壁的一侧设有与闭环轨道连接的浮体平台，浮体平台包括移动装置、平移架和平台浮箱，平台浮箱内部设有角度调节机构；所述移动装置匹配安装在闭环轨道上，并与控制器连接，且通过控制器能够驱使移动装置沿闭环轨道定距离移动；所述平台浮箱间隔设置在移动装置外的蓄水库区内，并通过平移架与移动装置铰接；所述平台浮箱能够漂浮在水面上，并通过平移架跟随水位绕移动装置上下平移；所述平台浮箱的上下端面上对称设有工作平台主体，工作平台主体包括基台、作业平台和稳定组件，所述基台转动安装在平台浮箱上，并与角度调节机构传动连接，且通过控制角度调节机构能够驱使两基台同步或单独定角度转动；所述作业平台滑动安装在基台上，并通过稳定组件与基台连接，且作业平台的两端均向外延伸出基台，当作业平台被外力驱使沿径向滑动时，稳定组件会向作业平台施加反向阻力；所述平台浮箱包括内设密封空腔的浮箱本体，角度调节机构设置在浮箱本体的密封空腔内，且角度调节机构外侧浮箱本体的密封空腔内填充有浮块，两所述基台分别转动安装在浮箱本体的上下两端面，并与角度调节机构传动连接；所述浮箱本体上下两端面的中部沿竖向开有与内部空腔连通的轴孔，基台与浮箱本体相邻的一端面中部沿竖向垂直设有支撑轴，支撑轴转动密封套装在轴孔内，并与角度调节机构传动连接，且基台与浮箱本体贴触；角度调节机构包括上驱动电机、下驱动电机和蜗轮传动组件，上下两基台的支撑轴延伸进浮箱本体内，并通过蜗轮传动组件分别与对应驱动电机传动连接；所述蜗轮传动组件包括固定套装在上侧支撑轴和下侧支撑轴上的传动蜗轮，传动蜗轮一侧设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，传动蜗杆的两端分别转动固定在相邻侧浮箱本体的内腔壁上，并与对应驱动电机传动连接，上驱动电机与下驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，每个基台远离平台浮箱的一端面中部均匹配设有滑动座，作业平台匹配安装在滑动座内，并能够在滑动座内左右滑动，作业平台的左右两端均向外水平延伸出滑动座及平台浮箱，且作业平台两端延伸出平台浮箱的长度尺寸大于平移架的长度尺寸。

3.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述闭环轨道的设置高度位于蓄水库区最大蓄水高度与最低蓄水高度之间；所述闭环轨道包括水平间隔设置的两条工字轨道，所述工字轨道的背面通过连接件与蓄水库区内壁固定连接；所述移动装置包括移动座，移动座的背面与闭环轨道连接，移动座上匹配设有与控制器连接的驱动机构，通过控制器控制驱动机构能够驱使移动座沿两工字轨道移动及停驻；所述移动座的正面通过平移架与平台浮箱铰接。

4.根据权利要求3所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述移动座的背面沿水平间隔设有两组滑轮组，两滑轮组的设置位置分别与两工字轨道的设置位置相对应，滑轮组包括沿移动座背面水平间隔设置的多根弹簧杆，弹簧杆在自然状态下保持回缩状态，所述弹簧杆的尾端与移动座背面垂直连接，所述弹簧杆的顶端连接有移动机构，所述移动机构匹配安装在两侧的工字轨道上，并与驱动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述移动机构包括与弹簧杆水平连接的C形轮座，C形轮座的开口水平朝向对应工字轨道设置，且C形轮座的两水平段分别位于对应工字轨道的上下两侧，C形轮座两水平段的外端均沿工字轨道设置方向转动固定有行走轮，行走轮深入相邻侧轨道槽内，并与轨道槽槽底紧密抵触，所述C形轮座上下两侧中任意一侧的行走轮与驱动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述驱动机构包括与控制器连接的多个同步防水驱动电机，多个同步防水驱动电机分别安装在对应C形轮座上，并与C形轮座上对应行走轮的固定轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述平移架设置在浮箱本体与移动装置之间，且平移架的两端分别于相邻侧的浮箱本体和移动装置铰接。

8.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述平移架包括沿纵向平行间隔设置的两组平行连杆，所述平行连杆包括沿竖向平行间隔设置的上连杆和下连杆，上连杆与下连杆的顶端通过销轴与平台浮箱铰接，上连杆与下连杆的另一端通过销轴与移动装置铰接。

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